CN116746343B - 一种插秧机外挂式苗板装配平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及插秧机技术领域，尤其涉及一种插秧机外挂式苗板装配平台。本发明的目的是提供一种能够自动进行补秧的插秧机外挂式苗板装配平台。一种插秧机外挂式苗板装配平台，包括有安装座、支撑架、导轨、放置机构，安装座设置有左右两个，安装座的上部左侧均通过螺栓安装有支撑架，安装座的上侧支架连接有导轨，支撑架与导轨之间设有放置机构。本发明能够根据需要补秧的部位控制驱动组件运作，进而带动放置平台进行移动，随后便可通过控制箱控制转轮运作，进而带动传输带进行旋转，从而带动秧苗向右移动，然后通过导向件落入插秧机的送料部位进行补料，同时推动块能够保证秧苗的移动运输，从而实现根据需求自动进行针对性补秧。

Description

一种插秧机外挂式苗板装配平台

技术领域

本发明涉及插秧机技术领域，尤其涉及一种插秧机外挂式苗板装配平台。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，能够有效提高生产效率、降低劳动强度，因此插秧机在水稻种植中的应用越来越多。而目前的插秧机多用毯状秧苗，依靠毯状秧苗的重力或者强制送秧，使得秧苗随时贴靠在秧门处，进而使得秧爪每次获得需要的秧苗进行插秧，然而送料部位的位置有限，因此，通常会将多余的秧苗放置在插秧机上，而需要进行补秧时，则需要人工将秧苗取下补充放入秧苗的送料部位，需要多人进行操作，自动化程度较低。

因此，需要设计一种能够自动进行补秧的插秧机外挂式苗板装配平台。

发明内容

为了克服现有的插秧机需要多人进行补秧操作，自动化程度较低的缺点，本发明的目的是提供一种能够自动进行补秧的插秧机外挂式苗板装配平台。

一种插秧机外挂式苗板装配平台，包括有安装座、支撑架、导轨、放置机构和送料机构，安装座设置有左右两个，安装座的上部左侧均通过螺栓安装有支撑架，安装座的上侧支架连接有导轨，支撑架与导轨之间设有用于对秧苗进行放置的放置机构，导轨与放置机构之间设有用于自动输送秧苗的送料机构。

此外，特别优选的是，放置机构包括有第一连接架、导向支撑件、驱动组件和放置平台，支撑架上均连接有第一连接架，第一连接架的右侧均与导轨相连接，第一连接架的左部之间连接有左右两个导向支撑件，导向支撑件上均设有驱动组件，导向支撑件之间滑动式连接有放置平台，控制驱动组件运作会带动放置平台前后移动。

此外，特别优选的是，驱动组件包括有电机和丝杆，导向支撑件的前后两侧均安装有电机，导向支撑件上均转动式连接有丝杆，丝杆均与相邻电机的输出轴相连接，丝杆均与放置平台通过螺纹相连接。

此外，特别优选的是，送料机构包括有控制箱、转轮、传输带和导向件，放置平台的右部下侧安装有控制箱，放置平台上转动式连接有6组转轮，每组均由左右均匀排列的4个转轮组成，转轮均与控制箱通过电性连接，每组转轮之间均绕接有传输带，传输带的外表面均匀间隔的连接有多个推动块，推动块用于对推动秧苗进行移动，导轨上滑动式连接有导向件，导向件与放置平台相连接，通过控制箱控制转轮运作，进而带动传输带进行旋转，从而带动秧苗向右移动，然后通过导向件落入插秧机的送料部位进行补料，推动块能够保证秧苗的移动运输。

此外，特别优选的是，还包括有补水机构，补水机构包括有导流管、喷头、安装架、控制阀和扭簧，放置平台的前后两部均连接有导流管，导流管的上部前后两侧均连接有喷头，放置平台的前后两部下侧均连接有安装架，安装架分别与相邻导流管相连接，导流管的下部均转动式连接有控制阀，传输带上的推动块与控制阀接触配合，控制阀与相邻导流管之间连接有扭簧，传输带进行运作时，还会带动推动块移动，推动块移动至与控制阀接触时，会拨动控制阀旋转打开进行补水。

