CN107484635A - 智能折叠浇灌机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能折叠浇灌装置，包括用不锈钢管连接成的洒水装置，动力牵引系统，不锈钢伸缩管道，以及太阳能电源装置和多功能智能调控系统，其特征是：洒水装置的进水口和不锈钢伸缩管道的一端相连接，不锈钢伸缩管道的另一端和水源相连接，牵引动力固定安装在洒水装置的最前端或者固定在洒水装置的正前方若干米处，洒水装置的喷洒横管钻多排小孔，并且在动力的牵引下能向前行走，洒水结构向前行走的速度，可以人控、遥控或智能控制，还可以用热机作为动力驱动，或者人工驱动，洒水装置还可以折叠。

Description

智能折叠浇灌机

技术领域

本发明智能折叠浇灌机是属于农民抗旱浇庄稼地的农业机械设备。

背景技术

目前现有的抗旱浇地设备有很多种，例如大型机械拖带的浇灌设备，适合大面积农田使用，农用四轮车拖带的浇灌设备对庄稼容易碾踏，高压喷灌机设备浇地是圆周高压喷射，不节能，不均匀，有死角，有重叠，并且挪用麻烦，滴灌实用于常年缺雨的地区。中国是缺水的国家，水资源贫脊，大水漫灌不符合中国国情，并且降低地温，不便耕作，耽误庄稼生长，还不节能等等，这些抗旱浇地设备都不适合现今农村的现状，也没有普遍被推广使用，现今中国农村实行土地承包责任制，土地结构一家一户单独耕作管理，地块如同条纹布，宽度十多米到二十多米的最为常见。目前农村抗旱浇地大部分仍然使用的是原始浇地方法，水从井中抽出，经过软水带送到田地里，农民抱着管子头就地喷洒，这样不科学，不节能，浪费水资源，体力劳动大，并且水流集中，冲力大，渗地时间短，高的地方渗不透，洼的地方水很深。小苗庄稼被水冲埋了，高杆庄稼被水冲倒了。

根据农村目前现状和天气干旱不确定因素，本设备提供了一种发明智能折叠浇灌机，适合中国的北方和中东部平原地带旱田庄稼普遍推广使用。

发明内容

本发明智能折叠浇灌机的技术方案，包括：洒水装置，带动洒水结构向前行走的动力牵引系统，不锈钢伸缩管道，以及太阳能电源和智能调控系统，其特征是：洒水装置的进水口和不锈钢伸缩管道的一端相连接，不锈钢伸缩管道的另一端和水源(输水带)相连接，动力牵引系统固定安装在洒水装置的最前端，或者固定安装在平面洒水结构的正前方若干米处，或者直接驱动前轮向前行走，洒水装置向前行走的速度可以人控，遥控和智能控制，在没有电源的情况下，还可以用热机作为动力驱动，或者人工驱动。

