JPH05328811A - 乗用型田植機における苗供給制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】乗用型田植機の苗載台への苗自動補給後におけ
る走行が手動操作なしには行なえない安全機構を設け
る。 【構成】横方向位置検出センサ−ＳＷＳ１の検出に起因
させて走行車体の停止、植付具２０の作動停止及び昇降
機構の上昇作動を実行するよう走行クラッチ機構と植付
クラッチ及び昇降機構の制御手段に連繋させ、田植装置
１５の上昇時に苗載台１７の苗供給受取部と苗補給装置
２８の苗補給受渡部とが一致連繋する時点を検出する補
給セット状態検出センサ−を設け、前記苗補給装置２８
側の苗補給完了を適宜検出する検出センサ−ＳＷＯ１〜
ＳＷＯ６の検出信号を受けて前記田植装置１５を下降さ
せて初期の移植作業開始可能状態に復帰させて保持し、
走行車体の停止状態を人為的に解除し、移植作業の再開
を実行する操作手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用型田植機における
苗供給制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭５２−１５０２１８号公
報、特開昭５２−１０７９１７号公報にみられるとお
り、乗用型走行車体側に予備苗を搭載した苗補給装置を
設け、走行車体側の後部に昇降機構によって田植装置を
装着し、この田植装置側の左右側に往復横移動しながら
植付具へ苗を供給する苗載台に自動的に苗を補給する
に、苗載台が左右中央位置に位置するとき、これを検出
して植付具の停止及び横移動を停止ならしめ、同時に走
行車体の停止を行なうと共に、田植装置を上昇作動して
苗補給装置側の予備苗載台の補給口と田植装置側の苗載
台の苗受取口とを一致させて田植装置の上昇作動を停止
し、苗補給を実行ならしめてその後に田植装置の下降を
行ない、その後に移植作業を再開ならしめる技術手段は
公知であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の乗用型田植機の
苗供給制御装置は、苗補給が完了して田植装置が下降す
ると自動的に走行車体が走行を開始すると共に田植機の
各駆動部が作動しはじめる構成になっていたため、乗用
型走行車体を運転する操縦者が苗補給作業時に走行が停
止している関係で、不測に降車していたり、他の作業を
しているときに走行車体が走りだして作業の再開が実行
されてしまう危険性があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、先に述べた従
来型装置の問題点を解消するために、乗用型走行車体１
ａの後部に昇降機構を介して田植装置１５を装着し、こ
の田植装置１５には左右方向に仕切られた複数の苗載台
１７が後方側が下位となるよう傾斜されて左右側に往復
横移動するよう設けられると共に、この各苗載台の後方
下位側に当該苗載台に搭載された苗を一株ごと分離して
圃場面に移植する植付具２０を設け、この田植装置１５
の前方側の走行車体１ａには、前記苗載台１７に対向し
て予備苗を搭載し、この予備苗を後方側へ移送する移送
装置３１を装備した苗補給装置２８を設けた乗用型田植
機において、前記田植装置１５には横方向位置検出セン
サ−ＳＷＳ１による信号を受けて前記苗載台１７の左右
往復横移動中の中央位置での停止と前記植付具２０の停
止とを実行させるセンタ−位置停止手段を設け、この横
方向位置検出センサ−ＳＷＳ１は、田植装置１５が下降
した状態で苗移植作業中において信号出力が発せられる
構成となし、当該横方向位置検出センサ−ＳＷＳ１の検
出に起因させて前記走行車体１ａの停止、植付具の作動
停止及び昇降機構の上昇作動を実行するよう前記走行車
体１ａの少なくとも走行クラッチ機構と植付クラッチ及
び昇降機構の制御手段に連繋させ、前記田植装置１５の
上昇時に苗載台１７の苗供給受取部と前記苗補給装置２
８の苗補給受渡部とが一致連繋する時点を検出する補給
セット状態検出センサ−を設け、この補給セット状態が
検出される検出センサ−ＳＷＨ１の検出に起因させて前
記昇降機構の上昇停止を実行ならしめると共に、前記苗
補給装置２８の予備苗移送装置の作動開始を実行させ、
前記苗補給装置側の苗補給完了を適宜検出する苗補給完
了を検出する検出センサ−ＳＷＯの検出信号を受けて前
記田植装置を下降させて初期の移植作業開始可能状態に
復帰させて保持ならしめ、この移植作業可能状態での停
止状態を、前記走行車体の停止状態を人為的に解除なら
しめて移植作業の再開を実行する操作手段を設けてなる
乗用型田植機における苗供給制御装置とした。

