CN107087459A - 一种与手扶步进式插秧机动力底盘配套的水稻直播机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械化水稻直播技术领域，具体涉及一种与手扶步进式插秧机动力底盘配套的水稻直播机。它包括手扶步进式插秧机动力底盘、主支撑架、横梁连接装置、横梁、燕尾槽式行距调节装置、排种器、高程仿形浮板、辅助仿形浮板、仿形浮板入土角度调节装置、开沟器安装装置、稻种存放托盘装置和链传动系统；本发明具有机体轻量、多级调距、路况适应性强、经济高效等特点，实现了精量直播机械在丘陵地区水田的高度适应，克服了现有精量直播机普遍存在的行距不可调、价格昂贵，难以适应丘陵地区水田作业的问题。

Description

一种与手扶步进式插秧机动力底盘配套的水稻直播机

技术领域

本发明属于农业机械化水稻直播技术领域，具体涉及一种与手扶步进式插秧机动力底盘配套的水稻直播机。

背景技术

水稻是我国的主要粮食作物，常年种植面积约3000万公顷，占全国谷物种植面积的30％；种植户1.5×10⁸户，约占农户总数的60%；全年稻谷总产量近20000万吨，占全国粮食总产的40％，可见，水稻在中国粮食安全中占有极其重要的地位。但我国水稻种植机械化水平低，已成为制约水稻生产全程机械化的瓶颈。因此，加快发展水稻种植机械化，将有利于提高劳动生产率，减轻水稻生产的劳动强度，降低生产成本，增加产量和收益，提高水稻综合生产能力。

水稻种植机械化技术主要有机插秧、机直播和机浅栽三种。机直播因省去了育秧移栽环节，具有作业效率高、节本省工、操作简便等优势，日益受到农民欢迎。罗锡文等研制的以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机（公布号：CN103098590A），具有一次性完成覆土、平地、开沟、精量直播和自适应仿形等特点，适应于平原大田块作业。张国忠等发明的一种船式气力正位深施肥水稻直播机（公布号：CN106068819A），采取机耕船作为动力底盘，排肥装置前置排种器后置平衡了船体重心，能够实现深泥脚田水稻精量穴播和水稻种肥正位深施，有较好的应用前景，但机具田埂通过性较差。上述机具都难以适应丘陵地区稻田作业，以及难以满足南方双季稻直播对播种密度调整的需求，因此，发明一种轻型化田埂通过性好、行距可调的精量直播机对促进丘陵地区水稻机械化种植水平的提升具有重要的现实意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种高度适应于丘陵地区水田作业的与手扶式步进插秧机动力底盘配套的水稻直播机，具备精量穴直播、行距多级可调、同步开沟起垄等主要功能，具有轻量化、小型化、成本低廉、操作便捷的特点。

实现上述发明目的的技术解决方案是：

一种与手扶步进式插秧机动力底盘配套的水稻直播机，包括手扶步进式插秧机动力底盘、主支撑架、横梁连接装置、横梁、燕尾槽式行距调节装置、排种器、高程仿形浮板、辅助仿形浮板、仿形浮板入土角度调节装置、开沟器安装装置、稻种存放托盘装置和链传动系统。其中，手扶步进式插秧机动力底盘与主支撑架固定连接；横梁连接装置一端铰接在主支撑架上，另一端与横梁连接；燕尾槽式行距调节装置安装在横梁上；排种器固接在燕尾槽式行距调节装置上；高程仿形浮板一端通过机身高程作用油缸与手扶步进式插秧机动力底盘下端连接，另一端与仿形浮板入土角度调节装置连接；仿形浮板入土角度调节装置固定在主支撑架上；辅助仿形浮板一端铰接在动力底盘上，另一端与仿形浮板入土角度调节装置连接；开沟器安装装置固定在高程仿形浮板和辅助仿形浮板后端；稻种存放托盘装置设在手扶步进式拖拉机上端；排种器由链传动系统驱动。

