JP3376602B2 - 苗移植機 - Google Patents
苗移植機Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、苗補給装置により予備
苗を苗載台へ補給する構成の苗移植機に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】従来、特開昭５２−１５０２１８号公
報、特開昭５２−１０７９１７号公報にみられるとお
り、走行車体側に予備苗を搭載した苗補給装置を設け、
走行車体側の後部に田植装置である苗植装置を装着し、
この苗植装置側の植付具へ苗を供給する苗載台に自動的
に苗を補給するに、苗載台が左右中央位置に位置すると
き、これを検出して植付具の停止及び横移動を停止なら
しめ、同時に走行車体の停止を行なうと共に、田植装置
を上昇作動して苗補給装置側の予備苗載台の補給口と苗
植装置側の苗載台の苗受取口とを一致させて苗植装置の
上昇作動を停止し、苗補給を実行させてその後に苗植装
置の下降を行ない、その後に移植作業を再開する技術手
段は公知であった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来の苗移植機は、苗
載台が左右中央位置に位置するときに苗補給を実行させ
る構成となっているため、任意のタイミングで苗補給す
ることができず、走行車体を停止させて苗補給しなけれ
ばならないので、作業能率を低下させるおそれがあっ
た。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、先に述べた従
来型装置の問題点を解消するために、走行車体１ａに装
着された苗植装置１５には左右往復移動する苗載台１７
を設けて、該苗載台１７に搭載された苗を一株ごと分離
して圃場面に移植する植付具２０を設け、前記走行車体
１ａには前記苗載台１７に対向して予備苗を搭載する苗
搭載台２９を備えた苗補給装置２８を設けると共に、前
記苗搭載台２９には前記予備苗を苗載台１７へ移送して
補給する移送装置３１を設けた苗移植機において、苗載
台１７と苗補給装置２８に搭載する予備苗との左右位置
関係を検出する検出器Ｓ１，Ｓ２を設け、旋回時の操作
手段を操作すると、前記検出器Ｓ１，Ｓ２の検出に基づ
いて苗載台１７と苗補給装置２８に搭載する予備苗との
左右位置を一致させるべく、苗補給装置２８の苗搭載台
２９を左右移動させる左右移動手段３３を設けたことを
特徴とする苗移植機とした。 【０００５】 【実施例】１は乗用型走行車で、１ａがその車体であ
る。車体１ａには左右一対の操舵用の駆動前輪２と左右
一対の駆動後輪３とが設けられ、車体１ａに搭載のエン
ジン４からフロント伝動ケ−ス５とリヤ−伝動ケ−ス６
を介して適宜伝動回転されるように構成されている。７
は操縦枠で、上部に操舵用のハンドル８が設けられてい
る。９は操縦座席であり、前記エンジン４を覆うカバ−
１０の上部に位置させている。１１は変速用のチエンジ
レバ−である。 【０００６】１２は走行用のクラッチを入、切りさせる
クラッチペタルである。１３は車体１に装着する作業機
側への動力を入、切りさせると共に、その作業機を昇降
作動させる油圧装置のバルブを切替えるための操作レバ
−である。１４は後部の支柱で左右側に所定の間隔を配
して前記車体１ａに固着されている。 【０００７】１５は苗植装置の一例となる田植装置で前
記支柱１４に基部側が枢支された上下のリンク杆１６
ａ，１６ｂの後部を縦リンク杆１６ｃで枢結させたリン
ク機構１６を介して車体１の後部に取付けられている。
１７は田植装置の苗載台で、伝動ケ−スを兼ねた田植機
枠１８の上部側に前側が側面視で上位になるよう傾斜し
た台を仕切体で左右に一定の間隔に仕切ってマット状の
苗が左右に並べて複数個載置搭載できるよう構成してい
る。１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ
は各苗載台を示す。この苗載台１７は左右に往復作動す
るように構成され、且つ、その苗搭載台には左右横端に
移動したとき搭載苗を後方下位側に移送させる縦送り移
送ベルト１９が設けられている。 【０００８】２０は前記各苗載台の後方下位側の前記田
植機枠１８に取付けられた植付具で、前記苗載台に搭載
された苗を分割して移植するものである。２１はフロ−
トで、２１ａは左右中間部のセンタ−フロ−ト、２１
ｂ，２１ｃはセンタ−フロ−ト２１ａの左右側に一定の
間隔を設けて取付けらえたサイドフロ−トである。これ
らの各フロ−トは、機枠１８の下側にあって後部を支点
に前部が昇降作動自由に装着されている。２２は苗載台
