CN204104334U - 株距可调油菜苗高效自动移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种株距可调油菜苗高效自动移栽机，以行走轮的转动为驱动，以一定的传动比实现油菜苗的栽植株距要求，争对不同油菜品种、地况及农艺对株距的不同要求，通过调节两组链条的位置，实现传动比的变化，实现栽植株距的变化，实现不同株距的农艺要求。通过调节一对栽苗机构间的距离，实现不同油菜苗种植农艺对行距的要求。本实用新型以一组投苗斗向两栽苗机构供苗，增大工作空间以利机械手的工作。

Description

株距可调油菜苗高效自动移栽机

技术领域

本实用新型涉及油菜苗在田间的移栽作业。

背景技术

移栽是油菜生产的一种常见方式，首先培养小苗，待壮苗后移植到大田。移栽法可实现大小苗分开栽植，能保持合理的苗行、株距，利于田间农艺管理，同时可避免直播法出苗不整齐，缺塘多，常需要多次补种，且出苗中易出现疏密不一、生长速度不一致，影响的产量的问题。但如果采用人工的方式进行移栽费工、费时、增加成本，尤其是规模化种植中需机械化作业。

随着工厂化育苗技术的推广，规模化的移栽种植作业方式将是未来发展趋势，现实中农村劳动力呈越来越少的趋势，因此急需开发这一类的移栽机械。近几年机械移栽开始应用于油菜的移栽，但是移栽机型处于推广阶段，本身还存在多种技术问题，有待于解决。尤其我国地域广博，不同地区的种植农艺会有不同的行、株距要求，而且其数值相差很大，如这一重要的农艺参数，控制不当将影响农作物，现在的几种类型移栽机的适应性还存在一定的问题。中国农机市场还没有真正成熟的油菜苗移栽机械。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种株距可调油菜苗高效自动移栽机，以行走轮的转动为驱动，以一定的传动比实现油菜苗的栽植株距要求，争对不同油菜品种、地况及农艺对株距的不同要求，通过调节两组链条的位置，实现传动比的变化，实现栽植株距的变化，实现不同株距的农艺要求；通过调节一对栽苗机构间的距离，实现不同油菜苗种植农艺对行距的要求。通过偏心盘、栽植爪架、栽植盘及连接板与机架间形成的平行四边形连杆机构，保证运动中栽植爪保持在垂直状态。本实用新型以一组投苗斗向两栽苗机构供苗，增大工作空间以利机械手的工作。

本实用新型的技术解决方案是：本实用新型株距可调油菜苗高效自动移栽机，由行走轮、投苗斗、面板、下拉板、上拉板、主动链轮组、变速链条，被动链轮组、轴承座、机架、变速传动轴、栽苗机构、压实滑板、栽苗机构主动轴、被动轮、栽苗机构框架、调节螺杆、深松犁、斗链主动链轮、斗链、斗链被动链轮、主动锥齿轮、主动链轮、链条、被动链轮、被动锥齿轮、投苗斗支架组成。行走轮、被动轮的轴分别通过一轴承座固定在机架的两侧。行走轮轴上固定一套主动链轮组，一条变速链条与主动链轮组、被动链轮组连接，变速传动轴通过两轴承座固定在机架上，变速传动轴上固定被动链轮组和第二套主动链轮组，第二条变速链条与相应的第二套主动链轮组、第二套被动链轮组连接，第二套被动链轮组固定在栽苗机构主动轴上。两只下拉板固定在机架前端两侧，两只上拉板分别与相应的下拉板连接，组成三点悬挂与拖拉机提升机构连接。两套栽苗机构固定在栽苗机构主动轴上，可左右移栽苗机构的位置以满足不同栽苗行距的要求，栽苗机构主动轴通过两套轴承座固定在栽苗机构框架上，栽苗机构框架通过两调节螺杆与机架连接，可调节其上下高度。两套压实滑板固定在机架后侧下端，两套深松犁固定在机架前侧下端。18只投苗斗均匀连接在斗链上，同时18只投苗斗支撑在面板上。斗链与斗链主动链轮、斗链被动链轮连接，斗链主动链轮与被动锥齿轮连接固定在投苗斗支架上，斗链被动链轮固定在投苗斗支架上，投苗斗支架焊接在机架上，主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合，被动链轮固定在主动锥齿轮轴上，链条与主动链轮、被动链轮连接，主动链轮固定在栽苗机构主动轴上。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型株距可调油菜苗高效自动移栽机，以行走轮的转动为驱动，以一定的传动比的变化实现油菜苗的栽植株距要求。

2、本实用新型株距可调油菜苗高效自动移栽机，通过调节栽苗盘组间的距离，实现不同农作物苗对行距的农艺要求。

3、本实用新型株距可调油菜苗高效自动移栽机，通过偏心盘、栽植爪架、栽植盘及连接板与机架间形成的平行四边形连杆机构，保证运动中栽植爪保持在垂直状态。

4、本实用新型株距可调油菜苗高效自动移栽机，压实滑板做成曲线形状，模仿人手的工作，其前将栽植爪挤出的土向中间推移，然后逐渐压实拖平。

5、本实用新型株距可调油菜苗高效自动移栽机，设置窄凿型深松犁，以解决在较硬的土地上的农作物苗栽植作业。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图。

