CN107469681A - 一种用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种农药搅拌设备，尤其涉及一种用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备。本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、搅拌过程中人们不易吸入有毒气体，对农药搅拌的足够彻底的用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备，包括有底板、支架、连接板、搅拌箱等；底板顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有支架，支架上部右侧通过螺栓连接的方式连接有连接板。本发明通过驱动装置驱动第一搅拌装置对农药和清水进行搅拌，还设有空气搅拌装置，进一步提高了搅拌农药和清水的效果，达到了省时省力、搅拌过程中人们不易吸入有毒气体，对农药搅拌的足够彻底的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种农药搅拌设备，尤其涉及一种用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备。
背景技术
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
传统人工搅拌农药费时费力、搅拌过程中人们易吸入有毒气体、对农药搅拌的不够彻底，因此亟需研发一种省时省力、搅拌过程中人们不易吸入有毒气体，对农药搅拌的足够彻底的用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备。
发明内容
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服传统人工搅拌农药费时费力、搅拌过程中人们易吸入有毒气体、对农药搅拌的不够彻底的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、搅拌过程中人们不易吸入有毒气体，对农药搅拌的足够彻底的用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备，包括有底板、支架、连接板、搅拌箱、出料管、阀门、驱动装置和第一搅拌装置，底板顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有支架，支架上部右侧通过螺栓连接的方式连接有连接板，连接板右侧面通过螺栓连接的方式安装有搅拌箱，搅拌箱为敞口设置，搅拌箱右侧面下部设有出料管，出料管与搅拌箱连通，出料管上设有阀门，支架下部右侧面设有驱动装置，搅拌箱底部设有第一搅拌装置，第一搅拌装置的搅拌部件位于搅拌箱内，驱动装置与第一搅拌装置配合。
优选地，驱动装置包括有安装板、第一电机、凸轮、竖板、横杆、齿条、活动板和第一弹簧，支架下部右侧面通过螺栓连接的方式连接有安装板，安装板右侧面通过螺栓连接的方式安装有第一电机，第一电机的输出轴上通过联轴器连接有凸轮，凸轮位于第一电机前侧，搅拌箱外底部左侧通过螺栓连接的方式竖直连接有竖板，竖板中部开有第一通孔，第一通孔内水平设有横杆，横杆右侧通过螺栓连接的方式连接有齿条，横杆左侧通过螺栓连接的方式连接有活动板，活动板右侧面与竖板左侧面之间连接有第一弹簧，第一弹簧绕在横杆上，活动板位于凸轮右方。
优选地，第一搅拌装置包括有第一轴承座、转轴、齿轮和搅拌叶片，搅拌箱底部中间嵌入式的安装有第一轴承座，第一轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有转轴，转轴下部通过键连接的方式连接有齿轮，齿轮位于齿条前侧，齿轮与齿条啮合，转轴上部通过焊接连接的方式均匀间隔的焊有搅拌叶片，搅拌叶片位于搅拌箱内。
优选地，还包括有遮挡装置，遮挡装置包括有箱盖、把手、卡槽、连接杆、第一挡板和第二弹簧，搅拌箱顶部设有箱盖，箱盖顶部通过螺栓连接的方式连接有把手，箱盖左右对称的开有第二通孔，搅拌箱上部左右对称的开有与第二通孔对应的卡槽，第二通孔与卡槽内水平设有连接杆，连接杆外侧面通过螺栓连接的方式连接有第一挡板，第一挡板内侧面与搅拌箱外侧面之间连接有第二弹簧，第二弹簧绕在连接杆上。