【０００５】

【実施例】１は乗用型走行車で、１ａがその車体であ
る。車体１ａにはは左右一対の操舵用の駆動前輪２と左
右一対の駆動後輪３とが設けられ、車体１ａに搭載のエ
ンジン４からフロント伝動ケ−ス５とリヤ−伝動ケ−ス
６を介して適宜伝動回転されるように構成されている。
７は操縦枠で、上部に操舵用のハンドル８が設けられて
いる。９は操縦座席であり、前記エンジン４を覆うカバ
−１０の上部に位置させている。１１は変速用のチエン
ジレバ−である。

【０００６】１２は走行用のクラッチを入、切りさせる
クラッチペタルである。１３は車体１に装着する作業機
側への動力を入、切りさせると共に、その作業機を昇降
作動させる油圧装置のバルブを切替えるための操作レバ
−である。１４は後部の支柱で左右側に所定の間隔を配
して前記車体１ａに固着されている。

【０００７】１５は田植装置で前記支柱１４に基部側が
枢支された上下のリンク杆１６ａ，１６ｂの後部を縦リ
ンク杆１６ｃで枢結させたリンク機構１６を介して車体
１の後部に取付けられている。１７は田植装置の苗載台
で、伝動ケ−スを兼ねた田植機枠１８の上部側に前側が
側面視で上位になるよう傾斜した台を仕切体で左右に一
定の間隔に仕切ってマット状の苗が左右に並べて複数個
載置搭載できるよう構成している。１７ａ，１７ｂ，１
７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆは各苗載台を示す。この
苗載台１７は左右に往復作動するように構成され、且
つ、その苗搭載台には左右横端に移動したとき搭載苗を
後方下位側に移送させる縦送り移送ベルト１９が設けら
れている。

【０００８】２０は前記各苗載台の後方下位側の前記田
植機枠１８に取付けられた植付具で、前記苗載台に搭載
された苗を分割して移植するものである。２１はフロ−
トで、２１ａは左右中間部のセンタ−フロ−ト、２１
ｂ，２１ｃはセンタ−フロ−ト２１ａの左右側に一定の
間隔を設けて取付けらえたサイドフロ−トである。これ
らの各フロ−トは、機枠１８の下側にあって後部を支点
に前部が昇降作動自由に装着されている。２２は苗載台
の裏面を左右移動自在に支持するレ−ル２３を機枠１８
側から支える支持杆である。２４は前記リンク機構１６
の後部の縦リンク杆１６ｃに前後方向に向かい、回動自
在に装着したロ−リング軸であって、田植装置１５の左
右中心部がこのロ−リング軸２４を介して取付けられて
いる。

【０００９】２５はロ−リング制御用の伝動シリンダ−
で、正逆回転するモ−タでピストン２５ａが左右動する
構成になっており、前記縦リンク杆１６ｃの上側に取付
けられている。そして、このピストン２５ａと機枠１８
の左右両側とをスプリング２６ａ，２６ｂを介して連結
し、田植装置１５が左右側に傾くのを修正するよう構成
している。

【００１０】２７はリンク機構１６の作動を制御する油
圧装置で、下リンク杆１６ｂと車体１ａ側との間間に油
圧シリンダ−装置２７ａを介在している。２８は苗補給
装置で、前記支柱１４の上部に取付けられている。即
ち、マット状の苗を左右方向に複数個並べて載せる水平
状態の苗載台２９を仕切体３０で左右に仕切って前記田
植装置１５側の苗載台１７と同じ左右幅に対応させて構
成し、この各苗載台２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，
２９ｅ，２９ｆの底面にはモ−タで駆動して搭載した予
備苗を後方側に送り出す苗移送装置３１が設けられてい
る。３１ａがその苗移送装置３１の移送用ベルトであ
る。

