CN103444327A - 多功能农作物秧苗移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能农作物秧苗移栽机，包括支撑轮、驱动轮、埋土轮、三点式连接架、安装杆、支撑轮、苗筒旋转分配器、座椅、机架、埋土轮旋钮、刮刀、埋土轮、梨刀开沟器、踏板、短链轮罩、长链轮罩、驱动轮、动力传动机构、平行四边形臂、工作单元连接架等结构。三点式连接架连接机动车，连接在移栽机安装杆的侧上方，安装杆为一横梁，安装杆的下方为两个支撑轮，每个支撑轮轮轴连接纵向调节梁，纵向调节梁与安装杆之间为螺旋式连接。该移栽机可实现调整移栽工作单元与地面的高度，调整行距，调整株距，调整栽植深度，调整施肥量，调整浇水量等，真正实现通用性、适应性强的特点，其功能既多样化，结构又简单，制造成本也低。

Description

多功能农作物秧苗移栽机

技术领域

本发明涉及一种多功能农作物秧苗移栽机，属于农业机械技术领域。 

背景技术

    国外制造的移栽机设备比较先进，但其技术与我国的农艺要求有差异，价格较高，不符合我国国情。而国内制造的移栽机械有钳夹式、吊篮式、挠性圆盘式等几种型式。这些型式在应用中不同程度地存在着通用性差（如伤苗、漏栽等），通常只适应于一种农作物，且性能不稳定，功能也单一，其工作效率也低。因此，还不能广泛地推广应用到农业生产中。要得到广大农民的接受和应用，就需要一种通用性强、适应性好、性能稳定，结构简单、价格适中、功能多样的适合我国国情的半自动移栽机机械。 

发明内容

本发明提供一种多功能农作物秧苗移栽机，可实现调整移栽工作单元与地面的高度，调整行距，调整株距，调整栽植深度，调整施肥量，调整浇水量等，真正实现通用性、适应性强的特点，其功能既多样化，结构又简单，制造成本也低。 

为解决以上技术问题，本发明提供如下技术方案：所述移栽机包括支撑轮、驱动轮、动力传动机构、埋土轮、三点式连接架、安装杆、支撑轮、苗筒旋转分配器、座椅、机架、埋土轮旋钮、刮刀、埋土轮、梨刀开沟器、踏板、短链轮罩、长链轮罩、驱动轮、平行四边形臂、工作单元连接架等结构，所述三点式连接架连接机动车，连接在移栽机安装杆的侧上方，安装杆为一横梁，安装杆的下方为两个支撑轮，每个支撑轮轮轴连接纵向调节梁，纵向调节梁与安装杆之间为螺旋式连接；安装杆连接多个工作单元连接架，每个工作单元连接架转动连接两套平行四边形臂，两套平行四边形臂转动连接驱动轮两侧护板；驱动轮连接于机架下方，驱动轮轮轴通过动力传动机构连接秧苗旋转分配器驱动轴，秧苗旋转分配器连接于机架的上方，秧苗旋转分配器的后方为座椅；秧苗旋转分配器的下方、机架底部连接梨刀开沟器，梨刀开沟器的后方为埋土轮；机架的后端连接刮刀和刮刀旋转手柄，刮刀的刀刃设置在埋土轮外圆周的外侧，并与埋土轮外圆表面具有等距间隙。 

进一步地，所述安装杆的上表面设有滑槽，工作单元连接架的顶部边缘处设有伸出的钩状体，钩状体与滑槽为滑动连接。 

进一步地，所述三点式连接架包括两根斜梁和一根直梁，斜梁与安装杆的连接为转动连接，两斜梁的顶部为彼此平行相对的连接板，并开有连接孔；直梁固定安装于安装杆上两斜梁中间，直梁终端连接柱形件，柱形件伸出连接孔内。 

进一步地，所述苗筒旋转分配器为一圆盘，内置10苗筒，苗筒底部有下苗通道。 

进一步地，所述纵向调节梁内部连接螺杆，螺杆的顶端连接摇杆，安装杆前侧面固定有螺母，螺母与螺杆配合连接。 

进一步地，所述传动机构的齿轮链条传动和连杆传动，调整齿轮可调节秧苗分配器转速和连杆频率，而实现按农艺要求的株距调整，同时实现施肥、浇水作业的同步，以保证不同农作物农艺要求的通用化。 

本发明涉及的这种多功能农作物秧苗移栽机，秧苗栽植深度均等一致，深浅符合农作物种植要求；秧苗保持直立、散落状态，不歪斜倒伏、漏栽重栽； 

行距、棵距均等一致，不过密或稀疏；秧苗无损伤，避免补栽使作物生长不一致；

按穴施肥量均等一致，避免作物生长营养参差不齐；按穴浇水量均等一致，避免冲漂秧苗的根系；覆土量多少和覆土虚实符合农作物栽培要求。

其工作原理如下：移栽机在拖拉机牵引下，依靠驱动轮与地面接触滚动获取动力、传动机构带动苗筒旋转分配器、施肥机构、浇水机构。栽植作业时，随着移栽机的前行，操作人只将秧苗旋转分配器投放到苗筒苗杯中，在苗筒旋转中秧苗通过下苗通道自由下落到开沟器开出的地沟中，同步完成穴施肥、穴浇水作业，埋土轮拢挤地沟两侧土壤覆土封苗。 