所述洒水装置是由直径不等的不锈钢管截成不同的长度，用旋转管件和各种专用组件连接成的平面结构，如图1和图2所示，其特征包括：能伸缩的Z形弯曲立管I，进水开关K1、K2，水压力传感器F，微型变频升压管道泵P，过滤器G，可控水压表Y，“分流结构总成”A，分流输水管道S，水管束接头J，喷洒短横管L、“长管连接总成”D，以及“四通管件总成”B、C，喷洒小横管L2，输水短管H。其结构方式是，“分流结构总成”A，最外边两个接头和两边的分流输水管道接通，两边的分流输水管道是由两段直径不等的不锈钢管套在一起，并装有水管束接头J，可拉长，或缩短，又可束紧不动，中间的固定接头和中间的分流输水管道接通，喷洒长横管L1包括，四节喷洒短横管L，其中外边的两节喷洒短横管L里面装有喷洒横套管，所述喷洒横套管，是由直径较小的不锈钢管套在里面，并装有水管束接头J，可拉出，或部分拉出，或缩入，又可束紧固定不动。“长管连接总成”D和两个“四通管件总成”B、C，把四节喷 洒短横管L包括套管，连通成一条直线，横向排列。两个喷洒小横管L2分别安装在两个“四通管件总成”B、C的后边，和喷洒横管L1平行，并分别由输水短管H与其连通。喷洒短横管L包括套管，“长管连接总成”D，以及后面的喷洒小横管L2，分别向下、前、后，向前后的抛物线方向钻有多排小孔，平面洒水结构下方安装有三个轻便行走轮包括一个前轮O1和两个后轮O2呈三角形分布，前轮O1安装在“分流结构总成”A的中心圆孔内方向朝下，两个后轻便行走轮O2分别安装在两个“四通管件总成”B、C的中心圆孔内同样方向朝下，两个后轻便行走轮O2分别能横向调整各自行走的位置，三个轻便行走轮分别能调整平面洒水结构的高低，并且前轮O1的上方还安装有智能调整高低装置Z，平面洒水结构上边安装两个支撑小立柱R，分别安装在两个“四通管件总成”B、C中心圆孔内，并且与平面洒水结构垂直，并各配备有斜拉绳索，进水开关K1、K2，安装在平面洒水结构的进水口处，水压力传感器F，微型变频管道泵P和过滤器G以次安装在进水开关K1、K2的后面，可控水压表Y安装在“分流结构总成”A的分流交叉顶点处。

所述洒水装置不用时还能折叠，缩小面积，便于拉着行走和存放。

所述喷洒横管L还配备有若干个堵水夹装置E。

所述可控水压表Y是监测和可控元件，在此是备用。

所述洒水装置能随时调整喷洒横管L1的横宽度。

所述洒水装置还能添加液态化肥或易溶化肥。

所述轻便行走轮，在“长管连接总成”D的中心处还能安装一个轻便行走轮成为四个。

所述洒水装置，横宽度需要加宽时，在不改变整体结构的情况下，四节喷洒短横管L里面全部都安装喷洒横套管，附图3、图4所示。

所述旋转管件和各种组件包括：“旋转管件接头”、“长管连接总成”、“分流结构总成”、“四通管件总成”。

所述“旋转管件接头”，如图5、图6所示，其特征是：管件体呈弯曲状，分两部分组成，管件体两端分体组合，交错连接，连接处有交口圆面，交口圆面有凸凹定位台阶，两凸凹交口圆面重合，两部分连接结构各有穿孔，穿孔中穿有螺栓，把管件体两端连在一起，管件体两部分以螺栓为轴心，凸凹台阶定位，能交错旋转，交口圆面重合处有定位销钉和密封垫片，管件体分体制造，但必需配合使用，凸凹台阶定位是指旋转平面定位，销钉定位是指旋转角度定位。管件口其特征是外丝扣，管件口有定位台阶，并配备有压丝盖，压丝盖里面装有衬套或两半圆衬套。管件口另一特征是呈圆筒形，圆筒外侧有定位台阶，定位台阶圆筒面上，或光筒，或有凹状箍紧沟槽，或有固定丝孔。

所述“长管连接总成”如图7所示，是一个长形管道，两头分别有两个旋转接头的一端，并可与旋转接头另一端配合使用，旋转接头可定位，中间有一个固定接头，固定接头对面有一小圆孔，小圆孔内有 对地支撑立柱，立柱可上可下可固定，折叠后，“长管连接总成”可把两个“四通管件总成”连成一个平面整体。

所述“分流结构总成”，如图8、9、10、11所示，呈三角形状态或者呈圆弧顶梯形状态，中心十字水管道交叉处有一圆孔穿透两侧，圆孔不影响输水，下边有四个旋转接头的一端，并可与旋转接头的另一端配合使用，中间有一个固定接头，两边的旋转接头倾斜连接或者垂直连接，里边的两个旋转接头是接应接头，不通水，是折叠时备用结构，旋转接头可定位，“分流结构总成”A的两侧设有支撑横托头，折叠时支托横管备用，折叠后，“分流结构总成”可把洒水装置的前一部分连成一个平面整体。