优选地，还包括有空气搅拌装置，空气搅拌装置包括有压缩缸、升降杆、接触轮、第二挡板、第三弹簧、活塞、进气管、出气管，单向阀和多孔管，连接板底部通过螺栓连接的方式安装有压缩缸，压缩缸位于搅拌箱左侧，压缩缸上部左侧连接有进气管，搅拌箱内左侧通过螺栓连接的方式连接有多孔管，多孔管与压缩缸上部右侧之间连接有出气管，多孔管与压缩缸通过出气管连通，进气管和出气管内均设有单向阀，压缩缸底部中间开有第三通孔，第三通孔内竖直设有升降杆，压缩缸内设有活塞，活塞与压缩缸滑动配合，活塞底部中间通过螺栓连接的方式与升降杆顶端连接，升降杆底端设有接触轮，升降杆下部通过螺栓连接的方式连接有第二挡板，第二挡板上部与压缩缸底部之间连接有第三弹簧，第三弹簧绕在升降杆上，接触轮位于凸轮正上方。
优选地，还包括有第四弹簧和钢珠，转轴上部通过焊接连接的方式均匀间隔的焊有第四弹簧，第四弹簧位于搅拌箱内，第四弹簧与搅拌叶片交错配合，第四弹簧外端连接有钢珠。
优选地，还包括有竖杆和导套，搅拌箱底部右侧通过螺栓连接的方式连接有竖杆，竖杆位于转轴右方，竖杆底端通过螺栓连接的方式连接有导套，齿条位于导套内。
优选地，还包括有加强筋，底板顶部左侧与支架下部右侧之间设有加强筋，加强筋位于凸轮下方，加强筋一端通过螺栓连接的方式与底板顶部左侧连接，加强筋另一端通过螺栓连接的方式与支架下部右侧连接。
优选地，搅拌叶片上设有小孔，小孔的形状呈圆形，每个搅拌叶片上都均匀间隔的开有三个小孔。
工作原理：操作人员使用本发明时，先往搅拌箱内加入适量的农药和清水，再启动驱动装置，驱动装置驱动第一搅拌装置，第一搅拌装置对搅拌箱内的农药和清水进行搅拌，待搅拌完成后，操作人员关闭驱动装置，待第一搅拌装置完全停止后，操作人员把装料桶放置在出料管下方，再开启阀门，已经混合好的农药和清水通过出料管流入装料桶内，待农药和清水完全流干净后，操作人员关闭阀门，以便下次操作。
因为驱动装置包括有安装板、第一电机、凸轮、竖板、横杆、齿条、活动板和第一弹簧，支架下部右侧面通过螺栓连接的方式连接有安装板，安装板右侧面通过螺栓连接的方式安装有第一电机，第一电机的输出轴上通过联轴器连接有凸轮，凸轮位于第一电机前侧，搅拌箱外底部左侧通过螺栓连接的方式竖直连接有竖板，竖板中部开有第一通孔，第一通孔内水平设有横杆，横杆右侧通过螺栓连接的方式连接有齿条，横杆左侧通过螺栓连接的方式连接有活动板，活动板右侧面与竖板左侧面之间连接有第一弹簧，第一弹簧绕在横杆上，活动板位于凸轮右方，所以操作人员启动第一电机旋转，第一电机旋转带动凸轮旋转，凸轮旋转在第一弹簧的作用下带动活动板左右移动，活动板左右移动带动横杆左右移动，横杆左右移动带动齿条左右移动，齿条左右移动驱动第一搅拌装置。
因为第一搅拌装置包括有第一轴承座、转轴、齿轮和搅拌叶片，搅拌箱底部中间嵌入式的安装有第一轴承座，第一轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有转轴，转轴下部通过键连接的方式连接有齿轮，齿轮位于齿条前侧，齿轮与齿条啮合，转轴上部通过焊接连接的方式均匀间隔的焊有搅拌叶片，搅拌叶片位于搅拌箱内，所以齿条左右移动带动齿轮正反交替旋转，齿轮正反交替旋转带动转轴正反交替旋转，转轴正反交替旋转带动搅拌叶片正反交替旋转，搅拌叶片正反交替旋转就对搅拌箱内的农药和清水进行搅拌。
因为还包括有遮挡装置，遮挡装置包括有箱盖、把手、卡槽、连接杆、第一挡板和第二弹簧，搅拌箱顶部设有箱盖，箱盖顶部通过螺栓连接的方式连接有把手，箱盖左右对称的开有第二通孔，搅拌箱上部左右对称的开有与第二通孔对应的卡槽，第二通孔与卡槽内水平设有连接杆，连接杆外侧面通过螺栓连接的方式连接有第一挡板，第一挡板内侧面与搅拌箱外侧面之间连接有第二弹簧，第二弹簧绕在连接杆上，所以在开始搅拌农药和清水前，操作人员往外侧拉动箱盖左右两侧的第一挡板，第一挡板带动连接杆往外侧移动，第二弹簧随之压缩，操作人员再将箱盖盖在搅拌箱顶部顶部，再慢慢松开第一挡板，在第二弹簧的作用力下连接杆会进入卡槽内，如此便将箱盖固定在搅拌箱顶部，对农药和清水搅拌时农药和清水不会飞溅出，同时有毒有害气体也不易散发出，从而减少了浪费，保护了人们的安全，需要取走箱盖时，操作人员往外侧拉动箱盖左右两侧的第一挡板，第一挡板带动连接杆往外侧移动，第二弹簧随之压缩，连接杆脱离卡槽，操作人员可将箱盖取走，通过把手操作人员可更加轻松方便的取走或盖上箱盖。
