CN106068819A - 一种船式气力正位深施肥水稻直播机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船式气力正位深施肥水稻直播机，主要包括船体、动力机头、排肥装置、排种系统、双腔式气力排种器等。直播机在工作状态时，通过气压阀来改变排种器双腔正负压，通过变速箱来改变排种轴转速，通过提升手柄来改变排种装置总成的上下位置，通过调速阀以及四位三通手动换向阀来改变排肥量以及种肥开沟器的位置。本发明结构新颖，采取机耕船作为动力底盘，排肥装置前置，平衡船体重心；本发明采用了正位深施肥，促进种子主根系的生长；本发明采用了双腔式气力排种器，以机耕船为动力底盘的船式气力正位深施肥水稻直播机，整体结构简单，能够一次完成开种肥沟、施肥、开种沟、播种、开蓄水沟等一系列工序，具有较好的应用前景。

Description

一种船式气力正位深施肥水稻直播机

技术领域

本发明涉及农业机械中的播种机械技术领域，具体涉及一种船式气力正位深施肥水稻直播机，适用于水稻直播。

背景技术

水稻直播技术是一种无需育秧、移栽直接将浸种催芽的种子播于田块的栽培方式。目前我国常见的水稻机械种植方式主要有机插秧、撒播、机直播几种，插秧机技术已经相对成熟，但插秧机大多适用于整改后的大田块，且需要提前育秧、移秧，工序复杂，插秧成本高；机撒播是将水稻种子无序撒入田块，田间种子分布杂乱无章，影响水稻后续生长，降低产量；机直播与机插秧相比，具有省时、省工、节本、省秧田的优点。

近年来，随着耕整机械的普及，绝大多数农田都使用了机械耕整，由于年复一年的机械耕整，导致田块底层土壤不断被破坏，田块泥脚逐年加深，最终影响后续播种机械正常作业，导致播种机械作业时出现陷车现象。

目前我国水稻直播机普及率不高，大部分播种机采用机械式排种器进行播种。机械式排种器播种精度低，对芽种损伤较大，影响种子后续的发芽，导致产量的降低。而气力式排种器对种子形状、尺寸要求不高，伤种率低，播种精度高，效率高。

目前水稻播种机大多数只完成播种作业这一环节，种肥的施加采用耕前撒播，工作量较大；有少部分采用播种撒肥同时进行，但多为侧位深施肥；而正位深施肥更有利于水稻种子主根系竖直向下生长，后期幼苗根基稳，不易倒伏。

因此，本领域技术人员致力于开发一种适应于深泥脚水田精密播种的船式气力水稻正位深施肥直播机。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述问题的不足，提供一种适应于深泥脚水田精密播种的船式气力正位深施肥水稻直播机。能实现深泥脚田水稻精量穴播以及水稻种肥正位深施。

本发明通过以下技术方案实现：

一种船式气力正位深施肥水稻直播机，包括船体、动力机头、排肥装置、开沟器总成、排种系统、滑板总成、提升装置、气力系统、液压系统和导向轮，导向轮位于船体前端的底部，动力机头通过螺栓固定于船体内部前端，排肥装置通过三角支架固定于船体的上前端，开沟器总成的防堵式开沟器固定于土字形升降支架的端部，土字形升降支架的中部与升降油缸铰接，升降油缸固定在船体前端平台上，防堵式开沟器的开沟器壳体上部设置种肥进肥口，种肥进肥口通过排肥软管与排肥装置连接，所述的排种系统挂接在船体的尾端，排种系统上均匀分布的双腔气力式排种器排种口与固定在船体前端且均匀分布的防堵式开沟器一一对应，排种口和种肥排肥口处于沿船体前进方向的同一铅垂面上，提升装置位于船体的右侧壁上，提升装置与滑板总成连接，滑板总成挂接于船体的尾端，滑板总成通过连接支架与排种系统连接，动力机头通过皮带将动力传递给行走轮、液压泵、气力系统以及排种系统，气力系统为排种系统的双腔气力式排种器提供气压，液压泵分别驱动液压系统的液压马达和升降油缸运转，液压马达与排肥装置连接，以实现行走、排肥、排种、开沟工序。