【００１１】上例の構成における各駆動装置の苗供給制
御の関係について、一図例を示し説明する。先ずづ各部
の検出センサ−について説明すると、苗載台１７の各苗
載台には夫々苗が減少して苗切れ状態を検出するセンサ
−ＳＷＮ１〜ＳＷＮ６が設けられている。また、マット
状苗１個が搭載できる状態にまで苗が減少したことを検
出するセンサ−ＳＷＭ１〜ＳＷＭ６が設けられている。
また、苗載台１７が左右往復横移動中の左右中心位置に
移動したとき、これを検出する移移動センタ−検出セン
サ−ＳＷＳ１が苗載台１７側と機枠１８との間に設けら
れている。ＳＷＯ１〜ＳＷＯ６は苗補給装置２８側の各
苗の補給が完了したことを検出するセンサ−である。更
に、田植装置１５がリンク機構１６で上昇されて苗載台
１７の前端側苗補給位置と苗補給装置２８側の苗供給送
り込み口の位置との高さが適正状態になったことを検出
する苗載台高さ検出センサ−ＳＷＨ１が、苗補給装置側
枠に取付けられ、このセンサ−ＳＷＨ１１が田植装置側
に取付けたア−ム２２ａで作動されるように構成されて
いる。ＳＷＲ１はロ−リング復帰用のセンサ−であり、
このセンサ−が働くと植付装置１５側が左右水平状態に
戻されるようロ−リング制御モ−タＭＲ１が制御され
る。ＳＷＫ１は操作レバ−１３の「作業開始時を検出す
るセンサ−であり、作業の停止時から開始時にＯＮされ
るようになっている。スイッチＳＷＫは、クラッチ１２
ａを作動させるソレノイドＳＯＬ３の励磁を解除させる
ためのものである。

【００１２】前記各センサ−によって制御される側を説
明すると、植付クラッチ３２はセンサ−信号で励磁され
るソレノイドＳＯＬ１によって入り切りできるようにな
っている。油圧装置２７のバ切替バルブ２７ｃはソレノ
イドＳＯＬ２で切替えできるようになっている。モ−タ
ＭＮは各移送ベルト３１ａがそれぞれ駆動できるように
格別に設けられている。即ち、ＭＮ１，ＭＮ２，ＭＮ
３，ＭＮ４，ＭＮ５，ＭＮ６がそれであり、苗補給装置
２８の格別の苗載台のベルトが独立的に作動できる構成
になっている。

【００１３】そして、前記各センサ−とその出力側と
は、マイコンで信号が送信されるようになっておりＣＰ
Ｕがその中央制御部、ＩＮＦがインタ−フェイス、ＯＮ
Ｆがアウタ−フェイスである。上例の作用について説明
すると、田植作業中にセンサ−ＳＷＮ１〜ＳＷＮ６の何
れかが苗切れを検出すると、苗載台１７が左右中央位置
に移動した時点をセンサ−ＳＷＳ１が検知したときにソ
レノイドＳＯＬ３を励磁させる信号が発せられて植付ク
ラッチ３２を含む走行クラッチ１２が切られて田植作業
が停止される。その後、コンピュ−タ内のタイマ−によ
って一定時間後にソレノイドＳＯＬ２が励磁されて切替
バルブ２７ｃが切替られ植付装置１５がリンク機構１６
を介して上昇される。その途中においてスイッチＳＷＲ
１がＯＮされモ−タＭＲ１が駆動して植付装置１５をロ
−リング中立に復帰させて走行車体１側に沿う水平状態
に戻す。この状態においても上昇は続けられ、その後に
センサ−ＳＷＨ１が苗補給適正高さに上昇したことを検
出する。すると、ソレノイドＳＯＬ２の励磁が解から植
付装置の上昇が停止される。その後に前記苗載台１７の
苗切れセンサ−が検出した苗載台に対応する苗補給装置
２８の苗載台のモ−タＭＮのみが回転して該苗補給装置
２８に予め搭載しておいた予備苗がベルト３１ａの回転
で送りだされ苗補給が完了する。この場合、１個分の苗
が搭載できることを検出するセンサ−ＳＷＭが検出して
いる場合には、この苗補給と同時に苗補給される仕組に
なっている。即ち、この部分のモ−タＭＮも回転される
ことになる。

