CN205143304U - 悬挂自走式遥控大棚喷药喷水机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业设施与装备技术领域，提供一种悬挂自走式遥控大棚喷药喷水机，由挂在钢丝绳1上的工作架、遥控器和药桶10组成，在可调杆5的底部固定安装有电路电池盒8，可调杆5的底部还设有横向杆7，在横向杆7的底部套有若干均匀分布的喷头6，所述的每个喷头6上都装有开关，所述横向杆7的根部有一可折弯的铰链，所述药桶10连接水泵11的一端，水泵11的另一端连接水管3，所述水管3通过管盘12收纳，水管3通过挂钩2连接横向杆7，所述的电路电池盒8内部装有STM32系统的单片计算机，所述遥控器采用433M频率传送。本实用新型的优点是：工作时间更短，洒水更为均匀，操作人员劳动强度小。

Description

悬挂自走式遥控大棚喷药喷水机

技术领域

本实用新型属于农业设施与装备技术领域，更确切地说是涉及一种悬挂自走式遥控大棚喷药喷水机。

技术背景

随着我国农业科学技术的发展，温室大棚在我国得到广泛使用，从北到南、从西到东处处可见各式的大棚，其最大优点是在人为干预下，在一定范围内控制农作物的生长环境，减少农作物对自然的依赖性，可做到反季节生产，丰富了农产品的多样性，提高产量，增加了农民的经济效益，因此各地的建棚的热情不断高涨。随着农村中从事农业生产的人员大幅减少，劳动力成本不断提高，农业机械化，自动化的要求愈来愈迫切，大棚的自动化要求也在提高。大棚生产虽然有防虫网，粘虫纸，灭虫灯等物理防治措施，但在目前情况下药物灭杀仍是必不可少的，还有各种霉菌病毒的防治仍需用使用药物，但夏秋季大棚温度很高，大棚喷药是件十分辛苦的工作，操作者需穿戴全套防护衣服、口罩，在高达40-50度的高温中工作，由于大棚通风不好，高温使药剂挥发很快，大棚内弥漫着药物的气味，操作者要随呼吸摄入大量的气体烟雾，现在农药虽然大部分属低毒，但长时间仍会使人头昏眼花，身体受到一定的伤害，所以现在即使标出高价，仍很难寻觅到愿干这活的人。在现有的设施中，也有少数地区利用喷淋系统加药喷洒，但安装喷淋系统需在基建时一并完成，费用也相对昂贵，在大棚中要经受日晒高温，易老化，需维修。另外由于喷头是固定的，喷洒形状多为圆形，存在很多的喷洒死角，管线长时水压不一致，喷头出水量不同，施药量有地方多有地方少，喷药的质量差，多的地点施药量过大，不但浪费，还要造成农药残留，没喷到的地方，害虫依然能生存，挺过这段时间，它们依然会繁殖生长，并且会产生一定的抗药性，这样防治的效果就会很差。目前也有一些专业的喷药设备，但那是为露天大田设计的，一般无法进入大棚，喷药依然使用人工来做。为了解决这些问题，我们发明了本实用新型，它是采用遥控方式启动悬挂的喷药机构，动力使用锂充电电池，直流可调速的减速电机，直流高压打药泵，使喷药机一边行走一边多喷头喷药，喷药量极为一致，大大提高了喷药的均匀性，另外喷药机行走的速度遥控可调，喷药量也可调整并很精确，本实用新型为便携式设计，可在一个棚内使用完毕后，方便地折叠后拿到另一个棚内再使用，操作过程快捷方便。每个棚内只需挂一根细钢丝绳即可，价格很低廉。喷药时可将大棚两侧的通风口关闭，整个大棚成为一个密闭的空间，大大提高了药剂的效果，喷药时喷药人员可以站在棚口操作和观察，完全避免了对操作人员的不利影响，而且喷药的工作幅宽可达8至10米甚至更多，可达覆盖棚宽。如改换喷药系统的喷头，使用洒水喷头，就可将它转变成一个洒水机或洒肥机，它可以用于叶面肥的喷洒，也可模仿自然下雨，清洗作物叶面上的灰尘和污物，并直接给茎叶补充水分，有利于作物的生长。在使用育苗盘育苗时，使用本发明洒水比用水管或洒水工具洒水冲击力更小了，不会将营养土或种子溅起，影响到播种质量，而且工作时间更短，洒水更为均匀，操作人员劳动强度小。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工作时间更短，洒水更为均匀，操作人员劳动强度小的悬挂自走式遥控大棚喷药喷水机。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种悬挂自走式遥控大棚喷药喷水机，由挂在钢丝绳上的工作架、遥控器和药桶组成，钢丝绳用紧绳器拉紧，在钢丝绳上每隔一定距离设置一个挂钩，所述的工作架包括一直流减速电机和可调杆，在可调杆的底部固定安装有电路电池盒，所述可调杆和直流减速电机连接电路电池盒，可调杆的底部还设有横向杆，在横向杆的底部套有若干均匀分布的喷头，所述的每个喷头上都装有开关，所述横向杆的根部有一可折弯的铰链，所述药桶连接水泵的一端，水泵的另一端连接水管，所述水管通过管盘收纳，在管盘与水管连接处设有一密封活动的接头，水管通过挂钩连接横向杆，所述横向杆的内部为中空结构，所述的电路电池盒内部装有STM32系统的单片计算机，所述遥控器采用433M频率传送。

