CN111591495B - 一种农用蔬菜捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用捆扎技术领域，尤其涉及一种农用蔬菜捆扎装置。要解决的技术问题为提供一种能够自动对蔬菜进行捆扎，同时减少人工操作步骤、节省人力，提高捆扎效率的农用蔬菜捆扎装置。本发明的技术方案是：一种农用蔬菜捆扎装置，包括有支座、连接架、电机、小齿轮、固定架、环形滑轨、环形齿条、安装箱、导套、导杆、归位弹簧一、挤压轮等，所述连接架一端固定安装在支座上，所述电机固定安装在连接架另一端，所述小齿轮通过转轴安装在电机的输出轴上。本发明只需人工手持蔬菜放入环形滑轨并保持不动，便可自动对蔬菜进行捆扎，减少了工人的操作步骤，节省了人力，同时提高了蔬菜的捆扎效率。

Description

一种农用蔬菜捆扎装置

技术领域

本发明涉及农用捆扎技术领域，尤其涉及一种农用蔬菜捆扎装置。

背景技术

蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一，可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质。当蔬菜成熟后，蔬菜种植户会用胶带对采摘好的蔬菜进行捆扎，这样有利于蔬菜的售卖和运输，而一般对蔬菜进行捆扎需要先称量好蔬菜份量，然后工人一只手拿着称量好的蔬菜，另一只手拿着胶带对蔬菜进行缠绕捆扎，这样的捆扎操作方式至少需要两个步骤，不仅效率低，还费时费力，对于蔬菜种植大户来说，手工进行蔬菜捆扎效果可能不理想，无法满足农户的需求。

发明内容

为了克服人工手动对蔬菜进行捆扎，速度慢、效率低和捆扎效果不好的缺点，要解决的技术问题为提供一种能够自动对蔬菜进行捆扎，同时减少人工操作步骤、节省人力，提高捆扎效率的农用蔬菜捆扎装置。

本发明的技术方案是：一种农用蔬菜捆扎装置，包括有支座、连接架、电机、小齿轮、固定架、环形滑轨、环形齿条、安装箱、导套、导杆、归位弹簧一、挤压轮、切刀、滑管、凸块、压缩弹簧、第一摆动杆、第一扭力弹簧、推动轮、旋转柱、支撑板、第二摆动杆、第二扭力弹簧、导向轮和切刀挤压机构，所述连接架一端固定安装在支座上，所述电机固定安装在连接架另一端，所述小齿轮通过转轴安装在电机的输出轴上，两所述固定架一端固定安装在支座上，所述环形滑轨固定安装在两固定架另一端，所述环形齿条转动式安装在环形滑轨上且与小齿轮啮合，所述安装箱固定安装在环形齿条一侧且左右两侧都开有通孔，所述导套固定安装在安装箱内侧，所述导杆滑动式穿过导套且导杆一端穿出安装箱，所述挤压轮转动式安装在导杆一端，所述归位弹簧一安装在导杆上且归位弹簧一一端与安装箱一侧固定连接，另一端与挤压轮接触，所述切刀固定安装在导杆一端，所述滑管固定安装在导杆一侧，所述凸块滑动式套装在滑管内，所述压缩弹簧安装在滑管内且压缩弹簧一端与凸块一侧固定连接，另一端与滑管内侧固定连接，所述转动柱一一端固定安装在安装箱内侧，所述第一摆动杆转动式安装在转动柱一另一端，所述第一扭力弹簧安装在转动柱一上且第一扭力弹簧一端与第一摆动杆一侧固定连接，另一端与安装箱内侧固定连接，所述推动轮转动式安装在第一摆动杆一端，所述旋转柱一端固定安装在安装箱内侧，所述支撑板固定安装在安装箱内侧，所述转动柱二一端固定安装在支撑板一侧，所述第二摆动杆转动式安装在转动柱二另一端且第二摆动杆一侧与推动轮相接触，所述第二扭力弹簧安装在转动柱二上且第二扭力弹簧一端与支撑板一侧连接，另一端与第二摆动杆一侧连接，所述导向轮转动式安装在第二摆动杆一端，所述切刀挤压机构安装在固定架上。

