CN108770428B - 一种气力式蔬菜播种机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械，尤其是一种气力式蔬菜播种机。包括机架和数个设置在机架上的排种单体，其中，所述排种单体包括施肥装置、排种器、跷式碎土镇压轮和镇压轮，施肥装置包括漏肥器和开沟器，施肥装置位于排种器的外侧，跷式碎土镇压轮位于机架的尾部，镇压轮位于跷式碎土镇压轮的前方；所述排种器包括右壳体、左壳体和设置在左壳体内的吸种盘，所述吸种盘上设有两排环形的播种孔，对应的右壳体的底部设有泄种板，泄种板之间形成与播种孔对应的两个排种通道，排种器内设有可调式刮种装置。其结构简单，可以对不同大小的种子进行刮种，实现了主动刮种，刮种效果好，提高了刮种效率。

Description

一种气力式蔬菜播种机

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是一种气力式蔬菜播种机。

背景技术

气力式蔬菜播种机在工作时，由高速风机产生负压，传给排种单体的真空室。排种盘回转时，在真空室负压作用下吸附种子，并随排种盘一起转动。当种子转出真空室后，不再承受负压，就靠自重或在刮种器作用下落在沟内。现有的蔬菜播种机在播种时，有时会同时吸附多粒种子，造成种子的浪费，这时就需要利用一定的装置将多余的种子挂掉，现有的刮种装置存在以下缺陷：(1)只能对固定大小的种子进行刮种，即无法根据种子的大小来调整其刮种通道，因此其刮种效率非常低；(2)目前一般采用两个或者多个刮种装置在吸种孔的两侧分别刮种；(3)现有的刮种装置被被动刮种方式，容易塞种卡种。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种气力式蔬菜播种机，其结构简单，可以对不同大小的种子进行刮种，实现了主动刮种，刮种效果好，提高了刮种效率。

本发明的技术方案是：一种气力式蔬菜播种机，包括机架和数个设置在机架上的排种单体，其中，所述排种单体包括施肥装置、排种器、跷式碎土镇压轮和镇压轮，施肥装置包括漏肥器和开沟器，施肥装置位于排种器的外侧，跷式碎土镇压轮位于机架的尾部，镇压轮位于跷式碎土镇压轮的前方；

所述排种器包括右壳体、左壳体和设置在左壳体内的吸种盘，所述吸种盘上设有两排环形的播种孔，对应的右壳体的底部设有泄种板，泄种板之间形成与播种孔对应的两个排种通道，排种器内设有可调式刮种装置。

本发明的可调式刮种装置可以采用两种结构。其中一种结构是，所述右壳体的上方设有数个齿轮，分别是齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ，齿轮Ⅱ位于齿轮Ⅰ和齿轮Ⅲ之间，相邻齿轮之间相互啮合，齿轮Ⅱ上固定有圆形滚轮，齿轮Ⅰ上固定有偏心扇形板Ⅰ，偏心扇形板Ⅰ与齿轮Ⅰ同心，齿轮Ⅲ上固定有偏心扇形板Ⅱ，偏心扇形板Ⅱ与齿轮Ⅲ同心，偏心扇形板包括从中心引出的两个直线侧边和连接两侧边的圆弧边，其中一个直线侧边的边长小于另一直线侧壁的边长，齿轮Ⅲ的中心设有中心转轴，中心转轴设置在右壳体上，偏心扇形板Ⅰ、圆形滚轮、偏心扇形板Ⅱ位于同侧，且圆形滚轮与偏心扇形板Ⅰ、偏心扇形板Ⅱ之间均存在间隙，所述齿轮Ⅱ通过中心轴与右壳体连接，齿轮Ⅱ和角度转盘同轴，齿轮Ⅱ和角度转盘分别位于该中心轴的两端，齿轮Ⅱ位于右壳体的内侧，角度转盘位于右壳体的外侧，所述右壳体的顶部设有观察口，通过观察口随时观察排种器内的刮种和排种情况。

第二种可调式刮种装置的结构是：所述排种器内设有可调式刮种板，可调式刮种板包括板Ⅰ和板Ⅱ，板Ⅰ和板Ⅱ之间呈一定的角度，且板Ⅰ和板Ⅱ呈一体式结构，板Ⅰ与右壳体的中心轴连接，板Ⅱ上设有三个齿轮，分别是齿轮Ⅳ、齿轮Ⅴ和齿轮Ⅵ，齿轮Ⅴ位于齿轮Ⅳ和齿轮Ⅵ之间，相邻齿轮之间啮合，齿轮Ⅳ、齿轮Ⅴ和齿轮Ⅵ上分别固定有刮种滚轮Ⅰ、刮种滚轮Ⅱ和刮种滚轮Ⅲ。

