CN104322168A - 同步实现开厢沟施肥平地的气力式水稻精量旱直播机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同步实现开厢沟施肥平地的气力式水稻精量旱直播机，该机分为主体部分和挂接部分两大部分，内含开厢沟单元、平地单元、主机架、施肥单元、气压单元、副机架、地轮系统、播种系统和覆土镇压单元共九大单元；搭载负压吸种、正压清种的水稻精量气力式排种器，采用微型开沟犁开厢沟并用前后螺旋叶片配合平地，且同时实现底肥深施覆土，通过挂接式单体播种机构实现随地仿形，能够在实现初步整地的旱地上一次完成平地、开肥沟、正下方深施肥、开厢沟、开种沟、播种、覆土、镇压的功能；本发明能够有效减少水稻种植工序和劳动强度，达到节本增效的效果。

Description

同步实现开厢沟施肥平地的气力式水稻精量旱直播机

技术领域

本发明涉及农业机械中的播种技术领域，具体地指一种同步实现开厢沟施肥平地的气力式水稻精量旱直播机。

背景技术

水稻是我国最主要的粮食作物之一，稳定和提高水稻综合生产能力是保障粮食安全的重要措施。近年来由于城镇化的发展和农村劳动力的转移以及农民生活水平的提高导致了水稻种植面积的逐年减少。所以简化水稻种植工序，提高水稻生产机械化水平，对于保障粮食安全具有很重要的意义。而提高水稻生产机械化水平的难点在于提高种植机械化，目前我国的水稻种植机械化水平与其他环节机械化相比存在着明显的滞后。水稻的旱田直播技术对解决上述问题能够起到很好的效果。

现有的水稻旱直播机中均采用机械式排种器，这种机械式排种器用刚性槽轮刮种子，很容易伤种；另外，现有直播机实现平地功能主要是采用全旋耕作业，但这样相当于在直播机的前面增加了一个旋耕机，整机质量大为增加，还需要为旋耕机配备大功率的拖拉机；同时，现有的直播机没有采用仿地形设计，导致播种深度一致性不好，影响水稻后期出苗；而且大部分水稻旱直播机没有集成开厢沟功能，导致了需要拖拉机挂接开沟机等机器多次下田作业，这样会压实土壤，影响水稻生长。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种同步实现开厢沟施肥平地的气力式水稻精量旱直播机，该直播机采用微型开沟犁来开厢沟，并用前后螺旋叶片配合平地，且同时实现底肥深施覆土，通过挂接式单体播种机构实现随地仿形，能够在经过旋耕机旋耕后的旱地上一次完成平地、开肥沟、正下方深施肥、开厢沟、开种沟、播种、覆土、镇压的功能。

为实现此目的，本发明所设计的同步实现开厢沟施肥平地的气力式水稻精量旱直播机，它包括主机架、安装在主机架上的施肥单元、多个地轮系统、多个覆土镇压单元，所述主机架包括左侧板、右侧板、固定在左侧板和右侧板之间的前横梁和中横梁及后横梁、通过花键轴与拖拉机动力输出端连接的主变速箱、设置在前横梁和中横梁上的三点悬挂架、设置在前横梁和中横梁上的副变速箱，所述主变速箱设置在前横梁的中部，其特征在于：它还包括平地单元、气压单元、并排安装在后横梁上的多个副机架、设置在每个副机架上的播种系统；

它包括主机架、安装在主机架上的施肥单元、多个地轮系统、多个覆土镇压单元，所述主机架包括左侧板、右侧板、固定在左侧板和右侧板之间的前横梁和中横梁及后横梁、设置在前横梁和中横梁上的三点悬挂架、设置在前横梁中部的主变速箱、设置在前横梁和中横梁上的副变速箱，所述主变速箱的花键轴连接拖拉机动力输出端，其特征在于：它还包括平地单元、气压单元、并排安装在后横梁上的多个副机架、设置在每个副机架上的播种系统；

其中，所述平地单元包括左中间板、右中间板、前左回转轴、前右回转轴和后回转轴，所述前左回转轴的两端均通过轴承分别设置在左中间板和左侧板上，前右回转轴的两端均通过轴承分别设置在右中间板和右侧板上，后回转轴两端均通过轴承分别设置在左侧板和右侧板上，所述前左回转轴、前右回转轴和后回转轴上均安装有螺旋叶片，所述主变速箱驱动副变速箱，副变速箱的输出轴通过对应的链轮和链条分别驱动前左回转轴、前右回转轴和后回转轴旋转运动；