此外，特别优选的是，还包括有摊开机构，摊开机构包括有转动筒、电机、传动带和从动转筒，导向件的右侧转动式连接有转动筒，导向件的下部右侧安装有前后两个电机，电机的输出轴与转动筒之间均通过传动轮连接有传动带，放置平台的右部下侧转动式连接有从动转筒，启动电机，电机运作便会通过传动轮和传动带带动转动筒进行旋转，转动筒旋转与从动转筒能够将绕卷起的秧苗摊开。

此外，特别优选的是，还包括有限位结构，限位结构包括有支撑柱和限位架，放置平台的前后两部上侧均连接有5个支撑柱，同侧支撑柱的上侧之间均连接有限位架。

此外，特别优选的是，还包括有防护机构，防护机构包括有第二连接架、卡钩、滑动架、限位绳和弹簧，放置平台的左右两侧均连接有3个第二连接架，左侧的第二连接架上均连接有限位绳，限位绳的右侧均滑动式连接有滑动架，滑动架与相邻限位绳之间连接有弹簧，滑动架的右侧均连接有卡钩，卡钩分别勾在相邻右侧的第二连接架上。

本发明具有如下优点：

1、本发明能够根据需要补秧的部位控制驱动组件运作，进而带动放置平台进行移动，随后便可通过控制箱控制转轮运作，进而带动传输带进行旋转，从而带动秧苗向右移动，然后通过导向件落入插秧机的送料部位进行补料，同时推动块能够保证秧苗的移动运输，从而实现根据需求自动进行针对性补秧。

2、本发明在传输带进行运作时，还会带动推动块移动，推动块移动至与控制阀接触时，会拨动控制阀旋转打开，此时水便会通过导流管从喷头喷出，从而对放置平台上的秧苗进行补水，防止秧苗被暴晒干死。

3、本发明通过启动电机，便会通过传动轮和传动带带动转动筒进行旋转，转动筒旋转与从动转筒配合，便能够将运输至导向件上卷起的秧苗自动摊开，从而减少了人工将卷起的秧苗摊平的麻烦。

4、本发明支撑柱和限位架能够对放置平台上的秧苗进行限位，从而有效避免放置在放置平台边缘的秧苗掉落。

5、本发明通过控制卡钩勾住右侧的第二连接架，使得限位绳能够对秧苗的上侧进行限位，从而进一步避免秧苗掉落。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明放置机构的立体结构示意图。

图3为本发明送料机构的立体结构示意图。

图4为本发明补水机构的第一种立体结构示意图。

图5为本发明补水机构的第二种立体结构示意图。

图6为本发明补水机构的立体结构局部放大图。

图7为本发明限位结构、防护机构的立体结构示意图。

图8为本发明限位结构、防护机构的立体结构局部放大图。

在图中：1、安装座，2、支撑架，3、导轨，4、放置机构，40、第一连接架，41、导向支撑件，42、驱动组件，43、放置平台，5、送料机构，50、控制箱，51、转轮，52、传输带，53、导向件，6、补水机构，60、导流管，61、喷头，62、安装架，63、控制阀，64、扭簧，7、摊开机构，70、转动筒，71、电机，72、传动带，73、从动转筒，8、限位结构，80、支撑柱，81、限位架，9、防护机构，90、第二连接架，91、卡钩，92、滑动架，93、限位绳，94、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种插秧机外挂式苗板装配平台，如图1-图3所示，包括有安装座1、支撑架2、导轨3、放置机构4和送料机构5，安装座1设置有左右两个，安装座1的上部左侧均通过螺栓安装有支撑架2，安装座1的上侧支架连接有导轨3，支撑架2与导轨3之间设有用于对秧苗进行放置的放置机构4，导轨3与放置机构4之间设有用于自动输送秧苗的送料机构5。

如图1和图2所示，放置机构4包括有第一连接架40、导向支撑件41、驱动组件42和放置平台43，支撑架2上均连接有第一连接架40，第一连接架40的右侧均与导轨3相连接，第一连接架40的左部之间连接有左右两个导向支撑件41，导向支撑件41上均设有驱动组件42，导向支撑件41之间滑动式连接有放置平台43，驱动组件42包括有电机71和丝杆，导向支撑件41的前后两侧均安装有电机71，导向支撑件41上均转动式连接有丝杆，丝杆均与相邻电机71的输出轴相连接，丝杆均与放置平台43通过螺纹相连接。