作为优选，所述转动柱二一端通过焊接的方式固定安装在支撑板一侧，所述第二摆动杆转动式安装在转动柱二另一端且第二摆动杆一侧与推动轮相接触，所述第二扭力弹簧安装在转动柱二的外侧且第二扭力弹簧一端通过挂钩的方式与支撑板一侧连接，另一端通过挂钩的方式与第二摆动杆一侧连接，所述导向轮通过铰接柱转动式安装在第二摆动杆一端。

作为优选，所述切刀挤压机构包括有传动齿轮、安装架一、大齿轮、连杆、安装架二和摆动块，所述传动齿轮固定安装在电机的输出轴上，所述安装架一一端固定安装在固定架一侧，所述大齿轮通过转轴轴承安装在安装架一另一端且与传动齿轮啮合，所述安装架二一端固定安装在固定架另一侧，所述摆动块通过转轴转动式安装在安装架二一端且与挤压轮相接触，所述连杆一端转动式安装在大齿轮一侧，另一端转动式安装在摆动块一端。

作为优选，还包括有胶带推动机构，胶带推动机构包括有滑套、滑杆、归位弹簧二和弧形板，所述滑套固定安装在安装箱内侧，所述滑杆套装在滑套内且滑杆下侧与第一摆动杆接触，所述归位弹簧二一端与滑套一侧固定连接，另一端与滑杆下侧的挡块固定连接，所述弧形板固定安装在滑杆一端。

作为优选，还包括有胶带锁紧机构，胶带锁紧机构包括有固定座、摆动架、连接座、转杆、第三扭力弹簧和挂钩，两所述固定座固定安装在安装箱一侧，所述摆动架两端分别转动式安装在两固定座上，两所述连接座固定安装在安装箱一侧，所述转杆套装在两连接座内且转杆一端穿过一连接座，所述第三扭力弹簧安装在转杆上且一端与一连接座一侧固定连接，另一端与转杆的凸端固定连接，所述挂钩一端固定安装在转杆上且介于两连接座之间，挂钩另一端挂有摆动架。

本发明的有益效果是：(一)、本发明只需人工手持蔬菜放入环形滑轨并保持不动，便可自动对蔬菜进行捆扎，减少了工人的操作步骤，节省了人力，同时提高了蔬菜的捆扎效率。

(二)、本发明设置的胶带锁紧机构，能够将旋转柱上的胶带锁紧，避免了在安装箱转动过程中，胶带从旋转柱上掉落。还有所设置的胶带推动机构和切刀挤压机构，使在胶带缠绕蔬菜过程中，胶带能够贴紧蔬菜，并在完成缠绕捆扎后自动将胶带切断，保证了蔬菜的捆扎效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的第一种局部结构示意图。

图5为本发明的第二种局部结构示意图。

图6为本发明的胶带锁紧机构结构示意图。

附图标记说明：1_支座，2_连接架，3_电机，4_小齿轮，5_固定架，6_环形滑轨，7_环形齿条，8_安装箱，9_导套，10_导杆，101_归位弹簧一，11_挤压轮，12_切刀，13_滑管，14_凸块，15_压缩弹簧，16_第一摆动杆，161_转动柱一，17_第一扭力弹簧，18_推动轮，19_旋转柱，20_支撑板，21_第二摆动杆，211_转动柱二，22_第二扭力弹簧，23_导向轮，24_传动齿轮，25_安装架一，26_大齿轮，27_连杆，28_安装架二，29_摆动块，30_滑套，31_滑杆，32_归位弹簧二，33_弧形板，34_固定座，35_摆动架，36_连接座，37_转杆，38_第三扭力弹簧，39_挂钩。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例一

