CN113597853B - 一种辅助装秧装置及插秧机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种辅助装秧装置及插秧机，辅助装秧装置安装在插秧机的插秧机栽秧台上，辅助装秧装置包括平移装置、安装在平移装置上的载秧输送装置、装秧检测控制系统；平移装置用于带动载秧输送装置在插秧机栽秧台各载秧列间进行往复运动；载秧输送装置用于将秧盘苗输送到插秧机栽秧台上的多个载秧列内；装秧检测控制系统用于检测插秧机栽秧台各载秧列内秧盘苗的余量，以及控制载秧输送装置向插秧机栽秧台上的多个载秧列内填装秧盘苗。采用本发明的插秧机，劳动者只需将秧盘苗放置在载秧输送装置上，利用平移装置上的装秧输送装置即可自动定位及完成装秧，使装秧作业简化，大幅降低劳动强度，节省劳动力，提高了装秧的效率。

Description

一种辅助装秧装置及插秧机
技术领域
本发明涉及农机设备技术领域，特别是涉及一种辅助装秧装置及插秧机。
背景技术
利用现代插秧机插秧的技术比传统的水稻插秧技术具有明显的优势，利用插秧机插秧可以将水稻种植效率有效的提高和水稻种植成本有效的降低，同时与人工种植相比大大缩短了时间，提高了效率，也提高了水稻种植的质量，表现出很大的优点。水稻生产在粮食生产中的战略地位极其重要，水稻机插秧的高产栽培技术能有效保障水稻种植的产量和质量，所以实现水稻机械化生产对提高水稻综合生产能力、保证粮食安全具有重要的战略意义。
水稻插秧在水稻插秧机械化中扮演了重要的角色，但由于受到工作环境、转弯时需要抬升栽秧台、栽秧台只能插植单层秧盘苗等的限制，栽秧台的载秧量十分有限。导致作业者需要频繁移动去检查栽秧台秧盘苗使用量并随时补充秧盘苗不足的载秧列，所以一次插秧作业需要多名劳动力合作才能完成，大大增加了劳动量，同时也增大了农民的劳动强度。
发明内容
本发明的目的是提供一种辅助装秧装置及插秧机，以解决上述现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种辅助装秧装置，辅助装秧装置安装在插秧机栽秧台上，所述辅助装秧装置包括平移装置、安装在所述平移装置上的载秧输送装置、装秧检测控制系统；
所述平移装置用于带动所述载秧输送装置在所述插秧机栽秧台各载秧列间进行往复运动；
所述载秧输送装置用于将秧盘苗输送到所述插秧机栽秧台上的多个载秧列内；
所述装秧检测控制系统用于检测所述插秧机栽秧台各载秧列内秧盘苗的余量，以及控制所述载秧输送装置向所述插秧机栽秧台上的多个载秧列内填装秧盘苗。
优选的，所述平移装置包括安装平台，所述插秧机栽秧台上固定连接有角钢架，所述安装平台固定在所述角钢架上；所述安装平台上滑动连接有滑块，所述载秧输送装置固定安装在所述滑块上。
优选的，所述安装平台顶端开设有凹槽，所述凹槽内设置有传动丝杠，所述传动丝杠两端均与所述安装平台转动连接；所述安装平台底端固定安装有伺服电机，所述伺服电机与所述传动丝杠传动配合；所述滑块套设在所述传动丝杠上，且所述滑块与所述传动丝杠螺纹连接；所述凹槽内固定安装有滑轨，所述滑轨与所述传动丝杠平行设置，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
优选的，所述滑块为U型结构，所述滑块上方设置有防尘盖，所述防尘盖两端均与所述安装平台固定连接，所述滑块与所述防尘盖间隙配合。
优选的，所述载秧输送装置包括翻转机构和固定安装在所述翻转机构上的输送带，所述翻转机构底端固定连接有输送带载板，所述输送带载板固定安装在所述滑块上；所述输送带一侧固定连接有秧苗定位板。
优选的，所述安装平台一端设置有位移传感器，所述位移传感器的传感器固定安装在所述安装平台的一端，所述位移传感器的传感器拉线一端与所述传感器固定连接，所述传感器拉线的另一端通过线夹与所述输送带载板固定连接；所述传感器和所述伺服电机均与所述装秧检测控制系统电性连接。
优选的，所述插秧机栽秧台上固定安装有装秧引导板，所述装秧引导板包括若干个固定安装在所述插秧机栽秧台上的引导板，相邻两所述引导板之间通过引导板加稳杆固定，所述引导板加稳杆与所述插秧机栽秧台上的载秧列对应设置。