の裏面を左右移動自在に支持するレ−ル２３を機枠１８
側から支える支持杆である。２４は前記リンク機構１６
の後部の縦リンク杆１６ｃに前後方向に向かい、回動自
在に装着したロ−リング軸であって、田植装置１５の左
右中心部がこのロ−リング軸２４を介して取付けられて
いる。 【０００９】２５はロ−リング制御用の伝動シリンダ−
で、正逆回転するモ−タでピストン２５ａが左右動する
構成になっており、前記縦リンク杆１６ｃの上側に取付
けられている。そして、このピストン２５ａと機枠１８
の左右両側とをスプリング２６ａ，２６ｂを介して連結
し、田植装置１５が左右側に傾くのを修正するよう構成
している。 【００１０】２７はリンク機構１６の作動を制御する油
圧装置で、下リンク杆１６ｂと車体１ａ側との間に油圧
シリンダ−装置２７ａを介在している。２８は苗補給装
置で、前記支柱１４の上部に取付けられている。即ち、
マット状の苗を左右方向に複数個並べて載せる水平状態
の苗搭載台２９を仕切体３０で左右に仕切って前記田植
装置１５側の苗載台１７と同じ左右幅に対応させて構成
し、この各苗搭載台２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，
２９ｅ，２９ｆの底面にはモ−タで駆動して搭載した予
備苗を後方側に送り出す苗移送装置３１が設けられてい
る。３１ａがその苗移送装置３１の移送用ベルトであ
る。 【００１１】上例の構成における各駆動装置の苗供給制
御の関係について、一図例を示し説明する。先ずづ各部
の検出センサ−について説明すると、苗載台１７の各苗
載台には夫々苗が減少して苗切れ状態を検出するセンサ
−ＳＷＮ１〜ＳＷＮ６が設けられている。また、マット
状苗１個が搭載できる状態にまで苗が減少したことを検
出するセンサ−ＳＷＭ１〜ＳＷＭ６が設けられている。
また、苗載台１７が左右往復横移動中の左右中心位置に
移動したとき、これを検出する横移動センタ−検出セン
サ−ＳＷＳ１が苗載台１７側と機枠１８との間に設けら
れている。ＳＷＯ１〜ＳＷＯ６は苗補給装置２８側の各
苗の補給が完了したことを検出するセンサ−である。更
に、田植装置１５がリンク機構１６で上昇されて苗載台
１７の前端側苗補給位置と苗補給装置２８側の苗供給送
り込み口の位置との高さが適正状態になったことを検出
する苗載台高さ検出センサ−ＳＷＨ１が、苗補給装置側
枠に取付けられ、このセンサ−ＳＷＨ１１が田植装置側
に取付けたア−ム２２ａで作動されるように構成されて
いる。ＳＷＲ１はロ−リング復帰用のセンサ−であり、
このセンサ−が働くと植付装置１５側が左右水平状態に
戻されるようロ−リング制御モ−タＭＲ１が制御され
る。ＳＷＫ１は操作レバ−１３の「作業開始時を検出す
るセンサ−であり、作業の停止時から開始時にＯＮされ
るようになっている。スイッチＳＷＫは、クラッチ１２
ａを作動させるソレノイドＳＯＬ３の励磁を解除させる
ためのものである。 【００１２】前記各センサ−によって制御される側を説
明すると、植付クラッチ３２はセンサ−信号で励磁され
るソレノイドＳＯＬ１によって入り切りできるようにな
っている。油圧装置２７の切替バルブ２７ｃはソレノイ
ドＳＯＬ２で切替えできるようになっている。モ−タＭ
Ｎは各移送ベルト３１ａがそれぞれ駆動できるように格
別に設けられている。即ち、ＭＮ１，ＭＮ２，ＭＮ３，
ＭＮ４，ＭＮ５，ＭＮ６がそれであり、苗補給装置２８
の格別の苗載台のベルトが独立的に作動できる構成にな
っている。 【００１３】そして、前記各センサ−とその出力側と
は、マイコンで信号が送信されるようになっておりＣＰ
Ｕがその中央制御部、ＩＮＦがインタ−フェイス、ＯＮ
Ｆがアウタ−フェイスである。上例の作用について説明
すると、田植作業中にセンサ−ＳＷＮ１〜ＳＷＮ６の何
れかが苗切れを検出すると、苗載台１７が左右中央位置
に移動した時点をセンサ−ＳＷＳ１が検知したときにソ
レノイドＳＯＬ３を励磁させる信号が発せられて植付ク
ラッチ３２を含む走行クラッチ１２が切られて田植作業
が停止される。その後、コンピュ−タ内のタイマ−によ
って一定時間後にソレノイドＳＯＬ２が励磁されて切替
バルブ２７ｃが切替られ植付装置１５がリンク機構１６
を介して上昇される。その途中においてスイッチＳＷＲ
１がＯＮされモ−タＭＲ１が駆動して植付装置１５をロ
−リング中立に復帰させて走行車体１側に沿う水平状態
に戻す。この状態においても上昇は続けられ、その後に
センサ−ＳＷＨ１が苗補給適正高さに上昇したことを検
出する。すると、ソレノイドＳＯＬ２の励磁が解から植
付装置の上昇が停止される。その後に前記苗載台１７の