进一步的，所述的一种与手扶步进式插秧机动力底盘配套的水稻直播机，所述横梁连接装置包括上耳座、拉杆、支撑杆、下耳座和轴承座固定板Ⅰ，其中上耳座安装在主支撑架上，拉杆一端铰接在上耳座上，另一端固定在下耳座上侧；支撑杆一端与轴承座固定板Ⅰ铰接，另一端与下耳座铰接，下耳座焊接在横梁上。

进一步的，所述的一种与手扶步进式插秧机动力底盘配套的水稻直播机，所述燕尾槽式行距调节装置包括燕尾槽定导轨、燕尾槽动导轨和内六角平端螺栓，其中燕尾槽定导轨固定在横梁上，燕尾槽动导轨安装在排种器上，燕尾槽动导轨通过内六角平端螺栓固定在燕尾槽定导轨上。

进一步的，所述的一种与手扶步进式插秧机动力底盘配套的水稻直播机，所述仿形浮板入土角度调节装置包括调节手柄、转动杆和刻度盘，其中调节手柄与转动杆固接，转动杆与主支撑架下端铰接，调节手柄嵌套在刻度盘刻度阶梯上，刻度盘固定在主支撑架上。

进一步的，所述的一种与手扶步进式插秧机动力底盘配套的水稻直播机，所述开沟器安装装置包括开沟器安装滑板、左压板、中压板、右压板、蓄水沟开沟器和播种沟开沟器；

其中开沟器安装滑板左端通过左压板与左辅助仿形浮板后端固接，开沟器安装滑板中间通过中压板与高程仿形浮板后端固接，开沟器安装滑板右端通过右压板与右辅助仿形浮板后端固接，开沟器安装滑板开设开沟器固定条形孔，蓄水沟开沟器和播种沟开沟器通过开沟器固定条形孔安装在开沟器安装滑板上。

进一步的，所述的一种与手扶步进式插秧机动力底盘配套的水稻直播机，所述稻种存放托盘装置包括承种盘、种盘支撑架、滑动塑料夹、推拉手柄和拉力弹簧；其中承种盘下端与四个滑动塑料夹固接，滑动塑料夹两两平行套接在种盘支撑架的平行导轨上，推拉手柄前端与承种盘底前端铰接，推拉手柄前端通过拉力弹簧与种盘支撑架导轨固定，承种盘底部四角开有圆孔。

进一步的，所述的一种与手扶步进式插秧机动力底盘配套的水稻直播机，所述链传动系统包括手扶拖拉机动力输出轴、主动链轮Ⅰ、传动链条Ⅰ、从动链轮Ⅰ、传动轴Ⅰ、带座轴承Ⅰ、带座轴承Ⅱ、轴承座垫板、轴承座固定板Ⅰ、主动链轮Ⅱ、传动链条Ⅱ、从动链轮Ⅱ、传动轴Ⅱ、带座轴承Ⅲ、带座轴承Ⅳ、轴承座固定板Ⅱ、主动链轮Ⅲ、传动链条Ⅲ、从动链轮Ⅲ、排种器动力输入轴和方形联轴套；

其中手扶拖拉机动力输出轴与主动链轮Ⅰ通过键连接，主动链轮Ⅰ通过传动链条Ⅰ与从动链轮Ⅰ链连接，从动链轮Ⅰ与主动链轮Ⅱ通过传动轴Ⅰ键连接传动，传动轴Ⅰ两侧分别通过带座轴承Ⅰ和带座轴承Ⅱ支撑，带座轴承Ⅰ和带座轴承Ⅱ通过轴承座垫板和轴承座固定板Ⅰ固接在主支撑架上，主动链轮Ⅱ通过传动链条Ⅱ与从动链轮Ⅱ链连接，从动链轮Ⅱ与主动链轮Ⅲ通过传动轴Ⅱ键连接传动，传动轴Ⅱ两侧分别通过带座轴承Ⅲ和带座轴承Ⅳ支撑，带座轴承Ⅲ和带座轴承Ⅳ通过轴承座固定板Ⅱ固接在横梁上，主动链轮Ⅲ通过传动链条Ⅲ与从动链轮Ⅲ链连接，从动链轮Ⅲ与中间排种器动力输入轴键连接，其他相邻排种器动力输入轴通过方形联轴套传动。

