CN111011335A - 一种具有混合搅拌功能的农业喷药一体机 - Google Patents

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CN111011335A
CN111011335A CN201911280462.2A CN201911280462A CN111011335A CN 111011335 A CN111011335 A CN 111011335A CN 201911280462 A CN201911280462 A CN 201911280462A CN 111011335 A CN111011335 A CN 111011335A
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蔡丽
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Anhui Yunqin Technology Co Ltd
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
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    • A01M7/0035Pressure sprayers mounted on a frame and guided by hand; Spray barrow
    • A01M7/0039Pressure sprayers mounted on a frame and guided by hand; Spray barrow motor-driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/80Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/82Combinations of dissimilar mixers
    • B01F33/821Combinations of dissimilar mixers with consecutive receptacles

Abstract

本发明涉及农业喷药设备技术领域,具体涉及一种具有混合搅拌功能的农业喷药一体机;采用往复组件产生上下往复运动,一方面,二号齿轮跟着上下运动,并带动从动齿轮转动,进而通过传动带动三号转轴转动,配合搅拌棒对混合罐内的农药进行搅拌混合;另一方面,活塞杆带动活塞板上下移动,配合控制药液流动方向的两个单向阀,实现农药的吸排工作;还通过伺服电机通过传动带动扇形齿轮转动,扇形齿轮与一号齿条间歇作用,使移动杆上下移动,从而完成堵塞端头对导液管进液端的打开或封堵动作,实现间歇下液;还通过一号转轴转动,带动卷线棒转动,控制伺服电机正反转即可实现卷线棒正反转动,进行收放线,带动喷头上下运动,扩大喷射的范围。

Description

一种具有混合搅拌功能的农业喷药一体机
技术领域
本发明涉及农业喷药设备技术领域,具体涉及一种具有混合搅拌功能的农业喷药一体机。
背景技术
农业是指国民经济中一个重要产业部门,是以土地资源为生产对象的部门,它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业。农业属于第一产业。
利用土地资源进行种植生产的部门是种植业,利用土地上水域空间进行水产养殖的是水产业,又叫渔业,利用土地资源培育采伐林木的部门,是林业,利用土地资源培育或者直接利用草地发展畜牧的是畜牧业。对这些产品进行小规模加工或者制作的是副业,它们都是农业的有机组成部分。对这些景观或者所在地域资源进行开发并展示的是观光农业,又称休闲农业,这是新时期随着人们的业余时间富余而产生的新型农业形式。