苗切れセンサ−が検出した苗載台に対応する苗補給装置
２８の苗載台のモ−タＭＮのみが回転して該苗補給装置
２８に予め搭載しておいた予備苗がベルト３１ａの回転
で送りだされ苗補給が完了する。この場合、１個分の苗
が搭載できることを検出するセンサ−ＳＷＭが検出して
いる場合には、この苗補給と同時に苗補給される仕組に
なっている。即ち、この部分のモ−タＭＮも回転される
ことになる。 【００１４】次に、この苗補給が完了するとこれをセン
サ−ＳＷＯが検出して各苗補給用のモ−タＭＮが停止さ
れると共に、ソレノイドＳＯＬ２の励磁により切替バル
ブ２７ｃが前記とは逆側に切替えられて植付装置１５が
リンク機構１６を介して下降される。そして、この途中
においてスイッチＳＷＲ１の検出によりモ−タＭＲ１が
反転し、ロ−リングの中立セット状態が解除される。こ
のようにして、植付装置１５が下降を続け、フロ−ト２
１が圃場表面に接当するとそのセンタ−フロ−ト２１ａ
の上動により切替バルブ２７ｃが中立状態に切り替わ
り、この状態で保持されることになる。 【００１５】しかし、この場合においてもソレノイドＳ
ＯＬ３を励磁解除の信号が発せられず植付クラッチ３２
を含む走行クラッチ１２が切られた状態を保持し田植作
業の再開は自動では行われない。この停止状態は、走行
クラッチ１２を操作するクラッチペタル１２ａを大きく
踏み込んだときにソレノイドＳＯＬ３の励磁が解除さ
れ、この人為的なクラッチ操作に基づいて作業が再開さ
れることになる。 【００１６】以上により、この苗移植機は、走行車体１
ａに装着された田植装置１５の苗載台１７の各苗載台１
７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆに搭載
された苗をそれぞれの植付具２０により一株ごと分離し
て圃場面に移植し、前記走行車体１ａに設けた苗補給装
置２８の苗載台２９上に前記苗載台１７に対向して予備
苗を搭載し、苗補給装置２８の苗移送装置３１により前
記予備苗を田植装置１５の苗載台１７側へ移送する構成
とすると共に、苗載台１７の各苗載台１７ａ，１７ｂ，
１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ上においてマット状苗
１個が搭載できる状態にまで苗が減少したことを検出す
るセンサ−ＳＷＭ１〜ＳＷＭ６の何れかが苗の所定量ま
での減少を検出すると、前記センサ−ＳＷＭ１〜ＳＷＭ
６により苗の減少が検出された条に対応する苗補給装置
２８の苗移送装置３１を駆動して予備苗を苗載台１７へ
補給する。そして、センサ−ＳＷＯ１〜ＳＷＯ６により
苗補給の完了の検出に基づいて、フロ−ト２１が圃場表
面に接当するまで田植装置１５が下降する。そして、走
行クラッチ１２を操作するクラッチペタル１２ａを大き
く踏み込んだときにソレノイドＳＯＬ３の励磁が解除さ
れ、この人為的なクラッチ操作に基づいて作業が再開さ
れることになる。 【００１７】よって、苗補給装置２８からの苗補給が完
了すると移植作業が開始可能となるが、前記クラッチペ
タル１２ａを大きく踏み込むという人為的に操作手段に
より移植作業再開の操作をしない限り植付け、走行は行
われない。したがって、自動的に苗補給が行われている
時に操縦者が不測に降車していたり他の作業をしている
ことにより、操縦者の意志に沿わないで走行するような
事態が起らず、極めて安全である。従来の苗移植機は、
苗補給が完了して苗植装置が下降すると自動的に走行車
体が走行を開始すると共に苗移植機の各駆動部が作動し
はじめる構成になっていたため、自動的に苗補給が行わ
れている時に走行車体を運転する操縦者が他の作業をし
ているときなど、不測に走行車体が走りだして作業の再
開が実行されてしまう危険性があった。 【００１８】尚、実施例では、苗載台高さ検出センサ−
ＳＷＨ１を左右中間の一ケ所に設けたものとして説明し
たが、左右に離間させてこのセンサ−ＳＷＨを２ヵ所に
設け、植付装置１５側の左右に装備した押圧杆でこの左
右両側のセンサ−を検出したとき、上昇作動を停止させ
る手段にすれば、前記のロ−リング固定制御手段を除去
できて、苗載台１７と補給装置２８側の苗供給位置を正
確に合致させることができる。また、昇降リンク機構
を、図示のとおり後方側の上下リンク間隔を広くする
と、植付装置１５を上昇する際、苗載台１７の傾斜角度
が緩くなって自動苗補給時に苗載台中の残り苗が補給さ
れる苗で強く落下押圧されることなく確実な補給ができ
る。 【００１９】さらに、苗載台１７の上端側に設けた延長
苗載台１７ａを屈曲可能な樹脂材やバネ材で構成して、
