CN209749099U - 一种自动开穴栽苗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移栽机械技术领域，尤其是一种自动开穴栽苗机。它包括机架、下苗机构和信号控制机构；机架的前端设有悬挂架，机架的后端设有行走轮；下苗机构设置有两组，两组下苗机构平行分布且均沿横向方向架设于机架上，下苗机构包括若干个等间距分布的开穴器，信号控制机构设置有两组且设置于行走轮上，每组信号控制机构用于控制一组下苗机构进行下苗操作以使两组下苗机构形成轮流交替下苗操作。本实用新型利用悬挂架挂接在拖拉机等牵引车辆上，利用下苗机构上的多个开穴器同时进行开穴和下苗操作，通过两组下苗机构与信号控制机构交替配合，自动化程度高，特别适合大规模、机械化幼苗移栽，节省了人力物力的同时，大大提高了移栽的效率和效果。

Description

一种自动开穴栽苗机

技术领域

本实用新型涉及移栽机械技术领域，尤其是一种自动开穴栽苗机。

背景技术

我国的农业，正在朝着机械化和自动化发现发展，大部分手工农业都将逐步地被现代化农业机械所代替。

目前，大部分树苗、果树苗、蔬菜苗等幼苗的移栽过程中，大部分均采用人力通过手工劳动完成，劳动强度大，生产效率低，同时也存在一些移栽的自动化机械，但大部分移栽机械只有一个或少量几个开穴器进行开穴栽苗操作，效率仍然无法得到有效地提高，无法满足大规模、专业化的进行幼苗移栽工作的需求。

因此，有必要对现有的开穴栽苗机提出改进方案，以最大限度地提升开穴栽苗机的性能并满足实际应用过程中的实际需求。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动开穴栽苗机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动开穴栽苗机，它包括机架、下苗机构和信号控制机构；所述机架的前端设有悬挂架以用于挂接在牵引机架的车辆上，所述机架的后端设有行走轮；所述下苗机构设置有两组，两组所述下苗机构平行分布且均沿横向方向架设于机架上，所述下苗机构包括若干个等间距分布的开穴器，所述信号控制机构设置有两组且设置于行走轮上，每组所述信号控制机构用于控制一组下苗机构进行下苗操作以使两组下苗机构形成轮流交替下苗操作。

优选地，所述开穴器包括升降鸭嘴、开合鸭嘴、下苗漏斗、挡苗板、第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述升降鸭嘴沿竖向分布，所述开合鸭嘴与升降鸭嘴呈相对分布且开合鸭嘴的中部与升降鸭嘴的中部铰接，所述第一气缸与升降鸭嘴平行分布且第一气缸的活塞杆与升降鸭嘴固定连接以用于控制升降鸭嘴作升降运动，所述第二气缸沿横向分布且第二气缸的活塞杆与开合鸭嘴的上端部固定连接以用于控制开合鸭嘴绕与升降鸭嘴的铰接轴作旋转运动，所述下苗漏斗设置于升降鸭嘴和开合鸭嘴的上方，所述挡苗板设置于下苗漏斗与升降鸭嘴和开合鸭嘴的上方开口之间，所述第三气缸用于控制挡苗板打开和关闭升降鸭嘴和开合鸭嘴之间的上端开口。

优选地，每组所述下苗机构均包括一第一轴杆，两个所述第一轴杆平行分布且均沿横向方向架设于机架上，所述开穴器等间距地分布在第一轴杆上且通过第一气缸的顶部固定在第一轴杆上，所述第一轴杆的两端通过轴承架设于机架上。

优选地，每组所述下苗机构还包括一第二轴杆，两个所述第二轴杆平行分布且均沿横向方向架设于机架上，所述挡苗板等间距地分布在第二轴杆上，所述第一轴杆的两端通过轴承架设于机架上，所述第三气缸用于控制第二轴杆旋转以使挡苗板打开和关闭升降鸭嘴和开合鸭嘴之间的上端开口。

优选地，所述每组所述信号控制机构均包括用于控制第一气缸的第一信号感应开关、用于控制第二气缸的第二信号感应开关、用于控制第一气缸的第三信号感应开关、若干个环周分布于行走轮的一侧且于第一信号感应开关相配合的第一感应片、若干个环周分布于行走轮的一侧且于第二信号感应开关相配合的第二感应片以及若干个环周分布于行走轮的一侧且于第三信号感应开关相配合的第三感应片。

