CN204810931U - 牵引式马铃薯施肥种植机 - Google Patents

Abstract

牵引式马铃薯施肥种植机，属于农业机械领域。以解决现有马铃薯施肥种植机大多采用背负式结构，使得在作业过程中，装种和装肥量少，效率低，功能简单，由于地势不同，导致开沟深度也不一样，直接影响马铃薯播种质量问题。主液压缸安装在牵引架上，主液压缸的活塞杆连接在牵引架和机架上，牵引架后端与机架连接，四组施肥开沟器安装在机架上，限深轮安装在单体仿形机构上，四个单体仿形机构位于四组施肥开沟器后面，每个单体仿形机构和每组覆土圆盘均安装在播种单体上，开沟靴安装在单体仿形机构的底端，每个开沟靴的底端安装有一个开沟犁头，底盘液压缸安装在机架上，底盘液压缸的活塞杆连接在机架后横梁上。本实用新型用于马铃薯施肥种植作业。

Description

牵引式马铃薯施肥种植机

技术领域

本实用新型涉及一种马铃薯施肥种植机，具体涉及一种牵引式马铃薯施肥种植机，属于农业机械领域。

背景技术

近年来，随着马铃薯产业的发展，作为马铃薯田间作业机械化的重要机具，马铃薯施肥种植机得到了广泛应用。在马铃薯播种作业过程中，马铃薯施肥种植机一次进地可完成开沟、播种、施肥、覆土等多项功能，由于现有的马铃薯施肥种植机大多采用背负式结构，这种结构使得在作业过程中，装种和装肥量少，效率低，功能简单，只能实现简单播种和施肥等功能，播种质量得不到保证，由于地势的不同，导致开沟的深度也不一样，直接影响马铃薯的播种质量。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种牵引式马铃薯施肥种植机，以解决现有的马铃薯施肥种植机大多采用背负式结构，这种结构使得在作业过程中，装种和装肥量少，效率低，功能简单，由于地势的不同，导致开沟的深度也不一样，直接影响马铃薯的播种质量问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

牵引式马铃薯施肥种植机，包括种箱、四个播种单体、种箱液压缸、机架、中间传动轴、两个肥箱、两个划印器、四个地轮；所述种箱可拆卸安装在机架后横梁上，所述四个播种单体并列设置且均可拆卸安装在机架上并位于种箱前侧，四个播种单体相对于机架纵向中心线对称设置，四个播种单体分成相等数量的两组播种单体，每组播种单体的两个播种单体共用一根中间传动轴，两组播种单体的两根中间传动轴活动连接，所述两个肥箱均可拆卸安装在机架上且位于四个播种单体的前侧，所述两个划印器均可拆卸安装在机架前横梁的两侧，所述四个地轮均安装在机架后横梁上，所述种箱液压缸安装在种箱的底部，所述牵引式马铃薯施肥种植机还包括主液压缸、牵引架、四组施肥开沟器、四个限深轮、四个开沟靴、四个开沟犁头、四个单体仿形机构、四组覆土圆盘、底盘液压缸、地轮轴、万向节传动轴、地轮链轮、链条一、中间传动链轮、一级链传动机构、一级从动链轮、施肥链传动机构、施肥主动链轮、施肥从动链轮、排种链传动机构、排种主动链轮、排种从动链轮、排种轴、联轴器、一级主动链轮；四个地轮分成相等数量的两组地轮，每组中的两个地轮共用一根地轮轴连接，两组地轮通过万向节传动轴连接，所述地轮链轮固定装在万向节传动轴上，所述地轮链轮通过链条一与中间传动链轮传动连接，所述中间传动链轮固定安装在两个中间传动轴的活动连接处，两组播种单体的其中一组播种单体的中间传动轴与一级链传动机构的一级主动链轮固定连接，所述一级链传动机构的一级从动链轮与施肥链传动机构的施肥主动链轮均固定在同一根连接轴上，施肥链传动机构的施肥从动链轮固定在肥箱的排肥轴上，两个肥箱的排肥轴传动连接，两组播种单体的另一组播种单体的中间传动轴一端与排种链传动机构的排种主动链轮固定连接，所述排种链传动机构的排种从动链轮固定在与其相邻的播种单体的排种轴上，每相邻两个播种单体的排种轴通过联轴器连接；