一种农用蔬菜捆扎装置，如图1-6所示，包括有支座1、连接架2、电机3、小齿轮4、固定架5、环形滑轨6、环形齿条7、安装箱8、导套9、导杆10、归位弹簧一101、挤压轮11、切刀12、滑管13、凸块14、压缩弹簧15、第一摆动杆16、第一扭力弹簧17、推动轮18、旋转柱19、支撑板20、第二摆动杆21、第二扭力弹簧22、导向轮23和切刀挤压机构，所述连接架2下端固定安装在支座1上，所述电机3固定安装在连接架2上端，所述小齿轮4通过转轴安装在电机3的输出轴上，两所述固定架5下端固定安装在支座1上，所述环形滑轨6固定安装在两固定架5上端，所述环形齿条7转动式安装在环形滑轨6上且与小齿轮4啮合，所述安装箱8固定安装在环形齿条7前侧且左右两侧都开有通孔，所述导套9固定安装在安装箱8内侧，所述导杆10滑动式穿过导套9且导杆10右端穿出安装箱8，所述挤压轮11转动式安装在导杆10右端，所述归位弹簧一101安装在导杆10上且归位弹簧一101左端与安装箱8右侧固定连接，右与挤压轮11接触，所述起切断胶带作用的切刀12固定安装在导杆10左端，所述滑管13固定安装在导杆10前侧且位于导套9左方，所述凸块14滑动式套装在滑管13内，所述压缩弹簧15安装在滑管13内且压缩弹簧15前端与凸块14后侧固定连接，后端与滑管13内侧固定连接，所述转动柱一161后端固定安装在安装箱8内侧，所述第一摆动杆16转动式安装在转动柱一161前端，所述第一扭力弹簧17安装在转动柱一161上且第一扭力弹簧17前端与第一摆动杆16后侧固定连接，后端与安装箱8内侧固定连接；

所述推动轮18转动式安装在第一摆动杆16上端，所述用作放置胶带的旋转柱19后端固定安装在安装箱8内侧，所述支撑板20固定安装在安装箱8内侧，所述转动柱二211后端固定安装在支撑板20前侧，所述第二摆动杆21转动式安装在转动柱二211前端且第二摆动杆21右侧与推动轮18相接触，所述第二扭力弹簧22安装在转动柱二211上且第二扭力弹簧22后端与支撑板20前侧固定连接，前端与第二摆动杆21后侧固定连接，所述导向轮23转动式安装在第二摆动杆21下端，所述切刀挤压机构安装在固定架5上。

作为本发明的一种具体实施方式，所述转动柱二211后端通过焊接的方式固定安装在支撑板20前侧，所述第二摆动杆21转动式安装在转动柱二211前端且第二摆动杆21右侧与推动轮18相接触，所述第二扭力弹簧22安装在转动柱二211的外侧且第二扭力弹簧22后端通过挂钩的方式与支撑板20前侧连接，前端与第二摆动杆21后侧连接，所述导向轮23通过铰接柱转动式安装在第二摆动杆21下端。

实施例二

在实施例一的基础之上，如图1-6所示，所述能够对胶带自动切断的切刀挤压机构包括有传动齿轮24、安装架一25、大齿轮26、连杆27、安装架二28和摆动块29，所述传动齿轮24固定安装在电机3的输出轴上，所述安装架一25右端固定安装在固定架5左侧，所述大齿轮26通过转轴轴承安装在安装架一25左端且与传动齿轮24啮合；

所述安装架二28下端固定安装在固定架5右侧且位于安装架一25上方，所述摆动块29通过转轴转动式安装在安装架二28上端且与挤压轮11相接触，所述连杆27下端转动式安装在大齿轮26后侧，上端转动式安装在摆动块29后端。

作为本发明的一种具体实施方式，还包括有胶带推动机构，胶带推动机构包括有滑套30、滑杆31、归位弹簧二32和弧形板33，所述滑套30固定安装在安装箱8内侧，所述滑杆31套装在滑套30内且滑杆31下侧与第一摆动杆16接触，所述归位弹簧二32右端与滑套30左侧固定连接，左端与滑杆31下侧的挡块固定连接，所述使胶带能够贴紧蔬菜的弧形板33固定安装在滑杆31左端。