所述“四通管件总成”如图12所示，中间是圆孔四通，圆孔穿透两侧，圆孔不影响输水，四边分别有四个旋转接头的一端，并可与旋转接头的另一端配合使用，旋转接头角度可定位。

所述带动洒水结构向前行走的动力牵引系统如图13所示，其特征是：包括智能调控器1，微型变频电动机2，小卷轮3，细钢丝绳4，微型变频电动机和小卷轮，连接安装在一块，固定安装在平面洒水结构的最前端，或者固定安装在平面洒水结构的正前方若干米处，细钢丝绳的一头缠绕小卷轮，另一头固定在平面洒水结构的正前方若干米处，或者牵引平面洒水结构的最前端，平面洒水结构向前行走的速度可以智能调控，人控和遥控，所述牵引动力还可以直接驱动前轮向前行走，在没有电源的情况下，还可以用热机作为动力驱动，或者人工驱动。

所述太阳能电源和智能调控系统如图14所示，包括：光伏电池板M、环状底座Q、蓄电池X、多功能智能调控装置W，水压力传感器F，微型变频管道泵P，水平传感器V，智能调整高低装置Z，可控水压表Y，微型变频电机2。其特征是光伏电池板M，蓄电池X，多功能智能调控装置W，安装在平面洒水结构的前上边，光伏电池板固定在环状底座上，并且能圆周旋转，水压力传感器F安装在平面洒水结构的进水口后边，微型变频管道泵P安装在水压力传感器F的后边，水平传感器V安装在不锈钢伸缩管道尾端，智能调整高低装置Z安装在轻便行走轮前轮O1的上边，微型变频电机2和小卷轮3安装在一块，可控水压表Y安装在分流输水管道S的交叉顶点上。

所述不锈钢伸缩管道如图15、16、17、18所示：包括：内管、外管、密封圈装置以及微震动装置，其特征是：几根直径递增或递减排列的不锈钢管，套在一起，每一根钢管的一端装配有密封圈装置，另一端管尾内缩，或者外括，使内外钢管能拉出或者缩入，又不漏水，不脱落；微震动装置安装在装配密封圈装置的一端，减小拉出或者缩入的阻力。所述微震动装置，就是由几个微型震动器，对称或均匀的安装在一个密封的环状内腔里面，不漏水，具有环状内腔的装置套在不锈钢伸缩管道的装配有密封圈装置的一端，使不锈钢伸缩管道装配有密封圈装置的一端的周围对称或均匀的震动。

附图说明

附图1、图2为平面洒水装置的第一种实施方式示意图，K1、K2是进水开关，F是水压力传感器，P是微型变频低压管道泵，G为过滤器，Y是可控水压表，S是分流输水管道，J为水管束接头，L1是喷洒横管总称，其中包括四节喷洒短横管L，喷洒横套管和长管连接组件D，L2是喷洒小横管，H为输水短管，O1是前轻便行轮，O2分别是后轻便行走轮，R是支撑小立柱，A是“分流结沟总成”，B、C 分别是“四通管件总成”，D是“长管连接组件”，Z是安装在前轻便行走轮O1上的智能调整高低装置，E是喷洒横管的备用堵水夹装置。I是能伸缩的Z形弯曲立管。

附图3、图4为平面洒水装置的第二种实施方式示意图，和附图1、图2所示大部分完全一样，不同的是四节喷洒短横管L里面全都安有装喷洒横套管。

附图5、图6分别是两种旋转管件接头，两种旋转管件接头管件体相同，管件口不同。

附图7是“长管连接总成”示意图。

附图8是“分流结构总成”示意图，呈三角形状态，两边接头倾斜相接。

附图9是“分流结构总成”示意图，呈三角形状态，两边接头垂直相接。

附图10是“分流结构总成”示意图，呈圆弧顶梯形状态，两边接头倾斜相接。

附图11是“分流结构总成”示意图，呈圆弧顶梯形状态，两边接头垂直相接。

附图12是“四通管件总成”示意图。

附图13是牵引动力系统示意图，1是智能控制器，2是微型变频电机，3是小卷轮，4是细钢丝绳，(其中1是附图14中的多功能智能调控装置W的分体结构装置)