所述气压单元包括正压气闸、正压输气管、风机、负压输气管、负压气闸、正压缓冲管和负压缓冲管，所述正压缓冲管和负压缓冲管固定在后横梁的支架上，所述风机安装在前横梁和中横梁上，所述风机的出气口通过正压输气管连接正压缓冲管，风机的进气口通过负压输气管连接负压缓冲管，所述正压输气管上安装有正压气闸，负压输气管上安装有负压气闸，所述风机由上述主变速箱驱动；

所述每个副机架包括四边形仿形机构、T形架和波纹盘开沟器，所述四边形仿形机构包括底板和连接杆，所述底板固定在后横梁上，所述连接杆的一端与底板铰接，连接杆的另一端与T形架铰接，每个T形架的底部安装波纹盘开沟器，每个T形架的前端安装对应的地轮系统，每个T形架的后端安装对应的覆土镇压单元；

所述每个播种系统包括气力式排种器、种箱、负压气管和正压气管，所述气力式排种器固定在T形架上；种箱与气力式排种器上的接种盒相连；气力式排种器上的正压气压口通过正压气管连接正压缓冲管，气力式排种器上的负压气压口通过负压气管连接负压缓冲管，所述每个播种系统通过对应的地轮系统驱动。

进一步地，所述地轮系统包括地轮、锥齿轮传动装置、前祛土滚筒和小变速箱，所述地轮安装于T形架前下部，小变速箱安装于T形架中部，地轮通过锥齿轮传动装置向小变速箱传动，所述前祛土滚筒安装于T形架上并与地轮匹配，所述小变速箱驱动气力式排种器的排种轴。

进一步地，所述覆土镇压单元包括镇压轮、支架、限位杆、加压弹簧和后祛土滚筒，所述镇压轮的轴通过轴承与支架的中部转动连接，支架的前端与T形架后端铰接，限位杆一端通过轴承与镇压轮的轴转动连接，限位杆的另一端穿过上限位板，上限位板与T形架后端转动连接，所述限位杆上螺纹连接有与上限位板配合的螺母，限位杆下部螺纹上安装有下限位螺母，所述下限位螺母与上限位板之间的限位杆上设置加压弹簧，后祛土滚筒安装于支架的后端并与镇压轮相配合。

进一步地，所述的施肥单元包括肥箱、排量调节手轮、外槽轮排肥器、前排肥轴、后排肥轴和双圆盘开沟器，所述肥箱由三根支柱固定在中横梁和后横梁上，外槽轮排肥器共有两排，每排有四个外槽轮排肥器，第一排的各个外槽轮排肥器由前排肥轴串连驱动，第二排的各个外槽轮排肥器由后排肥轴串连驱动，所述前排肥轴和后排肥轴通过对应的链轮和链条联动，所述后排肥轴还通过对应的链轮和链条连接副变速箱的输出轴，排量调节手轮共有两个，两个排量调节手轮分别连接于前排肥轴和后排肥轴的另一端，所述双圆盘开沟器的数量与外槽轮排肥器的数量相等，双圆盘开沟器固定在中横梁上，所述双圆盘开沟器位于前左回转轴、前右回转轴与后回转轴之间，每个双圆盘开沟器通过排肥管与对应的外槽轮排肥器连通。

进一步地，所述螺旋叶片包括前左旋螺旋叶片、后左旋螺旋叶片、前右旋螺旋叶片、后右旋螺旋叶片，所述前左旋螺旋叶片安装在前右回转轴上，前右旋螺旋叶片安装在前左回转轴上，后左旋螺旋叶片安装在后回转轴的右侧，后右旋螺旋叶片安装在后回转轴的左侧。

进一步地，它还包括安装在左中间板和右中间板之间的开沟犁装置。

进一步地，所述左侧板上设置有划线器，所述划线器包括支座、液压缸、悬臂和单圆盘开沟器，所述支座固定在左侧板上，所述液压缸缸底的单耳铰接在支座的上部，悬臂的一端铰接在支座的下部，液压缸的活塞杆铰接在悬臂的中部，悬臂的另一端安装单圆盘开沟器。并且整机右侧以对称的方式设置同样的划线器。