优选地，所述行走轮包括支撑架和轮胎本体，所述轮胎本体通过支撑架与机架连接，所述第一感应片、第二感应片和第三感应片形成一感应片组，若干个感应片组环周地分布于轮胎本体上，每组所述感应片组内的第一感应片、第二感应片和第三感应片呈内外层叠结构分布，所述第一信号感应开关、第二信号感应开关和第三信号感应开关分别依次固定在轮胎本体一侧的支撑架上且分别与第一感应片、第二感应片和第三感应片对位分布。

优选地，两组所述信号控制机构中的感应片组设置于同一个行走轮的两侧且呈圆周错列分布。

优选地，所述机架的前端设置有用于与牵引机架的车辆的后输出轴传动连接的变速箱和用于分别为第一气缸、第二气缸和第三气缸进行供气的气泵，所述变速箱的输出轴与气泵传动连接，所述气泵与第一气缸、第二气缸和第三气缸之间分别设置有电磁阀，所述第一信号感应开关、第二信号感应开关和第三信号感应开关通过相应的电磁阀分别控制第一气缸、第二气缸和第三气缸。

优选地，它还包括一设置于机架上且分布于下苗机构前侧的下肥机构，所述下肥机构包括分布于下苗机构前侧的下肥料斗，所述下肥料斗内分隔成多个下肥仓，所述下肥仓的下端口与开穴器一一对位分布，每个所述下肥仓的下端口处均设置有一下肥器。

优选地，它还包括一设置于机架后端侧的覆土机构，所述覆土机构包括两个覆土轮和一压轮杆，所述两个覆土轮呈V字形结构分布，所述压轮杆的上端与机架的后端铰接且下端分别与两个覆土轮固定连接，所述压轮杆上还设置有用于驱动压轮杆下压的弹簧。

由于采用了上述方案，本实用新型利用悬挂架挂接在拖拉机等牵引车辆上，利用下苗机构上的多个开穴器同时进行开穴和下苗操作，大大提高了工作效率，同时利用信号控制机构分别控制两组下苗机构交替进行下苗操作，使得在一组下苗机构进行开穴和下苗操作的过程中，另一组下苗机构可以对开穴器进行上苗操作，交替进行，从进一步提高幼苗移栽的工作效率；此外通过控制每组下苗机构中开穴器之间的间距，可控制移栽幼苗之间的株距，通过控制两组下苗机构之间的距离，可控制移栽幼苗之间的行距，因此，整体的移栽后的幼苗可呈阵列分布，可控制幼苗之间的距离，使幼苗分布均匀，便于后续对幼苗进行大规模、机械化培植，如施肥、浇水、育苗等操作，从而使幼苗的移栽变得更加规模化、机械化、自动化和专业化。基于此，其结构紧凑合理，通过两组下苗机构与信号控制机构交替配合，自动化程度高，特别适合大规模、机械化幼苗移栽，节省了人力物力的同时，大大提高了移栽的效率和效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的开穴器的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的下苗机构的结构示意图(一)；

图4是图3中A区域的放大结构示意图；

图5本实用新型实施例的下苗机构的结构示意图(二)；

图6是本实用新型实施例的行走轮和信号控制机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的信号控制机构的结构示意图(一)；

图8是本实用新型实施例的信号控制机构的结构示意图(二)；

图9是本实用新型实施例的变速箱和气泵的结构示意图；

图10是本实用新型实施例的下肥机构的结构示意图；

图11是本实用新型实施例的覆土机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图11所示，本实用新型实施例提供的一种自动开穴栽苗机，它包括机架10、下苗机构20和信号控制机构30；机架10的前端设有悬挂架11以用于挂接在牵引机架10的车辆(如拖拉机等机械)上，机架10的后端设有行走轮12；下苗机构20设置有两组，两组下苗机构20平行分布且均沿横向方向架设于机架10上，(两组下苗机构20之间的距离设置为移栽幼苗之间的行距)，下苗机构20包括若干个等间距分布的开穴器21，(两个开穴器21之间的距离设置为移栽幼苗之间的株距)，信号控制机构30设置有两组且分别设置于行走轮12上，每组信号控制机构30用于控制一组下苗机构20进行下苗操作以使两组下苗机构20形成轮流交替下苗操作。