附图14是电源和智能调控系统示意图，M是光伏电池板，Q是安装光伏电池板的环状底座，X是蓄电池，W是多功能智能调控装置，F水压力传感器，P是微型变频管道泵，V是水平传感器，Z是智能调整高低装置，Y是可控水压表，2是微型变频电机，(其中图标P、F、Z、Y和洒水结构中的图标P、F、Z、Y相同，图标2和牵引动力系统中的图标2相同)。

附图15是不锈钢伸缩管道伸开时的外形示意图。

附图16是密封圈装在外管里面的不锈钢伸缩管道密封装置示意图。

附图17是密封圈装在内管外面的不锈钢伸缩管道密封装置示意图。

附图18是微震动装置示意图。

具体实施方式

根据图1、3、2、4所示，附图3、图4所示洒水装置实施方式与附图1、图2所示洒水装置实施方式不同之处是图3、图4中间两个喷洒短横管里面都有套管，目的是能增加喷洒横管的宽度，但是折叠后稳固性能少微差一些。

所述水压力传感器F，微型变频低压管道泵P，是相互配合组件，水压力传感器F根据外来水源压力的大小获取信息，能调解微型变频低压管道泵P的运转，目的是增大了本洒水装置的喷水压力，使外来水源压力最低，减小了压缩不锈钢伸缩管道阻力，减少了不锈钢伸缩管道由于密封不严实而漏水，使喷水更加均匀，一举三得。

所述钻多排喷水小孔，向下、前、后的多个方向，向前后的抛物线方向，是根据抛物的原理，使水向 前、后喷洒的最远，目的是在洒水装置向前行走的时候，增加了地面同一地点落水时间最长，充分达到渗透土壤的目的。

所述支撑小立柱R并配备有斜拉绳索，是根据斜拉力学的原理，目的是在喷洒横管较宽时，斜拉牵引，防止喷洒横管两边下垂，可以增加宽度。

所述前轮O1的上方还装有智能调整高低装置Z，就是在地面不平时能智能调整前轮O1对地面的水平高度，来保证洒水装置进水口始终对准水源。

所述堵水夹装置E，其用途是在浇灌机工作时，由于某种原因造成喷洒横管喷水不均匀或喷水压力降低时，用堵水装置E夹在喷洒横管L1上，堵一部分喷水小孔，能调解喷水的均匀度。

所述轻便行走轮还能安装成四个，第四个轻便行走轮安装在“长管连接总成”的中间的位置。

所述喷洒小横管L2，是喷洒横管L1的补充喷洒横管，由于“四通管件总成”下边有后轻便行走轮O2，“四通管件总成”和两边的接头横向有一定的宽度不钻小孔，因此，这一段的喷水用喷洒小横管L2来补充。

所述喷洒横套管有两种实施方式，(1)内外管不留间隙，但能拉动，在实用时，内管全部拉出，不能重叠，因为重叠就不喷水了(2)内外管留一定间隙，间隙中能流水。在实用时，内管全部拉出，或拉出一部分，或不拉出，内外管道都能喷水，因此，可以任意调整喷洒横管的横宽度和两个后轻便行走轮O2的距离。

所述洒水装置还能添加液态化肥或易溶化肥，添加装置安装在洒水装置的进水口处，由于微型变频低压管道泵的运转，因此这个地方的压力最低。

所述过滤器G，水源无杂质的时候，可以不用，减小水流阻力。

根据图5、6所示所述“旋转管件接头，”两种“旋转管件接头”管件体相同，管件口不同，可根据实际情况，选哪一种方式都可以，功能一样，接法不同。

根据图7所示，所述“长管连接总成”也是几种管件的组合结构，虽说相比较长，但便于制造加工。“长管连接总成”的两端有旋转接头的一端，并可与旋转接头的另一端配合使用，中间有一个固定接头，和分流输水管接通，接头的对面有一个小孔，小孔里面装有对地支撑立柱，可上可下可固定，折叠过程中临时对地支撑，保持折叠过程中结构平衡，“长管连接总成”有两种功能，一是喷洒水时是喷洒横管的一部分，二是折叠后能固定折叠后的结构，折叠后“长管连接总成”的两端接头和“四通管件总成”后边的接头牢固结成一体，使折叠后的结构后边固定在一个平面上。