所述主液压缸安装在牵引架上，主液压缸的活塞杆连接在牵引架和机架前横梁上，牵引架的后端与机架前横梁的中心位置连接，所述四组施肥开沟器可拆卸安装在机架前横梁上，每组施肥开沟器包括两个施肥开沟器，所述四个限深轮与四个单体仿形机构一一对应设置，且限深轮安装在单体仿形机构上，所述四个单体仿形机构位于四组施肥开沟器后面，四个单体仿形机构和四组覆土圆盘均与四个播种单体一一对应设置，每个单体仿形机构和每组覆土圆盘均安装在所对应的播种单体上，且四组覆土圆盘位于四个单体仿形机构的后侧，所述四个开沟靴安装在四个单体仿形机构的底端，每个开沟靴的底端安装有一个开沟犁头，所述底盘液压缸安装在机架后横梁上，底盘液压缸的活塞杆连接在机架的后横梁上。

采用以上技术方案的有益效果在于：

1、种箱液压缸安装在种箱的底部，种箱液压缸控制种箱运动，使种箱里的种子往底部滚落，方便取种。

2、两个划印器均可拆卸安装在机架前横梁的两侧，划印器所划的直线方便拖拉机手参照。

3、四个单体仿形机构均安装在所对应的播种单体上，限深轮安装在单体仿形机构上，四个开沟靴安装在四个单体仿形机构的底端，每个开沟靴的底端安装有一个开沟犁头，通过调节限深轮和开沟犁头的高度差，可以控制播种深度保持恒定。

附图说明

图1是本实用新型的牵引式马铃薯施肥种植机主视结构示意图；

图2是本实用新型的牵引式马铃薯施肥种植机俯视结构示意图；

图3是图1中单体仿形机构的后视结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图3的K向结构示意图；

图6是图1中A的局部放大图；

图7是图1中B的局部放大图；

图8是图1中C的局部放大图；

图9是图3中D的局部放大图；

图10是地轮与播种单体传动关系主视结构示意图；

图11是地轮与肥箱的传动关系左视结构示意图；

图12是图10中E的局部放大图；

图13是图10中F的局部放大图。

图中：1—种箱；2—播种单体；3—肥箱；4—主液压缸；5—牵引架；6—划印器；7—施肥开沟器；8—限深轮；9—开沟靴；10—开沟犁头；11—单体仿形机构；12—覆土圆盘；13—地轮；14—底盘液压缸；15—种箱液压缸；16—机架；17—开沟器；18—仿形地轮；19—拉杆销轴；20—上连杆板；21—拉簧挂板；22—弹簧；23—下连杆板；24—铲尖；25—支撑圆钢；26—调整拉杆总成；27—中间传动轴；28—地轮轴；29—万向节传动轴；30—地轮链轮；31—链条一；32—中间传动链轮；33—一级链传动机构；34—一级从动链轮；35—施肥链传动机构；36—施肥主动链轮；37—施肥从动链轮；38—排种链传动机构；39—排种主动链轮；40—排种从动链轮；41—排种轴；42—联轴器；43—一级主动链轮。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型牵引式马铃薯施肥种植机的优选实施方式。

如图1~图13所示，牵引式马铃薯施肥种植机，包括种箱1、四个播种单体2、种箱液压缸15、机架16、中间传动轴27、两个肥箱3、两个划印器6、四个地轮13；所述种箱1可拆卸安装在机架16后横梁上，所述四个播种单体2并列设置且均可拆卸安装在机架16上并位于种箱1前侧，四个播种单体2相对于机架16纵向中心线对称设置，四个播种单体2分成相等数量的两组播种单体2，每组播种单体2的两个播种单体2共用一根中间传动轴27，两组播种单体2的两根中间传动轴27活动连接，所述两个肥箱3均可拆卸安装在机架16上且位于四个播种单体2的前侧，所述两个划印器6均可拆卸安装在机架16前横梁的两侧，所述四个地轮13均安装在机架16后横梁上，所述种箱液压缸15安装在种箱1的底部，所述牵引式马铃薯施肥种植机还包括主液压缸4、牵引架5、四组施肥开沟器、四个限深轮8、四个开沟靴9、四个开沟犁头10、四个单体仿形机构11、四组覆土圆盘12、底盘液压缸14、地轮轴28、万向节传动轴29、地轮链轮30、链条一31、中间传动链轮32、一级链传动机构33、一级从动链轮34、施肥链传动机构35、施肥主动链轮36、施肥从动链轮37、排种链传动机构38、排种主动链轮39、排种从动链轮40、排种轴41、联轴器42、一级主动链轮43；四个地轮13分成相等数量的两组地轮13，每组中的两个地轮13共用一根地轮轴28连接，两组地轮13通过万向节传动轴29连接，所述地轮链轮30固定装在万向节传动轴29上，所述地轮链轮30通过链条一31与中间传动链轮32传动连接，所述中间传动链轮32固定安装在两个中间传动轴27的活动连接处，两组播种单体2的其中一组播种单体2的中间传动轴27与一级链传动机构33的一级主动链轮43固定连接，所述一级链传动机构33的一级从动链轮34与施肥链传动机构35的施肥主动链轮36均固定在同一根连接轴上，施肥链传动机构35的施肥从动链轮37固定在肥箱3的排肥轴上，两个肥箱3的排肥轴传动连接，两组播种单体2的另一组播种单体2的中间传动轴27一端与排种链传动机构38的排种主动链轮39固定连接，所述排种链传动机构38的排种从动链轮40固定在与其相邻的播种单体2的排种轴41上，每相邻两个播种单体2的排种轴41通过联轴器42连接；