附图说明

图1为本发明多功能农作物秧苗移栽机结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示，移栽机包括三点式连接架1、安装杆2、支撑轮3、苗筒4、苗筒旋转分配器5、座椅6、手柄7、刮刀8、埋土轮9、梨刀开沟器10、短链轮罩12、长链轮罩13、驱动轮14、平行四边形臂15、工作单元连接架16、摇杆17、纵向调节梁18和机架。 

按照上述设计思路，研制的移栽机械在符合农作物栽培农艺要求的前提下，除人工上苗、投苗外，其它栽植工序（开沟、植苗、施肥、浇水、覆土等）协调一次完成，实现半自动化作业，达到提高生产效率、降低栽植费用的效果。同时从农民角度考虑，力求结构简单化，多种农作物通用化，多类地形适应化，使其成为经济适用受农民欢迎的移栽机械。 

三、各部分结构及功能 

（一）安装杆。安装杆2起着与工作单元连接架16连接的作用。考虑到移栽机作业时的阻力和连接固定方便的需要，安装杆的材质选用冷型钢，形状为方形，上下面为槽型，长短随悬挂的工作单元数量而定。这样的设计一是耐拉不变形，二是可利用U型滑槽固定部件，便于拆装和调整。

（二）驱动轮。驱动轮14在移栽机作业过程中起着举足轻重的作用，首先是产生驱动力作用，为移栽机传动机构提供动力，带动各机构转动作业。其次是仿行作用，在遇到凸凹不平的地面时可减少或避免漏栽重载现象。驱动轮14选用宽幅适中，有凹凸花纹的轮胎，好处一是在松软土地上行驶时不易下陷减少阻力，二是附着力强产生动力均匀。驱动轮安装位置设计尽量与开沟器接近，因为两者距离越近仿行效果越好，可有效减少或避免漏栽现象。 

（三）秧苗旋转分配器与植苗机构。秧苗旋转分配器5与植苗机构是移栽机的关键技术，其技术要求是从投苗到秧苗落至沟底的过程中不能产生机械碰撞而造成伤苗，且保持直立状态，按这一技术要求，操作人员作业难度决定着栽植速度、植苗方式决定着对秧苗的保护程度。因此，在设计苗筒和植苗机构时，从速度、秧苗安全出发考虑机械可利用空间，将分配器设计为圆盘式，在圆盘上设置10个投苗杯，投苗区域大、操作人员在投放秧苗时相对轻松，有利于提高作业速度和避免漏栽。为防止机械碰撞伤苗，对植苗机构设计简单，苗筒下方为一个方形下苗通道，直通沟底，通道下方设一片拨板，当秧苗降下到底部时拨板将其从通道中拨出植于沟底，由开沟回土流固定钵体使秧苗直立，完成植苗作业。 

（四）梨刀开沟器。梨刀开沟器10是移栽机的主要部件。由刀刃、两侧翼板和底板组成。作用是开出地沟方便植苗。刀刃决定入土和切土开沟的效果，两侧翼板夹角大小决定开沟的宽窄，底板起到使沟底平坦便于植苗的作用。签于此，梨刀开沟器的技术要求为阻力小、沟底平、回流土适当。由此刀刃设计为锐角，尖部锐利有利于入土和切开土壤。其阻力小，回流土量小，既保证了秧苗的直立度，又防止了干土回流到沟底。对于开沟的深度设计了一个调节装置，可予以调整。 

（五）埋土轮。埋土轮9是移栽机的主要部件之一，起着保证秧苗栽植质量的作用。作业时埋土轮将土沟两侧的土壤拢到秧苗根部挤实实现覆土封苗。封土量取决于埋土轮与地面夹角的大小，作业时根据地沟的深浅和农艺要求调整夹角，以实现所需的覆土量。 

（六）减重（压）机构。减重（压）机构由平行四边形臂15、安装杆2、纵向调节梁18和摇杆17组成，其作用是当土壤过于松软驱动轮下陷时，提升安装杆高度，使驱动轮上升，减小下陷，以减轻行进阻力。 

（七）传动机构。传动机构是移栽机的核心技术，它既为各机构作业传导动力保证作业工序的协调，又起到调整株距的作用。本移栽机的传动机构根据作业需要，系用齿轮链条传动和连杆传动两种方式，整个机构由2个主动齿轮，2个调节齿轮、1个动力齿轮和1个偏心轮、数根连杆组成。通过链条相互连接传导动力。作业时，驱动轮带动主动齿轮转动，将动力通过调节齿轮逐一传导到秧苗分配器和偏心轮上，偏心轮带动控制施肥机构、浇水机构的连杆动作，实现同步协调作业。 