进一步的，所述的船体的正前方固定U形支架，U形支架上开设通孔，防堵式开沟器的顶部固定在土字形升降支架的端部，防堵式开沟器中部的圆柱把柄插入U形支架上的通孔内，防堵式开沟器在通孔内可上下滑动。

所述的防堵式开沟器数量为五个，五个防堵式开沟器分别固定在土字形升降支架土字的五个端点上。

所述的防堵式开沟器包括开沟器壳体和安装于开沟器壳体底部的随动轮，随动轮随机组前进被动旋转，随动轮上的拨齿将开沟器底端壅入的泥土拨出。

所述的排肥装置包括分体式种肥箱、排肥搅龙、排肥主传动链轮、排肥链轮和槽轮式排肥器，分体式种肥箱通过三角支架固定在船体的上前端，分体式种肥箱的下端连接排肥软管，槽轮式排肥器位于分体式种肥箱正下方，分体式种肥箱内的肥料通过槽轮式排肥器进入排肥软管，再通过防堵式开沟器进入种肥沟，液压马达固定于分体式种肥箱的左侧，液压马达与槽轮式排肥器主轴的一端通过联轴器连接，槽轮式排肥器的主轴另一端安装有排肥主传动链轮，排肥搅龙轴端安装有排肥链轮，排肥主传动链轮与排肥链轮之间通过链条连接，排肥搅龙伸入分体式种肥箱内，实现搅龙与排肥器同步转动，以防止种肥板结，无法通过排肥器实现排肥。

所述的气力系统包括风机支架、风机、正气压管、负气压管、气压表和气压调节阀，风机支架固定在船体上，风机固定在风机支架上，风机的正、负压接口分别通过正气压管和负气压管与双腔气力式排种器的正、负压接口相连，气压表和气压调节阀分别安装在正气压管和负气压管的中部。

所述的滑板总成包括一体式塑料滑板、塑料防浪板、滑板拉索、仿形伸缩杆和平行四杆，一体式塑料滑板的底面设为V形波纹槽，一体式塑料滑板底部设有种沟开沟器和蓄水沟开沟器，一体式塑料滑板上表面铰接于仿形伸缩杆的仿形伸缩内杆末端，一体式塑料滑板上表面前沿悬挂滑板拉索，滑板拉索为链结构，链的一端与一体式塑料滑板前端边缘连接，另一端挂接在船体上，通过调节链的长短来改变一体式塑料滑板前倾角，仿形伸缩杆的仿形伸缩外杆焊接在连接支架上，排种器单体通过螺栓连接，均匀分布在连接支架一侧，连接支架另一侧与仿形四杆的末端连接，平行四杆的前端与船体铰接，平行四杆的中部设置与拉杆连接的连接孔

所述的仿形伸缩杆包括仿形伸缩内杆、仿形伸缩外杆及弹簧，仿形伸缩外杆套在圆柱仿形伸缩内杆外表面，仿形伸缩内杆下端套有弹簧，弹簧在仿形伸缩外杆的底面和仿形伸缩内杆下端之间伸缩。

所述的平行四杆由两根上杆和两根下杆组成，上杆和下杆前端与船体铰接，上杆和下杆末端与连接支架相连，上杆的中部设置与拉杆连接的连接孔。

所述的提升装置包括提升手柄、扇形固定盘、传递杆、支撑座和拉杆，提升手柄折弯处与扇形固定盘圆心铰接，扇形固定盘固定在船体右侧壁上，提升手柄的末端与传递杆一端连接，传递杆另一端与铰接在支撑座上的拉杆的一端相连接，拉杆另一端与滑板总成中的平行四杆中部铰接。

所述的排种系统包括双腔气力式排种器、主传动链轮、传动链轮、主锥齿轮减速箱、负锥齿轮减速箱和万向节传动装置，双腔气力式排种器均匀固定在连接支架上，双腔气力式排种器的排种器轴与传动链轮连接，传动链轮通过链条与主传动链轮连接，主传动链轮与副锥齿轮减速箱的一端连接，副锥齿轮减速箱的另一端通过万向节传动装置与主锥齿轮减速箱的一端连接，主锥齿轮减速箱另一端与锥齿轮变速箱的一端连接，锥齿轮变速箱的另一端与主变速箱的一端连接，主变速箱的另一端通过离合大带轮与动力机头连接，同时离合大带轮与气力系统的风机连接。