上述齿轮和刮种滚轮之间可以呈一体式结构。

所述漏肥器位于开沟覆土装置的前方，漏肥器包括漏肥壳体和转动轮Ⅱ，漏肥壳体的顶部设有进料口，底部设有出料口，转动轮Ⅱ设置在漏肥壳体内，且通过中心轴与漏肥壳体连接，转动轮Ⅱ上沿其圆周方向间隔设置数个齿，转动轮Ⅱ位于漏肥壳体进料口的正下方，中心轴的一端设置在漏肥壳体内，并与转动轮Ⅱ固定连接，另一端设置在漏肥壳体的外侧，并与转动轮Ⅰ固定连接。

所述开沟覆土装置包括开沟杆和位于开沟杆底部的覆土轮和直刀开沟器，覆土轮和直刀开沟器位于开沟杆的两侧，均与开沟杆的底部固定连接，开沟杆的顶部与摆动杆固定连接，摆动杆的端部与转轴固定连接，转轴与开沟覆土装置的壳体铰接。因此摆动杆在转动过程中，可以带动开沟杆底部的覆土轮和直刀开沟器摆动。该排种单体采用施肥与播种同步进行，开沟施肥结束后进行覆土。

所述跷式碎土镇压轮和前轮通过杠杆结构连接，跷式碎土镇压轮和前轮分别位于支点的两侧，且跷式碎土镇压轮和前轮的中心轴分别与杠杆的两端铰接。

所述跷式碎土镇压轮包括镂空式网格轮和位于镂空式网格轮内的清土扇叶，镂空式网格轮呈圆柱形，其外表面为镂空式网格，镂空式网格轮的中部固定有中心轴，清土扇叶固定在中心轴上，所述清土扇叶包括数个叶片，叶片沿围绕中心轴均匀间隔设置，叶片呈倾斜状。

所述镇压轮通过弹簧与机架连接，从而实现了镇压轮随地面的高低不平上下运动，起到了二次镇压的作用。

本发明的有益效果：

(1)通过可调式刮种装置，调节刮种通道的宽度，从而适用于不同大小的种子的刮种；

(2)实现了双行播种，提高了播种效率；

(2)该装置实现了开沟-施肥-覆土模式，施肥与播种同步进行。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的后视图；

图3是实施例1中排种器左壳体的主视图；

图4是实施例1中排种器左壳体的后视图；

图5是吸种盘的主视图；

图6是跷式碎土镇压轮的立体图；

图7是清土扇叶的结构示意图；

图8是漏肥器的俯视图；

图9是开沟覆土装置的结构示意图；

图10是实施例2中刮种板的结构示意图；

图11是实施例2中可调式刮种的原理示意图。

图中：1机架；2漏肥器；201转动轮Ⅰ；202漏肥壳体；203转动轮Ⅱ；204齿；3播种器；301左壳体；302观察口；303齿轮Ⅰ；304偏心扇形板Ⅰ；305齿轮Ⅱ；306圆形滚轮；307偏心扇形板Ⅱ；308齿轮Ⅲ；309泄种板；310角度转盘；311吸种盘；313板Ⅰ；314刮种滚轮Ⅰ；315齿轮Ⅳ；316刮种滚轮Ⅱ；317齿轮Ⅴ；318刮种滚轮Ⅲ；319齿轮Ⅵ；320板Ⅱ；4开沟覆土装置；401摆动杆；402覆土轮；403直刀开沟器；5跷式碎土镇压轮；501镂空式网格轮；502清土扇叶；6镇压轮；7前轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

如图1和图2所示，本发明所述的气力式蔬菜播种机包括机架1和六个设置在机架1上的排种单体，排种单体包括施肥装置、排种器3、跷式碎土镇压轮5和镇压轮6，施肥装置包括漏肥器2和开沟器4，施肥装置位于排种器3的外侧，跷式碎土镇压轮5位于机架1的尾部，镇压轮6位于跷式碎土镇压轮5的前方。