农业为通过培育动植物生产食品及工业原料的产业。农业属于第一产业,研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物,获得的产品是动植物本身.我们把利用动物植物等生物的生长发育规律,通过人工培育来获得产品的各部门,统称为农业。
农业是支撑国民经济建设与发展的基础产品。农业是人们利用动植物体的生活机能,把自然界的物质和能转化为人类需要的产品的生产部门。
现阶段的农业分为植物栽培和动物饲养两大类。土地是农业中不可替代的在基本生产资料,劳动对象主要是有生命的动植物,生产时间与劳动时间不一致,受自然条件影响大,有明显的区域性和季节性。农业是人类衣食之源、生存之本,是一切生产的首要条件。它为国民经济其他部门提供粮食、副食品、工业原料、资金和出口物资。农村又是工业品的最大市场和劳动力的来源。
但是,农业生产中必不可少的劳作工序就是对庄稼进行喷药,现有的农药喷洒装置,大多采用简易的背负式或手推式。
前者采用人工背负药桶,通过手工压摇杆对庄稼进行喷药;后者是将药筒固定在可以移动的手推车上,采用泵机抽取药液喷洒农药。这两者方式结构简单,但需要事先将农业搅拌配制好,再将其装入药筒,相对较为麻烦。并且现有的农药喷洒装置还普遍存在喷洒高度位置局限,喷洒效率低的缺点,需要进行改进。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明目的在于克服现有技术存在的不足,而提供一种具有混合搅拌功能的农业喷药一体机。
(二)技术方案
一种具有混合搅拌功能的农业喷药一体机,包括外壳、混合罐及活塞筒;
外壳内部设置有腔体,腔体左下部设置有混合罐、腔体右下部设置有活塞筒,混合罐底部与活塞筒底部通过吸液管连通,吸液管上设置有控制药液从混合罐流入活塞筒的一号单向阀;
混合罐卧向设置,顶部设置有导液管;混合罐内设置有左右方向的三号转轴,三号转轴上均匀设置有搅拌棒,三号转轴右端伸出混合罐并设置有五号传动轮;五号传动轮上方设置有六号传动轮,五号传动轮与六号传动轮通过三号传动带传动连接;六号传动轮连接有四号转轴,四号转轴左端与混合罐外壁转动连接,右端设置有从动齿轮;从动齿轮配合有竖直的二号齿条;
活塞筒内设置有上下活动的活塞板,活塞板顶部连接有活塞杆,活塞杆向上伸出活塞筒;二号齿条顶端和活塞杆顶端通过连接板连接;连接板顶面连接有上下往复运动的提拉杆;
活塞筒底部还连接有排液管,排液管伸出外壳并连接有喷头,排液管上设置有控制药液从活塞筒流入喷头的二号单向阀。
优选地,混合罐底部内侧左高右低,低的一端连接吸液管;外壳底部内侧还固接有竖直的导向柱,导向柱穿过连接板,导向柱与提拉杆位置错开设置。
优选地,还包括往复组件,往复组件设置在活塞筒上方,包括二号转轴、曲拐、套筒、连杆及提拉杆;二号转轴右端与外壳内壁转动连接,左端与固接外壳顶部的左支板转动连接;二号转轴设置有曲拐,曲拐上套合有套筒,套筒向下连接连杆,连杆底端铰接提拉杆顶端;左支板底端向右通过横向板与外壳内壁连接,提拉杆竖直穿过横向板;二号转轴转动,通过套筒、连杆带动提拉杆上下往复运动。
优选地,还包括驱动组件,驱动组件包括伺服电机、蜗杆、一号转轴、三号传动轮、二号传动带及四号传动轮,伺服电机设置在外壳顶部,伺服电机的输出端向右伸出并连接有蜗杆,蜗杆右端连接有一号转轴,一号转轴上设置有三号传动轮;二号转轴左端穿过左支板并设置有四号传动轮,三号传动轮与四号传动轮通过二号传动带传动连接。
优选地,蜗杆两端设置有固接在外壳上的蜗杆轴承座,外壳对应一号转轴也设置有支撑轴承座。
优选地,还包括储药罐、堵塞端头及移动杆,储药罐设置在搅拌罐上方,储药罐顶端外接有加药管,储药罐底部下凹并通过导液管与搅拌罐连通;移动杆上下往复运动,底端设置有堵塞端头,堵塞端头随着移动杆对导液管进液端进行打开或封堵。
优选地,移动杆顶端伸出储药罐、外壳并连接有一号齿条,一号齿条的齿牙面向右侧并配合有扇形齿轮,扇形齿轮安装在外壳顶部;蜗杆配合有蜗轮,蜗轮同轴连接有一号传动轮,扇形齿轮同轴连接有二号传动轮,一号传动轮和二号传动轮通过一号传动带传动连接;一号齿条左侧还设置有竖直固接在外壳顶部的一号滑轨,一号滑轨上滑动连接有一号滑块,一号滑块与一号齿条固接;一号滑轨顶端连接有端板,端板与一号齿条顶端之间通过弹簧连接。