根据图8、9、10、11所示，所述“分流结构总成”A，如图8、9、10、11所示，呈三角形状态或者呈圆弧顶梯形状态，中心十字水管交叉处有一圆孔穿透两侧，下边有四个旋转接头的一端，并可与旋转接头的另一端配合使用，和一个固定接头，两边的旋转接头倾斜连接或者垂直连接，里面两个旋转接头 是相似接头，可与有旋转接头的一端配合使用，但不通水，折叠时作为接应接头，正中间有固定接头，可与中间分流输水管道连接，“分流结构总成”A不单是能使水分流，另一个功能是在洒水装置折叠后，能把前一部分牢固的固定在一个平面上。

根据图12所示，所述“四通管件总成”也是几种管件的组合结构，便于制造加工，四个方向都有定位装置，中心圆孔可装后轻便行走轮O2的上下立柱，中心圆孔的上边可装斜拉绳索的支撑小立柱，还不影响输水，在实际使用的时候，轻便行走轮O2的上下立柱和斜拉绳索的支撑小立柱，是同柱一体。

所述洒水装置能折叠，具体的操作方法是：松动各个旋转接头螺丝，先把两边的喷洒小横管L2和输水短管卸掉，再把“长管连接总成”两端的接头卸开，同时把“长管连接总成”中间固定接头对面小孔里面的支撑立柱，支撑地面，防止歪倒，缩短两边的分流输水管道S，把“长管连接总成”两端的接头分别和两边的“四通管件总成”后边的接头连接，也就是和两边的喷洒小横管L2和输水短管H的位置连接，使“长管连接总成”和两边的“四通管件总成”形成一个平面整体，再把中间的喷洒短横管L一端的接头，也就是和“长管连接总成”两端连接的接头向前旋转折叠，和“分流结构总成”中间的接应接头连接，再把“四通管件总成”A和B外侧的喷洒横管和套管完全缩入，并向前旋转折叠，与“分流结构总成”A两侧的支撑横托头连接，折叠后两个小横管空着不接。操作完后，拧紧各个旋转接头螺丝，折叠具体操作结束，最好是两边分先后操作，“长管连接总成”两端的接头的中心和“分流结构总成”两边的接头的中心距离相等，前端由“分流结构总成”来固定，后端由“长管连接总成”来固定，因此形成了前后对整体的固定，这也是通过多次实践验证得出的结果，能折叠是本发明洒水装置的关建，浇灌效果再好，不能合理的折叠，就不是完美的浇灌设备，很多部件都是为了合理折叠而设计。

附图13所示是牵引动力示意图，有几种牵引方式，一种是：小卷轮、微型动力、调解器连接安装在一块，固定在洒水结构的最前端，细钢丝绳一端缠绕卷轮，另一头固定在平面洒水结构的正前方若干米处，这种方式便于调控，另一种牵引方式是把牵引动力固定在洒水结构的正前方若干米处，细钢丝绳的一端缠绕卷轮，另一端牵引平面洒水结构的最前端，这种方式能够减轻洒水结构上面的负载，但是牵引动力距离电源远。牵引动力固定在平面洒水结构的最前端，或者固定在平面洒水结构的正前方若干米处，这两种牵引方式，其目的是使平面洒水结构能够直线向前移动，简化了复杂的动力驱动装置和前轮导向装置。