第５図でその一例を示すように、補給装置２８の後端側
苗補給端に設けたブリッジ体２８ａの先端下部に、該植
付装置１５の上昇時に当接させて苗補給が行われるよう
に構成すれば、該延長苗載台１７ａが苗補給装置２８に
確実に連結されて苗補給が正確に行われる。 【００２０】本発明の主要部に係る実施例を第６図〜第
８図に示す。この実施例では、苗載台１７の左右中心部
分において当該苗載台１７を停止させる横方向位置検出
センサ−ＳＷＳ１の構成をやめて苗載台１７中の苗が減
少したときにその検出がセンサ−ＳＷＮで行われたと
き、この検出があったことのみをコンピュウタ−が記憶
してそのまま作業が続行され、苗補給をしないと欠株に
なる限界では先のセンサ−ＳＷＮ１〜ＳＷＮ６が働いて
機体の走行停止を決行させて適宜苗補給を行なうように
構成し、植付作業時の畦畔近くで旋回作業させるまで前
記のような不測な事態が起らなければ、旋回時の操作手
段、例えば旋回時の植付装置１５の上昇操作をセンサ−
ＳＷＲ１が検出すると、苗載台１７側と苗補給装置２８
側との間に構成された左右横方向づれ検出センサ−とし
ての一実施例である発信器Ｓ１とこれを受信して位置を
測定する測定器Ｓ２とからなるづれ位置検出信号をコン
ピュウタ−の中央処理部ＣＰＵへ発し、これによって予
め苗補給装置２８側の苗搭載台を電磁シリンダ−３３で
左右へ移動させて苗載台１７側に対応一致させるように
駆動させ苗を自動的に補給ならしめる構成も考えられ
る。この場合には、旋回作業中に苗が自動補給できて能
率を一段と向上させることができる。当然のことなが
ら、このような実施例では苗補給完了と同時に苗補給装
置２８側は、左右中央部へ戻されて停止されることにな
る。例示の図面中、３４はレ−ル、３５はレ−ルに係合
して転動するロ−ラを示す。 【００２１】 【発明の作用効果】この発明によれば、苗載台１７と苗
補給装置２８に搭載する予備苗との左右位置関係を検出
する検出器Ｓ１，Ｓ２を設け、旋回時の操作手段を操作
すると、前記検出器Ｓ１，Ｓ２の検出に基づいて苗載台
１７と苗補給装置２８に搭載する予備苗との左右位置を
一致させるべく、苗補給装置２８の苗搭載台２９を左右
移動させる左右移動手段３３を設けているので、苗植装
置１５の苗載台１７上の苗が作業の進行に伴って減少す
ると、旋回作業中に自動的に苗載台１７と予備苗が搭載
される苗補給装置２８の苗搭載台２９との左右位置を一
致させて苗補給装置２８から移送装置３１により苗を補
給することができる。したがって、旋回作業中 に苗が自
動補給でき、作業能率を向上させることができる。
苗を苗載台へ補給する構成の苗移植機に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】従来、特開昭５２−１５０２１８号公
報、特開昭５２−１０７９１７号公報にみられるとお
り、走行車体側に予備苗を搭載した苗補給装置を設け、
走行車体側の後部に田植装置である苗植装置を装着し、
この苗植装置側の植付具へ苗を供給する苗載台に自動的
に苗を補給するに、苗載台が左右中央位置に位置すると
き、これを検出して植付具の停止及び横移動を停止なら
しめ、同時に走行車体の停止を行なうと共に、田植装置
を上昇作動して苗補給装置側の予備苗載台の補給口と苗
植装置側の苗載台の苗受取口とを一致させて苗植装置の
上昇作動を停止し、苗補給を実行させてその後に苗植装
置の下降を行ない、その後に移植作業を再開する技術手
段は公知であった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来の苗移植機は、苗
載台が左右中央位置に位置するときに苗補給を実行させ
る構成となっているため、任意のタイミングで苗補給す
ることができず、走行車体を停止させて苗補給しなけれ
ばならないので、作業能率を低下させるおそれがあっ
た。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、先に述べた従
来型装置の問題点を解消するために、走行車体１ａに装
着された苗植装置１５には左右往復移動する苗載台１７
を設けて、該苗載台１７に搭載された苗を一株ごと分離
して圃場面に移植する植付具２０を設け、前記走行車体
１ａには前記苗載台１７に対向して予備苗を搭載する苗
搭載台２９を備えた苗補給装置２８を設けると共に、前
記苗搭載台２９には前記予備苗を苗載台１７へ移送して
補給する移送装置３１を設けた苗移植機において、苗載
台１７と苗補給装置２８に搭載する予備苗との左右位置
関係を検出する検出器Ｓ１，Ｓ２を設け、旋回時の操作
手段を操作すると、前記検出器Ｓ１，Ｓ２の検出に基づ