优选地,移动杆下段均匀设置有弹性条;弹性条为采用弹性材料制成的波浪形板件。
优选地,还包括喷洒组件,喷洒组件包括二号滑轨、二号滑块、喷头、拉绳及卷线棒,二号滑轨竖直设置在外壳右侧壁外侧,喷头左端设置有二号滑块,二号滑块与二号滑轨滑动连接;一号转轴右端伸出到外壳右侧并连接有卷线棒,卷线棒上缠绕有拉绳,拉绳引出一端并与喷头连接;喷头还设置有配重块。
优选地,外壳底部设置有万向轮,外壳左侧、前侧、后侧均设置有握把。
(三)有益效果
本发明提供了一种具有混合搅拌功能的农业喷药一体机,具有以下的优点:
1,采用往复组件产生上下往复运动,一方面,二号齿轮跟着上下运动,并带动从动齿轮转动,进而通过传动带动三号转轴转动,配合搅拌棒对混合罐内的农药进行搅拌混合;另一方面,活塞杆带动活塞板上下移动,配合控制药液流动方向的两个单向阀,实现农药的吸排工作。
2,还通过伺服电机带动蜗杆转动,蜗轮跟着转动,并通过传动带动扇形齿轮转动,扇形齿轮与一号齿条间歇作用,使移动杆上下移动,从而完成堵塞端头对导液管进液端的打开或封堵动作,实现间歇下液。
3,并在移动杆上设置了弹性条,由于移动杆上下移动,弹性条也跟着运动,产生紊流作用,对储药罐内的农药进行初级的搅拌;之后农药流入搅拌罐内则进行二次搅拌,进一步提供搅拌均匀性。
4,还通过一号转轴转动,带动卷线棒转动,控制伺服电机正反转即可实现卷线棒正反转动,进行收放线,带动喷头上下运动,扩大喷洒的范围。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的,保护一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构图;
图2为混合罐的结构图;
图3为活塞筒的结构图;
图4为往复组件的结构图;
图5为储药罐的结构图;
图6为喷洒组件的结构图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-外壳,101-腔体,102-握把,103-万向轮,104-蜗杆轴承座,105-一号滑轨,106-端板,107-支撑轴承座;
2-储药罐,201-加药管,202-移动杆,203-一号滑块,204-弹簧,205-弹性条,206-堵塞端头,207-导液管,208-一号齿条;
3-往复组件,301-二号转轴,302-曲拐,303-套筒,304-连杆,305-提拉杆,306-左支板,307-横向板,308-连接板,309-导向柱;
4-活塞筒,401-活塞板,402-活塞杆,404-排液管,405-二号单向阀;
5-喷洒组件,501-二号滑轨,502-二号滑块,503-喷头,504-拉绳,505-配重块,506-卷线棒;
601-伺服电机,602-蜗杆,603-蜗轮,604-一号传动轮,605-一号传动带,606-二号传动轮,607-扇形齿轮,608-一号转轴,609-三号传动轮,610-四号传动轮,611-二号传动带;
7-混合罐,701-三号转轴,702-搅拌棒,703-五号传动轮,704-三号传动带,705-六号传动轮,706-四号转轴,707-从动齿轮,708-二号齿条,709-吸液管,710-一号单向阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种具有混合搅拌功能的农业喷药一体机,包括外壳1、混合罐7及活塞筒4;
外壳1内部设有腔体101,腔体101左下部设有混合罐7、腔体101右下部设有活塞筒4,混合罐7底部与活塞筒4底部通过吸液管709连通,吸液管709上装有控制药液从混合罐7流入活塞筒4的一号单向阀710;