因为还包括有空气搅拌装置，空气搅拌装置包括有压缩缸、升降杆、接触轮、第二挡板、第三弹簧、活塞、进气管、出气管，单向阀和多孔管，连接板底部通过螺栓连接的方式安装有压缩缸，压缩缸位于搅拌箱左侧，压缩缸上部左侧连接有进气管，搅拌箱内左侧通过螺栓连接的方式连接有多孔管，多孔管与压缩缸上部右侧之间连接有出气管，多孔管与压缩缸通过出气管连通，进气管和出气管内均设有单向阀，压缩缸底部中间开有第三通孔，第三通孔内竖直设有升降杆，压缩缸内设有活塞，活塞与压缩缸滑动配合，活塞底部中间通过螺栓连接的方式与升降杆顶端连接，升降杆底端设有接触轮，升降杆下部通过螺栓连接的方式连接有第二挡板，第二挡板上部与压缩缸底部之间连接有第三弹簧，第三弹簧绕在升降杆上，接触轮位于凸轮正上方，所以当凸轮的凸端与接触轮接触时，接触轮往上移动，接触轮往上移动带动升降杆往上移动，第三弹簧随之压缩，升降杆往上移动带动活塞往上移动，当凸轮的凸端与接触轮分离时，在第三弹簧的作用下，升降杆往下移动，升降杆往下移动带动活塞往下移动，当凸轮的凸端与接触轮接触时活塞往上移动，压缩缸内的空气通过出气管从多孔管喷出，从而提高了搅拌农药和清水的效果。
因为还包括有第四弹簧和钢珠，转轴上部通过焊接连接的方式均匀间隔的焊有第四弹簧，第四弹簧位于搅拌箱内，第四弹簧与搅拌叶片交错配合，第四弹簧外端连接有钢珠，所以第四弹簧的钢珠增大了对农药和清水的接触的表面积，搅拌叶片对农药和清水进行搅拌的同时农药和清水进行搅拌也对农药和清水进行搅拌，进一步提高了搅拌农药和清水的效果。
因为还包括有竖杆和导套，搅拌箱底部右侧通过螺栓连接的方式连接有竖杆，竖杆位于转轴右方，竖杆底端通过螺栓连接的方式连接有导套，齿条位于导套内，所以使得齿条在导套内左右移动时更加稳定。
因为还包括有加强筋，底板顶部左侧与支架下部右侧之间设有加强筋，加强筋位于凸轮下方，加强筋一端通过螺栓连接的方式与底板顶部左侧连接，加强筋另一端通过螺栓连接的方式与支架下部右侧连接，所以本发明在工作时会更加稳定，同时加强筋也提高了本发明的使用年限。
因为搅拌叶片上设有小孔，小孔的形状呈圆形，每个搅拌叶片上都均匀间隔的开有三个小孔，所以通过小孔更进一步提高了搅拌农药和清水的效果。
（3）有益效果
本发明通过驱动装置驱动第一搅拌装置对农药和清水进行搅拌，设有遮挡装置，使得对农药和清水搅拌时农药和清水不会飞溅出，同时有毒有害气体也不易散发出，还设有空气搅拌装置，进一步提高了搅拌农药和清水的效果，达到了省时省力、搅拌过程中人们不易吸入有毒气体，对农药搅拌的足够彻底的效果。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的第二种主视结构示意图。
图3为本发明A部分的放大示意图。
图4为本发明的第三种主视结构示意图。
图5为本发明的第四种主视结构示意图。
图6为本发明的第五种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-底板，2-支架，3-连接板，4-搅拌箱，5-出料管，6-阀门，7-驱动装置，8-第一搅拌装置，71-安装板，72-第一电机，73-凸轮，74-竖板，75-第一通孔，76-横杆，77-齿条，78-活动板，79-第一弹簧，81-第一轴承座，82-转轴，83-齿轮，84-搅拌叶片，9-遮挡装置，91-箱盖，92-把手，93-第二通孔，94-卡槽，95-连接杆，96-第一挡板，97-第二弹簧，10-空气搅拌装置，101-压缩缸，102-第三通孔，103-升降杆，104-接触轮，105-第二挡板，106-第三弹簧，107-活塞，108-进气管，109-出气管，1010-单向阀，1011-多孔管，11-第四弹簧，12-钢珠，13-竖杆，14-导套，15-加强筋，16-小孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备，如图1-6所示，包括有底板1、支架2、连接板3、搅拌箱4、出料管5、阀门6、驱动装置7和第一搅拌装置8，底板1顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有支架2，支架2上部右侧通过螺栓连接的方式连接有连接板3，连接板3右侧面通过螺栓连接的方式安装有搅拌箱4，搅拌箱4为敞口设置，搅拌箱4右侧面下部设有出料管5，出料管5与搅拌箱4连通，出料管5上设有阀门6，支架2下部右侧面设有驱动装置7，搅拌箱4底部设有第一搅拌装置8，第一搅拌装置8的搅拌部件位于搅拌箱4内，驱动装置7与第一搅拌装置8配合。