所述牵引动力也可以直接驱动前轮向前行走，但是前轮对地面必须防滑。

所述牵引动力在没有电源的情况下，也可以用热机作为动力驱动。

所述小卷轮，在没有牵引装置和牵引动力的情况下，小卷轮单独安装在平面洒水结构的最前端，细钢丝绳的一头缠绕小卷轮，另一头固定在平面洒水结构的正前方若干米处，由人工直接驱动小卷轮，带动洒水结构向前行走，同样具有很好的效果，设备简单，费人工，适合农户小面积小地块短期使用，根据情况，因地制宜。

所述的智能控制器1是多功能控制器，能接收可控水压表Y的传感信息，达到智能调控行走速度的目的，另一种功能是可以接受人控或遥控信息，来控制牵引动力系统的微型变频电机的运转，达到人控或遥控平面洒水结构向前行走的速度。

所述太阳能电源和智能调控系统如图14所示，包括：光伏电池板M、环状底座Q、蓄电池X、多功能智能调控装置W，水压力传感器F，微型变频管道泵P，水平传感器V，智能调整高低装置Z，可控水压表Y，微型变频电机2。其特征是光伏电池板M，蓄电池X，多功能智能调控装置W，安装在平面洒水结构的前上边，光伏电池板固定在环状底座上，并且能圆周旋转，水压力传感器F安装在平面洒水结构的进水口后边，微型变频管道泵P安装在水压力传感器F的后边，水平传感器V安装在不锈钢伸缩管道尾端，智能调整高低装置Z安装在轻便行走轮前轮O1的上边，微型变频电机2和小卷轮3安装在一块，可控水压表Y安装在分流输水管道S的交叉顶点上。

从附图15、16、17、和图18可以看出不锈钢伸缩管道的整体结构和密封圈结构，不锈钢伸缩管道整体是由几根直径递增或递减排列的不锈钢管套在一起，所述的递增从内向外排列为递增，所述递减从外向里排列为递减。每一根钢管的一端装配有密封圈装置，另一端管尾内缩或外括，使内外钢管能拉出或者缩入，又不漏水，不脱落。装配密封圈装置的目的是在使用时防止水向外流，另一端管尾内缩或外括，防止拉长时钢管脱落，如果密封圈装在内层钢管的外边，外层钢管的管口内缩，如果密封圈装在外层钢管的里面，里层钢管的管口外括。所述微震动装置，目的是起到缓冲作用，因为压缩不锈钢伸缩管道时，速度很慢，近似于半静止状态，压缩不锈钢伸缩管道时，有时不但要克服水的压力，以及管道壁的摩擦阻力，还要克服静止惯性势动能力，安装微震动装置，使以上所述阻力分散，均匀，静止惯性势能或消失。所述微震动装置，就是由几个微型震动器，对称或均匀的安装在一个密封的环状内腔里面，防止漏水，具有环状内腔的装置套在不锈钢伸缩管道的装配有密封圈装置的一端，使不锈钢伸缩管道装配有密封圈装置的一端的周围对称或均匀的震动。

本发明折叠智能浇灌机具体使用方法是；水源从水泵抽出，经过软水带送到田地里和本设备的伸缩管道的一端相连接，水通过伸缩管道进入平面洒水结构的进水口，经过水开关K1，经过管道泵提高水压，再经过个字形或圆弧个字形分流输水管道进入喷洒横管L1的两侧的中部，在横管L1中均匀的向下，前、后方喷洒，再经过两喷洒横管中间的输水短管H，进入另一根横管L2中，又一次向后下方，前方，后方喷洒。平面洒水结构在动力的牵引下缓慢向前行走(每分钟走一米左右)，平面洒水结构向前行走的同时压缩不锈钢伸缩管道，一直压缩到最短时，不锈钢伸缩管道重新拉开，重新和软水带接通，完成一个喷洒周期。为了不使浇灌中断，用户另配备一根和伸缩管同样长的软水管，在伸缩管道拉长的同时，和k2接通，作为一个临时替代，使本设备不间断的喷洒工作。行走的速度由供水的压力智能调控，水压越高行走越快，水压越低行走越慢，还能人控和遥控在使用中，根据地块的宽遮，可以调整喷洒横管的横宽度，或者多行浇灌，第二种实施方式在使用方法上和第一种实施方式是一样的。