更进一步地，所述正压缓冲管和负压缓冲管上分别装有正压气压表和负压气压表。

本发明的有益效果：

1、本发明集成了开沟犁装置，使得本发明能在水稻直播的过程中完成开厢沟作业，避免了机器多次下田作业导致的土壤被过度压实的情况，保证了水稻的产量。

2、本发明采用巧妙的前后螺旋叶片装置实现了底肥的正下方深施，可以减少肥料损失，促进作物根系生长，能提高肥料利用率且提高作物产量。

3、本发明设计的平地单元采用独特的双螺旋平地结构，为种子提供了一个很好的发育环境，相比现有的全旋耕平地大大减小了功耗，同时将开厢沟所翻出的土用来填平拖拉机轮辙和覆盖肥沟，使平地单元很好的与开厢沟单元和施肥单元配合实现底肥正下方深施，使各系统有机的结合在一起。

4、本发明的播种系统采用气力式排种器，实现了气力式精量排种，本发明的气压单元能够为气力式精量排种器提供所需的正、负气压，同时采用独特的气压缓冲管技术从一定程度上消除了田间作业环境差对风机转速的影响，进而能够为排种器提供稳定的气压。另外，由于气力式排种器是用气流去吸附种子，相比现有的机械式排种器能在播种的过程中更好的保护种子。

5、本发明通过设计由副机架挂接在机架上的播种系统，实现了排种器的仿地形功能(即播种系统能适应各种起伏的地形)，避免了由于拖拉机在田间作业时的左右倾斜晃动而导致的种子播深不一致问题，能有效的保证产量。

6、本发明自带的划线器能实现划线功能，拖拉机驾驶员在田间掉头后能高效的完成对中并继续作业，很大的提高了播种作业效率。

附图说明

图1为本发明第一个方向上的立体结构示意图；

图2为本发明第二个方向上的立体结构示意图；

图3为本发明的主视结构示意图；

图4为图3的右视结构示意图；

图5为本发明中副机架部分的结构示意图；

图6为图5中Z部分的结构示意图；

图7为本发明中拖拉机动力输出轴驱动部分的传动原理图；

图8为本发明中地轮系统驱动气力式排种器的传动原理图；

图9为本发明工作原理的第一步示意图；

图10为本发明工作原理的第二步示意图；

图11为本发明工作原理的第三步示意图；

图12为本发明工作原理的第四步示意图；

图13为图12中X部分的放大示意图；

其中，1—开沟犁装置、2—平地单元、20—后左旋螺旋叶片、21—前左旋螺旋叶片、22—前右回转轴、23—前左回转轴、24—前右旋螺旋叶片、25—后回转轴、26—后右旋螺旋叶片、27—左中间板、28—右中间板、3—主机架、30—三点悬挂架、31—主变速箱、32—前横梁、33—中横梁、34—副变速箱、35—后横梁、36—左侧板、37—划线器、37a—支座、37b—液压缸、37c—悬臂、37d—单圆盘开沟器、38—右侧板、4—施肥单元、40—肥箱、41—排量调节手轮、42—外槽轮排肥器、43—前排肥轴、44—后排肥轴、45—双圆盘开沟器、5—气压单元、50—正压气闸、51—正压输气管、52—风机、53—负压输气管、54—负压气闸、55—正压缓冲管、56—负压缓冲管、57—正压气压表、58—负压气压表、6—副机架、60—四边形仿形机构、61—T形架、62—波纹盘开沟器、63—U形螺杆、60a—底板、60b—连接杆、7—地轮系统、70—地轮、71—锥齿轮传动装置、72—前祛土滚筒、73—小变速箱、8—播种系统、80—气力式排种器、81—种箱、82—负压气管、83—正压气管、9—覆土镇压单元、90—镇压轮、91—支架、92—限位杆、93—加压弹簧、94—后祛土滚筒、95—上限位板、96—螺母、97—下限位螺母、11—链轮、12—链条、A—土壤颗粒、B—拖拉机轮辙、C—土地、D—厢沟、E—肥沟、F—肥料、G—水稻种子。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：