实施例2
一种用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备，如图1-6所示，包括有底板1、支架2、连接板3、搅拌箱4、出料管5、阀门6、驱动装置7和第一搅拌装置8，底板1顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有支架2，支架2上部右侧通过螺栓连接的方式连接有连接板3，连接板3右侧面通过螺栓连接的方式安装有搅拌箱4，搅拌箱4为敞口设置，搅拌箱4右侧面下部设有出料管5，出料管5与搅拌箱4连通，出料管5上设有阀门6，支架2下部右侧面设有驱动装置7，搅拌箱4底部设有第一搅拌装置8，第一搅拌装置8的搅拌部件位于搅拌箱4内，驱动装置7与第一搅拌装置8配合。
驱动装置7包括有安装板71、第一电机72、凸轮73、竖板74、横杆76、齿条77、活动板78和第一弹簧79，支架2下部右侧面通过螺栓连接的方式连接有安装板71，安装板71右侧面通过螺栓连接的方式安装有第一电机72，第一电机72的输出轴上通过联轴器连接有凸轮73，凸轮73位于第一电机72前侧，搅拌箱4外底部左侧通过螺栓连接的方式竖直连接有竖板74，竖板74中部开有第一通孔75，第一通孔75内水平设有横杆76，横杆76右侧通过螺栓连接的方式连接有齿条77，横杆76左侧通过螺栓连接的方式连接有活动板78，活动板78右侧面与竖板74左侧面之间连接有第一弹簧79，第一弹簧79绕在横杆76上，活动板78位于凸轮73右方。
实施例3
一种用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备，如图1-6所示，包括有底板1、支架2、连接板3、搅拌箱4、出料管5、阀门6、驱动装置7和第一搅拌装置8，底板1顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有支架2，支架2上部右侧通过螺栓连接的方式连接有连接板3，连接板3右侧面通过螺栓连接的方式安装有搅拌箱4，搅拌箱4为敞口设置，搅拌箱4右侧面下部设有出料管5，出料管5与搅拌箱4连通，出料管5上设有阀门6，支架2下部右侧面设有驱动装置7，搅拌箱4底部设有第一搅拌装置8，第一搅拌装置8的搅拌部件位于搅拌箱4内，驱动装置7与第一搅拌装置8配合。
驱动装置7包括有安装板71、第一电机72、凸轮73、竖板74、横杆76、齿条77、活动板78和第一弹簧79，支架2下部右侧面通过螺栓连接的方式连接有安装板71，安装板71右侧面通过螺栓连接的方式安装有第一电机72，第一电机72的输出轴上通过联轴器连接有凸轮73，凸轮73位于第一电机72前侧，搅拌箱4外底部左侧通过螺栓连接的方式竖直连接有竖板74，竖板74中部开有第一通孔75，第一通孔75内水平设有横杆76，横杆76右侧通过螺栓连接的方式连接有齿条77，横杆76左侧通过螺栓连接的方式连接有活动板78，活动板78右侧面与竖板74左侧面之间连接有第一弹簧79，第一弹簧79绕在横杆76上，活动板78位于凸轮73右方。
第一搅拌装置8包括有第一轴承座81、转轴82、齿轮83和搅拌叶片84，搅拌箱4底部中间嵌入式的安装有第一轴承座81，第一轴承座81内的轴承通过过盈连接的方式连接有转轴82，转轴82下部通过键连接的方式连接有齿轮83，齿轮83位于齿条77前侧，齿轮83与齿条77啮合，转轴82上部通过焊接连接的方式均匀间隔的焊有搅拌叶片84，搅拌叶片84位于搅拌箱4内。
实施例4