优选的，所述角钢架分为左角钢架和右角钢架，所述左角钢架和右角钢架均通过螺栓固定连接在所述插秧机栽秧台上。
优选的，所述装秧检测控制系统包括装秧控制系统和多个检测装置，所述伺服电机、所述传感器、所述输送带、所述检测装置均与所述装秧控制系统电性连接，多个所述检测装置分别与所述插秧机栽秧台上的多个载秧列对应设置。
一种插秧机，安装有上述辅助装秧装置。
与现有插秧机相比，本发明具有以下技术效果：
1、劳动者无需频繁移动去检查插秧机栽秧台上的秧盘苗是否缺秧，且省略了缺秧后需要将秧苗拿到指定缺秧位置进行装秧的步骤。
2、采用本发明的插秧机，劳动者只需将秧盘苗放置在载秧输送装置上，利用平移装置上的装秧输送装置即可自动定位及完成装秧，使装秧作业简化，大幅降低劳动强度、节省劳动力，提高了装秧的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明辅助装秧装置待装秧时的示意图；
图2为图1所示辅助装秧装置的左、右角钢架安装在插秧机栽秧台位置的连接示意图；
图3为图1所示辅助装秧装置的平移装置结构示意图；
图4为图1所示辅助装秧装置的载秧输送装置和位移传感器的结构及连接示意图；
图5为翻转机构的结构示意图；
图6为图1所示辅助装秧装置倾斜装秧时的示意图；
图7为本发明实施例提供的插秧机的结构示意图；
其中，100-平移装置；101-安装平台；102-滑块；103-防尘盖；104-伺服电机；105-传动丝杠；106-滑轨；200-载秧输送装置；201-输送带；202-秧苗定位板；203-调节梁；204-输送带载板；205-带座轴承；206-脚座；207-旋转架；208-微型推杆电机；300-插秧机栽秧台；400-装秧引导板；401-引导板；402-引导板加稳杆；500-角钢架；501-左角钢架；502-右角钢架；600-位移传感器；601-传感器；602-传感器拉线；603-线夹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种插秧机，插秧机上安装有辅助装秧装置，在插秧机栽秧台300上固定连接有角钢架500，角钢架500分为左角钢架501和右角钢架502，左角钢架501和右角钢架502均通过螺栓固定连接在插秧机栽秧台300上，辅助装秧装置安装在插秧机栽秧台300上的角钢架500上，辅助装秧装置包括平移装置100、安装在平移装置100上的载秧输送装置200、装秧检测控制系统；平移装置100用于带动载秧输送装置200在插秧机栽秧台300各载秧列间进行往复运动；载秧输送装置200用于将秧盘苗输送到插秧机栽秧台300上的多个载秧列内；装秧检测控制系统用于检测插秧机栽秧台300各载秧列内秧盘苗的余量，以及控制载秧输送装置200向插秧机栽秧台300上的多个载秧列内填装秧盘苗。
进一步的，为了便于安装平移装置100，以便于通过平移装置100驱动载秧输送装置200，平移装置100包括安装平台101，安装平台101固定在角钢架500上；安装平台101上滑动连接有滑块102，载秧输送装置200固定安装在滑块102上；在安装平台101顶端开设有凹槽，凹槽内设置有传动丝杠105，传动丝杠105两端均与安装平台101转动连接；安装平台101底端固定安装有伺服电机104，伺服电机104与传动丝杠105传动配合；滑块102套设在传动丝杠105上，且滑块102与传动丝杠105螺纹连接；凹槽内固定安装有滑轨106，滑轨106与传动丝杠105平行设置，滑块102与滑轨106滑动连接。
为防止灰尘等杂物落入到凹槽中影响滑块102的移动，滑块102为U型结构，在滑块102上方设置有防尘盖103，防尘盖103两端均与安装平台101固定连接，滑块102与防尘盖103间隙配合。利用防尘盖103在不影响滑块102移动的情况下可以对凹槽起到遮盖作用。