由此，本实用新型的自动开穴栽苗机利用机架10前端的悬挂架11挂接在拖拉机等牵引车辆上，利用下苗机构20上的多个开穴器21同时进行开穴和下苗操作，大大提高了工作效率，同时利用信号控制机构30分别控制两组下苗机构20交替进行下苗操作，使得在一组下苗机构20进行开穴和下苗操作的过程中，另一组下苗机构20可以对开穴器21进行上苗操作，交替进行，从进一步提高幼苗移栽的工作效率；此外通过控制每组下苗机构20中开穴器21之间的间距，可控制移栽幼苗之间的株距，通过控制两组下苗机构20之间的距离，可控制移栽幼苗之间的行距，因此，整体的移栽后的幼苗可呈阵列分布，可控制幼苗之间的距离，使幼苗分布均匀，便于后续对幼苗进行大规模、机械化培植，如施肥、浇水、育苗等操作，从而使幼苗的移栽变得更加规模化、机械化、自动化和专业化。基于此，其结构紧凑合理，通过两组下苗机构20与信号控制机构30交替配合，自动化程度高，特别适合大规模、机械化幼苗移栽，节省了人力物力的同时，大大提高了移栽的效率和效果。

作为优选方案，本实施例的开穴器21包括升降鸭嘴211、开合鸭嘴212、下苗漏斗213、挡苗板214、第一气缸215、第二气缸216和第三气缸217，升降鸭嘴211沿竖向分布，开合鸭嘴212与升降鸭嘴211呈相对分布且开合鸭嘴212的中部与升降鸭嘴211的中部铰接，第一气缸215与升降鸭嘴211平行分布且第一气缸215的活塞杆与升降鸭嘴211固定连接以用于控制升降鸭嘴211作升降运动，第二气缸216沿横向分布且第二气缸216的活塞杆与开合鸭嘴212的上端部固定连接以用于控制开合鸭嘴212绕与升降鸭嘴211的铰接轴作旋转运动，下苗漏斗213设置于升降鸭嘴211和开合鸭嘴212的上方，挡苗板214设置于下苗漏斗213与升降鸭嘴211和开合鸭嘴212的上方开口之间，第三气缸217用于控制挡苗板214打开和关闭升降鸭嘴211和开合鸭嘴212之间的上端开口。基于此，在具体下苗过程如下：挡苗板214预先在第三气缸217的控制下，关闭升降鸭嘴211和开合鸭嘴212之间的上端开口，防止下苗漏斗213内的幼苗下落，开合鸭嘴212预先在第二气缸216的控制下作旋转运动，使升降鸭嘴211和开合鸭嘴212的上端张口，同时使升降鸭嘴211和开合鸭嘴212的下端闭合；先通过第一气缸215控制升降鸭嘴211带动开合鸭嘴212一起向下插入到土中；再通过第二气缸216控制开合鸭嘴212作旋转运动，升降鸭嘴211和开合鸭嘴212的下端张开，在土中进行开穴操作；再通过第三气缸217控制挡苗板214打开升降鸭嘴211和开合鸭嘴212之间的上端开口，使下苗漏斗213内的幼苗下落到所开的穴中；再通过第一气缸215控制升降鸭嘴211带动开合鸭嘴212向上从土中拔出；再通过第二气缸216控制升降鸭嘴211和开合鸭嘴212的下端进行闭合复位操作；再通过第三气缸217控制挡苗板214重新关闭升降鸭嘴211和开合鸭嘴212之间的上端开口，以便于重新在下苗漏斗213中放苗。两组下苗机构20轮流交替过程中，一组下苗机构20中的所有开穴器21下降进行下苗，另一组下苗机构20中的所有开穴器21则上升进行放苗，下苗机构20的操作人员只需依次将幼苗放入下苗漏斗213即可，其余操作均有本装置自动完成，因此机械化程度高，劳动强度低，两组下苗机构20交替工作，大大提高了移栽效率。