本发明相对于现有技术，具有如下优点及效果：

1、本发明以手扶式步进插秧机动力底盘为驱动，具备小型化、轻量化、成本低廉、道路适应性强等优点，能很好适应丘陵地区水田的地形地貌。

2、本发明特有的燕尾槽式行距调节装置结合专用开沟起垄装置，可实现播种行距多级可调，并且拓展性强，可根据用户需求定制化调节。

3、本发明中开沟起垄装置的左压板、中压板和右压板的前端面板都设有螺纹孔，并与配套的手扶步进式拖拉机浮板上原有螺纹孔配合进行安装定位，在充分利用原有结构的同时，巧妙地实现了开沟起垄装置的可拆卸快速安装方式设计。

附图说明

图1 本发明的整体结构示意图；

图2 本发明的横梁连接装置结构示意图；

图3 本发明的燕尾槽式行距调节装置结构示意图；

图4 本发明的仿形浮板入土角度调节装置结构示意图；

图5 本发明的开沟器安装装置结构示意图；

图6 本发明的稻种存放托盘装置结构示意图；

图7 本发明的链传动系统结构示意图；

图8 本发明的链传动系统结构示意图。

图中标号名称如下：

1-手扶步进式插秧机动力底盘；2-主支撑架；3-横梁连接装置；4 -横梁；5-燕尾槽式行距调节装置；6-排种器；7-高程仿形浮板；8-辅助仿形浮板；9-仿形浮板入土角度调节装置；10-开沟器安装装置；11-稻种存放托盘装置；12-链传动系统；13-机身高程作用油缸；14-上耳座；15-拉杆；16-支撑杆；17-下耳座；18-轴承座固定板I；19-燕尾槽定导轨；20-燕尾槽动导轨；21-内六角平端螺栓；22-调节手柄；23-转动杆；24-刻度盘；25-开沟器安装滑板；26-左压板；27-中压板；28-右压板；29-蓄水沟开沟器；30-播种沟开沟器；31-承种盘；32-种盘支撑架；33-滑动塑料夹；34-推拉手柄；35-拉力弹簧；36-手扶拖拉机动力输出轴；37-主动链轮Ⅰ；38-传动链条Ⅰ；39-从动链轮Ⅰ；40-传动轴Ⅰ；41-带座轴承Ⅰ；42-带座轴承Ⅱ；43-轴承座垫板；44-主动链轮Ⅱ；45-传动链条Ⅱ；46-从动链轮Ⅱ；47-传动轴Ⅱ；48-带座轴承Ⅲ；49-带座轴承Ⅳ；50-轴承座固定板Ⅱ；51-主动链轮Ⅲ；52-传动链条Ⅲ；53-从动链轮Ⅲ；54-排种器动力输入轴；55-方形联轴套。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

实施例：

如图1~8所示，一种与手扶步进式插秧机动力底盘配套的行距可调的水稻直播机，包括手扶步进式插秧机动力底盘1、主支撑架2、横梁连接装置3、横梁4、燕尾槽式行距调节装置5、排种器6、高程仿形浮板7、辅助仿形浮板8、仿形浮板入土角度调节装置9、开沟器安装装置10、稻种存放托盘装置11和链传动系统12。其中，手扶步进式插秧机动力底盘1与主支撑架2固定连接；横梁连接装置3一端铰接在主支撑架2上，另一端与横梁4连接；燕尾槽式行距调节装置5安装在横梁4上；排种器6固接在燕尾槽式行距调节装置5上；高程仿形浮板7一端通过机身高程作用油缸13与手扶步进式插秧机动力底盘1下端连接，另一端与仿形浮板入土角度调节装置9连接；仿形浮板入土角度调节装置9固定在主支撑架2上；辅助仿形浮板8一端铰接在动力底盘上，另一端与仿形浮板入土角度调节装置9连接；开沟器安装装置10固定在高程仿形浮板7和辅助仿形浮板8后端；稻种存放托盘装置11设在手扶步进式拖拉机上端；排种器6由链传动系统12驱动。