所述水泵优选高压隔膜式打药泵，除药囊外，通过泵内的药液和泵的其他结构完全隔离。

所述药桶优选双层桶盖。

所述水管优选高压气管。

在大棚的上部中间部位，安装一根钢丝绳，将工作架挂到钢丝绳上，启动电源，用遥控器设置工作架行走的方向，运行速度，再按运行按钮工作架就可以运动了，在选择这些操作时，语音播报器会一唱报这些操作的内容，音量可传到大棚的每个角落，操作者可远距离操控，随时改变行进速度或方向，方便可靠。工作架的直流电机是带有大减速比的全金属齿轮减速电机，它的力矩很大，可以带动很重的工作架和拉动长水管向前运动，它的调速范围很大，可以在一定程度改变单位面积上的喷药量。运行速度越慢，在喷药面积上停留的时间就会越长，单位面积上接受的药量就越大。喷药药臂的展宽可达10米左右，所以一般大棚只要运行一趟就能完成喷药，两侧的展臂可以折弯，这样收纳、运输都很方便。喷头采用的是扇型喷头，它喷出的雾为一扇面的形状，将多个喷头隔一个合适的距离安装一个，就会形成一个均匀的雾墙，只要控制好这雾墙向前运动的速度，就能控制单位面积内接受到的药量，这比人工随机喷洒质量和效率要高很多。一般每隔40厘米安装一个，由于每个喷头都装有一个开关，使用者可根据实际情况选择哪些开关工作。喷嘴出水孔径也是可以随时更换的，如想喷药更均匀，可选择较细的喷嘴，这时雾粒更小，更均，但出药量较小，工作效率较低。如想要喷水浇灌，就要使用大孔的喷嘴，使用者应根据实际情况选择。水管用管盘收纳，水管长度可达100米，可满足大部分大棚的长度需求。当水管随着工作架向前运行，管盘就会将水管就会放开，由于工作架上有一个水管导向器，水管会落在挂钩的下弯部，不会和地面接触，不会刮碰到地面上的作物和设备，也保持管子的干净和减小了水管的磨擦力，使工作架向前行动更轻松。

喷药水泵采用了48V直流电机，它和目前市场上最通用的电动车用电瓶电压值一致，只要将水泵的电源插头插到电瓶车上，水泵就能连续工作几个小时，这对大部分农村没有通电的大棚十分方便。当然如有市电，也可以通过开关电源给水泵供电。水泵采用高压隔膜式打药泵，它的工作压力可达10公斤/平方厘米，在这样大的压力之下，药液会裂解成微小的颗粒，并以一定的动能向四周喷射，形成一个很大的雾面，喷药十分均匀。

本实用新型的有益效果是：喷头采用的是扇型喷头，它喷出的雾为一扇面的形状，将多个喷头隔一个合适的距离安装一个，就会形成一个均匀的雾墙，工作时间更短，洒水更为均匀，操作人员劳动强度小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，(1)钢丝绳，(2)挂钩，(3)水管，(4)直流减速电机，(5)可调杆，(6)喷头，(7)横向杆，(8)电路及电池盒，(9)遥控器，(10)药桶，(11)水泵，(12)管盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型提供了一种工作时间更短，洒水更为均匀，操作人员劳动强度小的悬挂自走式遥控大棚喷药喷水机，由挂在钢丝绳1上的工作架、遥控器9和药桶10组成，钢丝绳1用紧绳器拉紧，在钢丝绳1上每隔一定距离设置一个挂钩2，所述的工作架包括一直流减速电机4和可调杆5，在可调杆5的底部固定安装有电路电池盒8，所述可调杆5和直流减速电机4连接电路电池盒8，可调杆5的底部还设有横向杆7，在横向杆7的底部套有若干均匀分布的喷头6，所述的每个喷头6上都装有开关，所述横向杆7的根部有一可折弯的铰链，所述药桶10连接水泵11的一端，水泵11的另一端连接水管3，所述水管3通过管盘12收纳，在管盘12与水管3连接处设有一密封活动的接头，水管3通过挂钩2连接横向杆7，所述横向杆7的内部为中空结构，所述的电路电池盒8内部装有STM32系统的单片计算机，所述遥控器9采用433M频率传送。