いて苗載台１７と苗補給装置２８に搭載する予備苗との
左右位置を一致させるべく、苗補給装置２８の苗搭載台
２９を左右移動させる左右移動手段３３を設けたことを
特徴とする苗移植機とした。 【０００５】 【実施例】１は乗用型走行車で、１ａがその車体であ
る。車体１ａには左右一対の操舵用の駆動前輪２と左右
一対の駆動後輪３とが設けられ、車体１ａに搭載のエン
ジン４からフロント伝動ケ−ス５とリヤ−伝動ケ−ス６
を介して適宜伝動回転されるように構成されている。７
は操縦枠で、上部に操舵用のハンドル８が設けられてい
る。９は操縦座席であり、前記エンジン４を覆うカバ−
１０の上部に位置させている。１１は変速用のチエンジ
レバ−である。 【０００６】１２は走行用のクラッチを入、切りさせる
クラッチペタルである。１３は車体１に装着する作業機
側への動力を入、切りさせると共に、その作業機を昇降
作動させる油圧装置のバルブを切替えるための操作レバ
−である。１４は後部の支柱で左右側に所定の間隔を配
して前記車体１ａに固着されている。 【０００７】１５は苗植装置の一例となる田植装置で前
記支柱１４に基部側が枢支された上下のリンク杆１６
ａ，１６ｂの後部を縦リンク杆１６ｃで枢結させたリン
ク機構１６を介して車体１の後部に取付けられている。
１７は田植装置の苗載台で、伝動ケ−スを兼ねた田植機
枠１８の上部側に前側が側面視で上位になるよう傾斜し
た台を仕切体で左右に一定の間隔に仕切ってマット状の
苗が左右に並べて複数個載置搭載できるよう構成してい
る。１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ
は各苗載台を示す。この苗載台１７は左右に往復作動す
るように構成され、且つ、その苗搭載台には左右横端に
移動したとき搭載苗を後方下位側に移送させる縦送り移
送ベルト１９が設けられている。 【０００８】２０は前記各苗載台の後方下位側の前記田
植機枠１８に取付けられた植付具で、前記苗載台に搭載
された苗を分割して移植するものである。２１はフロ−
トで、２１ａは左右中間部のセンタ−フロ−ト、２１
ｂ，２１ｃはセンタ−フロ−ト２１ａの左右側に一定の
間隔を設けて取付けらえたサイドフロ−トである。これ
らの各フロ−トは、機枠１８の下側にあって後部を支点
に前部が昇降作動自由に装着されている。２２は苗載台
の裏面を左右移動自在に支持するレ−ル２３を機枠１８
側から支える支持杆である。２４は前記リンク機構１６
の後部の縦リンク杆１６ｃに前後方向に向かい、回動自
在に装着したロ−リング軸であって、田植装置１５の左
右中心部がこのロ−リング軸２４を介して取付けられて
いる。 【０００９】２５はロ−リング制御用の伝動シリンダ−
で、正逆回転するモ−タでピストン２５ａが左右動する
構成になっており、前記縦リンク杆１６ｃの上側に取付
けられている。そして、このピストン２５ａと機枠１８
の左右両側とをスプリング２６ａ，２６ｂを介して連結
し、田植装置１５が左右側に傾くのを修正するよう構成
している。 【００１０】２７はリンク機構１６の作動を制御する油
圧装置で、下リンク杆１６ｂと車体１ａ側との間に油圧
シリンダ−装置２７ａを介在している。２８は苗補給装
置で、前記支柱１４の上部に取付けられている。即ち、
マット状の苗を左右方向に複数個並べて載せる水平状態
の苗搭載台２９を仕切体３０で左右に仕切って前記田植
装置１５側の苗載台１７と同じ左右幅に対応させて構成
し、この各苗搭載台２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，
２９ｅ，２９ｆの底面にはモ−タで駆動して搭載した予
備苗を後方側に送り出す苗移送装置３１が設けられてい
る。３１ａがその苗移送装置３１の移送用ベルトであ
る。 【００１１】上例の構成における各駆動装置の苗供給制
御の関係について、一図例を示し説明する。先ずづ各部
の検出センサ−について説明すると、苗載台１７の各苗
載台には夫々苗が減少して苗切れ状態を検出するセンサ
−ＳＷＮ１〜ＳＷＮ６が設けられている。また、マット
状苗１個が搭載できる状態にまで苗が減少したことを検
出するセンサ−ＳＷＭ１〜ＳＷＭ６が設けられている。
また、苗載台１７が左右往復横移動中の左右中心位置に
移動したとき、これを検出する横移動センタ−検出セン
サ−ＳＷＳ１が苗載台１７側と機枠１８との間に設けら
れている。ＳＷＯ１〜ＳＷＯ６は苗補給装置２８側の各
苗の補給が完了したことを検出するセンサ−である。更
に、田植装置１５がリンク機構１６で上昇されて苗載台
１７の前端側苗補給位置と苗補給装置２８側の苗供給送