作为本发明的一种具体实施方式，还包括有胶带锁紧机构，胶带锁紧机构包括有固定座34、摆动架35、连接座36、转杆37、第三扭力弹簧38和挂钩39，两所述固定座34固定安装在安装箱8外侧，所述摆动架35两端分别转动式安装在两固定座34上，两所述连接座36固定安装在安装箱8外侧且位于固定座34上方，所述转杆37套装在两连接座36内且转杆37右端穿过右侧连接座36，所述第三扭力弹簧38安装在转杆37上且左端与右侧连接座36右侧固定连接，右端与转杆37的凸端固定连接，所述挂钩39上端固定安装在转杆37上且介于两连接座36之间，挂钩39下端挂有摆动架35。

当农户需要对蔬菜进行捆扎时，先将捆扎用的胶带放置在旋转柱19上，并把胶带一头拉至导向轮23处，然后将摆动架35挂在挂钩39上来扣住胶带，使装置在转动对蔬菜捆扎的过程中胶带不会掉落。以上操作完成后，工人将称量好的蔬菜放入环形滑轨6内，然后先将导向轮23处的胶带粘在蔬菜上，且手持蔬菜保持不动，人工开启电机3，电机3带动小齿轮4顺时针转动，使与小齿轮4啮合的环形齿条7逆时针转动，固定安装在环形齿条7前侧的安装箱8也逆时针转动，本装置开始对蔬菜进行缠绕捆扎，当环形齿条7和安装箱8转动一圈，在胶带推动机构的作用下，使胶带贴紧蔬菜缠绕一圈时，在电机3的带动下，与小齿轮4同轴的传动齿轮24顺时针转动，使与传动齿轮24啮合的大齿轮26逆时针转动，在连杆27的作用下，摆动块29向左摆动，使挤压轮11能够与之接触，在挤压轮11和摆动块29的相互作用下，导杆10向左移动，导杆10上的凸块14使第一摆动杆16向右摆动，在第二扭力弹簧22的作用下，第二摆动杆21也向右摆动，使导向轮23处胶带脱离蔬菜表面，导杆10继续向左移动使切刀12切断胶带，将蔬菜完成捆扎。通过设置胶带锁紧机构，将旋转柱19上的胶带锁紧，避免了在安装箱8转动过程中，胶带从旋转柱19上掉落。

当切刀12切断胶带后，工人将完成捆扎的蔬菜从环形滑轨6内拿开，并将下一称量好的蔬菜手持放置在环形滑轨6内并保持不动，同时地，随着环形齿条7的继续转动，挤压轮11与摆动块29脱离接触，在归位弹簧一101的作用下，导杆10向右移动复位，在导杆10向右移动复位的过程中，导杆10上的凸块14使第一摆动杆16向左摆动，在推动轮18的作用下，第二摆动杆21也向左摆动，使第二摆动杆21下端导向轮23处的胶带自动粘在蔬菜上，同时在第二摆动杆21的作用下使滑杆31也向左移动，滑杆31左端的弧形板33对蔬菜上的胶带进行紧压，随着电机3的继续转动，环形齿条7和安装箱8继续逆时针转动一圈，使胶带缠绕蔬菜一圈完成捆扎，在切刀挤压机构的作用下，切刀12再次切断胶带，周而复始，便可完成大量蔬菜的捆扎工作，完成工作后，人工关闭电机3。通过设置胶带推动机构和切刀挤压机构，在胶带缠绕过程中，使胶带贴紧蔬菜，并在完成缠绕捆扎后自动将胶带切断，保证了蔬菜的捆扎效果。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (2)