进一步地，为优化装置的结构，本实施例的每组下苗机构20均包括一第一轴杆22，两个第一轴杆22平行分布且均沿横向方向架设于机架10上，开穴器21等间距地分布在第一轴杆22上且通过第一气缸215的顶部固定在第一轴杆22上，第一轴杆22的两端通过轴承架设于机架10上。由于移栽过程是在车辆带动机架10行进过程中进行的，故升降鸭嘴211和开合鸭嘴212在下降入土和上升出土的过程中，开穴器21的上端部分仍然需要向前方行进，因此可通过第一轴杆22的结构设置，利用第一气缸215带动开穴器21整体随着第一轴杆22发生旋转，使升降鸭嘴211和开合鸭嘴212随着机架10的前进发生倾斜，减小升降鸭嘴211和开合鸭嘴212侧壁上的土对升降鸭嘴211和开合鸭嘴212侧壁的阻力，从而使得升降鸭嘴211和开合鸭嘴212在下降入土和上升出土的过程更为轻松流畅。

进一步地，为优化装置的结构，本实施例的每组下苗机构20还包括一第二轴杆23，两个第二轴杆23平行分布且均沿横向方向架设于机架10上，挡苗板214等间距地分布在第二轴杆23上，第一轴杆22的两端通过轴承架设于机架10上，第三气缸217用于控制第二轴杆23旋转以使挡苗板214打开和关闭升降鸭嘴211和开合鸭嘴212之间的上端开口。由此，通过第二轴杆23的设置，可使一个第三气缸217即可控制一个第二轴杆23上的所有挡苗板214，大大简化了装置的结构，降低了装置的生产成本。作为优选结构，如图5所示，第二轴杆23沿垂直于第二轴杆23的方向设置有一呈“L”型的连杆218，第三气缸217的输出轴与“L”型的连杆218的外端铰接，第三气缸217的另一端(即与输出轴相对的一端)铰接与机架上，因此，可通过第三气缸217与连杆218进行配合，控制第二轴杆23旋转以使挡苗板214打开和关闭升降鸭嘴211和开合鸭嘴212之间的上端开口。

进一步地，为信号控制机构30对下苗机构20中的气缸进行控制，本实施例的每组信号控制机构30均包括用于控制第一气缸215的第一信号感应开关31、用于控制第二气缸216的第二信号感应开关32、用于控制第一气缸215的第三信号感应开关33、若干个环周分布于行走轮12的一侧且于第一信号感应开关31相配合的第一感应片34、若干个环周分布于行走轮12的一侧且于第二信号感应开关32相配合的第二感应片35以及若干个环周分布于行走轮12的一侧且于第三信号感应开关33相配合的第三感应片36。由此，当信号感应开关与相对应的信号感应片相对时可给信号感应开关一个第一控制信号，当信号感应开关离开相对应的信号感应片时又可以给信号感应开关一个第二控制信号，通过这两种信号，可分别通过第一气缸215控制升降鸭嘴211的上升和下降、通过第二气缸216控制开合鸭嘴212进行打开和闭合、通过第三气缸217控制档苗板打开和关闭。作为优选两组信号控制机构30可进行交替分布，使得第一控制信号和第二控制信号可以交替产生，实现两组下苗机构20的交替工作，并实现自动化控制。此外，感应开关的电源可由牵引车辆的电源提供或单独设置电池组继续提供。

进一步地，为优化装置的结构，本实施例的行走轮12包括支撑架121和轮胎本体122，轮胎本体122通过支撑架121与机架10连接，第一感应片34、第二感应片35和第三感应片36形成一感应片组a，若干个感应片组a环周地分布于轮胎本体122上，每组感应片组a内的第一感应片34、第二感应片35和第三感应片36呈内外层叠结构分布，第一信号感应开关31、第二信号感应开关32和第三信号感应开关33分别依次固定在轮胎本体122一侧的支撑架121上且分别与第一感应片34、第二感应片35和第三感应片36对位分布。由此，多组感应片组a环周地分布于轮胎本体122上，随着行走轮12的前进，信号感应开关与相对应的信号感应片即可发生相对运动，使得第一控制信号和第二控制信号周期性的出现，每组感应片所对应的一组信号即对应一次下苗操作，通过控制感应片组a之间的距离(即感应片组a环绕行走轮12周向分布的间距)，可控制相应的下苗机构20的工作频率。具体控制过程如下：