进一步的，为方便向插秧机栽秧台300各载秧列内填装秧盘苗，以及方便向输送带201上放置秧盘苗，载秧输送装置200包括翻转机构，翻转机构包括带座轴承205、调节梁203、脚座206、旋转架207、微型推杆电机208，调节梁203顶端通过型材角座固定安装有输送带201，通过型材角座可使输送带201相对调节梁203实现位置可调，输送带201一侧固定连接有秧苗定位板202，调节梁203底端连接旋转架207，旋转架207通过带座轴承205固定在脚座206上，并且在旋转架207底端连接有微型推杆电机208的输出端，脚座206底端固定连接有输送带载板204，输送带载板204固定安装在滑块102上，微型推杆电机208的固定端与输送带载板204铰接，微型推杆电机208可使旋转架207带动调节梁203绕带座轴承205旋转，从而使载秧输送装置200实现倾斜装秧。
进一步的，为了便于控制滑块102的移动距离，实现自动化控制，在安装平台101一端设置有位移传感器600，位移传感器600的传感器601固定安装在安装平台101的一端，位移传感器600的传感器拉线602一端与传感器601固定连接，传感器拉线602的另一端通过线夹603与输送带载板204固定连接；传感器601和伺服电机104均与装秧检测控制系统电性连接。
进一步的，为实现输送带201上的秧盘苗能够准确的进入到插秧机栽秧台300各载秧列内，在插秧机栽秧台300上固定安装有装秧引导板400，装秧引导板400包括若干个固定安装在插秧机栽秧台300上的引导板401，相邻两引导板401之间通过引导板加稳杆402固定，引导板加稳杆402与插秧机栽秧台300上的载秧列对应设置。
进一步的，装秧检测控制系统包括装秧控制系统和多个检测装置，伺服电机104、传感器601、输送带201、检测装置均与装秧控制系统电性连接，多个检测装置分别与插秧机栽秧台300上的多个载秧列对应设置。检测装置用于检测插秧机栽秧台300各载秧列内秧苗的余量，装秧控制系统用于控制平移装置100和载秧输送装置200。
本发明提供的辅助装秧装置，具体补秧过程为：检测装置自动检测并通过插秧机仪表盘上的缺秧指示器提醒作业者插秧机栽秧台300上的载秧列有一列或者若干列的秧盘苗余量不足，而后经由作业者将一块秧盘苗放置在载秧输送装置200的输送带201上，并使秧盘苗贴紧秧苗定位板202，按动控制按钮，而后由控制系统自动完成补秧。具体为在装秧控制系统的作用下控制平移装置100的伺服电机104启动，通过伺服电机104及传动丝杠105使滑块102平移，利用滑块102平移带动载秧输送装置200，检测装置在检测到秧盘苗余量不足的信息时，也会将插秧机栽秧台300上的该载秧列与位移传感器600间的距离信息传递给装秧控制系统，装秧控制系统根据检测装置传递的信息，在位移传感器600的作用下完成载秧输送装置200的自动精确定位，而后翻转机构工作，推杆电机208推动旋转架207旋转，从而使调节梁203和其上固定的输送带201一同翻转倾斜，当输送带201倾斜到与插秧机栽秧台300倾角一致并贴近对齐时，装秧控制系统控制输送带201运转向插秧机栽秧台300上的缺秧载秧列填装秧盘苗，完成装秧。而后载秧输送装置200装秧结束后，在装秧控制系统的作用下，翻转机构自动回位，而后载秧输送装置200自动恢复初态等待下次装秧，即安装平台101的中间位置。
本发明提供的安装有辅助装秧装置的插秧机，减少了劳动者查看插秧机栽秧台300是否存在缺秧的次数，且省略了缺秧后需要将秧盘苗拿到指定缺秧位置进行装秧的步骤。采用本发明提供的插秧机，装秧步骤简化为：劳动者得知插秧机仪表盘上的报警后，将秧盘苗放置在载秧输送装置200上后，按动控制按钮，即可自动定位完成装秧并复位，等待下次装秧，使装秧作业简化，节省劳动力，快速完成装秧。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种辅助装秧装置，辅助装秧装置安装在插秧机栽秧台(300)上，其特征在于，所述辅助装秧装置包括平移装置(100)、安装在所述平移装置(100)上的载秧输送装置(200)、装秧检测控制系统；
所述平移装置(100)用于带动所述载秧输送装置(200)在所述插秧机栽秧台(300)各载秧列间进行往复运动；