如图1和图3所示，送料机构5包括有控制箱50、转轮51、传输带52和导向件53，放置平台43的右部下侧安装有控制箱50，放置平台43上转动式连接有6组转轮51，每组均由左右均匀排列的4个转轮51组成，转轮51均与控制箱50通过电性连接，每组转轮51之间均绕接有传输带52，传输带52的外表面均匀间隔的连接有多个推动块，推动块用于对推动秧苗进行移动，导轨3上滑动式连接有导向件53，导向件53与放置平台43相连接。

在使用本苗板装配平台时，可将安装座1固定在插秧机上，同时使得导向件53对准插秧机的送料部位，随后便可将多余的秧苗放置在放置平台43上，传输带52上的推动块能够对秧苗进行限位，在需要进行补秧时，可先根据需要补秧的部位控制驱动组件42运作，进而带动放置平台43进行移动，随后便可通过控制箱50控制转轮51运作，进而带动传输带52进行旋转，从而带动秧苗向右移动，然后通过导向件53落入插秧机的送料部位进行补料，同时推动块能够保证秧苗的移动运输，从而实现根据需求自动进行针对性补秧，补秧完成后，通过控制箱50控制转轮51停止运作即可。

如图1、图4、图5和图6所示，还包括有补水机构6，补水机构6包括有导流管60、喷头61、安装架62、控制阀63和扭簧64，放置平台43的前后两部均连接有导流管60，导流管60的上部前后两侧均连接有喷头61，放置平台43的前后两部下侧均连接有安装架62，安装架62分别与相邻导流管60相连接，导流管60的下部均转动式连接有控制阀63，传输带52上的推动块与控制阀63接触配合，控制阀63与相邻导流管60之间连接有扭簧64。

在使用本苗板装配平台时，还可控制导流管60外接水源，在传输带52进行运作时，还会带动推动块移动，推动块移动至与控制阀63接触时，会拨动控制阀63旋转打开，扭簧64发生形变，此时水便会通过导流管60从喷头61喷出，从而对放置平台43上的秧苗进行补水，防止秧苗被暴晒干死，在推动块移动至与控制阀63脱离接触时，扭簧64复原便会带动控制阀63反向旋转关闭。

如图1、图5和图7所示，还包括有摊开机构7，摊开机构7包括有转动筒70、电机71、传动带72和从动转筒73，导向件53的右侧转动式连接有转动筒70，导向件53的下部右侧安装有前后两个电机71，电机71的输出轴与转动筒70之间均通过传动轮连接有传动带72，放置平台43的右部下侧转动式连接有从动转筒73。

并且为了方便秧苗的运输会将秧苗进行卷秧运输，本苗板装配平台可直接将卷起的秧苗放置在放置平台43上，通过启动电机71，电机71运作便会通过传动轮和传动带72带动转动筒70进行旋转，转动筒70旋转与从动转筒73配合，便能够将运输至导向件53上卷起的秧苗自动摊开，从而减少了人工将卷起的秧苗摊平的麻烦。

如图1和图7所示，还包括有限位结构8，限位结构8包括有支撑柱80和限位架81，放置平台43的前后两部上侧均连接有5个支撑柱80，同侧支撑柱80的上侧之间均连接有限位架81。

支撑柱80和限位架81能够对放置平台43上的秧苗进行限位，从而有效避免放置在放置平台43边缘的秧苗掉落。

如图1、图7和图8所示，还包括有防护机构9，防护机构9包括有第二连接架90、卡钩91、滑动架92、限位绳93和弹簧94，放置平台43的左右两侧均连接有3个第二连接架90，左侧的第二连接架90上均连接有限位绳93，限位绳93的右侧均滑动式连接有滑动架92，滑动架92与相邻限位绳93之间连接有弹簧94，滑动架92的右侧均连接有卡钩91，卡钩91分别勾在相邻右侧的第二连接架90上。

在将多余秧苗放置在放置平台43上时，还可控制卡钩91勾住右侧的第二连接架90，此时会拉动滑动架92向右移动，弹簧94被拉伸，在弹簧94的作用下，使得卡钩91无法轻易与右侧的第二连接架90脱离，此时限位绳93能够对秧苗的上侧进行限位，从而进一步避免秧苗掉落。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (4)