所述的液压系统包括液压马达、升降油缸、液压泵、液压油管、溢流阀、四通阀、二位二通手动换向阀、三位四通手动换向阀、调速阀和油箱，动力机头通过带轮将动力传递给液压泵，液压泵驱动液压马达运转，带动槽轮式排肥器排肥，四通阀将液压主干路分成三路，一路连接溢流阀，保护液压系统，一路用于驱动排肥装置排肥，一路用于驱动升降油缸，实现开沟器总成的升降，三位四通手动换向阀用于实现升降油缸的升降。

本发明的工作原理为：本船式气力正位深施肥水稻直播机主要由船体、动力机头、排肥装置、开沟器总成、排种系统、滑板总成、提升装置、气力系统、液压系统、导向轮、行走轮组成。直播机船体上的动力机头通过皮带将动力传递给行走轮、液压泵、排种系统三部分，传递给行走轮的动力用于驱动直播机前行；传递给液压泵的动力用于驱动安装于排肥装置侧壁的液压马达运转以及安装于船体前端平台的升降油缸升降，实现排肥和开沟器总成的升降；传递给排种系统的动力用于驱动排种轴旋转，实现排种。

船式气力正位深施肥水稻直播机工作过程为：船体在动力机头牵引下前行，调节调速阀来控制液压马达运转，实现排肥；调节四位三通手动换向阀来实现开沟器总成的升降；调节提升手柄，提升滑板高度；调节变速箱档位以控制排种系统中排种轴转速，调节气压阀，控制正、负压气管压力，实现顺利播种；最终实现整个播种作业工序。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

本发明采用船体前沿安装开沟器总成来实现正位深施肥工序，依靠船体前倾力推动开沟器总成开沟，较以往直播机将开沟器总成安装于整机尾部能更好的降低行走阻力，降低了功耗，提高了整机通过性。

本发明采用的防堵式开沟器能通过安装于开沟器壳体后侧的随动轮清除堵在开沟器下部的泥土，促使肥料顺利进入种沟，防止了开沟器排肥口的堵塞。

本发明将开沟器总成设计成可自由升降，通过四位三通阀手动换向阀来控制升降油缸，实现开沟器总成的自由升降，较传统的固定式开沟器能更好的保护开沟器总成，提高开沟器总成使用寿命。

本发明采用的搅龙装置，能将种肥箱中肥料时时搅拌，防止肥料的板结，促使肥料顺利进入排肥器，实现顺利排肥，同时搅龙在种肥箱种肥很少时，能将停留在侧边的肥料通过螺旋叶片搅拌到排肥口，减少了种箱中种肥残留量。