所述载秧输送装置(200)用于将秧盘苗输送到所述插秧机栽秧台(300)上的多个载秧列内；
所述装秧检测控制系统用于检测所述插秧机栽秧台(300)各载秧列内秧盘苗的余量，以及控制所述载秧输送装置(200)向所述插秧机栽秧台(300)上的多个载秧列内填装秧盘苗；
所述平移装置(100)包括安装平台(101)，所述插秧机栽秧台(300)上固定连接有角钢架(500)，所述安装平台(101)固定在所述角钢架(500)上所述安装平台(101)上滑动连接有滑块(102)，所述载秧输送装置(200)固定安装在所述滑块(102)上；
所述安装平台(101)顶端开设有凹槽，所述凹槽内设置有传动丝杠(105)，所述传动丝杠(105)两端均与所述安装平台(101)转动连接；所述安装平台(101)底端固定安装有伺服电机(104)，所述伺服电机(104)与所述传动丝杠(105)传动配合；所述滑块(102)套设在所述传动丝杠(105)上，且所述滑块(102)与所述传动丝杠(105)螺纹连接；所述凹槽内固定安装有滑轨(106)，所述滑轨(106)与所述传动丝杠(105)平行设置，所述滑块(102)与所述滑轨(106)滑动连接；
所述载秧输送装置(200)包括翻转机构和固定安装在所述翻转机构上的输送带(201)，所述翻转机构底端固定连接有输送带载板(204)，所述输送带载板(204)固定安装在所述滑块(102)上；所述输送带(201)一侧固定连接有秧苗定位板(202)；
所述翻转机构包括带座轴承(205)、调节梁(203)、脚座(206)、旋转架(207)、微型推杆电机(208)，调节梁(203)顶端通过型材角座固定安装有输送带(201)，输送带(201)一侧固定连接有秧苗定位板(202)，调节梁(203)底端连接旋转架(207)，旋转架(207)通过带座轴承(205)固定在脚座(206)上，并且在旋转架(207)底端连接有微型推杆电机(208)的输出端，脚座(206)底端固定连接有输送带载板(204)，输送带载板(204)固定安装在滑块(102)上，微型推杆电机(208)的固定端与输送带载板(204)铰接；
所述安装平台(101)一端设置有位移传感器(600)，所述位移传感器(600)的传感器(601)固定安装在所述安装平台(101)的一端，所述位移传感器(600)的传感器拉线(602)一端与所述传感器(601)固定连接，所述传感器拉线(602)的另一端通过线夹(603)与所述输送带载板(204)固定连接；所述传感器(601)和所述伺服电机(104)均与所述装秧检测控制系统电性连接；
所述装秧检测控制系统包括装秧控制系统和多个检测装置，所述伺服电机(104)、所述传感器(601)、所述输送带(201)、所述检测装置均与所述装秧控制系统电性连接，多个所述检测装置分别与所述插秧机栽秧台(300)上的多个载秧列对应设置。
2.根据权利要求1所述的辅助装秧装置，其特征在于，所述滑块(102)为U型结构，所述滑块(102)上方设置有防尘盖(103)，所述防尘盖(103)两端均与所述安装平台(101)固定连接，所述滑块(102)与所述防尘盖(103)间隙配合。
3.根据权利要求1所述的辅助装秧装置，其特征在于，所述插秧机栽秧台(300)上固定安装有装秧引导板(400)，所述装秧引导板(400)包括若干个固定安装在所述插秧机栽秧台(300)上的引导板(401)，相邻两所述引导板(401)之间通过引导板加稳杆(402)固定，所述引导板加稳杆(402)与所述插秧机栽秧台(300)上的载秧列对应设置。
4.根据权利要求1所述的辅助装秧装置，其特征在于，所述角钢架(500)分为左角钢架(501)和右角钢架(502)，所述左角钢架(501)和右角钢架(502)均通过螺栓固定连接在所述插秧机栽秧台(300)上。
5.一种插秧机，其特征在于，安装有权利要求1-4任一项所述的辅助装秧装置。
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