所述主液压缸4安装在牵引架5上，主液压缸4的活塞杆连接在牵引架5和机架16前横梁上（所述牵引架5的前端与拖拉机连接），牵引架5的后端与机架16前横梁的中心位置连接，所述四组施肥开沟器可拆卸安装在机架16前横梁上，每组施肥开沟器包括两个施肥开沟器7，所述四个限深轮8与四个单体仿形机构11一一对应设置，且限深轮8安装在单体仿形机构11上，所述四个单体仿形机构11位于四组施肥开沟器7后面，四个单体仿形机构11和四组覆土圆盘12均与四个播种单体2一一对应设置，每个单体仿形机构11和每组覆土圆盘12均安装在所对应的播种单体2上，且四组覆土圆盘12位于四个单体仿形机构11的后侧，所述四个开沟靴9安装在四个单体仿形机构11的底端，每个开沟靴9的底端安装有一个开沟犁头10，所述底盘液压缸14安装在机架16后横梁上，底盘液压缸14的活塞杆连接在机架16的后横梁上。

所述四个单体仿形机构11均包括开沟器17、仿形地轮18、拉杆销轴19、拉簧挂板21、弹簧22、铲尖24、支撑圆钢25、调整拉杆总成26、两个上连杆板20、两个下连杆板23；所述开沟器17焊接在仿形地轮18底端且位于限深轮8的后侧，所述仿形地轮18一端与限深轮8转动连接，仿形地轮18另一端与拉簧挂板21底端连接，所述两个上连杆板20和两个下连杆板23相对于开沟靴9对称设置，两个上连杆板20其中一个上连杆板20通过拉杆销轴19与拉簧挂板21顶端连接，两个上连杆板20的另一个上连杆板20与播种单体2连接，所述拉簧挂板21的底端通过弹簧22与两个下连杆板23的其中一个下连杆板23连接，所述两个下连杆板23的另一个下连杆板23与播种单体2连接，所述铲尖24安装在开沟器17的底端，所述支撑圆钢25安装在铲尖24的底端，所述调整拉杆总成26一端与仿形地轮18中心位置连接，调整拉杆总成26另一端与拉簧挂板21的底端连接。

本实用新型牵引式马铃薯施肥种植机的施肥和种植作业由地轮13驱动来完成，拖拉机连接牵引架5带动机器运动，地轮13转动同时传动动力到肥箱3和播种单体2，实现施肥和播种作业，肥料落入施肥开沟器7所开出的沟内，种箱液压缸15控制种箱1运动，使种箱1里的种子往底部滚落，方便取种，种子顺着导轨向下运动，最终落在开沟靴9所开出的沟内，经过覆土圆盘12培土，完成播种作业，可以通过改变传动比来实现肥量和株距的调节，划印器6所划的直线方便拖拉机手参照，设备在地头升起是分步的，首先是主液压缸4将开沟犁升起，停止开沟，其次离合器开始工作，切断动力停止播种，然后底盘液压缸14开始工作覆土圆盘12升起，最后主液压缸4完成工作，使设备完全升起，因此可以通过液压缸的顺序工作，将所有种子完成覆盖。其中单体仿形机构11，通过调节限深轮8和开沟犁头10的高度差，可以控制播种深度保持恒定。

Claims (2)

1.一种牵引式马铃薯施肥种植机，包括种箱（1）、四个播种单体（2）、种箱液压缸（15）、机架（16）、中间传动轴（27）、两个肥箱（3）、两个划印器（6）、四个地轮（13）；所述种箱（1）可拆卸安装在机架（16）后横梁上，所述四个播种单体（2）并列设置且均可拆卸安装在机架（16）上并位于种箱（1）前侧，四个播种单体（2）相对于机架（16）纵向中心线对称设置，四个播种单体（2）分成相等数量的两组播种单体（2），每组播种单体（2）的两个播种单体（2）共用一根中间传动轴（27），两组播种单体（2）的两根中间传动轴（27）活动连接，所述两个肥箱（3）均可拆卸安装在机架（16）上且位于四个播种单体（2）的前侧，所述两个划印器（6）均可拆卸安装在机架（16）前横梁的两侧，所述四个地轮（13）均安装在机架（16）后横梁上，所述种箱液压缸（15）安装在种箱（1）的底部，其特征在于：