本发明采用机械式提升装置，结构简单，控制方便。

本发明采用双腔气力式排种器，双腔播种增加了播种可靠性，降低了漏播率。

本发明采用一体式滑板，将种沟开沟器和蓄水沟开沟器集成在滑板底部，结构紧凑，质量轻，并且在滑板底部设有大量微型V形槽，增加了接触面积，减少了接地比压。

附图说明

图1为本发明某个方向上的立体结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明左视结构示意图；

图4为图3中X部分放大示意图；

图5为本发明排肥装置、开沟总成某个方向上的立体结构示意图；

图6为本发明开沟器某个方向上的立体结构意图；

图7为本发明气力系统、提升装置、滑板总成某个方向上的立体结构示意图；

图8为本发明传动示意图；

图9为本发明液压系统示意图；

图10为仿形伸缩杆某个方向上的立体结构示意图；

图11为平行四杆及滑板某个方向立体结构示意图。

其中，1—动力机头、2—开沟器总成、20—升降油缸、22—土字形升降支架、23—防堵式开沟器、231—开沟器壳体、232—随动轮、233—种肥进肥口、234—开沟器圆柱把柄、24—U形支架、3—导向轮、31—排肥软管、4—船体、41—离合大带轮、42—锥齿轮变速箱、43—主变速箱、44—方向盘、5—液压系统、51—调速阀、52—液压马达、53—四通阀、54—溢流阀、55—液压泵、56—二位二通手动换向阀、57—三位四通手动换向阀、58—油箱、59—油管、6—行走轮、7—滑板总成、71—一体式塑料滑板、711—种沟开沟器、712—蓄水沟开沟器、713—V形波纹槽、72—塑料防浪板、73—滑板拉索、74—仿形伸缩杆、741—仿形伸缩内杆、742—弹簧、743—仿形伸缩外杆、75—连接支架、76—平行四杆、761—上杆、762—下杆、8—排种系统、81—双腔气力式排种器、82—主传动链轮、83—传动链轮、84—主锥齿轮减速箱、85—副锥齿轮减速箱、86—万向节传动装置、87—排种轴、9—提升装置、91—提升手柄、92—扇形固定盘、93—传递杆、94—支撑座、95—拉杆、10—气力系统、101—风机支架、102—风机、103—正气压管、104—负气压管、105—气压表、106—气压调节阀、11—遮阳蓬、12—排肥装置、121—分体式种肥箱、123—槽轮式排肥器、124—三角支架、125—排肥主传动链轮、126—排肥链轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

实施例1：

如图1、图2、图3、图4、图8、图9所示，本发明的一种船式气力正位深施肥水稻直播机，包括船体4、动力机头1、排肥装置12、开沟器总成2、排种系统8、滑板总成7、提升装置9、气力系统10、液压系统5、遮阳蓬11和导向轮3，导向轮3位于船体4前端的底部，动力机头1通过螺栓固定于船体4内部前端，排肥装置12通过三角支架124固定于船体4的上前端，开沟器总成2的防堵式开沟器23固定于土字形升降支架22的五个端点上，且防堵式开沟器23可以在安装于船体4前沿的U形支架24内自由滑动，土字形升降支架22的中部与升降油缸20铰接，升降油缸20固定在船体4前端平台上，防堵式开沟器23的开沟器壳体231上部设置种肥进肥口233，种肥进肥口233通过排肥软管31与排肥装置12连接，船体4前端排肥装置12通过排肥软管31将肥料排入均匀分布的防堵式开沟器23内，排种系统8挂接在船体4的尾端，排种系统8上均匀分布的双腔气力式排种器81排种口与固定在船体4前端且均匀分布的防堵式开沟器23一一对应，排种口和种肥进肥口233处于沿船体4前进方向的同一铅垂面上，提升装置9位于船体4的右侧壁上，提升装置9与滑板总成7连接，滑板总成7挂接于船体4的尾端，滑板总成7通过连接支架75与排种系统8连接，通过机械式提升装置9来实现排种系统8以及滑板总成7的升降，动力机头1通过皮带将动力传递给行走轮6液压系统5的液压泵55、气力系统10以及排种系统8，气力系统10为排种系统8的双腔气力式排种器81提供气压，液压泵55分别驱动液压系统的液压马达52和升降油缸20运转，液压马达52与排肥装置12连接，以实现行走、排肥、排种、开沟工序。

如图5和图6、图9所示，所述的开沟器总成2包括土字形升降支架22、防堵式开沟器23和U形支架24，五个防堵式开沟器23的顶部均匀固定在土字形升降支架22土字的五个端点上，同时防堵式开沟器23上的开沟圆柱把柄234插入U形支架24上的通孔内，防堵式开沟器23可以在U形支架24的通孔内上下自由滑动，机组在田间工作时，通过三位四通换向阀来实现开沟器总成的上下自由升降。

如图5所示，所述的防堵式开沟器23包括开沟器壳体231、安装于开沟器壳体231上的随动轮232，随动轮232随机组前进被动旋转，随动轮232上的拨齿将防堵式开沟器23底端壅入的泥土拨出，实现防堵。