一种用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备，如图1-6所示，包括有底板1、支架2、连接板3、搅拌箱4、出料管5、阀门6、驱动装置7和第一搅拌装置8，底板1顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有支架2，支架2上部右侧通过螺栓连接的方式连接有连接板3，连接板3右侧面通过螺栓连接的方式安装有搅拌箱4，搅拌箱4为敞口设置，搅拌箱4右侧面下部设有出料管5，出料管5与搅拌箱4连通，出料管5上设有阀门6，支架2下部右侧面设有驱动装置7，搅拌箱4底部设有第一搅拌装置8，第一搅拌装置8的搅拌部件位于搅拌箱4内，驱动装置7与第一搅拌装置8配合。
驱动装置7包括有安装板71、第一电机72、凸轮73、竖板74、横杆76、齿条77、活动板78和第一弹簧79，支架2下部右侧面通过螺栓连接的方式连接有安装板71，安装板71右侧面通过螺栓连接的方式安装有第一电机72，第一电机72的输出轴上通过联轴器连接有凸轮73，凸轮73位于第一电机72前侧，搅拌箱4外底部左侧通过螺栓连接的方式竖直连接有竖板74，竖板74中部开有第一通孔75，第一通孔75内水平设有横杆76，横杆76右侧通过螺栓连接的方式连接有齿条77，横杆76左侧通过螺栓连接的方式连接有活动板78，活动板78右侧面与竖板74左侧面之间连接有第一弹簧79，第一弹簧79绕在横杆76上，活动板78位于凸轮73右方。
第一搅拌装置8包括有第一轴承座81、转轴82、齿轮83和搅拌叶片84，搅拌箱4底部中间嵌入式的安装有第一轴承座81，第一轴承座81内的轴承通过过盈连接的方式连接有转轴82，转轴82下部通过键连接的方式连接有齿轮83，齿轮83位于齿条77前侧，齿轮83与齿条77啮合，转轴82上部通过焊接连接的方式均匀间隔的焊有搅拌叶片84，搅拌叶片84位于搅拌箱4内。
还包括有遮挡装置9，遮挡装置9包括有箱盖91、把手92、卡槽94、连接杆95、第一挡板96和第二弹簧97，搅拌箱4顶部设有箱盖91，箱盖91顶部通过螺栓连接的方式连接有把手92，箱盖91左右对称的开有第二通孔93，搅拌箱4上部左右对称的开有与第二通孔93对应的卡槽94，第二通孔93与卡槽94内水平设有连接杆95，连接杆95外侧面通过螺栓连接的方式连接有第一挡板96，第一挡板96内侧面与搅拌箱4外侧面之间连接有第二弹簧97，第二弹簧97绕在连接杆95上。
还包括有空气搅拌装置10，空气搅拌装置10包括有压缩缸101、升降杆103、接触轮104、第二挡板105、第三弹簧106、活塞107、进气管108、出气管109，单向阀1010和多孔管1011，连接板3底部通过螺栓连接的方式安装有压缩缸101，压缩缸101位于搅拌箱4左侧，压缩缸101上部左侧连接有进气管108，搅拌箱4内左侧通过螺栓连接的方式连接有多孔管1011，多孔管1011与压缩缸101上部右侧之间连接有出气管109，多孔管1011与压缩缸101通过出气管109连通，进气管108和出气管109内均设有单向阀1010，压缩缸101底部中间开有第三通孔102，第三通孔102内竖直设有升降杆103，压缩缸101内设有活塞107，活塞107与压缩缸101滑动配合，活塞107底部中间通过螺栓连接的方式与升降杆103顶端连接，升降杆103底端设有接触轮104，升降杆103下部通过螺栓连接的方式连接有第二挡板105，第二挡板105上部与压缩缸101底部之间连接有第三弹簧106，第三弹簧106绕在升降杆103上，接触轮104位于凸轮73正上方。
还包括有第四弹簧11和钢珠12，转轴82上部通过焊接连接的方式均匀间隔的焊有第四弹簧11，第四弹簧11位于搅拌箱4内，第四弹簧11与搅拌叶片84交错配合，第四弹簧11外端连接有钢珠12。
还包括有竖杆13和导套14，搅拌箱4底部右侧通过螺栓连接的方式连接有竖杆13，竖杆13位于转轴82右方，竖杆13底端通过螺栓连接的方式连接有导套14，齿条77位于导套14内。
还包括有加强筋15，底板1顶部左侧与支架2下部右侧之间设有加强筋15，加强筋15位于凸轮73下方，加强筋15一端通过螺栓连接的方式与底板1顶部左侧连接，加强筋15另一端通过螺栓连接的方式与支架2下部右侧连接。
搅拌叶片84上设有小孔16，小孔16的形状呈圆形，每个搅拌叶片84上都均匀间隔的开有三个小孔16。
工作原理：操作人员使用本发明时，先往搅拌箱4内加入适量的农药和清水，再启动驱动装置7，驱动装置7驱动第一搅拌装置8，第一搅拌装置8对搅拌箱4内的农药和清水进行搅拌，待搅拌完成后，操作人员关闭驱动装置7，待第一搅拌装置8完全停止后，操作人员把装料桶放置在出料管5下方，再开启阀门6，已经混合好的农药和清水通过出料管5流入装料桶内，待农药和清水完全流干净后，操作人员关闭阀门6，以便下次操作。