如图2所示，所述的一种与手扶步进式插秧机动力底盘配套的行距可调式水稻直播机，其特征在于：所述横梁连接装置3包括上耳座14、拉杆15、支撑杆16、下耳座17和轴承座固定板Ⅰ18，其中上耳座14安装在主支撑架2上，拉杆15一端铰接在上耳座14上，另一端固定在下耳座17上侧；支撑杆16一端与轴承座固定板Ⅰ18铰接，另一端与下耳座17铰接，下耳座17焊接在横梁4上，使横梁4挂接在主支撑架2后端。

如图3所示，所述的一种与手扶步进式插秧机动力底盘配套的行距可调式水稻直播机，其特征在于：所述燕尾槽式行距调节装置5包括燕尾槽定导轨19、燕尾槽动导轨20和内六角平端螺栓21，其中燕尾槽定导轨19固定在横梁4上，燕尾槽动导轨20安装在排种器6上，燕尾槽动导轨20通过内六角平端螺栓21固定在燕尾槽定导轨19上，当内六角平端螺栓21松动时，使排种器6跟随燕尾槽动导轨20在燕尾槽定导轨19按要求间距滑动到20cm至25cm间不同要求的间距。

如图4所示，所述的一种与手扶步进式插秧机动力底盘配套的行距可调式水稻直播机，其特征在于：所述仿形浮板入土角度调节装置9包括调节手柄22、转动杆23和刻度盘24，其中调节手柄22与转动杆23固接，转动杆23与主支撑架2下端铰接，调节手柄22嵌套在刻度盘24刻度阶梯上，刻度盘24固定在主支撑架2上，通过拨动调节手柄22调节高程仿形浮板7和辅助仿形浮板8入土角度。

如图5所示，所述的一种与手扶步进式插秧机动力底盘配套的行距可调式水稻直播机，其特征在于：所述开沟器安装装置10包括开沟器安装滑板25、左压板26、中压板27、右压板28、蓄水沟开沟器29和播种沟开沟器30；其中开沟器安装滑板25左端通过左压板26与左辅助仿形浮板8后端固接，开沟器安装滑板25中间通过中压板27与高程仿形浮板7后端固接，开沟器安装滑板25右端通过右压板28与右辅助仿形浮板8后端固接，开沟器安装滑板25开设开沟器固定条形孔，方便蓄水沟开沟器29和播种沟开沟器30通过开沟器固定条形孔按20cm至25cm间不同要求间距安装在开沟器安装滑板25上，同时起到排水排气作用，防止开沟器安装滑板25与泥面产生较大吸附力，从而减小手扶步进式插秧机动力底盘1载荷。

如图6所示，所述的一种与手扶步进式插秧机动力底盘配套的行距可调式水稻直播机，其特征在于：所述稻种存放托盘装置11包括承种盘31、种盘支撑架32、滑动塑料夹33、推拉手柄34和拉力弹簧35；其中承种盘31下端与四个滑动塑料夹33固接，滑动塑料夹33两两平行套接在种盘支撑架32的平行导轨上，推拉手柄34前端与承种盘31底前端铰接，推拉手柄34前端通过拉力弹簧35与种盘支撑架32导轨固定，通过按下推拉手柄34使承种盘31在种盘支撑架32上前后移动，承种盘31底部四角开有圆孔，防止承种盘31积水使稻种高于要求湿度。