混合罐7卧向设置,顶部连接有导液管207;混合罐7内装有左右方向的三号转轴701,三号转轴701上均匀装有搅拌棒702,三号转轴701右端伸出混合罐7并安装有五号传动轮703;五号传动轮703上方设置有六号传动轮705,五号传动轮703与六号传动轮705通过三号传动带704传动连接;六号传动轮705连接有四号转轴706,四号转轴706左端与混合罐7外壁转动连接,右端安装有从动齿轮707;从动齿轮707配合有竖直的二号齿条708;
活塞筒4内设有上下活动的活塞板401,活塞板401顶部连接有活塞杆305,活塞杆305向上伸出活塞筒4;二号齿条708顶端和活塞杆402顶端通过连接板308连接;连接板308顶面连接有上下往复运动的提拉杆305;
活塞筒4底部还连接有排液管405,排液管405伸出外壳并连接有喷头503,排液管405上装有控制药液从活塞筒4流入喷头503的二号单向阀405。
其中,混合罐7底部内侧左高右低,低的一端连接吸液管710,自行导流;外壳1底部内侧还固接有竖直的导向柱309,导向柱309穿过连接板308,保证运动的一致性;导向柱308与提拉杆305位置错开设置,避免相互干扰。
简而言之,混合罐7用于对农药进行混合,活塞筒4用于将农药从混合罐7中吸出,并加压使农药从喷头503喷出。具体的,提拉杆305上下往复运动,一方面,二号齿轮708跟着上下运动,并带动从动齿轮707转动,进而通过传动带动三号转轴701转动,配合搅拌棒702对混合罐7内的农药进行搅拌混合;另一方面,活塞杆402带动活塞板401上下移动,配合控制药液流动方向的两个单向阀,实现农药的吸排工作。
实施例2
一种具有混合搅拌功能的农业喷药一体机,包括外壳1、混合罐7及活塞筒4;
外壳1内部设有腔体101,腔体101左下部设有混合罐7、腔体101右下部设有活塞筒4,混合罐7底部与活塞筒4底部通过吸液管709连通,吸液管709上装有控制药液从混合罐7流入活塞筒4的一号单向阀710;
混合罐7卧向设置,顶部连接有导液管207;混合罐7内装有左右方向的三号转轴701,三号转轴701上均匀装有搅拌棒702,三号转轴701右端伸出混合罐7并安装有五号传动轮703;五号传动轮703上方设置有六号传动轮705,五号传动轮703与六号传动轮705通过三号传动带704传动连接;六号传动轮705连接有四号转轴706,四号转轴706左端与混合罐7外壁转动连接,右端安装有从动齿轮707;从动齿轮707配合有竖直的二号齿条708;
活塞筒4内设有上下活动的活塞板401,活塞板401顶部连接有活塞杆305,活塞杆305向上伸出活塞筒4;二号齿条708顶端和活塞杆402顶端通过连接板308连接;连接板308顶面连接有上下往复运动的提拉杆305;
活塞筒4底部还连接有排液管405,排液管405伸出外壳并连接有喷头503,排液管405上装有控制药液从活塞筒4流入喷头503的二号单向阀405。
其中,混合罐7底部内侧左高右低,低的一端连接吸液管710,自行导流;外壳1底部内侧还固接有竖直的导向柱309,导向柱309穿过连接板308,保证运动的一致性;导向柱308与提拉杆305位置错开设置,避免相互干扰。
还包括往复组件3,往复组件3设置在活塞筒4上方,包括二号转轴301、曲拐302、套筒303、连杆304及提拉杆305;二号转轴301右端与外壳1内壁转动连接,左端与固接外壳1顶部的左支板306转动连接;二号转轴301设有曲拐302,曲拐302上套合有套筒303,套筒303向下连接连杆304,连杆304底端铰接提拉杆305顶端;左支板306底端向右通过横向板307与外壳内壁连接,提拉杆305竖直穿过横向板307。
还包括驱动组件,驱动组件包括伺服电机601、蜗杆602、一号转轴608、三号传动轮609、二号传动带611及四号传动轮610,伺服电机601装在外壳1顶部,伺服电机601的输出端向右伸出并连接有蜗杆602,蜗杆602右端连接有一号转轴608,一号转轴608上安装有三号传动轮609;二号转轴301左端穿过左支板306并安装有四号传动轮610,三号传动轮609与四号传动轮610通过二号传动带611传动连接。