因为驱动装置7包括有安装板71、第一电机72、凸轮73、竖板74、横杆76、齿条77、活动板78和第一弹簧79，支架2下部右侧面通过螺栓连接的方式连接有安装板71，安装板71右侧面通过螺栓连接的方式安装有第一电机72，第一电机72的输出轴上通过联轴器连接有凸轮73，凸轮73位于第一电机72前侧，搅拌箱4外底部左侧通过螺栓连接的方式竖直连接有竖板74，竖板74中部开有第一通孔75，第一通孔75内水平设有横杆76，横杆76右侧通过螺栓连接的方式连接有齿条77，横杆76左侧通过螺栓连接的方式连接有活动板78，活动板78右侧面与竖板74左侧面之间连接有第一弹簧79，第一弹簧79绕在横杆76上，活动板78位于凸轮73右方，所以操作人员启动第一电机72旋转，第一电机72旋转带动凸轮73旋转，凸轮73旋转在第一弹簧79的作用下带动活动板78左右移动，活动板78左右移动带动横杆76左右移动，横杆76左右移动带动齿条77左右移动，齿条77左右移动驱动第一搅拌装置8。
因为第一搅拌装置8包括有第一轴承座81、转轴82、齿轮83和搅拌叶片84，搅拌箱4底部中间嵌入式的安装有第一轴承座81，第一轴承座81内的轴承通过过盈连接的方式连接有转轴82，转轴82下部通过键连接的方式连接有齿轮83，齿轮83位于齿条77前侧，齿轮83与齿条77啮合，转轴82上部通过焊接连接的方式均匀间隔的焊有搅拌叶片84，搅拌叶片84位于搅拌箱4内，所以齿条77左右移动带动齿轮83正反交替旋转，齿轮83正反交替旋转带动转轴82正反交替旋转，转轴82正反交替旋转带动搅拌叶片84正反交替旋转，搅拌叶片84正反交替旋转就对搅拌箱4内的农药和清水进行搅拌。
因为还包括有遮挡装置9，遮挡装置9包括有箱盖91、把手92、卡槽94、连接杆95、第一挡板96和第二弹簧97，搅拌箱4顶部设有箱盖91，箱盖91顶部通过螺栓连接的方式连接有把手92，箱盖91左右对称的开有第二通孔93，搅拌箱4上部左右对称的开有与第二通孔93对应的卡槽94，第二通孔93与卡槽94内水平设有连接杆95，连接杆95外侧面通过螺栓连接的方式连接有第一挡板96，第一挡板96内侧面与搅拌箱4外侧面之间连接有第二弹簧97，第二弹簧97绕在连接杆95上，所以在开始搅拌农药和清水前，操作人员往外侧拉动箱盖91左右两侧的第一挡板96，第一挡板96带动连接杆95往外侧移动，第二弹簧97随之压缩，操作人员再将箱盖91盖在搅拌箱4顶部顶部，再慢慢松开第一挡板96，在第二弹簧97的作用力下连接杆95会进入卡槽94内，如此便将箱盖91固定在搅拌箱4顶部，对农药和清水搅拌时农药和清水不会飞溅出，同时有毒有害气体也不易散发出，从而减少了浪费，保护了人们的安全，需要取走箱盖91时，操作人员往外侧拉动箱盖91左右两侧的第一挡板96，第一挡板96带动连接杆95往外侧移动，第二弹簧97随之压缩，连接杆95脱离卡槽94，操作人员可将箱盖91取走，通过把手92操作人员可更加轻松方便的取走或盖上箱盖91。
因为还包括有空气搅拌装置10，空气搅拌装置10包括有压缩缸101、升降杆103、接触轮104、第二挡板105、第三弹簧106、活塞107、进气管108、出气管109，单向阀1010和多孔管1011，连接板3底部通过螺栓连接的方式安装有压缩缸101，压缩缸101位于搅拌箱4左侧，压缩缸101上部左侧连接有进气管108，搅拌箱4内左侧通过螺栓连接的方式连接有多孔管1011，多孔管1011与压缩缸101上部右侧之间连接有出气管109，多孔管1011与压缩缸101通过出气管109连通，进气管108和出气管109内均设有单向阀1010，压缩缸101底部中间开有第三通孔102，第三通孔102内竖直设有升降杆103，压缩缸101内设有活塞107，活塞107与压缩缸101滑动配合，活塞107底部中间通过螺栓连接的方式与升降杆103顶端连接，升降杆103底端设有接触轮104，升降杆103下部通过螺栓连接的方式连接有第二挡板105，第二挡板105上部与压缩缸101底部之间连接有第三弹簧106，第三弹簧106绕在升降杆103上，接触轮104位于凸轮73正上方，所以当凸轮73的凸端与接触轮104接触时，接触轮104往上移动，接触轮104往上移动带动升降杆103往上移动，第三弹簧106随之压缩，升降杆103往上移动带动活塞107往上移动，当凸轮73的凸端与接触轮104分离时，在第三弹簧106的作用下，升降杆103往下移动，升降杆103往下移动带动活塞107往下移动，当凸轮73的凸端与接触轮104接触时活塞107往上移动，压缩缸101内的空气通过出气管109从多孔管1011喷出，从而提高了搅拌农药和清水的效果。