行走轮12在行走时，当每组感应片组a中的第一感应片34随着行走轮12旋转至与第一信号感应开关31对位后，产生感应信号，控制与第一气缸215相连的电磁阀打开，从而通过第一气缸215带动开穴器21插入到土中；再通过同组感应片组a中的第二感应片35与第二信号感应开关32对位后，产生感应信号，控制与第二气缸216相连的电磁阀打开，第二气缸216带动开穴器21撑开泥土，在土中进行开穴操作；再通过同组感应片组a中的第三感应片36与第三信号感应开关33对位后，产生感应信号，控制与第三气缸217相连的电磁阀打开，第三气缸217拉动挡苗板214翻动，幼苗自由落体到开穴器21里；当第一感应片34随着行走轮12转动离开第一信号感应开关31，第一信号感应开关31断电，相应的电磁阀回位，再通过第一气缸215控制开穴器21上升回拉，从土中拔出；当第二感应片35随着行走轮12转动离开第二信号感应开关32，第二信号感应开关32断电，相应的电磁阀回位，再通过第二气缸216控制开穴器21闭合回位，进行闭合复位操作；当第三感应片36随着行走轮12转动离开第三信号感应开关33，第三信号感应开关33断电，相应的电磁阀回位，再通过第三气缸217控制挡苗板214回位。前排开穴器21执行完上述步骤后，后排的开穴器21再重复以上操作，使得前后两排的开穴器21交替重复上述动作，最终实现两组下苗机构20的交替工作。

进一步地，作为优选方案，如图7-图8所示，本实施例的两组信号控制机构30中的感应片组a设置于同一个行走轮12的两侧且呈圆周错列分布。由此，通过错列分布的感应片组a，可实现两组信号控制机构30的交替控制，即两组下苗机构20的交替工作。

为便于对各个气缸提供动力，本实施例的机架10的前端设置有用于与牵引机架10的车辆的后输出轴传动连接的变速箱13和用于分别为第一气缸215、第二气缸216和第三气缸217进行供气的气泵14，变速箱13的输出轴与气泵14传动连接，气泵14与第一气缸215、第二气缸216和第三气缸217之间分别设置有电磁阀，第一信号感应开关31、第二信号感应开关32和第三信号感应开关33通过相应的电磁阀分别控制第一气缸215、第二气缸216和第三气缸217。由此，可通过牵引车辆的动力直接控制气泵14为第一气缸215、第二气缸216和第三气缸217提供动力。

进一步地，本实施例的栽苗机还包括一设置于机架10上且分布于下苗机构20前侧的下肥机构40，下肥机构40包括分布于下苗机构20前侧的下肥料斗41，下肥料斗41内分隔成多个下肥仓b，下肥仓b的下端口与开穴器21一一对位分布，每个下肥仓b的下端口处均设置有一下肥器42。由此，可在开学器开学栽苗前预先进行施肥，提高移栽幼苗的成活率，节省人工施肥的步骤，进一步提高装置的自动化效果。由于下肥器42为现有技术，故下肥器42的结构在此不做详细描述。

进一步地，本实施例的栽苗机还包括一设置于机架10后端侧的覆土机构50，覆土机构50包括两个覆土轮51和一压轮杆52，两个覆土轮51呈V字形结构分布，压轮杆52的上端与机架10的后端铰接且下端分别与两个覆土轮51固定连接，压轮杆52上还设置有用于驱动压轮杆52下压的弹簧53。由此，利用两个呈V字形结构分布的覆土轮51，使得每个开穴器21所移栽的幼苗均可通过覆土轮51进行覆土操作，节省人工覆土操作，进一步提高装置的自动化效果。利用弹簧53可通过压轮杆52迫使覆土轮51始终抵压在地面上，对于不同高度的土地，能够保持覆土轮51的覆土功能。

进一步地，本实施例的机架10上且位于下苗机构20的前后两侧分别设置有一托苗盘15。由此，可利用托苗盘15盛放幼苗，同时便于操作人员坐在上面将幼苗逐一放入下苗漏斗213中。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动开穴栽苗机，其特征在于：它包括机架、下苗机构和信号控制机构；所述机架的前端设有悬挂架以用于挂接在牵引机架的车辆上，所述机架的后端设有行走轮；所述下苗机构设置有两组，两组所述下苗机构平行分布且均沿横向方向架设于机架上，所述下苗机构包括若干个等间距分布的开穴器，所述信号控制机构设置有两组且设置于行走轮上，每组所述信号控制机构用于控制一组下苗机构进行下苗操作以使两组下苗机构形成轮流交替下苗操作。