其中,蜗杆602两端装有固接在外壳1上的蜗杆轴承座104,外壳1对应一号转轴608也安装有支撑轴承座107。
具体的,启动伺服电机601,一号转轴608即开始转动,并通过传动带动二号转轴301转动。二号转轴301转动,通过套筒303、连杆304带动提拉杆305上下往复运动,从而实现后续的搅拌和吸排。
实施例3
一种具有混合搅拌功能的农业喷药一体机,包括外壳1、混合罐7及活塞筒4;
外壳1内部设有腔体101,腔体101左下部设有混合罐7、腔体101右下部设有活塞筒4,混合罐7底部与活塞筒4底部通过吸液管709连通,吸液管709上装有控制药液从混合罐7流入活塞筒4的一号单向阀710;
混合罐7卧向设置,顶部连接有导液管207;混合罐7内装有左右方向的三号转轴701,三号转轴701上均匀装有搅拌棒702,三号转轴701右端伸出混合罐7并安装有五号传动轮703;五号传动轮703上方设置有六号传动轮705,五号传动轮703与六号传动轮705通过三号传动带704传动连接;六号传动轮705连接有四号转轴706,四号转轴706左端与混合罐7外壁转动连接,右端安装有从动齿轮707;从动齿轮707配合有竖直的二号齿条708;
活塞筒4内设有上下活动的活塞板401,活塞板401顶部连接有活塞杆305,活塞杆305向上伸出活塞筒4;二号齿条708顶端和活塞杆402顶端通过连接板308连接;连接板308顶面连接有上下往复运动的提拉杆305;
活塞筒4底部还连接有排液管405,排液管405伸出外壳并连接有喷头503,排液管405上装有控制药液从活塞筒4流入喷头503的二号单向阀405。
其中,混合罐7底部内侧左高右低,低的一端连接吸液管710,自行导流;外壳1底部内侧还固接有竖直的导向柱309,导向柱309穿过连接板308,保证运动的一致性;导向柱308与提拉杆305位置错开设置,避免相互干扰。
还包括往复组件3,往复组件3设置在活塞筒4上方,包括二号转轴301、曲拐302、套筒303、连杆304及提拉杆305;二号转轴301右端与外壳1内壁转动连接,左端与固接外壳1顶部的左支板306转动连接;二号转轴301设有曲拐302,曲拐302上套合有套筒303,套筒303向下连接连杆304,连杆304底端铰接提拉杆305顶端;左支板306底端向右通过横向板307与外壳内壁连接,提拉杆305竖直穿过横向板307。
还包括驱动组件,驱动组件包括伺服电机601、蜗杆602、一号转轴608、三号传动轮609、二号传动带611及四号传动轮610,伺服电机601装在外壳1顶部,伺服电机601的输出端向右伸出并连接有蜗杆602,蜗杆602右端连接有一号转轴608,一号转轴608上安装有三号传动轮609;二号转轴301左端穿过左支板306并安装有四号传动轮610,三号传动轮609与四号传动轮610通过二号传动带611传动连接。
其中,蜗杆602两端装有固接在外壳1上的蜗杆轴承座104,外壳1对应一号转轴608也安装有支撑轴承座107。
还包括储药罐2、堵塞端头206及移动杆202,储药罐2设置在搅拌罐7上方,储药罐2顶端外接有加药管201,储药罐201底部下凹,并通过导液管207与搅拌罐7连通;移动杆202上下往复运动,底端装有堵塞端头206,堵塞端头206随着移动杆202对导液管207进液端进行打开或封堵;
其中,移动杆202顶端伸出储药罐2、外壳1并连接有一号齿条208,一号齿条208的齿牙面向右侧并配合有扇形齿轮607,扇形齿轮607安装在外壳1顶部;蜗杆602配合有蜗轮603,蜗轮603同轴连接有一号传动轮604,扇形齿轮607同轴连接有二号传动轮606,一号传动轮604和二号传动轮606通过一号传动带605传动连接;一号齿条208左侧还设有竖直固接在外壳1顶部的一号滑轨105,一号滑轨105上滑动连接有一号滑块203,一号滑块203与一号齿条208固接;一号滑轨105顶端连接有端板106,端板106与一号齿条208顶端之间通过弹簧204连接。