如图3、图4和图5所示，排种器3包括右壳体301、左壳体和设置在左壳体内的吸种盘311，本实施例中吸种盘311上设有内、外两排环形的播种孔，因此本实施例中的排种器为双行播种。右壳体301的底部设有三个泄种板309，三个泄种板309之间形成两个排种通道。右壳体301的上方设有三个齿轮，分别是齿轮Ⅰ303、齿轮Ⅱ305和齿轮Ⅲ308，齿轮Ⅱ305位于齿轮Ⅰ303和齿轮Ⅲ308之间，且齿轮Ⅱ305分别与齿轮Ⅰ303、齿轮Ⅲ308啮合。齿轮Ⅱ305上固定有圆形滚轮306，齿轮Ⅰ303上固定有偏心扇形板Ⅰ304，偏心扇形板Ⅰ304与齿轮Ⅰ303同心，偏心扇形板Ⅰ304包括从中心引出的两个直线侧边和连接两侧边的圆弧边，其中一个直线侧边的变长小于另一直线侧壁的边长。齿轮Ⅰ303的中心设有中心转轴，该中心转轴设置在右壳体301上。齿轮Ⅲ308上固定有偏心扇形板Ⅱ307，偏心扇形板Ⅱ307与齿轮Ⅲ308同心，偏心扇形板Ⅱ307包括从中心引出的两个直线侧边和连接两侧边的圆弧边，其中一个直线侧边的变长小于另一直线侧壁的边长。齿轮Ⅲ308的中心设有中心转轴，该中心转轴设置在右壳体301上。偏心扇形板Ⅰ304、圆形滚轮306、偏心扇形板Ⅱ307位于同侧，且偏心扇形板Ⅰ与圆形滚轮之间、以及偏心扇形板Ⅱ与圆形滚轮之间均存在间隙，通过该间隙实现了对吸种盘上吸附的多余种子的刮种。

齿轮Ⅱ305通过中心轴与右壳体301连接，齿轮Ⅱ305和角度转盘310同轴，齿轮Ⅱ305和角度转盘310分别位于该中心轴的两端，齿轮Ⅱ305位于右壳体301的内侧，角度转盘310位于右壳体301的外侧，由于角度转盘310上有角度显示，因此角度转盘310的转动角度可控。手动转动角度转盘310，使角度转盘310转动一定的角度后，与角度转盘310同轴的齿轮Ⅱ305转动，通过齿轮Ⅱ305与齿轮Ⅰ303之间的啮合、以及齿轮Ⅱ305与齿轮Ⅲ308之间的啮合，使齿轮Ⅰ303和齿轮Ⅲ308转动，转动过程中，固定在齿轮Ⅱ305和齿轮Ⅲ308上的偏心扇形板转动，从而使偏心扇形板Ⅰ304与圆形滚轮306、以及偏心扇形板Ⅱ307与圆形滚轮306之间的距离发生变化，实现了间隙可调，从而适用于不同直径种子的刮种。右壳体的顶部设有观察口302，通过观察口随时观察排种器内的刮种和排种情况。

漏肥器2位于开沟器4的前方。如图4所示，漏肥器2包括漏肥壳体202和转动轮Ⅱ203，漏肥壳体202的顶部设有进料口，底部设有出料口，转动轮Ⅱ203设置在漏肥壳体202内，且通过中心轴与漏肥壳体203连接，转动轮Ⅱ203上沿其圆周方向间隔设置多个齿204，转动轮Ⅱ203位于漏肥壳体进料口的正下方。中心轴的一端设置在漏肥壳体202内，并与转动轮Ⅱ203固定连接，另一端设置在漏肥壳体203的外侧，并与转动轮Ⅰ201固定连接。当转动轮Ⅰ201转动时，通过中心轴带动漏肥壳体202内的转动轮Ⅱ203转动，肥料通过进料口进入漏肥壳体202内后，直接落入转动轮Ⅱ203上的齿之间，随着转动轮Ⅱ203的转动，将肥料从顶部运送至底部，并从漏肥壳体203底部的出料口排出，实现了自动定量漏肥。

如图9所示，开沟覆土装置4包括开沟杆和位于开沟杆底部的覆土轮402和直刀开沟器403，覆土轮402和直刀开沟器403位于开沟杆的两侧，均与开沟杆的底部固定连接，开沟杆的顶部与摆动杆401固定连接，摆动杆401的端部与转轴固定连接，转轴与开沟覆土装置4的壳体铰接，因此摆动杆401在转动过程中，可以带动开沟杆底部的覆土轮402和直刀开沟器403摆动。该排种单体采用施肥与播种同步进行，开沟施肥结束后进行覆土。该装置实现了开沟覆土一体化，直刀开沟器可以减少整个装置的尺寸，圆盘覆土为被动覆土，在工作过程中圆盘滚动减小阻力。

跷式碎土镇压轮5和前轮7通过杠杆结构连接，跷式碎土镇压轮5和前轮7的中心轴分别与杠杆的两端铰接。前轮7为塑胶轮，清土搅轮5为镂空网状轮，跷式碎土镇压轮5和前轮7之间会相互干涉，当前轮7遇土块时会往上翘，清土搅轮5对前轮7产生压力，保证前轮7能把土块压碎；同样当清土搅轮5遇到障碍物翘起时，前轮7会在杠杆作用下把土块压碎，无需使用弹簧。