上述方案中，所述的电池电路盒8中还包括一语音播报器。

所述的直流减速电机4优选大减速比的全金属齿轮减速电机。

所述的喷头6采用扇型喷头。

上述方案中所述的喷头6的出水孔径可更换。

在大棚的上部中间部位，安装一根钢丝绳1，用紧绳器拉紧，每隔10多米的距离在钢丝绳的上安装一个挂钩2，这样可减少钢丝绳在挂重物时会下垂的问题。挂钩是专门设计的，它可以拉住钢丝绳不会下坠，又不会妨碍工作架在钢丝绳上的运行，当工作台向前行走时，它会拉住水管3向前运动，工作架会将水管自动放置到挂钩2的弯头处，从而使水管不会落到地面，并且减少它的磨擦力。水管采用高压气管代替，它可承受10公斤的水压力，能满足水管承受水压的要求。工作架的动力来源于直流减速电机4，由于电机内部有一减速器，所以它的力距很大，能有较大的行走力量，可调杆5的作用是调节工作架离地的距离，使用者可根据作物的种类，生长的高度，棚内已安装的设施情况进行调整，以达到最佳的效果。喷嘴6是套在横向杆7上的，喷嘴之间用水管相连，横向杆7的根部有一个可折弯的绞链，，横杆和可调杆可扎成一捆，方便运输和存放。电路及电池8是整个工作架的核心，它装有STM32系统的单片计算机，控制工作架的工作程序。电池采用聚合物锂电池，它的容量大，体积小，重量轻，在多重保护电路的监护下，使用期长。充足电一次能连续工作3天。遥控器9采用433M频率传送，它的穿透性好，生长茂盛的作物对它的屏蔽小，确保控制信号能可靠传送。药桶10由聚乙烯塑料注塑而成，有双层桶盖，使用时先加入无杂质清水，桶边有容积刻度能看到水的体积，再按比例加入药液或溶剂质，用干净的棒子搅均。打药泵11使用160W48V直流电动机隔膜泵，除泵囊外，通过泵内的药液和泵的其它机构完全隔离，即使药液有高腐蚀性或毒性，也不会损害到泵体，只要用清水清洗一下药泵就开净了，也不会污染下次其它的打药。这种药泵可直接用电动自行车的电瓶，只要将电源插头插入电瓶插口内就能工作，这对很多没有通电的大田大棚物别重要和方便。管盘12可装100米的高压管，它的一个技术要点是装有一个密封活动接头，它可使管子的一头可以旋转但又不会漏液。

Claims (8)

1.一种悬挂自走式遥控大棚喷药喷水机，包括挂在钢丝绳(1)上的工作架、遥控器(9)和药桶(10)，钢丝绳(1)用紧绳器拉紧，在钢丝绳(1)上每隔一定距离设置一个挂钩(2)，所述的工作架包括一直流减速电机(4)和可调杆(5)，在可调杆(5)的底部固定安装有电路电池盒(8)，所述可调杆(5)和直流减速电机(4)连接电路电池盒(8)，所述可调杆(1)的底部还设有横向杆(7)，在横向杆(7)的底部套有若干均匀分布的喷头(6)，所述的每个喷头(6)上都装有开关，所述横向杆(7)的根部有一可折弯的铰链，所述药桶(10)连接水泵(11)的一端，水泵(11)的另一端连接水管(3)，所述水管(3)通过管盘(12)收纳，在管盘(12)与水管(3)连接处设有一密封活动的接头，水管(3)通过挂钩(2)连接横向杆(7)，所述横向杆(7)的内部为中空结构，所述的电路电池盒(8)内部装有STM32系统的单片计算机，所述遥控器(9)采用433M频率传送。

2.根据权利要求1所述的悬挂自走式遥控大棚喷药喷水机，其特征在于：所述的电池电路盒(8)中还包括一语音播报器。

3.根据权利要求1所述的悬挂自走式遥控大棚喷药喷水机，其特征在于：所述的直流减速电机(4)为大减速比的全金属齿轮减速电机。

4.根据权利要求1所述的悬挂自走式遥控大棚喷药喷水机，其特征在于：所述的喷头(6)采用扇型喷头。

5.根据权利要求4所述的悬挂自走式遥控大棚喷药喷水机，其特征在于：所述的喷头(6)的出水孔径可更换。

6.根据权利要求1所述的悬挂自走式遥控大棚喷药喷水机，其特征在于：所述水泵(11)优选高压隔膜式打药泵，除药囊外，通过水泵(11)内的药液和水泵(11)的其他结构完全隔离。

7.根据权利要求1所述的悬挂自走式遥控大棚喷药喷水机，其特征在于：所述药桶(10)的桶盖为双层桶盖。

8.根据权利要求1所述的悬挂自走式遥控大棚喷药喷水机，其特征在于：所述水管(3)优选高压气管。