具体的,伺服电机601带动蜗杆602转动,蜗轮603跟着转动,并通过传动带动扇形齿轮607转动,扇形齿轮607与一号齿条208间歇作用,移动杆202上下移动,从而完成堵塞端头206对导液管207进液端的打开或封堵动作,实现间歇下液。其中采用弹簧204是利用弹簧形变恢复力保证堵塞端头206的成功堵塞。同时考虑到堵塞端头206的封堵效果,堵塞端头206采用弹性橡胶块较为合适。
其中,移动杆202下段均匀装有弹性条205;弹性条205为采用弹性材料制成的波浪形板件。
具体的,将农药原料投放进储药罐2内,配合上述的间歇下液,农药可再储药罐2停留一段时间。而由于移动杆202上下移动,弹性条205也跟着运动,产生紊流作用,对农药进行初级的搅拌;之后农药流入搅拌罐7内则进行二次搅拌,进一步提供搅拌均匀性。
实施例4
一种具有混合搅拌功能的农业喷药一体机,包括外壳1、混合罐7及活塞筒4;
外壳1内部设有腔体101,腔体101左下部设有混合罐7、腔体101右下部设有活塞筒4,混合罐7底部与活塞筒4底部通过吸液管709连通,吸液管709上装有控制药液从混合罐7流入活塞筒4的一号单向阀710;
混合罐7卧向设置,顶部连接有导液管207;混合罐7内装有左右方向的三号转轴701,三号转轴701上均匀装有搅拌棒702,三号转轴701右端伸出混合罐7并安装有五号传动轮703;五号传动轮703上方设置有六号传动轮705,五号传动轮703与六号传动轮705通过三号传动带704传动连接;六号传动轮705连接有四号转轴706,四号转轴706左端与混合罐7外壁转动连接,右端安装有从动齿轮707;从动齿轮707配合有竖直的二号齿条708;
活塞筒4内设有上下活动的活塞板401,活塞板401顶部连接有活塞杆305,活塞杆305向上伸出活塞筒4;二号齿条708顶端和活塞杆402顶端通过连接板308连接;连接板308顶面连接有上下往复运动的提拉杆305;
活塞筒4底部还连接有排液管405,排液管405伸出外壳并连接有喷头503,排液管405上装有控制药液从活塞筒4流入喷头503的二号单向阀405。
其中,混合罐7底部内侧左高右低,低的一端连接吸液管710,自行导流;外壳1底部内侧还固接有竖直的导向柱309,导向柱309穿过连接板308,保证运动的一致性;导向柱308与提拉杆305位置错开设置,避免相互干扰。
还包括往复组件3,往复组件3设置在活塞筒4上方,包括二号转轴301、曲拐302、套筒303、连杆304及提拉杆305;二号转轴301右端与外壳1内壁转动连接,左端与固接外壳1顶部的左支板306转动连接;二号转轴301设有曲拐302,曲拐302上套合有套筒303,套筒303向下连接连杆304,连杆304底端铰接提拉杆305顶端;左支板306底端向右通过横向板307与外壳内壁连接,提拉杆305竖直穿过横向板307。
还包括驱动组件,驱动组件包括伺服电机601、蜗杆602、一号转轴608、三号传动轮609、二号传动带611及四号传动轮610,伺服电机601装在外壳1顶部,伺服电机601的输出端向右伸出并连接有蜗杆602,蜗杆602右端连接有一号转轴608,一号转轴608上安装有三号传动轮609;二号转轴301左端穿过左支板306并安装有四号传动轮610,三号传动轮609与四号传动轮610通过二号传动带611传动连接。
其中,蜗杆602两端装有固接在外壳1上的蜗杆轴承座104,外壳1对应一号转轴608也安装有支撑轴承座107。
还包括储药罐2、堵塞端头206及移动杆202,储药罐2设置在搅拌罐7上方,储药罐2顶端外接有加药管201,储药罐201底部下凹,并通过导液管207与搅拌罐7连通;移动杆202上下往复运动,底端装有堵塞端头206,堵塞端头206随着移动杆202对导液管207进液端进行打开或封堵;