如图6所示，跷式碎土镇压轮5包括镂空式网格轮501和位于镂空式网格轮501内的清土扇叶502，镂空式网格轮501呈圆柱形，其外表面为镂空式网格，可以通过滚压切碎实现对大土块的松碎效果，进而实现平土整土和二次镇压效果。镂空式网格轮501的中部固定有中心轴，清土扇叶502固定在中心轴上。如图7所示，清土扇叶502包括多个叶片，叶片沿围绕中心轴均匀间隔设置，叶片呈倾斜状，本实施例中包括三个叶片。清土扇叶502板将进入镂空网格轮501内部的土从镂空网格轮的两侧排除，这样便可以保证种带上的土量，实现轮的二次镇压。跷式碎土镇压轮5在前进过程中，一些比较大的碎土土块会透过镂空网格进入镂空式网格轮501内部的清土扇叶502上，由于清土扇叶502呈倾斜状，因此碎土土块会从清土扇叶502的两侧清理出去，实现了碎土、整土、平土的作用。镇压轮6通过弹簧与机架1连接，从而实现了镇压轮6随地面的高低不平上下运动，起到了镇压土壤的作用。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施中其可调式刮种方式不同。如图10所示，排种器3内设有可调式刮种板，可调式刮种板的一端与排种器3右壳体的中心轴连接，另一端从右壳体顶部的观察口302内伸出，即人从外部可以对可调式刮种板的刮种角度进行调整。可调式刮种板包括板Ⅰ312和板Ⅱ320，板Ⅰ312和板Ⅱ320之间呈一定的角度，且板Ⅰ312和板Ⅱ320呈一体式结构。板Ⅰ312与左壳体的中心轴连接，板Ⅱ320上设有三个齿轮，分别是齿轮Ⅳ315、齿轮Ⅴ317和齿轮Ⅵ319，齿轮Ⅴ317位于齿轮Ⅳ315和齿轮Ⅵ319之间，齿轮Ⅴ317分别与齿轮Ⅳ315和齿轮Ⅵ319啮合。齿轮Ⅳ315、齿轮Ⅴ317和齿轮Ⅵ319上分别固定有刮种滚轮Ⅰ314、刮种滚轮Ⅱ316和刮种滚轮Ⅲ318。如图11所示，每个齿轮和刮种滚轮到中心轴的距离是固定的，在可调式刮种板的转动过程中，刮种滚轮与吸种盘311的吸种口之间的相对位置发生变化，使得刮种滚轮与吸种口之间的距离发生变化：当可调式刮种板位于最下方的位置时，刮种滚轮与吸种口之前的距离最大；当可调式刮种板转动至最上方的位置时，刮种滚轮与吸种口之间的距离最小。因此可以根据种子大小，通过改变角度来控制种子的通过通道的宽度。当调整至合适的宽度后，通过刮种滚轮对吸附在吸种口处的多余种子刮走。

其他同实施例1。

Claims (7)

1.一种气力式蔬菜播种机，包括机架（1）和数个设置在机架（1）上的排种单体，其特征在于：所述排种单体包括施肥装置、排种器（3）、跷式碎土镇压轮（5）和镇压轮（6），施肥装置包括漏肥器（2）和开沟覆土装置（4），施肥装置位于排种器（3）的外侧，跷式碎土镇压轮（5）位于机架（1）的尾部，镇压轮（6）位于跷式碎土镇压轮（5）的前方；

所述排种器（3）包括右壳体（301）、左壳体和设置在左壳体内的吸种盘（311），所述吸种盘（311）上设有两排环形的播种孔，对应的右壳体（301）的底部设有泄种板（309），泄种板（309）之间形成与播种孔对应的两个排种通道，排种器（3）内设有可调式刮种装置；