り込み口の位置との高さが適正状態になったことを検出
する苗載台高さ検出センサ−ＳＷＨ１が、苗補給装置側
枠に取付けられ、このセンサ−ＳＷＨ１１が田植装置側
に取付けたア−ム２２ａで作動されるように構成されて
いる。ＳＷＲ１はロ−リング復帰用のセンサ−であり、
このセンサ−が働くと植付装置１５側が左右水平状態に
戻されるようロ−リング制御モ−タＭＲ１が制御され
る。ＳＷＫ１は操作レバ−１３の「作業開始時を検出す
るセンサ−であり、作業の停止時から開始時にＯＮされ
るようになっている。スイッチＳＷＫは、クラッチ１２
ａを作動させるソレノイドＳＯＬ３の励磁を解除させる
ためのものである。 【００１２】前記各センサ−によって制御される側を説
明すると、植付クラッチ３２はセンサ−信号で励磁され
るソレノイドＳＯＬ１によって入り切りできるようにな
っている。油圧装置２７の切替バルブ２７ｃはソレノイ
ドＳＯＬ２で切替えできるようになっている。モ−タＭ
Ｎは各移送ベルト３１ａがそれぞれ駆動できるように格
別に設けられている。即ち、ＭＮ１，ＭＮ２，ＭＮ３，
ＭＮ４，ＭＮ５，ＭＮ６がそれであり、苗補給装置２８
の格別の苗載台のベルトが独立的に作動できる構成にな
っている。 【００１３】そして、前記各センサ−とその出力側と
は、マイコンで信号が送信されるようになっておりＣＰ
Ｕがその中央制御部、ＩＮＦがインタ−フェイス、ＯＮ
Ｆがアウタ−フェイスである。上例の作用について説明
すると、田植作業中にセンサ−ＳＷＮ１〜ＳＷＮ６の何
れかが苗切れを検出すると、苗載台１７が左右中央位置
に移動した時点をセンサ−ＳＷＳ１が検知したときにソ
レノイドＳＯＬ３を励磁させる信号が発せられて植付ク
ラッチ３２を含む走行クラッチ１２が切られて田植作業
が停止される。その後、コンピュ−タ内のタイマ−によ
って一定時間後にソレノイドＳＯＬ２が励磁されて切替
バルブ２７ｃが切替られ植付装置１５がリンク機構１６
を介して上昇される。その途中においてスイッチＳＷＲ
１がＯＮされモ−タＭＲ１が駆動して植付装置１５をロ
−リング中立に復帰させて走行車体１側に沿う水平状態
に戻す。この状態においても上昇は続けられ、その後に
センサ−ＳＷＨ１が苗補給適正高さに上昇したことを検
出する。すると、ソレノイドＳＯＬ２の励磁が解から植
付装置の上昇が停止される。その後に前記苗載台１７の
苗切れセンサ−が検出した苗載台に対応する苗補給装置
２８の苗載台のモ−タＭＮのみが回転して該苗補給装置
２８に予め搭載しておいた予備苗がベルト３１ａの回転
で送りだされ苗補給が完了する。この場合、１個分の苗
が搭載できることを検出するセンサ−ＳＷＭが検出して
いる場合には、この苗補給と同時に苗補給される仕組に
なっている。即ち、この部分のモ−タＭＮも回転される
ことになる。 【００１４】次に、この苗補給が完了するとこれをセン
サ−ＳＷＯが検出して各苗補給用のモ−タＭＮが停止さ
れると共に、ソレノイドＳＯＬ２の励磁により切替バル
ブ２７ｃが前記とは逆側に切替えられて植付装置１５が
リンク機構１６を介して下降される。そして、この途中
においてスイッチＳＷＲ１の検出によりモ−タＭＲ１が
反転し、ロ−リングの中立セット状態が解除される。こ
のようにして、植付装置１５が下降を続け、フロ−ト２
１が圃場表面に接当するとそのセンタ−フロ−ト２１ａ
の上動により切替バルブ２７ｃが中立状態に切り替わ
り、この状態で保持されることになる。 【００１５】しかし、この場合においてもソレノイドＳ
ＯＬ３を励磁解除の信号が発せられず植付クラッチ３２
を含む走行クラッチ１２が切られた状態を保持し田植作
業の再開は自動では行われない。この停止状態は、走行
クラッチ１２を操作するクラッチペタル１２ａを大きく
踏み込んだときにソレノイドＳＯＬ３の励磁が解除さ
れ、この人為的なクラッチ操作に基づいて作業が再開さ
れることになる。 【００１６】以上により、この苗移植機は、走行車体１
ａに装着された田植装置１５の苗載台１７の各苗載台１
７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆに搭載
された苗をそれぞれの植付具２０により一株ごと分離し
て圃場面に移植し、前記走行車体１ａに設けた苗補給装
置２８の苗載台２９上に前記苗載台１７に対向して予備
苗を搭載し、苗補給装置２８の苗移送装置３１により前
記予備苗を田植装置１５の苗載台１７側へ移送する構成
とすると共に、苗載台１７の各苗載台１７ａ，１７ｂ，
１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ上においてマット状苗
１個が搭載できる状態にまで苗が減少したことを検出す