如图1～4所示的同步实现开厢沟施肥平地的气力式水稻精量旱直播机，它包括主机架3、安装在主机架3上的施肥单元4、多个地轮系统7、多个覆土镇压单元9，所述主机架3包括左侧板36、右侧板38、通过法兰盘及对应的螺栓固定在左侧板36和右侧板38之间的前横梁32和中横梁33及后横梁35、通过花键轴与拖拉机动力输出装置连接的主变速箱31、设置在前横梁32和中横梁33上的三点悬挂架30、设置在前横梁32和中横梁33上的副变速箱34，所述主变速箱31设置在前横梁32的中部(位于开沟犁装置1的上方)，它还包括平地单元2、气压单元5、并排安装在后横梁35上的多个副机架6、设置在每个副机架6上的播种系统8；

其中，所述平地单元2包括左中间板27、右中间板28、前左回转轴23、前右回转轴22和后回转轴25，所述前左回转轴23的两端均通过轴承分别设置在左中间板27和左侧板36上，前右回转轴22的两端均通过轴承分别设置在右中间板28和右侧板38上，所述后回转轴25的两端均通过轴承分别设置在左侧板36和右侧板38上，所述前左回转轴23、前右回转轴22和后回转轴25上均安装有螺旋叶片，所述主变速箱31驱动副变速箱34，副变速箱34的输出轴通过对应的链轮11和链条12分别驱动前左回转轴23、前右回转轴22和后回转轴25旋转运动；所述螺旋叶片包括前左旋螺旋叶片21、后左旋螺旋叶片20、前右旋螺旋叶片24、后右旋螺旋叶片26，所述前左旋螺旋叶片21安装在前右回转轴22上，前右旋螺旋叶片24安装在前左回转轴23上，后左旋螺旋叶片20安装在后回转轴25的右侧，后右旋螺旋叶片26安装在后回转轴25的左侧。该平地单元2能有效的抹平拖拉机压痕和处理开厢沟铲出的土，同时能够掩埋已施好肥料的肥沟；

所述气压单元5包括正压气闸50、正压输气管51、风机52、负压输气管53、负压气闸54、正压缓冲管55和负压缓冲管56，所述正压缓冲管55和负压缓冲管56固定在后横梁35的支架上，所述风机52安装在前横梁32和中横梁33上(居于整机的中央偏右处，)，所述风机52的出气口通过正压输气管51连接正压缓冲管55，风机52的进气口通过负压输气管53连接负压缓冲管56，所述正压输气管51上安装有正压气闸50，所述负压输气管53上安装有负压气闸54，所述风机52由上述主变速箱31驱动；上述缓冲管的直径较大能够存储空气起到缓冲气压的作用，为排种器提供所需的稳定气压；通过调节气闸的开口大小可以得到所需的不同正、负气压值，所述正压缓冲管55和负压缓冲管56上分别装有正压气压表57和负压气压表58，上述正压气压表57和负压气压表58可以方便的看到当前风机所提供的气压值。

如图5～6所示，所述每个副机架6包括四边形仿形机构60、T形架61和波纹盘开沟器62，所述四边形仿形机构60包括底板60a和连接杆60b，所述底板60a通过U形螺杆63绑定在后横梁35上，所述连接杆60b的一端与底板60a铰接，连接杆60b的另一端与T形架61铰接，该设计使得每个副机架6可以随地势起伏而起伏的运动，从而保证播种深度的一致性，每个T形架61的底部安装波纹盘开沟器62(波纹盘开沟器62以一定倾角安装在T形架61底部，可以开出较浅的播种沟)，每个T形架61的前端安装对应的地轮系统7，每个T形架61的后端安装对应的覆土镇压单元9；

所述每个播种系统8包括气力式排种器80、种箱81、负压气管82和正压气管83，所述气力式排种器80固定在T形架61上；种箱81与气力式排种器80上的接种盒相连；气力式排种器80上的正压气压口通过正压气管83连接正压缓冲管55，气力式排种器80上的负压气压口通过负压气管82连接负压缓冲管56，所述每个播种系统8通过对应的地轮系统7驱动。

上述技术方案中，所述地轮系统7包括地轮70、锥齿轮传动装置71、前祛土滚筒72和小变速箱73，所述地轮70安装于T形架61前下部，小变速箱73安装于T形架61中部，地轮70通过锥齿轮传动装置71向小变速箱73传动，所述前祛土滚筒72安装于T形架61上并与地轮70匹配，所述小变速箱73驱动气力式排种器80的排种轴。本发明用锥齿轮传动装置71配合小变速箱73可以实现株距的多级可调，能满足农民的多样化需求。