【００１４】次に、この苗補給が完了するとこれをセン
サ−ＳＷＯが検出して各苗補給用のモ−タＭＮが停止さ
れると共に、ソレノイドＳＯＬ２の励磁により切替バル
ブ２７ｃが前記とは逆側に切替えられて植付装置１５が
リンク機構１６を介して下降される。そして、この途中
においてスイッチＳＷＲ１の検出によりモ−タＭＲ１が
反転し、ロ−リングの中立セット状態が解除される。こ
のようにして、植付装置１５が下降を続け、フロ−ト２
１が圃場表面に接当するとそのセンタ−フロ−ト２１ａ
の上動により切替バルブ２７ｃが中立状態に切り替わ
り、この状態で保持されることになる。

【００１５】しかし、この場合においてもソレノイドＳ
ＯＬ３を励磁解除の信号が発せられず植付クラッチ３２
を含む走行クラッチ１２が切られた状態を保持し田植作
業の再開は自動では行われない。この停止状態は、走行
クラッチ１２を操作するクラッチペタル１２ａを大きく
踏み込むだときにソレノイドＳＯＬ３の励磁が解除さ
れ、この人為的なクラッチ操作に基づいて作業が再開さ
れることになる。

【００１６】尚、実施例では、苗載台高さ検出センサ−
ＳＷＨ１を左右中間の一ケ所に設けたものとして説明し
たが、左右に離間させてこのセンサ−ＳＷＨを２ヵ所に
設け、植付装置１５側の左右に装備した押圧杆でこの左
右両側のセンサ−を検出したとき、上昇作動を停止させ
る手段にすれば、前記のロ−リング固定制御手段を除去
できて、苗載台１７と補給装置２８側の苗供給位置を正
確に合致させることができる。また、昇降リンク機構
を、図示のとおり後方側の上下リンク間隔を広くする
と、植付装置１５を上昇する際、苗載台１７の傾斜角度
が緩くなって自動苗補給時に苗載台中の残り苗が補給さ
れる苗で強く落下押圧されることなく確実な補給ができ
る。

【００１７】さらに、苗載台１７の上端側に設けた延長
苗載台１７ａを屈曲可能な樹脂材やバネ材で構成して、
第５図でその一例を示すように、補給装置２８の後端側
苗補給端に設けたブリッジ体２８ａの先端下部に、該植
付装置１５の上昇時に当接させて苗補給が行われるよう
に構成すれば、該延長苗載台１７ａが苗補給装置２８に
確実に連結されて苗補給が正確に行われる。

【００１８】第６図〜第８図に示した別の実施例では、
苗載台１７の左右中心部分において当該苗載台１７を停
止させる横方向位置検出センサ−ＳＷＳ１の構成をやめ
て苗載台１７中の苗が減少したときにその検出がセンサ
−ＳＷＮで行われたとき、この検出があったことのみを
コンピュウタ−が記憶してそのまま作業が続行され、苗
補給をしないと欠株になる限界では先のセンサ−ＳＷＮ
１〜ＳＷＮ６が働いて機体の走行停止を決行させて適宜
苗補給を行なうように構成し、植付作業時の畦畔近くで
旋回作業させるまで前記のような不測な事態が起らなけ
れば、旋回時の操作手段、例えば旋回時の植付装置１５
の上昇操作をセンサ−ＳＷＲ１が検出すると、苗載台１
７側と苗補給装置２８側との間に構成された左右横方向
づれ検出センサ−としての一実施例である発信器Ｓ１と
これを受信して位置を測定する測定器Ｓ２とからなるづ
れ位置検出信号をコンピュウタ−の中央処理部ＣＰＵへ
発し、これによって予め苗補給装置２８側の苗搭載台を
電磁シリンダ−３３で左右へ移動させて苗載台１７側に
対応一致させるように駆動させ苗を自動的に補給ならし
める構成も考えられる。この場合には、旋回作業中に苗
が自動補給できて能率を一段と向上させることができ
る。当然のことながら、このような実施例では苗補給完
了と同時に苗補給装置２８側は、左右中央部へ戻されて
停止されることになる。例示の図面中、３４はレ−ル、
３５はレ−ルに係合して転動するロ−ラを示す。