其中,移动杆202顶端伸出储药罐2、外壳1并连接有一号齿条208,一号齿条208的齿牙面向右侧并配合有扇形齿轮607,扇形齿轮607安装在外壳1顶部;蜗杆602配合有蜗轮603,蜗轮603同轴连接有一号传动轮604,扇形齿轮607同轴连接有二号传动轮606,一号传动轮604和二号传动轮606通过一号传动带605传动连接;一号齿条208左侧还设有竖直固接在外壳1顶部的一号滑轨105,一号滑轨105上滑动连接有一号滑块203,一号滑块203与一号齿条208固接;一号滑轨105顶端连接有端板106,端板106与一号齿条208顶端之间通过弹簧204连接。
其中,移动杆202下段均匀装有弹性条205;弹性条205为采用弹性材料制成的波浪形板件。
还包括喷洒组件5,喷洒组件5包括二号滑轨501、二号滑块502、喷头503、拉绳504及卷线棒506,二号滑轨501竖直装在外壳1右侧壁外侧,喷头503左端连接有二号滑块502,二号滑块502与二号滑轨501滑动连接;一号转轴608右端伸出到外壳1右侧并连接有卷线棒506,卷线棒506上缠绕有拉绳504,拉绳504引出一端并与喷头503连接。
具体的,一号转轴608转动,带动卷线棒506转动,具体的,正转收线,带动喷头503上移;反转放线,喷头503受重力下移。只需控制伺服电机601正反转即可实现卷线棒506正反转动。喷头503还装有配重块505,保证喷头503能够回落。排液管404为柔性软管,适用于喷头503的移动。二号滑轨501为工型滑轨,二号滑块502为对应的C型滑块,这样避免二号滑块502脱落。
考虑到整机的移动,外壳1底部装有万向轮103,外壳1左侧、前侧、后侧均装有握把102,人工推动即可带动整机移动。
需要注意的是,上述电气元件均配有电源,其控制方式为现有技术,为了避免叙述累赘,统一在此处说明。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种具有混合搅拌功能的农业喷药一体机,其特征在于,包括外壳(1)、混合罐(7)及活塞筒(4);
所述外壳(1)内部设置有腔体(101),腔体(101)左下部设置有混合罐(7)、腔体(101)右下部设置有活塞筒(4),混合罐(7)底部与活塞筒(4)底部通过吸液管(709)连通,吸液管(709)上设置有控制药液从混合罐(7)流入活塞筒(4)的一号单向阀(710);
所述混合罐(7)卧向设置,顶部设置有导液管(207);所述混合罐(7)内设置有左右方向的三号转轴(701),三号转轴(701)上均匀设置有搅拌棒(702),三号转轴(701)右端伸出混合罐(7)并设置有五号传动轮(703);所述五号传动轮(703)上方设置有六号传动轮(705),五号传动轮(703)与六号传动轮(705)通过三号传动带(704)传动连接;所述六号传动轮(705)连接有四号转轴(706),四号转轴(706)左端与混合罐(7)外壁转动连接,右端设置有从动齿轮(707);所述从动齿轮(707)配合有竖直的二号齿条(708);
所述活塞筒(4)内设置有上下活动的活塞板(401),活塞板(401)顶部连接有活塞杆(402),活塞杆(402)向上伸出活塞筒(4);所述二号齿条(708)顶端和活塞杆(402)顶端通过连接板(308)连接;所述连接板(308)顶面连接有上下往复运动的提拉杆(305);
所述活塞筒(4)底部还连接有排液管(404),排液管(404)伸出外壳(1)并连接有喷头(503),排液管(404)上设置有控制药液从活塞筒(4)流入喷头(503)的二号单向阀(405)。
2.根据权利要求1所述的一种具有混合搅拌功能的农业喷药一体机,其特征在于,所述混合罐(7)底部内侧左高右低,低的一端连接吸液管(709);所述外壳(1)底部内侧还固接有竖直的导向柱(309),导向柱(309)穿过连接板(308),导向柱(309)与提拉杆(305)位置错开设置。