图2为本实用新型的机架及可调株距变速传动机构示意图。

图3为本实用新型的投苗斗传动示意图。

图中：1.行走轮，2.投苗斗，3.面板，4.下拉板，5.上拉板，6.主动链轮组，7.变速链条，8.被动链轮组，9.轴承座，10.机架，11.变速传动轴，12.栽苗机构，13.压实滑板，14.栽苗机构主动轴，15.被动轮，16.栽苗机构框架，17.调节螺杆，18深松犁，19.斗链主动链轮，20.斗链，21.斗链被动链轮，22.主动锥齿轮，23.主动链轮，24.链条，25.被动链轮，26.被动锥齿轮，27.投苗斗支架。

具体实施方式

如图1-2所示,株距可调油菜苗高效自动移栽机，由行走轮1、投苗斗2、面板3、下拉板4、上拉板5、主动链轮组6、变速链条7，被动链轮组8、轴承座9、机架10、变速传动轴11、栽苗机构12、压实滑板13、栽苗机构主动轴14、被动轮15、栽苗机构框架16、调节螺杆17、深松犁18、斗链主动链轮19、斗链20、斗链被动链轮21、主动锥齿轮22、主动链轮23、链条24、被动链轮25、被动锥齿轮26、投苗斗支架27组成。行走轮1、被动轮15的轴分别通过一轴承座9固定在机架10的两侧。行走轮1轴上固定一套主动链轮组6，一条变速链条7与主动链轮组6、被动链轮组8连接，变速传动轴11通过两轴承座9固定在机架10上，变速传动轴11上固定被动链轮组8和第二套主动链轮组6，第二条变速链条7与相应的第二套主动链轮组6、第二套被动链轮组8连接，第二套被动链轮组8固定在栽苗机构主动轴14上。两只下拉板4固定在机架10前端两侧，两只上拉板5分别与相应的下拉板4连接，组成三点悬挂与拖拉机提升机构连接。两套栽苗机构12固定在栽苗机构主动轴14上，可左右移栽苗机构12的位置以满足不同栽苗行距的要求，栽苗机构主动轴14通过两套轴承座9固定在栽苗机构框架16上，栽苗机构框架16通过两调节螺杆17与机架10连接，可调节其上下高度。两套压实滑板13固定在机架10后侧下端，两套深松犁18固定在机架10前侧下端。18只投苗斗2均匀连接在斗链20上，同时18只投苗斗2支撑在面板3上。斗链20与斗链主动链轮19、斗链被动链轮21连接，斗链主动链轮19与被动锥齿轮26连接固定在投苗斗支架27上，斗链被动链轮21固定在投苗斗支架27上，投苗斗支架27焊接在机架10上，主动锥齿轮22与被动锥齿轮26啮合，被动链轮25固定在主动锥齿轮22轴上，链条24与主动链轮23、被动链轮25连接，主动链轮23固定在栽苗机构主动轴14上。

Claims (1)

1.株距可调油菜苗高效自动移栽机，其特征在于：所述株距可调油菜苗高效自动移栽机由行走轮(1)、投苗斗(2)、面板(3)、下拉板(4)、上拉板(5)、主动链轮组(6)、变速链条(7)，被动链轮组(8)、轴承座(9)、机架(10)、变速传动轴(11)、栽苗机构(12)、压实滑板(13)、栽苗机构主动轴(14)、被动轮(15)、栽苗机构框架(16)、调节螺杆(17)、深松犁(18)、斗链主动链轮(19)、斗链(20)、斗链被动链轮(21)、主动锥齿轮(22)、主动链轮(23)、链条(24)、被动链轮(25)、被动锥齿轮(26)、投苗斗支架(27)组成；行走轮(1)、被动轮(15)的轴分别通过一轴承座(9)固定在机架(10)的两侧；行走轮(1)轴上固定一套主动链轮组(6)，一条变速链条(7)与主动链轮组(6)、被动链轮组(8)连接，变速传动轴(11)通过两轴承座(9)固定在机架(10)上，变速传动轴(11)上固定被动链轮组(8)和第二套主动链轮组(6)，第二条变速链条(7)与相应的第二套主动链轮组(6)、第二套被动链轮组(8)连接，第二套被动链轮组(8)固定在栽苗机构主动轴(14)上；两只下拉板(4)固定在机架(10)前端两侧，两只上拉板(5)分别与相应的下拉板(4)连接，组成三点悬挂与拖拉机提升机构连接；两套栽苗机构(12)固定在栽苗机构主动轴(14)上，可左右移栽苗机构(12)的位置以满足不同栽苗行距的要求，栽苗机构主动轴(14)通过两套轴承座(9)固定在栽苗机构框架(16)上，栽苗机构框架(16)通过两调节螺杆(17)与机架(10)连接，可调节其上下高度；两套压实滑板(13)固定在机架(10)后侧下端，两套深松犁(18)固定在机架(10)前侧下端；18只投苗斗(2)均匀连接在斗链(20)上，同时18只投苗斗(2)支撑在面板(3)上；斗链20与斗链主动链轮(19)、斗链被动链轮(21)连接，斗链主动链轮(19)与被动锥齿轮(26)连接固定在投苗斗支架(27)上，斗链被动链轮(21)固定在投苗斗支架(27)上，投苗斗支架(27)焊接在机架(10)上，主动锥齿轮(22)与被动锥齿轮(26)啮合，被动链轮(25)固定在主动锥齿轮(22)轴上，链条(24)与主动链轮(23)、被动链轮(25)连接，主动链轮(23)固定在栽苗机构主动轴(14)上。