上述技术方案中，所述覆土镇压单元9包括镇压轮90、支架91、限位杆92、加压弹簧93和后祛土滚筒94，所述镇压轮90的轴通过轴承与支架91的中部转动连接，支架91的前端与T形架61后端铰接，限位杆92一端通过轴承与镇压轮90的轴转动连接，限位杆92的另一端穿过上限位板95，上限位板95与T形架61后端转动连接，所述限位杆92上螺纹连接有与上限位板95配合的螺母96，限位杆92下部螺纹上安装有下限位螺母97，所述下限位螺母97与上限位板95之间的限位杆92上设置加压弹簧93，后祛土滚筒94安装于支架91的后端并与镇压轮90相配合。

上述技术方案中，所述的施肥单元4包括肥箱40、排量调节手轮41、外槽轮排肥器42、前排肥轴43、后排肥轴44和双圆盘开沟器45，所述肥箱40由三根支柱固定在中横梁33和后横梁35上，外槽轮排肥器42共有两排，每排有四个外槽轮排肥器42，第一排的各个外槽轮排肥器42由前排肥轴43串连驱动，第二排的各个外槽轮排肥器42由后排肥轴44串连驱动，所述前排肥轴43和后排肥轴44通过对应的链轮11和链条12联动，所述后排肥轴44还通过对应的链轮11和链条12连接副变速箱34的输出轴，排量调节手轮41共有两个，两个排量调节手轮41分别连接于前排肥轴43和后排肥轴44的另一端，所述双圆盘开沟器45的数量与外槽轮排肥器42的数量相等，双圆盘开沟器45固定在中横梁33上，所述双圆盘开沟器45位于前左回转轴23、前右回转轴22与后回转轴25之间，每个双圆盘开沟器45通过排肥管与对应的外槽轮排肥器42连通。

上述技术方案中，它还包括安装在左中间板27和右中间板28之间的开沟犁装置1。开沟犁装置1构成开厢沟单元，它位于整机前下方居中处。完成开出梯形厢沟的功能。

上述技术方案中，所述左侧板36上设置有划线器37，所述划线器37包括支座37a、液压缸37b、悬臂37c和单圆盘开沟器37d，所述支座37a固定在左侧板36上，所述液压缸37b缸底的单耳铰接在支座37a的上部，悬臂37c的一端铰接在支座37a的下部，液压缸37b的活塞杆铰接在悬臂37c的中部，悬臂37c的另一端安装单圆盘开沟器37d。整机右侧以对称的方式设置同样的划线器，以保证拖拉机在田间来回作业时都能够很好地实现对中。

本发明的工作过程为：同步实现开厢沟施肥平地的气力式水稻精量旱直播机通过三点悬挂架30挂接在拖拉机上，主变速箱31的动力输入轴通过万向节联轴器与拖拉机PTO(power take-off动力输出装置)相连，通过调节拖拉机的液压悬挂装置使直播机在水平方向和竖直方向均处于合适位置，在拖拉机往前行驶前通过液压控制先放下一侧的划线器，之后就可以开始播种作业了。

直播机的传动如图7～8所示，拖拉机的动力输出通过主变速箱31一分为二，一路通过带传动加速后驱动风机52工作，另一路通过带传动减速后驱动副变速箱34工作，副变速箱34的输出轴通过链传动驱动前左回转轴23、前右回转轴22和后回转轴25做回转运动，另外再通过链传动驱动排肥轴44和43做回转运动。气力式排种器80的动力来源于地轮70，地轮70通过锥齿轮传动装置71将动力传递到小变速箱73，小变速箱73的输出轴通过链传动驱动气力式排种器80的排种轴转动，从而驱动气力式排种器80工作。