所述可调式刮种装置包括齿轮，所述右壳体（301）的上方设有数个齿轮，分别是齿轮Ⅰ（303）、齿轮Ⅱ（305）和齿轮Ⅲ（308），齿轮Ⅱ（305）位于齿轮Ⅰ（303）和齿轮Ⅲ（308）之间，相邻齿轮之间相互啮合，齿轮Ⅱ（305）上固定有圆形滚轮（306），齿轮Ⅰ（303）上固定有偏心扇形板Ⅰ（304），偏心扇形板Ⅰ（304）与齿轮Ⅰ（303）同心，齿轮Ⅲ（308）上固定有偏心扇形板Ⅱ（307），偏心扇形板Ⅱ（307）与齿轮Ⅲ（308）同心，偏心扇形板包括从中心引出的两个直线侧边和连接两侧边的圆弧边，其中一个直线侧边的边长小于另一直线侧壁的边长，齿轮Ⅲ（308）的中心设有中心转轴，中心转轴设置在右壳体（301）上，偏心扇形板Ⅰ（304）、圆形滚轮（306）、偏心扇形板Ⅱ（307）位于同侧，且圆形滚轮与偏心扇形板Ⅰ、偏心扇形板Ⅱ之间均存在间隙，所述齿轮Ⅱ（305）通过中心轴与右壳体（301）连接，齿轮Ⅱ（305）和角度转盘（310）同轴，齿轮Ⅱ（305）和角度转盘（310）分别位于该中心轴的两端，齿轮Ⅱ（305）位于右壳体（301）的内侧，角度转盘（310）位于右壳体（301）的外侧，所述右壳体的顶部设有观察口（302）；

所述排种器（3）内设有可调式刮种板，可调式刮种板包括板Ⅰ（312）和板Ⅱ（320），板Ⅰ（312）和板Ⅱ（320）之间呈一定的角度，且板Ⅰ（312）和板Ⅱ（320）呈一体式结构，板Ⅰ（312）与右壳体的中心轴连接，板Ⅱ（320）上设有三个齿轮，分别是齿轮Ⅳ（315）、齿轮Ⅴ（317）和齿轮Ⅵ（319），齿轮Ⅴ（317）位于齿轮Ⅳ（315）和齿轮Ⅵ（319）之间，相邻齿轮之间啮合，齿轮Ⅳ（315）、齿轮Ⅴ（317）和齿轮Ⅵ（319）上分别固定有刮种滚轮Ⅰ（314）、刮种滚轮Ⅱ（316）和刮种滚轮Ⅲ（318）。

2.根据权利要求1所述的一种气力式蔬菜播种机，其特征在于：所述齿轮Ⅳ（315）和刮种滚轮Ⅰ（314）呈一体式结构，齿轮Ⅴ（317）和刮种滚轮Ⅱ（316）呈一体式结构，齿轮Ⅵ（319）和刮种滚轮Ⅲ（318）呈一体式结构。

3.根据权利要求1所述的一种气力式蔬菜播种机，其特征在于：所述漏肥器（2）位于开沟覆土装置（4）的前方，漏肥器（2）包括漏肥壳体（202）和转动轮Ⅱ（203），漏肥壳体（202）的顶部设有进料口，底部设有出料口，转动轮Ⅱ（203）设置在漏肥壳体（202）内，且通过中心轴与漏肥壳体（202）连接，转动轮Ⅱ（203）上沿其圆周方向间隔设置数个齿（204），转动轮Ⅱ（203）位于漏肥壳体进料口的正下方，中心轴的一端设置在漏肥壳体（202）内，并与转动轮Ⅱ（203）固定连接，另一端设置在漏肥壳体（202）的外侧，并与转动轮Ⅰ（201）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种气力式蔬菜播种机，其特征在于：所述开沟覆土装置（4）包括开沟杆和位于开沟杆底部的覆土轮（402）和直刀开沟器（403），覆土轮（402）和直刀开沟器（403）位于开沟杆的两侧，均与开沟杆的底部固定连接，开沟杆的顶部与摆动杆（401）固定连接，摆动杆（401）的端部与转轴固定连接，转轴与开沟覆土装置（4）的壳体铰接。

5.根据权利要求1所述的一种气力式蔬菜播种机，其特征在于：所述跷式碎土镇压轮（5）和前轮（7）通过杠杆结构连接，跷式碎土镇压轮（5）和前轮（7）分别位于支点的两侧，且跷式碎土镇压轮（5）和前轮（7）的中心轴分别与杠杆的两端铰接。

6.根据权利要求1所述的一种气力式蔬菜播种机，其特征在于：所述跷式碎土镇压轮（5）包括镂空式网格轮（501）和位于镂空式网格轮（501）内的清土扇叶（502），镂空式网格轮（501）呈圆柱形，其外表面为镂空式网格，镂空式网格轮（501）的中部固定有中心轴，清土扇叶（502）固定在中心轴上，所述清土扇叶（502）包括数个叶片，叶片沿围绕中心轴均匀间隔设置，叶片呈倾斜状。

7.根据权利要求1所述的一种气力式蔬菜播种机，其特征在于：所述镇压轮（6）通过弹簧与机架（1）连接。