 根据农作物栽植农艺要求和从移栽机通用性考虑，更换2个调节齿轮，可调整出23cm—60cm的棵距，同时也调整了秧苗分配器的转速和带动施肥机构、浇水机构连杆的运行频率。 

（八）施肥机构。施肥机构由料箱、料窝板、下料管组成，作业时连杆拉动料箱底部料窝板至箱体外，料窝内的肥料漏入下料管顺管散落入秧苗根部周围。施肥量大小调整料窝容积即可。如需条状施肥，断开连杆，打开漏肥即可，如普通移栽机的施肥结构。 

（九）浇水机构。浇水机构由水箱、水管和储水阀组成，水箱置于拖拉机的上方以增加水压。水管连接到移栽机上的储水阀。作业时，连杆拉动储水阀活塞运动，将水浇到秧苗根部，调节储水阀容积控制浇水量大小。如需条状浇水，断开连杆，打开储水阀门即可，如普通移栽机的浇水机构。 

（十）机架。机架起到安装和连接移栽机各机构的作用。按移栽机作业技术要求和组成机构需要涉及形状、尺寸以保证整体结构紧凑合理，运动协调灵活，坚固耐用和易于维护保养。 

（十一）座椅。座椅是操作人员投苗乘坐的，从人机工程学考虑，座椅设置为面向行驶方向，便于操作人员通过手势与驾驶员沟通情况，提高操作的安全性，同时对高度和舒适度做了合理性选择。 

实施例1

如下表1：

表1

本移栽机具有如下有益效果：功能多样化，移栽机械应起到省工省时、减轻劳动强度、提高移栽效率、降低移栽费用的作用。移栽机械在栽植作业中同时完成开沟、植苗、施肥、浇水、覆土等工序，达到功能多样化、结构简单、降低制造成本，针对移栽机械作业环境条件的特殊性和农民对新技术应用的局限性，机械整机的结构紧凑合理，在土地上运行稳定，易于操作和维护保养、配件坚固耐用不易损坏、整机结构简单以降低制造成本，适应农民购买需求；通用性适应性强，适用于多种农作物和多样地形条件的栽植作业，实现一机多用，能够移栽多种农作物，提高机械的利用率。既能在平坦土地作业，又能在丘陵的土地上作业，满足不同区域农作物栽植需求。

 本发明所述的具体实施方式并不构成对本申请范围的限制，凡是在本发明构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够作出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (5)

1.一种多功能农作物秧苗移栽机，其特征在于，所述移栽机包括支撑轮、驱动轮、动力传动机构、埋土轮、三点式连接架、安装杆、支撑轮、苗筒旋转分配器、座椅、机架、埋土轮旋钮、刮刀、埋土轮、梨刀开沟器、踏板、短链轮罩、长链轮罩、驱动轮、平行四边形臂、工作单元连接架等机构，所述三点式连接架连接机动车，连接在移栽机安装杆的侧上方，安装杆为一横梁，安装杆的下方为两个支撑轮，每个支撑轮轮轴连接纵向调节梁，纵向调节梁与安装杆之间为螺旋式连接；安装杆连接多个工作单元连接架，每个工作单元连接架转动连接两套平行四边形臂，两套平行四边形臂转动连接驱动轮两侧护板；驱动轮连接于机架下方，驱动轮轮轴通过动力传动机构连接秧苗旋转分配器驱动轴，调整传动机构齿轮可调节株距，秧苗旋转分配器连接于机架的上方，秧苗旋转分配器的后方为座椅；秧苗旋转分配器的下方、机架底部连接梨刀开沟器，梨刀开沟器的后方为埋土轮；机架的后端连接刮刀和手柄，刮刀的刀刃设置在埋土轮外圆周的外侧，并与埋土轮外圆表面具有等距间隙。

2.根据权利要求1所述的多功能农作物秧苗移栽机，其特征在于，所述安装杆的上表面设有滑槽，工作单元连接架的顶部边缘处设有伸出的钩状体，钩状体与滑槽为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的多功能农作物秧苗移栽机，其特征在于，所述三点式连接架包括两根斜梁和一根直梁，斜梁与安装杆的连接为转动连接，两斜梁的顶部为彼此平行相对的连接板，并开有连接孔；直梁固定安装于安装杆上两斜梁中间，直梁终端连接柱形件，柱形件伸出连接孔内。

4.根据权利要求1所述的多功能农作物秧苗移栽机，其特征在于，所述秧苗旋转分配器为一圆盘，内置10个苗筒，苗筒底部有下苗通道。

5.根据权利要求1所述的多功能农作物秧苗移栽机，其特征在于，所述纵向调节梁内部连接螺杆，螺杆的顶端连接摇杆，安装杆前侧面固定有螺母，螺母与螺杆配合连接。

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