直播机的播种作业过程如图9～13所示，首先如图9所示，微型开沟犁1开出厢沟D，铲出的土壤颗粒A在前右螺旋叶片24和前左旋螺旋叶片21的作用下向直播机两侧移动，抹平拖拉机开过后留下的轮辙B；然后如图10所，双圆盘开沟器45在土地C上开出肥沟E，施肥单元4排出的肥料F落于肥沟E的底部；接着如图11所示，之前被移动到直播机两侧的土壤颗粒A在后右旋螺旋叶片26和后左旋螺旋叶片20的作用下向中间运动，覆盖肥沟E的同时抹平地表；最后如图12所示，在挂接式单体播种机构的作用下，在已覆盖土壤的肥沟E上开出很浅的种沟，气力式排种器80播下种子，经镇压轮90镇压完成播种作业，作业后的效果如图13所示，肥料F在最下方，上面覆盖疏松的土壤，土壤上有种子G，种子上面再覆盖一层薄薄的土壤颗粒A。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种同步实现开厢沟施肥平地的气力式水稻精量旱直播机，它包括主机架(3)、安装在主机架(3)上的施肥单元(4)、多个地轮系统(7)、多个覆土镇压单元(9)，所述主机架(3)包括左侧板(36)、右侧板(38)、固定在左侧板(36)和右侧板(38)之间的前横梁(32)和中横梁(33)及后横梁(35)、通过花键轴与拖拉机动力输出装置连接的主变速箱(31)、设置在前横梁(32)和中横梁(33)上的三点悬挂架(30)、设置在前横梁(32)和中横梁(33)上的副变速箱(34)，所述主变速箱(31)设置在前横梁(32)的中部，其特征在于：它还包括平地单元(2)、气压单元(5)、并排安装在后横梁(35)上的多个副机架(6)、设置在每个副机架(6)上的播种系统(8)；

其中，所述平地单元(2)包括左中间板(27)、右中间板(28)、前左回转轴(23)、前右回转轴(22)和后回转轴(25)，所述前左回转轴(23)的两端均通过轴承分别设置在左中间板(27)和左侧板(36)上，前右回转轴(22)的两端均通过轴承分别设置在右中间板(28)和右侧板(38)上，所述后回转轴(25)的两端均通过轴承分别设置在左侧板(36)和右侧板(38)上，所述前左回转轴(23)、前右回转轴(22)和后回转轴(25)上均安装有螺旋叶片，所述主变速箱(31)驱动副变速箱(34)，副变速箱(34)的输出轴通过对应的链轮(11)和链条(12)分别驱动前左回转轴(23)、前右回转轴(22)和后回转轴(25)旋转运动；

所述气压单元(5)包括正压气闸(50)、正压输气管(51)、风机(52)、负压输气管(53)、负压气闸(54)、正压缓冲管(55)和负压缓冲管(56)，所述正压缓冲管(55)和负压缓冲管(56)固定在后横梁(35)的支架上，所述风机(52)安装在前横梁(32)和中横梁(33)上，所述风机(52)的出气口通过正压输气管(51)连接正压缓冲管(55)，风机(52)的进气口通过负压输气管(53)连接负压缓冲管(56)，所述正压输气管(51)上安装有正压气闸(50)，所述负压输气管(53)上安装有负压气闸(54)，所述风机(52)由所述主变速箱(31)驱动；

所述每个副机架(6)包括四边形仿形机构(60)、T形架(61)和波纹盘开沟器(62)，所述四边形仿形机构(60)包括底板(60a)和连接杆(60b)，所述底板(60a)固定在后横梁(35)上，所述连接杆(60b)的一端与底板(60a)铰接，连接杆(60b)的另一端与T形架(61)铰接，每个T形架(61)的底部安装波纹盘开沟器(62)，每个T形架(61)的前端安装对应的地轮系统(7)，每个T形架(61)的后端安装对应的覆土镇压单元(9)；

所述每个播种系统(8)包括气力式排种器(80)、种箱(81)、负压气管(82)和正压气管(83)，所述气力式排种器(80)固定在T形架(61)上；种箱(81)与气力式排种器(80)上的接种盒相连；气力式排种器(80)上的正压气压口通过正压气管(83)连接正压缓冲管(55)，气力式排种器(80)上的负压气压口通过负压气管(82)连接负压缓冲管(56)，所述每个播种系统(8)通过对应的地轮系统(7)驱动。

2.根据权利要求1所述的同步实现开厢沟施肥平地的气力式水稻精量旱直播机，其特征在于：所述地轮系统(7)包括地轮(70)、锥齿轮传动装置(71)、前祛土滚筒(72)和小变速箱(73)，所述地轮(70)安装于T形架(61)前下部，小变速箱(73)安装于T形架(61)中部，地轮(70)通过锥齿轮传动装置(71)向小变速箱(73)传动，所述前祛土滚筒(72)安装于T形架(61)上并与地轮(70)匹配，所述小变速箱(73)驱动气力式排种器(80)的排种轴。