如图1、图2、图3所示，所述的排肥装置12包括分体式种肥箱121、排肥搅龙、槽轮式排肥器123、三角支架124和排肥软管31，分体式种肥箱121通过三角支架124固定在船体4的上前端，分体式种肥箱121的下端连接排肥软管31，槽轮式排肥器123位于分体式种肥箱121正下方，分体式种肥箱121内的肥料通过槽轮式排肥器123进入排肥软管31，再通过防堵式开沟器23进入种肥沟，液压马达52固定于分体式种肥箱121的左侧，液压马达52与槽轮式排肥器123主轴的一端通过联轴器连接，槽轮式排肥器123的主轴另一端安装有排肥主传动链轮125，排肥搅龙右轴端安装有排肥链轮126，排肥主传动链轮125与排肥链轮126之间通过链条连接，排肥搅龙伸入分体式种肥箱121内，实现搅龙与排肥器同步转动，以防止种肥结块，无法通过排肥器实现排肥。

如图1、图3、图7所示，所述的气力系统10包括风机支架101、风机102、正气压管103、负气压管104、气压表105和气压调节阀106，风机支架101固定在船体4上，风机102固定在风机支架101上，正气压管103和负气压管104的一端分别与风机正、负压接口相连接，正气压管103和负气压管104的另一端分别与双腔气力式排种器81的正、负压接口，气压表105和气压调节阀106分别安装在正气压管103和负气压管104的中部。

如图1、图3、图7所示，所述的提升装置9包括提升手柄91、扇形固定盘92、传递杆93、支撑座94和拉杆95，提升手柄91折弯处与扇形固定盘92同心铰接在船体4右侧壁上，且扇形固定盘92固定在船体4右侧壁上，提升手柄91的末端与传递杆93一端连接，传递杆93另一端与铰接在支撑座94上的拉杆95的一端相连接，拉杆95另一端与滑板总成7中的平行四杆76中部铰接。

如图2、图3、图4、图7、图8、图10、图11所示，所述的滑板总成7包括一体式塑料滑板71、塑料防浪板72、滑板拉索73、仿形伸缩杆74、连接支架75和平行四杆76，一体式塑料滑板71底部设有种沟开沟器711、蓄水沟开沟器712，底面设为V形波纹槽713，上表面铰接于仿形伸缩杆74的仿形伸缩内杆743末端，上表面前沿悬挂滑板拉索73，滑板拉索73为链结构，链的一端与一体式塑料滑板71前端边缘连接，另一端挂接在船体上，通过调节链的长短来改变一体式塑料滑板71前倾角，连接支架75为一段具有一定长度的槽钢，仿形伸缩杆74另一端固定在连接支架75上，仿形伸缩杆74的仿形伸缩内杆741可以上下自由滑动，排种器单体通过螺栓连接，均匀分布在连接支架75一侧，连接支架75另一侧与仿形四杆76的末端连接。

如图10所示，所述的仿形伸缩杆74包括仿形伸缩内杆741、仿形伸缩外杆743及弹簧742，仿形伸缩外杆743套在圆柱仿形伸缩内杆741外表面，仿形伸缩内杆741下端套有弹簧742，弹簧742在仿形伸缩外杆743的底面和仿形伸缩内杆741下端之间伸缩，仿形伸缩外杆741焊接在连接支架75上。

如图11所示，所述的平行四杆76由两根上杆761和两根下杆762组成，上杆761和下杆762前端与船体4铰接，上杆761和下杆762末端与连接支架75相连，上杆761的中部设置与拉杆95连接的连接孔。

如图3、图7、图8、图10所示，所述的排种系统8包括双腔气力式排种器81、主传动链轮82、传动链轮83、主锥齿轮减速箱84、负锥齿轮减速箱85和万向节传动装置86，双腔气力式排种器81通过螺栓均匀固定在连接支架75上，双腔气力式排种器81的排种器轴87与传动链轮83连接，传动链轮83通过链条与主传动链轮82连接，主传动链轮82与副锥齿轮减速箱85的一端连接，副锥齿轮减速箱85的另一端通过万向节传动装置86与主锥齿轮减速箱84的一端连接，主锥齿轮减速箱84另一端与锥齿轮变速箱42的一端连接，锥齿轮变速箱42的另一端与主变速箱43的一端连接，主变速箱43的另一端通过离合大带轮41与动力机头1连接，同时离合大带轮41与气力系统10的风机102连接。