3.根据权利要求2所述的一种具有混合搅拌功能的农业喷药一体机,其特征在于,还包括往复组件(3),所述往复组件(3)设置在活塞筒(4)上方,包括二号转轴(301)、曲拐(302)、套筒(303)、连杆(304)及提拉杆(305);所述二号转轴(301)右端与外壳(1)内壁转动连接,左端与固接外壳(1)顶部的左支板(306)转动连接;所述二号转轴(301)设置有曲拐(302),曲拐(302)上套合有套筒(303),套筒(303)向下连接连杆(304),连杆(304)底端铰接提拉杆(305)顶端;所述左支板(306)底端向右通过横向板(307)与外壳(1)内壁连接,提拉杆(305)竖直穿过横向板(307);所述二号转轴(301)转动,通过套筒(303)、连杆(304)带动提拉杆(305)上下往复运动。
4.根据权利要求3所述的一种具有混合搅拌功能的农业喷药一体机,其特征在于,还包括驱动组件,所述驱动组件包括伺服电机(601)、蜗杆(602)、一号转轴(608)、三号传动轮(609)、二号传动带(611)及四号传动轮(610),所述伺服电机(601)设置在外壳(1)顶部,伺服电机(601)的输出端向右伸出并连接有蜗杆(602),蜗杆(602)右端连接有一号转轴(608),一号转轴(608)上设置有三号传动轮(609);所述二号转轴(301)左端穿过左支板(306)并设置有四号传动轮(610),三号传动轮(609)与四号传动轮(610)通过二号传动带(611)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有混合搅拌功能的农业喷药一体机,其特征在于,所述蜗杆(602)两端设置有固接在外壳(1)上的蜗杆轴承座(104),外壳(1)对应一号转轴(608)也设置有支撑轴承座(107)。
6.根据权利要求5所述的一种具有混合搅拌功能的农业喷药一体机,其特征在于,还包括储药罐(2)、堵塞端头(206)及移动杆(202),所述储药罐(2)设置在搅拌罐上方,所述储药罐(2)顶端外接有加药管(201),储药罐(2)底部下凹并通过导液管(207)与搅拌罐连通;所述移动杆(202)上下往复运动,底端设置有堵塞端头(206),堵塞端头(206)随着移动杆(202)对导液管(207)进液端进行打开或封堵。
7.根据权利要求6所述的一种具有混合搅拌功能的农业喷药一体机,其特征在于,所述移动杆(202)顶端伸出储药罐(2)、外壳(1)并连接有一号齿条(208),一号齿条(208)的齿牙面向右侧并配合有扇形齿轮(607),扇形齿轮(607)安装在外壳(1)顶部;所述蜗杆(602)配合有蜗轮(603),蜗轮(603)同轴连接有一号传动轮(604),扇形齿轮(607)同轴连接有二号传动轮(606),一号传动轮(604)和二号传动轮(606)通过一号传动带(605)传动连接;所述一号齿条(208)左侧还设置有竖直固接在外壳(1)顶部的一号滑轨(105),一号滑轨(105)上滑动连接有一号滑块(203),一号滑块(203)与一号齿条(208)固接;所述一号滑轨(105)顶端连接有端板(106),端板(106)与一号齿条(208)顶端之间通过弹簧(204)连接。
8.根据权利要求7所述的一种具有混合搅拌功能的农业喷药一体机,其特征在于,所述移动杆(202)下段均匀设置有弹性条(205);所述弹性条(205)为采用弹性材料制成的波浪形板件。
9.根据权利要求8所述的一种具有混合搅拌功能的农业喷药一体机,其特征在于,还包括喷洒组件(5),所述喷洒组件(5)包括二号滑轨(501)、二号滑块(502)、喷头(503)、拉绳(504)及卷线棒(506),所述二号滑轨(501)竖直设置在外壳(1)右侧壁外侧,喷头(503)左端设置有二号滑块(502),二号滑块(502)与二号滑轨(501)滑动连接;所述一号转轴(608)右端伸出到外壳(1)右侧并连接有卷线棒(506),卷线棒(506)上缠绕有拉绳(504),拉绳(504)引出一端并与喷头(503)连接;所述喷头(503)还设置有配重块(505)。
10.根据权利要求9所述的一种具有混合搅拌功能的农业喷药一体机,其特征在于,所述外壳(1)底部设置有万向轮(103),外壳(1)左侧、前侧、后侧均设置有握把(102)。
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