2.如权利要求1所述的一种自动开穴栽苗机，其特征在于：所述开穴器包括升降鸭嘴、开合鸭嘴、下苗漏斗、挡苗板、第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述升降鸭嘴沿竖向分布，所述开合鸭嘴与升降鸭嘴呈相对分布且开合鸭嘴的中部与升降鸭嘴的中部铰接，所述第一气缸与升降鸭嘴平行分布且第一气缸的活塞杆与升降鸭嘴固定连接以用于控制升降鸭嘴作升降运动，所述第二气缸沿横向分布且第二气缸的活塞杆与开合鸭嘴的上端部固定连接以用于控制开合鸭嘴绕与升降鸭嘴的铰接轴作旋转运动，所述下苗漏斗设置于升降鸭嘴和开合鸭嘴的上方，所述挡苗板设置于下苗漏斗与升降鸭嘴和开合鸭嘴的上方开口之间，所述第三气缸用于控制挡苗板打开和关闭升降鸭嘴和开合鸭嘴之间的上端开口。

3.如权利要求2所述的一种自动开穴栽苗机，其特征在于：每组所述下苗机构均包括一第一轴杆，两个所述第一轴杆平行分布且均沿横向方向架设于机架上，所述开穴器等间距地分布在第一轴杆上且通过第一气缸的顶部固定在第一轴杆上，所述第一轴杆的两端通过轴承架设于机架上。

4.如权利要求3所述的一种自动开穴栽苗机，其特征在于：每组所述下苗机构还包括一第二轴杆，两个所述第二轴杆平行分布且均沿横向方向架设于机架上，所述挡苗板等间距地分布在第二轴杆上，所述第一轴杆的两端通过轴承架设于机架上，所述第三气缸用于控制第二轴杆旋转以使挡苗板打开和关闭升降鸭嘴和开合鸭嘴之间的上端开口。

5.如权利要求2所述的一种自动开穴栽苗机，其特征在于：所述每组所述信号控制机构均包括用于控制第一气缸的第一信号感应开关、用于控制第二气缸的第二信号感应开关、用于控制第一气缸的第三信号感应开关、若干个环周分布于行走轮的一侧且于第一信号感应开关相配合的第一感应片、若干个环周分布于行走轮的一侧且于第二信号感应开关相配合的第二感应片以及若干个环周分布于行走轮的一侧且于第三信号感应开关相配合的第三感应片。

6.如权利要求5所述的一种自动开穴栽苗机，其特征在于：所述行走轮包括支撑架和轮胎本体，所述轮胎本体通过支撑架与机架连接，所述第一感应片、第二感应片和第三感应片形成一感应片组，若干个感应片组环周地分布于轮胎本体上，每组所述感应片组内的第一感应片、第二感应片和第三感应片呈内外层叠结构分布，所述第一信号感应开关、第二信号感应开关和第三信号感应开关分别依次固定在轮胎本体一侧的支撑架上且分别与第一感应片、第二感应片和第三感应片对位分布。

7.如权利要求5所述的一种自动开穴栽苗机，其特征在于：两组所述信号控制机构中的感应片组设置于同一个行走轮的两侧且呈圆周错列分布。

8.如权利要求5所述的一种自动开穴栽苗机，其特征在于：所述机架的前端设置有用于与牵引机架的车辆的后输出轴传动连接的变速箱和用于分别为第一气缸、第二气缸和第三气缸进行供气的气泵，所述变速箱的输出轴与气泵传动连接，所述气泵与第一气缸、第二气缸和第三气缸之间分别设置有电磁阀，所述第一信号感应开关、第二信号感应开关和第三信号感应开关通过相应的电磁阀分别控制第一气缸、第二气缸和第三气缸。

9.如权利要求1所述的一种自动开穴栽苗机，其特征在于：它还包括一设置于机架上且分布于下苗机构前侧的下肥机构，所述下肥机构包括分布于下苗机构前侧的下肥料斗，所述下肥料斗内分隔成多个下肥仓，所述下肥仓的下端口与开穴器一一对位分布，每个所述下肥仓的下端口处均设置有一下肥器。

10.如权利要求1所述的一种自动开穴栽苗机，其特征在于：它还包括一设置于机架后端侧的覆土机构，所述覆土机构包括两个覆土轮和一压轮杆，所述两个覆土轮呈V字形结构分布，所述压轮杆的上端与机架的后端铰接且下端分别与两个覆土轮固定连接，所述压轮杆上还设置有用于驱动压轮杆下压的弹簧。