Claims (5)

1.一种智能折叠浇灌机，包括：洒水装置，带动洒水装置向前行走的动力牵引系统，不锈钢伸缩管道，以及太阳能电源和智能调控系统，其特征是：洒水装置的进水口和不锈钢伸缩管道的一端相连接，不锈钢伸缩管道的另一端和水源(输水带)相连接，动力牵引系统固定安装在平面洒水结构的最前端，或者固定安装在平面洒水结构的正前方若干米处，或者直接驱动前轮向前行走，洒水装置向前行走的速度可以人控，遥控和智能控制，在没有电源的情况下，还可以用热机作为动力驱动，或者人工驱动。

2.根据权利要求1所述的智能折叠浇灌机，所述洒水装置，其特征是：由直径不等的不锈钢管截成不同的长度，用旋转管件和各种专用结构组件连接成的平面洒水结构，其结构包括能伸缩的Z形弯曲立管，进水开关K，水压力传感器，微型变频升压管道泵，过滤器，可控水压表，“分流结构总成”，分流输水管道，水管束接头，喷洒短横管、“长管连接总成”，喷洒小横管，输水短管，以及“四通管件总成”；其结构方式是，“分流结构总成”，最外边两个接头和两边的分流输水管道接通，两边的分流输水管道是由两段直径不等的不锈钢管套在一起，并装有水管束接头，可拉长，或缩短，又可束紧固定不动，中间的固定接头和中间的分流输水管道接通，四节喷洒短横管，其中外边的两节喷洒短横管，里面装有喷洒横套管，所述喷洒横套管，是由直径较小的不锈钢管套在里面，并装有水管束接头，可拉出，或部分拉出，或缩入，又可束紧固定不动；“长管连接总成”和两个“四通管件总成”，把四节喷洒短横管包括套管，连通成一条通管，横向排列，两个喷洒小横管分别安装在两个“四通管件总成”的后边，和喷洒长横管平行，并分别由输水短管与其连通；喷洒短横管包括套管，“长管连接总成”，以及喷洒小横管，分别向下、前、后，向前后的抛物线方向钻有多排小孔，平面洒水结构下方安装有三个轻便行走轮包括一个前轮和两个后轮呈三角形分布，前轮安装在“分流结构总成”的中心圆孔内方向朝下，两个后轻便行走轮分别安装在两个“四通管件总成”的中心圆孔内同样方向朝下，三个轻便行走轮分别能调整平面洒水结构的高低，并且前轮的上方还安装有智能调整高低装置；平面洒水结构上边安装两个支撑小立柱，分别安装在两个“四通管件总成”中心圆孔内，并且与平面洒水结构垂直，各配备有斜拉绳索；进水开关，安装在平面洒水结构的进水口处，水压力传感器，微型变频管道泵和过滤器以次安装在进水开关的后面，可控水压表安装在“分流结构总成”的分流交叉顶点处；

所述平面洒水结构不用时还能折叠；

所述喷洒横管还配备有若干个堵水夹装置；

所述可控水压表是监测和可控元件；

所述洒水装置能随时调整喷洒横管的横宽度；

所述洒水装置还能添加液态化肥或易溶化肥；

所述轻便行走轮，在“长管连接总成”的中心处还能安装一个轻便行走轮成为四个；

所述洒水装置，横宽度需要加宽时，在不改变整体结构的情况下，四节喷洒短横管里面全部都安装喷洒横套管；

所述旋转管件和各种专用结构组件包括：“旋转管件接头”，“长管连接总成”、“分流结构总成”、“四通管件总成”；

所述“旋转管件接头”，管件体其特征是：管件体呈弯曲状，分两部分组成，管件体两端分体组合，交错连接，连接处有交口圆面，交口圆面有凸凹定位台阶，两凸凹交口圆面重合，两部分连接结构各有穿孔，穿孔中穿有螺栓，把管件体两端连在一起，使管件体两部分以螺栓为轴心，凸凹台阶定位，能交错旋转，交口圆面重合处有定位销钉和密封垫片，管件体分体制造，但必需配合使用，凸凹台阶定位是指旋转平面定位，销钉定位是指旋转角度定位；管件口其特征是：外丝扣，管件口有定位台阶，并配备有压丝盖，压丝盖里面装有衬套或两半圆衬套，管件口另一特征是呈圆筒形，圆筒外侧有定位台阶，定位台阶圆筒面上，或光筒，或有凹状箍紧沟槽，或有固定丝孔；