3.根据权利要求1所述的同步实现开厢沟施肥平地的气力式水稻精量旱直播机，其特征在于：所述覆土镇压单元(9)包括镇压轮(90)、支架(91)、限位杆(92)、加压弹簧(93)和后祛土滚筒(94)，所述镇压轮(90)的轴通过轴承与支架(91)的中部转动连接，支架(91)的前端与T形架(61)后端铰接，限位杆(92)一端通过轴承与镇压轮(90)的轴转动连接，限位杆(92)的另一端穿过上限位板(95)，上限位板(95)与T形架(61)后端转动连接，所述限位杆(92)上螺纹连接有与上限位板(95)配合的螺母(96)，限位杆(92)下部螺纹上安装有下限位螺母(97)，所述下限位螺母(97)与上限位板(95)之间的限位杆(92)上设置加压弹簧(93)，后祛土滚筒(94)安装于支架(91)的后端并与镇压轮(90)相配合。

4.根据权利要求1所述的同步实现开厢沟施肥平地的气力式水稻精量旱直播机，其特征在于：所述的施肥单元(4)包括肥箱(40)、排量调节手轮(41)、外槽轮排肥器(42)、前排肥轴(43)、后排肥轴(44)和双圆盘开沟器(45)，所述肥箱(40)由三根支柱固定在中横梁(33)和后横梁(35)上，外槽轮排肥器(42)共有两排，每排有四个外槽轮排肥器(42)，第一排的各个外槽轮排肥器(42)由前排肥轴(43)串连驱动，第二排的各个外槽轮排肥器(42)由后排肥轴(44)串连驱动，所述前排肥轴(43)和后排肥轴(44)通过对应的链轮(11)和链条(12)联动，所述后排肥轴(44)还通过对应的链轮(11)和链条(12)连接副变速箱(34)的输出轴，排量调节手轮(41)共有两个，两个排量调节手轮(41)分别连接于前排肥轴(43)和后排肥轴(44)的另一端，所述双圆盘开沟器(45)的数量与外槽轮排肥器(42)的数量相等，双圆盘开沟器(45)固定在中横梁(33)上，所述双圆盘开沟器(45)位于前左回转轴(23)、前右回转轴(22)与后回转轴(25)之间，每个双圆盘开沟器(45)通过排肥管与对应的外槽轮排肥器(42)连通。

5.根据权利要求1所述的同步实现开厢沟施肥平地的气力式水稻精量旱直播机，其特征在于：所述螺旋叶片包括前左旋螺旋叶片(21)、后左旋螺旋叶片(20)、前右旋螺旋叶片(24)、后右旋螺旋叶片(26)，所述前左旋螺旋叶片(21)安装在前右回转轴(22)上，前右旋螺旋叶片(24)安装在前左回转轴(23)上，后左旋螺旋叶片(20)安装在后回转轴(25)的右侧，后右旋螺旋叶片(26)安装在后回转轴(25)的左侧。

6.根据权利要求1所述的同步实现开厢沟施肥平地的气力式水稻精量旱直播机，其特征在于：它还包括安装在左中间板(27)和右中间板(28)之间的开沟犁装置(1)。

7.根据权利要求1所述的同步实现开厢沟施肥平地的气力式水稻精量旱直播机，其特征在于：所述左侧板(36)上设置有划线器(37)，所述划线器(37)包括支座(37a)、液压缸(37b)、悬臂(37c)和单圆盘开沟器(37d)，所述支座(37a)固定在左侧板(36)上，所述液压缸(37b)缸底的单耳铰接在支座(37a)的上部，悬臂(37c)的一端铰接在支座(37a)的下部，液压缸(37b)的活塞杆铰接在悬臂(37c)的中部，悬臂(37c)的另一端安装单圆盘开沟器(37d)。

8.根据权利要求1所述的同步实现开厢沟施肥平地的气力式水稻精量旱直播机，其特征在于：所述正压缓冲管(55)和负压缓冲管(56)上分别装有正压气压表(57)和负压气压表(58)。