所述牵引式马铃薯施肥种植机还包括主液压缸（4）、牵引架（5）、四组施肥开沟器、四个限深轮（8）、四个开沟靴（9）、四个开沟犁头（10）、四个单体仿形机构（11）、四组覆土圆盘（12）、底盘液压缸（14）、地轮轴（28）、万向节传动轴（29）、地轮链轮（30）、链条一（31）、中间传动链轮（32）、一级链传动机构（33）、一级从动链轮（34）、施肥链传动机构（35）、施肥主动链轮（36）、施肥从动链轮（37）、排种链传动机构（38）、排种主动链轮（39）、排种从动链轮（40）、排种轴（41）、联轴器（42）、一级主动链轮（43）；四个地轮（13）分成相等数量的两组地轮（13），每组中的两个地轮（13）共用一根地轮轴（28）连接，两组地轮（13）通过万向节传动轴（29）连接，所述地轮链轮（30）固定装在万向节传动轴（29）上，所述地轮链轮（30）通过链条一（31）与中间传动链轮（32）传动连接，所述中间传动链轮（32）固定安装在两个中间传动轴（27）的活动连接处，两组播种单体（2）的其中一组播种单体（2）的中间传动轴（27）与一级链传动机构（33）的一级主动链轮（43）固定连接，所述一级链传动机构（33）的一级从动链轮（34）与施肥链传动机构（35）的施肥主动链轮（36）均固定在同一根连接轴上，施肥链传动机构（35）的施肥从动链轮（37）固定在肥箱（3）的排肥轴上，两个肥箱（3）的排肥轴传动连接，两组播种单体（2）的另一组播种单体（2）的中间传动轴（27）一端与排种链传动机构（38）的排种主动链轮（39）固定连接，所述排种链传动机构（38）的排种从动链轮（40）固定在与其相邻的播种单体（2）的排种轴（41）上，每相邻两个播种单体（2）的排种轴（41）通过联轴器（42）连接；

所述主液压缸（4）安装在牵引架（5）上，主液压缸（4）的活塞杆连接在牵引架（5）和机架（16）前横梁上，牵引架（5）的后端与机架（16）前横梁的中心位置连接，所述四组施肥开沟器可拆卸安装在机架（16）前横梁上，每组施肥开沟器包括两个施肥开沟器（7），所述四个限深轮（8）与四个单体仿形机构（11）一一对应设置，且限深轮（8）安装在单体仿形机构（11）上，所述四个单体仿形机构（11）位于四组施肥开沟器（7）后面，四个单体仿形机构（11）和四组覆土圆盘（12）均与四个播种单体（2）一一对应设置，每个单体仿形机构（11）和每组覆土圆盘（12）均安装在所对应的播种单体（2）上，且四组覆土圆盘（12）位于四个单体仿形机构（11）的后侧，所述四个开沟靴（9）安装在四个单体仿形机构（11）的底端，每个开沟靴（9）的底端安装有一个开沟犁头（10），所述底盘液压缸（14）安装在机架（16）后横梁上，底盘液压缸（14）的活塞杆连接在机架（16）的后横梁上。

2.根据权利要求1所述一种牵引式马铃薯施肥种植机，其特征在于：所述四个单体仿形机构（11）均包括开沟器（17）、仿形地轮（18）、拉杆销轴（19）、拉簧挂板（21）、弹簧（22）、铲尖（24）、支撑圆钢（25）、调整拉杆总成（26）、两个上连杆板（20）、两个下连杆板（23）；所述开沟器（17）焊接在仿形地轮（18）底端且位于限深轮（8）的后侧，所述仿形地轮（18）一端与限深轮（8）转动连接，仿形地轮（18）另一端与拉簧挂板（21）底端连接，所述两个上连杆板（20）和两个下连杆板（23）相对于开沟靴（9）对称设置，两个上连杆板（20）其中一个上连杆板（20）通过拉杆销轴（19）与拉簧挂板（21）顶端连接，两个上连杆板（20）的另一个上连杆板（20）与播种单体（2）连接，所述拉簧挂板（21）的底端通过弹簧（22）与两个下连杆板（23）的其中一个下连杆板（23）连接，所述两个下连杆板（23）的另一个下连杆板（23）与播种单体（2）连接，所述铲尖（24）安装在开沟器（17）的底端，所述支撑圆钢（25）安装在铲尖（24）的底端，所述调整拉杆总成（26）一端与仿形地轮（18）中心位置连接，调整拉杆总成（26）另一端与拉簧挂板（21）的底端连接。