所述“长管连接总成”，是一个长形管道，两头分别有两个旋转接头的一端，并可与旋转接头另一端配合使用，旋转接头可定位，中间有一个固定接头，固定接头对面有一小圆孔，小圆孔内有对地支撑立柱，立柱可上可下可固定；折叠后，“长管连接总成”可把两个“四通管件总成”连成一个平面整体；

所述“分流结构总成”，呈三角形状态或者呈圆弧顶梯形状态，中心十字管道交叉处有一圆孔穿透两侧，圆孔不影响输水，下边有四个旋转接头的一端，并可与旋转接头的另一端配合使用，中间有一个固定接头，两边的旋转接头倾斜连接或者垂直连接，里边的两个旋转接头是接应接头，洒水展开时不通水不使用，是折叠时备用结构，旋转接头可定位，“分流结构总成”的两侧设有支撑横托头，洒水展开时不通水不使用，折叠时支托横管备用；折叠后，“分流结构总成”可把洒水装置的前一部分连成一个平面整体；

所述“四通管件总成”，中间是圆孔四通，圆孔穿透两侧，圆孔不影响输水，四边分别有四个旋转接头的一端，并可与旋转接头的另一端配合使用，旋转接头角度可定位。

3.根据权利要求1所述智能折叠浇灌机，所述带动洒水装置向前行走的动力牵引系统，其特征是：包括智能调控器，微型变频电动机，小卷轮，细钢丝绳，微型变频电动机和小卷轮，连接安装在一块，固定安装在平面洒水结构的最前端，或者固定安装在平面洒水结构的正前方若干米处，细钢丝绳的一头缠绕小卷轮，另一头固定在平面洒水结构的正前方若干米处，或者牵引平面洒水结构的最前端，平面洒水结构向前行走的速度可以智能调控，人控和遥控，所述牵引动力还可以直接驱动前轮向前行走，在没有电源的情况下，还可以用热机作为动力驱动，或者人工驱动。

4.根据权利要求1所述智能折叠浇灌机，所述太阳能电源和智能调控系统，其特征是：包括光伏电池板、环状底座、蓄电池、多功能智能调控装置，水压力传感器，微型变频管道泵，水平传感器，智能调整高低装置，可控水压表，微型变频电机；其结构方式是光伏电池板，蓄电池，多功能智能调控装置，安装在平面洒水结构的前上边，光伏电池板固定在环状底座上，并且能圆周旋转，水压力传感器安装在平面洒水结构的进水口后边，微型变频管道泵安装在水压力传感器的后边，水平传感器安装在不锈钢伸缩管道尾端，智能调整高低装置Z安装在轻便行走轮前轮的上边，微型变频电机和小卷轮安装在一块，可控水压表安装在分流输水管道的交叉顶点上。

5.根据权利要求1所述的智能折叠浇灌机，所述不锈钢伸缩管道，其特征是：包括内管、外管、密封圈装置以及微震动装置，其结构方式是：几根直径递增或递减排列的不锈钢管，套在一起，每一根钢管的一端装配有密封圈装置，另一端管尾内缩，或者外括，使内外钢管能拉出或者缩入，又不漏水，不脱落；微震动装置安装在装配密封圈装置的一端，减小拉出或者缩入的阻力；所述微震动装置，就是由几个微型震动器，对称或均匀的安装在一个密封的环状内腔里面，不漏水，具有环状内腔的装置套在不锈钢伸缩管道的装配有密封圈装置的一端，使不锈钢伸缩管道装配有密封圈装置的一端的周围，对称或均匀的震动。