【００１９】

【発明の作用効果】この発明によれば、植付装置１５の
苗載台１７上の苗が作業の進行に伴って減少すると、自
動的に走行が停止されて作業が中断され、また、自動的
に植付装置１５が上昇して苗補給装置２８から苗が補給
され、その補給完了に起因して再び作業開始可能な状態
に復帰するが、この作業復帰は、人為的に作業再開用の
クラッチ操作をしない限り植付け、走行は行われず、人
為的な操作待ちを保持する。したがって、操縦者の意志
に沿わないで走行するような事態が起らず、極めて安全
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図

【図２】平面図

【図３】制御機構図

【図４】制御回路図

【図５】別例の要部の側面図

【図６】別例の要部の側面図

【図７】第６図の簡略平面図

【図８】簡略した要部の制御回路図

【符号の説明】

１ 乗用型走行車 １ａ 乗用型走行車体 １５ 田植装置 １７ 苗載台 ２０ 植付具 ２８ 苗補給装置 ３１ 移送装置 ＳＷＳ１ 横方向位置検出センサ− ＳＷＨ１ 検出センサ− ＳＷＯ 検出センサ−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗用型走行車体１ａの後部に昇降機構を
   介して田植装置１５を装着し、この田植装置１５には左
   右方向に仕切られた複数の苗載台１７が後方側が下位と
   なるよう傾斜されて左右側に往復横移動するよう設けら
   れると共に、この各苗載台の後方下位側に当該苗載台に
   搭載された苗を一株ごと分離して圃場面に移植する植付
   具２０を設け、この田植装置１５の前方側の走行車体１
   ａには、前記苗載台１７に対向して予備苗を搭載し、こ
   の予備苗を後方側へ移送する移送装置３１を装備した苗
   補給装置２８を設けた乗用型田植機において、前記田植
   装置１５には横方向位置検出センサ−ＳＷＳ１による信
   号を受けて前記苗載台１７の左右往復横移動中の中央位
   置での停止と前記植付具２０の停止とを実行させるセン
   タ−位置停止手段を設け、この横方向位置検出センサ−
   ＳＷＳ１は、田植装置１５が下降した状態で苗移植作業
   中において信号出力が発せられる構成となし、当該横方
   向位置検出センサ−ＳＷＳ１の検出に起因させて前記走
   行車体１ａの停止、植付具の作動停止及び昇降機構の上
   昇作動を実行するよう前記走行車体１ａの少なくとも走
   行クラッチ機構と植付クラッチ及び昇降機構の制御手段
   に連繋させ、前記田植装置１５の上昇時に苗載台１７の
   苗供給受取部と前記苗補給装置２８の苗補給受渡部とが
   一致連繋する時点を検出する補給セット状態検出センサ
   −を設け、この補給セット状態が検出される検出センサ
   −ＳＷＨ１の検出に起因させて前記昇降機構の上昇停止
   を実行ならしめると共に、前記苗補給装置２８の予備苗
   移送装置の作動開始を実行させ、前記苗補給装置側の苗
   補給完了を適宜検出する苗補給完了を検出する検出セン
   サ−ＳＷＯの検出信号を受けて前記田植装置を下降させ
   て初期の移植作業開始可能状態に復帰させて保持ならし
   め、この移植作業可能状態での停止状態を、前記走行車
   体の停止状態を人為的に解除ならしめて移植作業の再開
   を実行する操作手段を設けてなる乗用型田植機における
   苗供給制御装置。