るセンサ−ＳＷＭ１〜ＳＷＭ６の何れかが苗の所定量ま
での減少を検出すると、前記センサ−ＳＷＭ１〜ＳＷＭ
６により苗の減少が検出された条に対応する苗補給装置
２８の苗移送装置３１を駆動して予備苗を苗載台１７へ
補給する。そして、センサ−ＳＷＯ１〜ＳＷＯ６により
苗補給の完了の検出に基づいて、フロ−ト２１が圃場表
面に接当するまで田植装置１５が下降する。そして、走
行クラッチ１２を操作するクラッチペタル１２ａを大き
く踏み込んだときにソレノイドＳＯＬ３の励磁が解除さ
れ、この人為的なクラッチ操作に基づいて作業が再開さ
れることになる。 【００１７】よって、苗補給装置２８からの苗補給が完
了すると移植作業が開始可能となるが、前記クラッチペ
タル１２ａを大きく踏み込むという人為的に操作手段に
より移植作業再開の操作をしない限り植付け、走行は行
われない。したがって、自動的に苗補給が行われている
時に操縦者が不測に降車していたり他の作業をしている
ことにより、操縦者の意志に沿わないで走行するような
事態が起らず、極めて安全である。従来の苗移植機は、
苗補給が完了して苗植装置が下降すると自動的に走行車
体が走行を開始すると共に苗移植機の各駆動部が作動し
はじめる構成になっていたため、自動的に苗補給が行わ
れている時に走行車体を運転する操縦者が他の作業をし
ているときなど、不測に走行車体が走りだして作業の再
開が実行されてしまう危険性があった。 【００１８】尚、実施例では、苗載台高さ検出センサ−
ＳＷＨ１を左右中間の一ケ所に設けたものとして説明し
たが、左右に離間させてこのセンサ−ＳＷＨを２ヵ所に
設け、植付装置１５側の左右に装備した押圧杆でこの左
右両側のセンサ−を検出したとき、上昇作動を停止させ
る手段にすれば、前記のロ−リング固定制御手段を除去
できて、苗載台１７と補給装置２８側の苗供給位置を正
確に合致させることができる。また、昇降リンク機構
を、図示のとおり後方側の上下リンク間隔を広くする
と、植付装置１５を上昇する際、苗載台１７の傾斜角度
が緩くなって自動苗補給時に苗載台中の残り苗が補給さ
れる苗で強く落下押圧されることなく確実な補給ができ
る。 【００１９】さらに、苗載台１７の上端側に設けた延長
苗載台１７ａを屈曲可能な樹脂材やバネ材で構成して、
第５図でその一例を示すように、補給装置２８の後端側
苗補給端に設けたブリッジ体２８ａの先端下部に、該植
付装置１５の上昇時に当接させて苗補給が行われるよう
に構成すれば、該延長苗載台１７ａが苗補給装置２８に
確実に連結されて苗補給が正確に行われる。 【００２０】本発明の主要部に係る実施例を第６図〜第
８図に示す。この実施例では、苗載台１７の左右中心部
分において当該苗載台１７を停止させる横方向位置検出
センサ−ＳＷＳ１の構成をやめて苗載台１７中の苗が減
少したときにその検出がセンサ−ＳＷＮで行われたと
き、この検出があったことのみをコンピュウタ−が記憶
してそのまま作業が続行され、苗補給をしないと欠株に
なる限界では先のセンサ−ＳＷＮ１〜ＳＷＮ６が働いて
機体の走行停止を決行させて適宜苗補給を行なうように
構成し、植付作業時の畦畔近くで旋回作業させるまで前
記のような不測な事態が起らなければ、旋回時の操作手
段、例えば旋回時の植付装置１５の上昇操作をセンサ−
ＳＷＲ１が検出すると、苗載台１７側と苗補給装置２８
側との間に構成された左右横方向づれ検出センサ−とし
ての一実施例である発信器Ｓ１とこれを受信して位置を
測定する測定器Ｓ２とからなるづれ位置検出信号をコン
ピュウタ−の中央処理部ＣＰＵへ発し、これによって予
め苗補給装置２８側の苗搭載台を電磁シリンダ−３３で
左右へ移動させて苗載台１７側に対応一致させるように
駆動させ苗を自動的に補給ならしめる構成も考えられ
る。この場合には、旋回作業中に苗が自動補給できて能
率を一段と向上させることができる。当然のことなが
ら、このような実施例では苗補給完了と同時に苗補給装
置２８側は、左右中央部へ戻されて停止されることにな
る。例示の図面中、３４はレ−ル、３５はレ−ルに係合
して転動するロ−ラを示す。 【００２１】 【発明の作用効果】この発明によれば、苗載台１７と苗
補給装置２８に搭載する予備苗との左右位置関係を検出
する検出器Ｓ１，Ｓ２を設け、旋回時の操作手段を操作
すると、前記検出器Ｓ１，Ｓ２の検出に基づいて苗載台
１７と苗補給装置２８に搭載する予備苗との左右位置を
一致させるべく、苗補給装置２８の苗搭載台２９を左右
移動させる左右移動手段３３を設けているので、苗植装
置１５の苗載台１７上の苗が作業の進行に伴って減少す
ると、旋回作業中に自動的に苗載台１７と予備苗が搭載