1.一种农用蔬菜捆扎装置，其特征在于：包括有支座、连接架、电机、小齿轮、固定架、环形滑轨、环形齿条、安装箱、导套、导杆、归位弹簧一、挤压轮、切刀、滑管、凸块、压缩弹簧、第一摆动杆、第一扭力弹簧、推动轮、旋转柱、支撑板、第二摆动杆、第二扭力弹簧、导向轮和切刀挤压机构，所述连接架一端固定安装在支座上，所述电机固定安装在连接架另一端，所述小齿轮通过转轴安装在电机的输出轴上，两所述固定架一端固定安装在支座上，所述环形滑轨固定安装在两固定架另一端，所述环形齿条转动式安装在环形滑轨上且与小齿轮啮合，所述安装箱固定安装在环形齿条一侧且左右两侧都开有通孔，所述导套固定安装在安装箱内侧，所述导杆滑动式穿过导套且导杆一端穿出安装箱，所述挤压轮转动式安装在导杆一端，所述归位弹簧一安装在导杆上且归位弹簧一一端与安装箱一侧固定连接，另一端与挤压轮接触，所述切刀固定安装在导杆一端，所述滑管固定安装在导杆一侧，所述凸块滑动式套装在滑管内，所述压缩弹簧安装在滑管内且压缩弹簧一端与凸块一侧固定连接，另一端与滑管内侧固定连接，转动柱一一端固定安装在安装箱内侧，所述第一摆动杆转动式安装在转动柱一另一端，所述第一扭力弹簧安装在转动柱一上且第一扭力弹簧一端与第一摆动杆一侧固定连接，另一端与安装箱内侧固定连接，所述推动轮转动式安装在第一摆动杆一端，所述旋转柱一端固定安装在安装箱内侧，所述支撑板固定安装在安装箱内侧，转动柱二一端固定安装在支撑板一侧，所述第二摆动杆转动式安装在转动柱二另一端且第二摆动杆一侧与推动轮相接触，所述第二扭力弹簧安装在转动柱二上且第二扭力弹簧一端与支撑板一侧连接，另一端与第二摆动杆一侧连接，所述导向轮转动式安装在第二摆动杆一端，所述切刀挤压机构安装在固定架上；所述转动柱二一端通过焊接的方式固定安装在支撑板一侧，所述第二摆动杆转动式安装在转动柱二另一端且第二摆动杆一侧与推动轮相接触，所述第二扭力弹簧安装在转动柱二的外侧且第二扭力弹簧一端通过挂钩的方式与支撑板一侧连接，另一端通过挂钩的方式与第二摆动杆一侧连接，所述导向轮通过铰接柱转动式安装在第二摆动杆一端；所述切刀挤压机构包括有传动齿轮、安装架一、大齿轮、连杆、安装架二和摆动块，所述传动齿轮固定安装在电机的输出轴上，所述安装架一一端固定安装在固定架一侧，所述大齿轮通过转轴轴承安装在安装架一另一端且与传动齿轮啮合，所述安装架二一端固定安装在固定架另一侧，所述摆动块通过转轴转动式安装在安装架二一端且与挤压轮相接触，所述连杆一端转动式安装在大齿轮一侧，另一端转动式安装在摆动块一端；还包括有胶带推动机构，胶带推动机构包括有滑套、滑杆、归位弹簧二和弧形板，所述滑套固定安装在安装箱内侧，所述滑杆套装在滑套内且滑杆下侧与第一摆动杆接触，所述归位弹簧二一端与滑套一侧固定连接，另一端与滑杆下侧的挡块固定连接，所述弧形板固定安装在滑杆一端。

2.如权利要求1所述的一种农用蔬菜捆扎装置，其特征在于：还包括有胶带锁紧机构，胶带锁紧机构包括有固定座、摆动架、连接座、转杆、第三扭力弹簧和挂钩，两所述固定座固定安装在安装箱一侧，所述摆动架两端分别转动式安装在两固定座上，两所述连接座固定安装在安装箱一侧，所述转杆套装在两连接座内且转杆一端穿过一连接座，所述第三扭力弹簧安装在转杆上且一端与一连接座一侧固定连接，另一端与转杆的凸端固定连接，所述挂钩一端固定安装在转杆上且介于两连接座之间，挂钩另一端挂有摆动架。

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