如图1、图9所示，所述的液压系统5包括液压马达52、升降油缸20、液压泵55、液压油管59、溢流阀54、四通阀53、二位二通手动换向阀56、三位四通手动换向阀57、调速阀51和油箱58，动力机头1通过带轮将动力传递给液压泵55，液压泵55驱动液压马达52运转，带动槽轮式排肥器123排肥，四通阀53将液压主干路分成三路，一路连接溢流阀54，保护液压系统，一路用于驱动排肥装置12排肥，一路用于驱动升降油缸20，实现开沟器总成2的升降，二位二通手动换向阀56和三位四通手动换向阀57用于实现升降油缸20的升降。

Claims (10)

1.一种船式气力正位深施肥水稻直播机，包括船体（4）、动力机头（1）、排肥装置（12）、开沟器总成（2）、排种系统（8）、滑板总成（7）、提升装置（9）、气力系统（10）、液压系统（5）和导向轮（3），导向轮（3）位于船体（4）前端底部，其特征在于：动力机头（1）通过螺栓固定于船体（4）内部前端，排肥装置（12）通过三角支架（124）固定于船体（4）的上前端，开沟器总成（2）的防堵式开沟器（23）固定于土字形升降支架（22）的端部，土字形升降支架（22）的中部与升降油缸（20）铰接，升降油缸（20）固定在船体（4）前端平台上，防堵式开沟器（23）的开沟器壳体（231）上部设置种肥进肥口（233），种肥进肥口（233）通过排肥软管（31）与排肥装置（12）连接，排种系统（8）挂接在船体（4）的尾端，排种系统（8）上均匀分布的双腔气力式排种器（81）排种口与固定在船体（4）前端且均匀分布的防堵式开沟器（23）一一对应，排种口和种肥进肥口（233）处于沿船体（4）前进方向的同一铅垂面上，提升装置（9）位于船体（4）的右侧壁上，提升装置（9）与滑板总成（7）连接，滑板总成（7）挂接于船体（4）的尾端，滑板总成（7）通过连接支架（75）与排种系统（8）连接，动力机头（1）通过皮带将动力传递给行走轮（6）、液压系统（5）的液压泵（55）、气力系统（10）以及排种系统（8），气力系统（10）为排种系统（8）的双腔气力式排种器（81）提供气压，液压泵（55）分别驱动液压系统（5）的液压马达（52）和升降油缸（20）运转，液压马达（52）与排肥装置（12）连接。

2.根据权利要求1所述的船式正位深施肥气力水稻直播机，其特征在于：所述的船体（4）的正前方固定U形支架（24），U形支架（24）上开设通孔，防堵式开沟器（23）的顶部固定在土字形升降支架（22）的端部，防堵式开沟器（23）中部的圆柱把柄（234）插入U形支架（24）上的通孔内，防堵式开沟器（23）在通孔内上下滑动。

3.根据权利要求1或2所述的船式气力正位深施肥水稻直播机，其特征在于：所述的防堵式开沟器（23）数量为五个，五个防堵式开沟器（23）分别固定在土字形升降支架（22）土字的五个端点上。

4.根据权利要求1或2或3所述的船式正位深施肥气力水稻直播机，其特征在于：所述的防堵式开沟器（23）包括开沟器壳体（231）和安装于开沟器壳体（231）底部的随动轮（232），随动轮（232）随机组前进被动旋转，随动轮（232）上的拨齿将开沟器底端壅入的泥土拨出。

5.根据权利要求1所述的船式正位深施肥气力水稻直播机，其特征在于：所述的排肥装置（12）还包括分体式种肥箱（121）、排肥搅龙（122）、排肥主传动链轮（125）、排肥链轮（126）和槽轮式排肥器（123），分体式种肥箱（121）通过三角支架（124）固定在船体（4）的上前端，分体式种肥箱（121）的下端连接排肥软管（31），槽轮式排肥器位于（123）分体式种肥箱（121）正下方，液压马达（52）固定于分体式种肥箱（121）的左侧，液压马达（52）与槽轮式排肥器（123）主轴的一端通过联轴器链接，槽轮式排肥器（123）的主轴另一端安装有排肥主传动链轮（125），排肥搅龙轴端安装有排肥链轮（126），排肥主传动链轮（125）与排肥链轮（126）之间通过链条连接，排肥搅龙伸入分体式种肥箱（121）内。