される苗補給装置２８の苗搭載台２９との左右位置を一
致させて苗補給装置２８から移送装置３１により苗を補
給することができる。したがって、旋回作業中 に苗が自
動補給でき、作業能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】側面図
【図２】平面図
【図３】制御機構図
【図４】制御回路図
【図５】別例の要部の側面図
【図６】本発明の主要部に係る実施例を示す要部の側面
図 【図７】第６図の簡略平面図 【図８】簡略した要部の制御回路図 【符号の説明】 １ 乗用型走行車 １ａ 乗用型走行車体 １５ 田植装置 １７ 苗載台 ２０ 植付具 ２８ 苗補給装置２９ 苗搭載台 ３１ 移送装置３３ 電磁シリンダ−（左右移動手段） Ｓ１ 発信器 Ｓ２ 測定器 ＳＷＨ１ 検出センサ− ＳＷＯ 検出センサ−ＳＷＲ１ センサ−
図 【図７】第６図の簡略平面図 【図８】簡略した要部の制御回路図 【符号の説明】 １ 乗用型走行車 １ａ 乗用型走行車体 １５ 田植装置 １７ 苗載台 ２０ 植付具 ２８ 苗補給装置２９ 苗搭載台 ３１ 移送装置３３ 電磁シリンダ−（左右移動手段） Ｓ１ 発信器 Ｓ２ 測定器 ＳＷＨ１ 検出センサ− ＳＷＯ 検出センサ−ＳＷＲ１ センサ−
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行車体１ａに装着された苗植装置１５
には左右往復移動する苗載台１７を設けて、該苗載台１
７に搭載された苗を一株ごと分離して圃場面に移植する
植付具２０を設け、前記走行車体１ａには前記苗載台１
７に対向して予備苗を搭載する苗搭載台２９を備えた苗
補給装置２８を設けると共に、前記苗搭載台２９には前
記予備苗を苗載台１７へ移送して補給する移送装置３１
を設けた苗移植機において、苗載台１７と苗補給装置２
８に搭載する予備苗との左右位置関係を検出する検出器
Ｓ１，Ｓ２を設け、旋回時の操作手段を操作すると、前
記検出器Ｓ１，Ｓ２の検出に基づいて苗載台１７と苗補
給装置２８に搭載する予備苗との左右位置を一致させる
べく、苗補給装置２８の苗搭載台２９を左右移動させる
左右移動手段３３を設けたことを特徴とする苗移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13872292A JP3376602B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 苗移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13872292A JP3376602B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 苗移植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05328811A JPH05328811A (ja) | 1993-12-14 |
| JP3376602B2 true JP3376602B2 (ja) | 2003-02-10 |
Family
ID=15228621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13872292A Expired - Fee Related JP3376602B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 苗移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3376602B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113661816A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-11-19 | 江西省农业科学院农业工程研究所 | 一种秧苗智能挑选装置 |
| CN113597853B (zh) * | 2021-08-31 | 2023-03-28 | 江西农业大学 | 一种辅助装秧装置及插秧机 |
-
1992
- 1992-05-29 JP JP13872292A patent/JP3376602B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05328811A (ja) | 1993-12-14 |
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