1.一种插秧机外挂式苗板装配平台，其特征是，包括有安装座（1）、支撑架（2）、导轨（3）、放置机构（4）和送料机构（5），安装座（1）设置有左右两个，安装座（1）的上部左侧均通过螺栓安装有支撑架（2），安装座（1）的上侧支架连接有导轨（3），支撑架（2）与导轨（3）之间设有用于对秧苗进行放置的放置机构（4），导轨（3）与放置机构（4）之间设有用于自动输送秧苗的送料机构（5）；

放置机构（4）包括有第一连接架（40）、导向支撑件（41）、驱动组件（42）和放置平台（43），支撑架（2）上均连接有第一连接架（40），第一连接架（40）的右侧均与导轨（3）相连接，第一连接架（40）的左部之间连接有左右两个导向支撑件（41），导向支撑件（41）上均设有驱动组件（42），导向支撑件（41）之间滑动式连接有放置平台（43），控制驱动组件（42）运作会带动放置平台（43）前后移动；

驱动组件（42）包括有电机和丝杆，导向支撑件（41）的前后两侧均安装有电机，导向支撑件（41）上均转动式连接有丝杆，丝杆均与相邻电机的输出轴相连接，丝杆均与放置平台（43）通过螺纹相连接；

送料机构（5）包括有控制箱（50）、转轮（51）、传输带（52）和导向件（53），放置平台（43）的右部下侧安装有控制箱（50），放置平台（43）上转动式连接有6组转轮（51），每组均由左右均匀排列的4个转轮（51）组成，转轮（51）均与控制箱（50）通过电性连接，每组转轮（51）之间均绕接有传输带（52），传输带（52）的外表面均匀间隔的连接有多个推动块，推动块用于推动秧苗进行移动，导轨（3）上滑动式连接有导向件（53），导向件（53）与放置平台（43）相连接，通过控制箱（50）控制转轮（51）运作，进而带动传输带（52）进行旋转，从而带动秧苗向右移动，然后通过导向件（53）落入插秧机的送料部位进行补料，推动块能够保证秧苗的移动运输；

还包括有摊开机构（7），摊开机构（7）包括有转动筒（70）、电机（71）、传动带（72）和从动转筒（73），导向件（53）的右侧转动式连接有转动筒（70），导向件（53）的下部右侧安装有前后两个电机（71），电机（71）的输出轴与转动筒（70）之间均通过传动轮连接有传动带（72），放置平台（43）的右部下侧转动式连接有从动转筒（73），启动电机（71），电机（71）运作便会通过传动轮和传动带（72）带动转动筒（70）进行旋转，转动筒（70）旋转与从动转筒（73）能够将绕卷起的秧苗摊开。

2.如权利要求1所述的一种插秧机外挂式苗板装配平台，其特征是，还包括有补水机构（6），补水机构（6）包括有导流管（60）、喷头（61）、安装架（62）、控制阀（63）和扭簧（64），放置平台（43）的前后两部均连接有导流管（60），导流管（60）的上部前后两侧均连接有喷头（61），放置平台（43）的前后两部下侧均连接有安装架（62），安装架（62）分别与相邻导流管（60）相连接，导流管（60）的下部均转动式连接有控制阀（63），传输带（52）上的推动块与控制阀（63）接触配合，控制阀（63）与相邻导流管（60）之间连接有扭簧（64），传输带（52）进行运作时，还会带动推动块移动，推动块移动至与控制阀（63）接触时，会拨动控制阀（63）旋转打开进行补水。

3.如权利要求2所述的一种插秧机外挂式苗板装配平台，其特征是，还包括有限位结构（8），限位结构（8）包括有支撑柱（80）和限位架（81），放置平台（43）的前后两部上侧均连接有5个支撑柱（80），同侧支撑柱（80）的上侧之间均连接有限位架（81）。

4.如权利要求3所述的一种插秧机外挂式苗板装配平台，其特征是，还包括有防护机构（9），防护机构（9）包括有第二连接架（90）、卡钩（91）、滑动架（92）、限位绳（93）和弹簧（94），放置平台（43）的左右两侧均连接有3个第二连接架（90），左侧的第二连接架（90）上均连接有限位绳（93），限位绳（93）的右侧均滑动式连接有滑动架（92），滑动架（92）与相邻限位绳（93）之间连接有弹簧（94），滑动架（92）的右侧均连接有卡钩（91），卡钩（91）分别勾在相邻右侧的第二连接架（90）上。