6.根据权利要求1所述的船式正位深施肥气力水稻直播机，其特征在于：所述的气力系统（10）包括风机支架（101）、风机（102）、正气压管（103）、负气压管（104）、气压表（105）和气压调节阀（106），风机支架（101）固定在船体（4）上，风机（102）固定在风机支架（101）上，风机（102）的正、负压接口分别通过正气压管（103）的和负气压管（104）与双腔气力式排种器（81）的正、负压接口相连，气压表（105）和气压调节阀（106）分别安装在正气压管（103）和负气压管（104）的中部。

7.根据权利要求1所述的船式正位深施肥气力水稻直播机，其特征在于：所述的滑板总成（7）包括一体式塑料滑板（71）、塑料防浪板（72）、滑板拉索（73）、仿形伸缩杆（74）和平行四杆（76），一体式塑料滑板（71）的底面设为V形波纹槽（713），一体式塑料滑板（71）底部设有种沟开沟器（711）和蓄水沟开沟器（712，）一体式塑料滑板（71）上表面铰接于仿形伸缩杆（74）的仿形伸缩内杆（743）末端，一体式塑料滑板（71）上表面前沿悬挂滑板拉索（73），滑板拉索（73）为链结构，链的一端与一体式塑料滑板（71）前端边缘连接，另一端挂接在船体（4）上，通过调节链的长短来改变一体式塑料滑板（71）前倾角，仿形伸缩杆（74）的仿形伸缩外杆（741）焊接在连接支架（75）上，排种器单体通过螺栓连接，均匀分布在连接支架（75）一侧，连接支架（75）另一侧与平行四杆（76）的末端连接，平行四杆（76）的前端与船体（4）铰接，平行四杆（76）的中部设置与拉杆（95）连接的连接孔。

8.根据权利要求7所述的船式正位深施肥气力水稻直播机，其特征在于：所述的仿形伸缩杆（74）包括仿形伸缩内杆（743）、仿形伸缩外杆（741）和弹簧（742），仿形伸缩外杆（741）套在圆柱仿形伸缩内杆（743）外表面，仿形伸缩内杆（743）下端套弹簧（742），弹簧（742）在仿形伸缩外杆（743）的底面和仿形伸缩内杆（741）下端之间伸缩。

9.根据权利要求1或2或5或6或7或8所述的船式正位深施肥气力水稻直播机，其特征在于：所述的提升装置（9）包括提升手柄（91）、扇形固定盘（92）、传递杆（93）、支撑座（94）和拉杆（95），提升手柄（91）折弯处与扇形固定盘（92）同心铰接在船体（4）右侧壁上，提升手柄（91）的末端与传递杆（93）一端连接，传递杆（93）另一端与铰接在支撑座（94）上的拉杆（95）的一端相连接，拉杆（95）另一端与滑板总成（7）中的平行四杆（76）中部铰接。

10.根据权利要求1所述的船式正位深施肥气力水稻直播机，其特征在于：所述的排种系统（8）包括双腔气力式排种器（81）、主传动链轮（82）、传动链轮（83）、主锥齿轮减速箱（84）、负锥齿轮减速箱（85）和万向节传动装置（86），双腔气力式排种器（81）均匀固定在连接支架（75）上，双腔气力式排种器（81）的排种轴（87）与传动链轮（83）的连接，传动链轮（83）通过链条与主传动链轮（82）连接，主传动链轮与副锥齿轮减速箱（85）的一端连接，副锥齿轮减速箱（85）的另一端通过万向节传动装置（86）与主锥齿轮减速箱（84）的一端连接，主锥齿轮减速箱（84）另一端与锥齿轮变速箱（42）的一端连接，锥齿轮变速箱（42）的另一端与主变速箱（43）的一端连接，主变速箱（43）的另一端通过离合大带轮（41）与动力机头连接，同时离合大带轮与气力系统（10）的风机连接。