如图7、8所示，所述的一种与手扶步进式插秧机动力底盘配套的行距可调式水稻直播机，其特征在于：所述链传动系统12包括手扶拖拉机动力输出轴36、主动链轮Ⅰ37、传动链条Ⅰ38、从动链轮Ⅰ39、传动轴Ⅰ40、带座轴承Ⅰ41、带座轴承Ⅱ42、轴承座垫板43、轴承座固定板Ⅰ18、主动链轮Ⅱ44、传动链条Ⅱ45、从动链轮Ⅱ46、传动轴Ⅱ47、带座轴承Ⅲ48、带座轴承Ⅳ49、轴承座固定板Ⅱ50、主动链轮Ⅲ51、传动链条Ⅲ52、从动链轮Ⅲ53、排种器动力输入轴54和方形联轴套55；其中手扶拖拉机动力输出轴36与主动链轮Ⅰ37通过键连接，主动链轮Ⅰ37通过传动链条Ⅰ38与从动链轮Ⅰ39链连接，从动链轮Ⅰ39与主动链轮Ⅱ44通过传动轴Ⅰ40键连接传动，传动轴Ⅰ40两侧分别通过带座轴承Ⅰ41和带座轴承Ⅱ42支撑，带座轴承Ⅰ41和带座轴承Ⅱ42通过轴承座垫板43和轴承座固定板Ⅰ18固接在主支撑架2上，主动链轮Ⅱ44通过传动链条Ⅱ45与从动链轮Ⅱ46链连接，从动链轮Ⅱ46与主动链轮Ⅲ51通过传动轴Ⅱ47键连接传动，传动轴Ⅱ47两侧分别通过带座轴承Ⅲ48和带座轴承Ⅳ49支撑，带座轴承Ⅲ48和带座轴承Ⅳ49通过轴承座固定板Ⅱ50固接在横梁4上，主动链轮Ⅲ51通过传动链条Ⅲ52与从动链轮Ⅲ53链连接，从动链轮Ⅲ53与中间排种器动力输入轴54键连接，通过三级减速传动实现手扶拖拉机动力输出轴36到排种器动力输入轴54总传动比为1/8，其他相邻排种器动力输入轴54通过方形联轴套55传动。

上述具体实施方式为本发明优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何背离本发明的技术方案而所做的改变或其他等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种与手扶步进式插秧机动力底盘配套的水稻直播机，其特征在于：它包括手扶步进式插秧机动力底盘、主支撑架、横梁连接装置、横梁、燕尾槽式行距调节装置、排种器、高程仿形浮板、辅助仿形浮板、仿形浮板入土角度调节装置、开沟器安装装置、稻种存放托盘装置和链传动系统；

其中，手扶步进式插秧机动力底盘与主支撑架固定连接；

横梁连接装置一端铰接在主支撑架上，另一端与横梁连接；

燕尾槽式行距调节装置安装在横梁上；

排种器固接在燕尾槽式行距调节装置上；

高程仿形浮板一端通过机身高程作用油缸与手扶步进式插秧机动力底盘下端连接，另一端与仿形浮板入土角度调节装置连接；仿形浮板入土角度调节装置固定在主支撑架上；

辅助仿形浮板一端铰接在动力底盘上，另一端与仿形浮板入土角度调节装置连接；

开沟器安装装置固定在高程仿形浮板和辅助仿形浮板后端；

稻种存放托盘装置设在手扶步进式拖拉机上端；

排种器由链传动系统驱动。

2.根据权利要求1所述的一种与手扶步进式插秧机动力底盘配套的水稻直播机，其特征在于：所述横梁连接装置包括上耳座、拉杆、支撑杆、下耳座和轴承座固定板Ⅰ，其中上耳座安装在主支撑架上，拉杆一端铰接在上耳座上，另一端固定在下耳座上侧；支撑杆一端与轴承座固定板Ⅰ铰接，另一端与下耳座铰接，下耳座焊接在横梁上。