因为还包括有第四弹簧11和钢珠12，转轴82上部通过焊接连接的方式均匀间隔的焊有第四弹簧11，第四弹簧11位于搅拌箱4内，第四弹簧11与搅拌叶片84交错配合，第四弹簧11外端连接有钢珠12，所以第四弹簧11的钢珠12增大了对农药和清水的接触的表面积，搅拌叶片84对农药和清水进行搅拌的同时农药和清水进行搅拌也对农药和清水进行搅拌，进一步提高了搅拌农药和清水的效果。
因为还包括有竖杆13和导套14，搅拌箱4底部右侧通过螺栓连接的方式连接有竖杆13，竖杆13位于转轴82右方，竖杆13底端通过螺栓连接的方式连接有导套14，齿条77位于导套14内，所以使得齿条77在导套14内左右移动时更加稳定。
因为还包括有加强筋15，底板1顶部左侧与支架2下部右侧之间设有加强筋15，加强筋15位于凸轮73下方，加强筋15一端通过螺栓连接的方式与底板1顶部左侧连接，加强筋15另一端通过螺栓连接的方式与支架2下部右侧连接，所以本发明在工作时会更加稳定，同时加强筋15也提高了本发明的使用年限。
因为搅拌叶片84上设有小孔16，小孔16的形状呈圆形，每个搅拌叶片84上都均匀间隔的开有三个小孔16，所以通过小孔16更进一步提高了搅拌农药和清水的效果。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备，其特征在于，包括有底板（1）、支架（2）、连接板（3）、搅拌箱（4）、出料管（5）、阀门（6）、驱动装置（7）和第一搅拌装置（8），底板（1）顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有支架（2），支架（2）上部右侧通过螺栓连接的方式连接有连接板（3），连接板（3）右侧面通过螺栓连接的方式安装有搅拌箱（4），搅拌箱（4）为敞口设置，搅拌箱（4）右侧面下部设有出料管（5），出料管（5）与搅拌箱（4）连通，出料管（5）上设有阀门（6），支架（2）下部右侧面设有驱动装置（7），搅拌箱（4）底部设有第一搅拌装置（8），第一搅拌装置（8）的搅拌部件位于搅拌箱（4）内，驱动装置（7）与第一搅拌装置（8）配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备，其特征在于，驱动装置（7）包括有安装板（71）、第一电机（72）、凸轮（73）、竖板（74）、横杆（76）、齿条（77）、活动板（78）和第一弹簧（79），支架（2）下部右侧面通过螺栓连接的方式连接有安装板（71），安装板（71）右侧面通过螺栓连接的方式安装有第一电机（72），第一电机（72）的输出轴上通过联轴器连接有凸轮（73），凸轮（73）位于第一电机（72）前侧，搅拌箱（4）外底部左侧通过螺栓连接的方式竖直连接有竖板（74），竖板（74）中部开有第一通孔（75），第一通孔（75）内水平设有横杆（76），横杆（76）右侧通过螺栓连接的方式连接有齿条（77），横杆（76）左侧通过螺栓连接的方式连接有活动板（78），活动板（78）右侧面与竖板（74）左侧面之间连接有第一弹簧（79），第一弹簧（79）绕在横杆（76）上，活动板（78）位于凸轮（73）右方。
3.根据权利要求2所述的一种用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备，其特征在于，第一搅拌装置（8）包括有第一轴承座（81）、转轴（82）、齿轮（83）和搅拌叶片（84），搅拌箱（4）底部中间嵌入式的安装有第一轴承座（81），第一轴承座（81）内的轴承通过过盈连接的方式连接有转轴（82），转轴（82）下部通过键连接的方式连接有齿轮（83），齿轮（83）位于齿条（77）前侧，齿轮（83）与齿条（77）啮合，转轴（82）上部通过焊接连接的方式均匀间隔的焊有搅拌叶片（84），搅拌叶片（84）位于搅拌箱（4）内。