3.根据权利要求1所述的一种与手扶步进式插秧机动力底盘配套的水稻直播机，其特征在于：所述燕尾槽式行距调节装置包括燕尾槽定导轨、燕尾槽动导轨和内六角平端螺栓，其中燕尾槽定导轨固定在横梁上，燕尾槽动导轨安装在排种器上，燕尾槽动导轨通过内六角平端螺栓固定在燕尾槽定导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种与手扶步进式插秧机动力底盘配套的水稻直播机，其特征在于：所述仿形浮板入土角度调节装置包括调节手柄、转动杆和刻度盘，其中调节手柄与转动杆固接，转动杆与主支撑架下端铰接，调节手柄嵌套在刻度盘刻度阶梯上，刻度盘固定在主支撑架上。

5.根据权利要求1所述的一种与手扶步进式插秧机动力底盘配套的水稻直播机，其特征在于：所述开沟器安装装置包括开沟器安装滑板、左压板、中压板、右压板、蓄水沟开沟器和播种沟开沟器；其中开沟器安装滑板左端通过左压板与左辅助仿形浮板后端固接，开沟器安装滑板中间通过中压板与高程仿形浮板后端固接，开沟器安装滑板右端通过右压板与右辅助仿形浮板后端固接，开沟器安装滑板开设开沟器固定条形孔，蓄水沟开沟器和播种沟开沟器通过开沟器固定条形孔安装在开沟器安装滑板上。

6.根据权利要求1所述的一种与手扶步进式插秧机动力底盘配套的水稻直播机，其特征在于：所述稻种存放托盘装置包括承种盘、种盘支撑架、滑动塑料夹、推拉手柄和拉力弹簧；其中承种盘下端与四个滑动塑料夹固接，滑动塑料夹两两平行套接在种盘支撑架的平行导轨上，推拉手柄前端与承种盘底前端铰接，推拉手柄前端通过拉力弹簧与种盘支撑架导轨固定，承种盘底部四角开有圆孔。

7.根据权利要求1所述的一种与手扶步进式插秧机动力底盘配套的水稻直播机，其特征在于：所述链传动系统包括手扶拖拉机动力输出轴、主动链轮Ⅰ、传动链条Ⅰ、从动链轮Ⅰ、传动轴Ⅰ、带座轴承Ⅰ、带座轴承Ⅱ、轴承座垫板、轴承座固定板Ⅰ、主动链轮Ⅱ、传动链条Ⅱ、从动链轮Ⅱ、传动轴Ⅱ、带座轴承Ⅲ、带座轴承Ⅳ、轴承座固定板Ⅱ、主动链轮Ⅲ、传动链条Ⅲ、从动链轮Ⅲ、排种器动力输入轴和方形联轴套；

其中手扶拖拉机动力输出轴与主动链轮Ⅰ通过键连接，主动链轮Ⅰ通过传动链条Ⅰ与从动链轮Ⅰ链连接，从动链轮Ⅰ与主动链轮Ⅱ通过传动轴Ⅰ键连接传动，传动轴Ⅰ两侧分别通过带座轴承Ⅰ和带座轴承Ⅱ支撑，带座轴承Ⅰ和带座轴承Ⅱ通过轴承座垫板和轴承座固定板Ⅰ固接在主支撑架上，主动链轮Ⅱ通过传动链条Ⅱ与从动链轮Ⅱ链连接，从动链轮Ⅱ与主动链轮Ⅲ通过传动轴Ⅱ键连接传动，传动轴Ⅱ两侧分别通过带座轴承Ⅲ和带座轴承Ⅳ支撑，带座轴承Ⅲ和带座轴承Ⅳ通过轴承座固定板Ⅱ固接在横梁上，主动链轮Ⅲ通过传动链条Ⅲ与从动链轮Ⅲ链连接，从动链轮Ⅲ与中间排种器动力输入轴键连接，其他相邻排种器动力输入轴通过方形联轴套传动。