4.根据权利要求3所述的一种用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备，其特征在于，还包括有遮挡装置（9），遮挡装置（9）包括有箱盖（91）、把手（92）、卡槽（94）、连接杆（95）、第一挡板（96）和第二弹簧（97），搅拌箱（4）顶部设有箱盖（91），箱盖（91）顶部通过螺栓连接的方式连接有把手（92），箱盖（91）左右对称的开有第二通孔（93），搅拌箱（4）上部左右对称的开有与第二通孔（93）对应的卡槽（94），第二通孔（93）与卡槽（94）内水平设有连接杆（95），连接杆（95）外侧面通过螺栓连接的方式连接有第一挡板（96），第一挡板（96）内侧面与搅拌箱（4）外侧面之间连接有第二弹簧（97），第二弹簧（97）绕在连接杆（95）上。
5.根据权利要求4所述的一种用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备，其特征在于，还包括有空气搅拌装置（10），空气搅拌装置（10）包括有压缩缸（101）、升降杆（103）、接触轮（104）、第二挡板（105）、第三弹簧（106）、活塞（107）、进气管（108）、出气管（109），单向阀（1010）和多孔管（1011），连接板（3）底部通过螺栓连接的方式安装有压缩缸（101），压缩缸（101）位于搅拌箱（4）左侧，压缩缸（101）上部左侧连接有进气管（108），搅拌箱（4）内左侧通过螺栓连接的方式连接有多孔管（1011），多孔管（1011）与压缩缸（101）上部右侧之间连接有出气管（109），多孔管（1011）与压缩缸（101）通过出气管（109）连通，进气管（108）和出气管（109）内均设有单向阀（1010），压缩缸（101）底部中间开有第三通孔（102），第三通孔（102）内竖直设有升降杆（103），压缩缸（101）内设有活塞（107），活塞（107）与压缩缸（101）滑动配合，活塞（107）底部中间通过螺栓连接的方式与升降杆（103）顶端连接，升降杆（103）底端设有接触轮（104），升降杆（103）下部通过螺栓连接的方式连接有第二挡板（105），第二挡板（105）上部与压缩缸（101）底部之间连接有第三弹簧（106），第三弹簧（106）绕在升降杆（103）上，接触轮（104）位于凸轮（73）正上方。
6.根据权利要求5所述的一种用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备，其特征在于，还包括有第四弹簧（11）和钢珠（12），转轴（82）上部通过焊接连接的方式均匀间隔的焊有第四弹簧（11），第四弹簧（11）位于搅拌箱（4）内，第四弹簧（11）与搅拌叶片（84）交错配合，第四弹簧（11）外端连接有钢珠（12）。
7.根据权利要求6所述的一种用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备，其特征在于，还包括有竖杆（13）和导套（14），搅拌箱（4）底部右侧通过螺栓连接的方式连接有竖杆（13），竖杆（13）位于转轴（82）右方，竖杆（13）底端通过螺栓连接的方式连接有导套（14），齿条（77）位于导套（14）内。
8.根据权利要求7所述的一种用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备，其特征在于，还包括有加强筋（15），底板（1）顶部左侧与支架（2）下部右侧之间设有加强筋（15），加强筋（15）位于凸轮（73）下方，加强筋（15）一端通过螺栓连接的方式与底板（1）顶部左侧连接，加强筋（15）另一端通过螺栓连接的方式与支架（2）下部右侧连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于植保无人机喷洒农药用的搅拌设备，其特征在于，搅拌叶片（84）上设有小孔（16），小孔（16）的形状呈圆形，每个搅拌叶片（84）上都均匀间隔的开有三个小孔（16）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171215 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |