JP2001095313A - 移動農機の作業機昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の移動農機は、路上走行速度に変速した
ときには、必ず、オペレ−タが手動操作によって作業機
を、路上走行に支障のない位置まで上昇して走行してい
た。しかしながら、作業機は、オペレ−タが上昇操作を
忘れると、車体の低部（作業位置）の下降位置のまま路
上走行に移り、破損等の事故を起こす課題があった。 【解決手段】 走行車体は、変速装置を装備して、路上
走行速度と作業走行速度とに変速自由に構成する。前記
走行車体は、連結した作業機を、昇降装置によって下部
の作業位置と上部の非作業位置とに昇降操作可能に構成
する。該作業機は、前記変速装置を路上走行速度に変速
すると、上部の非作業位置側に自動的に上昇する構成と
した移動農機の作業機昇降制御装置とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動農機の作業機
昇降制御装置に関するもので、農業機械の技術分野に属
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から移動農機は、変速装置が装備さ
れて、圃場において作業を行なうときの作業走行速度
と、路上を走行するときの路上走行速度とに変速しなが
ら走行できる構成としている。そして、路上走行速度
は、作業走行速度より高速に設定されていることも知ら
れている。そして、移動農機は、車体の後部又は前部に
作業機が装着され、油圧シリンダ等からなる昇降装置に
よって昇降できる構成になっている。

【０００３】そして、移動農機は、作業走行速度に変速
して作業機を、低い作業位置に下降させて圃場の作業を
行なうのが普通である。そして、移動農機は、路上を高
速で走行するときには、作業機を高い非作業位置に上昇
して走行する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の移動農
機は、路上走行速度に変速したときには、必ず、オペレ
−タが手動操作によって作業機を車体の高い非作業位置
まで上昇して路上を走行していた。しかしながら、作業
機は、オペレ−タが上昇操作を忘れると、車体の低部
（作業位置）の下降位置のまま路上走行に移り、破損等
の事故を起こす課題があった。

【０００５】そこで、本発明は、変速装置を路上走行速
度に変速すると、作業機が制御機構を利用して、上部の
非作業位置側に自動的に上昇して安全を確保せんとする
ものである。更に、請求項２および３の発明は、変速装
置を路上走行速度に変速すると、作業機クラッチの入り
操作や作業機の下降作動（上部位置にある場合）を規制
して破損を未然に防止し、路上走行の安全を確保せんと
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、請求項１の発明は、走行車体１は、変速
装置２を装備して、路上走行速度と作業走行速度とに変
速自由に構成し、前記走行車体１は、連結した作業機３
を、昇降装置４によって下部の作業位置と上部の非作業
位置とに昇降操作可能に構成し、該作業機３は、前記変
速装置２を路上走行速度に変速すると、上部の非作業位
置側に自動的に上昇する構成とした移動農機の作業機昇
降制御装置とした。

【０００７】つぎに、請求項２の発明は、上記作業機３
は、前記変速装置２を路上走行速度に変速すると、作業
機クラッチ５の入り操作が規制される構成とした請求項
１に記載の移動農機の作業機昇降制御装置とした。

【０００８】つぎに、請求項３の発明は、上記昇降装置
４は、前記変速装置２を路上走行速度に変速すると、下
降作動が規制される構成とした請求項１に記載の移動農
機の作業機昇降制御装置とした。

【０００９】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したもので
あるから、請求項１の発明は、路上走行に移ると、作業
機に昇降制御が働いて上昇し破損することがなく、安全
に路上を走行できる特徴を有する。そして、請求項２お
よび３の発明は、操作を規制する制御によって、オペレ
−タに、路上走行速度に変速していることを認識させ、
不安全な行為を二度とさせないで移動農機の運転を安全
に行なわせることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、田植機６を実施例として具
体的に説明する。まず、田植機６は、図４および図５に
示すように、走行車体１の後部に本発明の作業機３に相
当する田植装置７を装着して、主として水稲の苗を圃場
に植え付ける構成としている。

【００１１】そして、走行車体１は、図４および図５に
示すように、ハンドル８に接続された操舵用の前輪９
と、走行ミッション装置１０に伝動可能に接続されてい
る後輪１１とを軸架して構成している。そして、エンジ
ン１２は、走行車体１の中央位置に装置され、図４およ
び図６に示すように、油圧変速装置１３を介して前記走
行ミッション装置１０へ回転動力を伝動する構成として
いる。そして、走行ミッション装置１０は、図７のブロ
ック図に示すように、油圧変速装置１３から回転動力が
伝動される主クラッチ１４と、変速装置２と、サイドク
ラッチ１６と、サイドブレ−キ１７とを内装して構成
し、後輪１１に回転動力を伝動する構成としている。

【００１２】そして、操縦座席１８は、図４および図５
に示すように、前記エンジン１２の上方に装置し、走行
車体１の操縦と、田植装置７の操作を行ないながら田植
作業ができる構成としている。少し具体的に述べると、
操縦座席１８の前方の操作位置には、油圧変速操作レバ
−１９が設けられ、中立位置から前方側に操作すると、
前進速度が順次高速に変速され、後方側に操作すると、
後進速度が順次早くなるように前記油圧変速装置１３に
操作可能に接続して構成している。

【００１３】そして、変速レバ−２０は、走行ミッショ
ン装置１０内の前記変速装置２に接続しており、作業走
行速度（低速）と路上走行速度（高速）との変速ができ
る構成としている。図５に示すように、２１は主クラッ
チペタルであって、踏み込みにより主クラッチ１４の伝
動が切りとなる構成としている。

【００１４】そして、ブレ−キペタル２２は、図５に示
すように、左右一対からなり、左又は右を踏み込めば、
左又は右のサイドクラッチ１６が動力の伝動を断ち、更
に踏み込むと、左又は右のサイドブレ−キ１７を働かせ
て後輪１１に制動力を与える構成としている。そして、
左右のブレ−キペタル２２は、同時に、又は、これら両
方を連結して片方を踏み込むと、左右の後輪１１に同時
に制動力を伝えることができる構成としている。

【００１５】つぎに、昇降リンク装置２３は、図４に示
すように、上下に平行にした平行リンク２４を左右に設
けて構成し、基部側を走行車体１の後部に設けた支柱２
５に横軸で枢着連結し、先端側を取付枠２６に回動自由
に枢着連結して設けている。

【００１６】そして、昇降装置４は、油圧シリンダから
なり、基部を走行車体１に枢着し、先端部を前記昇降リ
ンク装置２３に連結して構成している。そして、昇降装
置４は、図示は省略しているが、油圧回路に従って油圧
ポンプから供給される作動油によってピストンロット２
７が伸びて前記昇降リンク装置２３を上昇し、逆に、作
動油がタンクに還流すると下降する構成としている。こ
の切替操作は、図２および図３に示す油圧切替バルブ２
８によって行われるが、その具体的な構成については、
油圧・植付クラッチレバ−２９との関連と併せて後述す
る。

【００１７】つぎに、田植装置７は、図４および図５に
示すように、苗タンク３０と植付杆３１とフロ−ト３２
とから構成されている。まず、苗タンク３０は、図４に
示すように、田植フレ−ム３３に取付けられた前板３４
に苗送出側を臨ませ、前記田植フレ−ム３３から上方に
延長した支持部材３５に左右往復移動可能に支持して設
け、上記前板３４の苗取出口３６に苗を供給する構成と
している。

【００１８】つぎに、植付杆３１は、田植フレ−ム３３
に伝動可能に設け、図５に示す実施例の場合、左右一対
が一組となるロ−タリ−植込方式とし、６器（６条植）
の田植装置７を構成している。そして、各植付杆３１
は、前板３４の苗取出口３６に突入して苗を係止し圃場
面に植え付ける構成としている。

【００１９】このように、苗タンク３０は、図５に示す
ように、６条分が一体となって上部裏側で支持部材３５
に支持され、下部が前板３４によって支持されており、
図示しないリ−ドカム軸とリ−ドカムとによって、左右
往復移動可能に駆動される構成としている。更に、述べ
るならば、苗タンク３０は、図４および図５に示すよう
に、その底部の苗送出側に苗送りベルト３７を駆動可能
に設け、左右の移動端部に達したとき、その苗送りベル
ト３７によって載置しているマット苗を一株分だけ苗取
出口３６側に送出すことができる構成としている。

【００２０】そして、フロ−ト３２は、泥面を滑走し
て、前記植付杆３１によって植付ける直前の圃場面を整
地する構成としている。つぎに、前述した油圧切替バル
ブ２８と植付クラッチ３８（作業機クラッチ５に相当す
る）と油圧・植付クラッチレバ−２９との構成を、図２
および図３に基づいて説明する。

【００２１】まず、油圧・植付クラッチレバ−２９は、
基部が操作軸３９に軸着して支持されており、「上
げ」、「固定」、「下げ」、「植付」の４つの操作位置
が選択できる構成とし、操縦座席１８の側方（図５参
照）に設けている。そして、操作ア−ム４０は、基部が
前記操作軸３９に固着され、先端部がバルブ操作板４１
に係合して、油圧切替バルブ２８と中間部に接続した連
動装置４２によって植付クラッチ３８の操作ピン４３と
を連動して操作できる構成にしている。

【００２２】したがって、油圧切替バルブ２８は、図２
に示すように、油圧・植付クラッチレバ−２９を「上
げ」・「固定」・「下げ」にそれぞれ操作すると、昇降
装置４への作動油の送り方向を切替え、田植装置７を上
昇側、位置固定、下降側にそれぞれ移動する構成となっ
ている。そして、植付クラッチ３８は、前記油圧・植付
クラッチレバ−２９を「下げ」の位置を越えて「植付」
に操作すると、連動装置４２から植付クラッチア−ム４
４を介して操作ピン４３を操作してクラッチ入りになる
構成にしている。

【００２３】そして、バルブ操作板４１は、図２に示す
実施例の場合、バックリフトア−ム４６と共に回動支点
４５によって一体回動可能に枢着されている。そして、
バックリフトア−ム４６は、端部に連結したワイヤ−４
７を油圧変速操作レバ−１９に接続して、油圧変速装置
１３を後進に操作すると、連動してバルブ操作板４１を
介して油圧切替バルブ２８を上昇側に切替えてバックリ
フトする構成としている。

【００２４】そして、制御モ−タ４８は、図３に示すよ
うに、コントロ−ラ４９の制御信号によって駆動され、
制御ギヤ５０、駆動ギヤ５１によって前記操作軸３９を
駆動したり、ロック状態に規制保持できる構成としてい
る。この場合、制御モ−タ４８は、後述するコントロ−
ラ４９から制御信号が出力されているときには手動操作
側に優先して、前記前記操作軸３９を制御操作、規制制
御する関係に構成している。

【００２５】そして、変速センサ５２は、変速レバ−２
０に接続して設け、変速装置２の変速操作（作業走行速
度（低速）と路上走行速度（高速））を検出する構成と
している。

【００２６】つぎに、マイクロコンピュ−タを利用した
コントロ−ラ−４９を説明する。まず、コントロ−ラ４
９は、図１に示すように、入力側にコントロ−ラ４９を
作動状態に立ち上げる自動スイッチ５３と、変速センサ
５２と、油圧変速センサ５４と、植付レバ−センサ５５
と、昇降センサ５６と、モ−タ位置センサ５７とをそれ
ぞれ接続している。そして、油圧変速センサ５４は、油
圧変速レバ−１９の操作位置を検出して入力し、植付レ
バ−センサ５５は、油圧・植え付けクラッチレバ−２９
の操作位置を検出して入力し、昇降センサ５６は、昇降
リンク装置２３の傾斜角度（田植装置７の高さ位置）を
検出して入力する構成としている。

【００２７】そして、コントロ−ラ４９は、出力側に制
御モ−タ４８を接続して操作軸３９を制御して油圧切替
バルブ２８と植え付けクラッチ３８を制御操作する構成
としている。

【００２８】そして、コントロ−ラ４９は、予め設定し
た制御モ−ド及び制御の基準となるテ−ブルデ−タ−を
入力して記憶させており、これらの予め設定している基
準情報と上記した各センサから入力される検出情報とに
基づいて比較演算しながら、出力される制御信号によっ
て昇降制御と作業機クラッチの規制制御を行なう構成と
している。

【００２９】つぎに、作用を説明する。まず、田植機６
は、苗タンク３０に苗を装填して、エンジン１２を始動
しながら回転各部を駆動して田植作業の準備をする。そ
して、上述したコントロ−ラ４９は、自動スイッチ５３
をＯＮ操作して作動状態に立ち上げて制御作動を開始す
る。

【００３０】このようにして、田植機６の作業準備を完
了すると、つぎに、油圧・植付クラッチレバ−２９を
「下げ」から「植付」に操作して、操作軸３９、バルブ
操作板４１を介して油圧切替バルブ２８を操作し田植装
置７を作業位置に下降し、一方、連動装置４２、植付ク
ラッチア−ム４４、操作ピン４３を介して植付クラッチ
３８を入り操作して６器（６条）のロ−タリ−植付杆３
１を駆動する。それと同時に、走行車体１は、変速レバ
−２０で作業走行速度に変速装置２を変速した後、油圧
変速操作レバ−１９を前進側に操作して前進させながら
作業を開始する。

【００３１】このような作業中にも、コントロ−ラ４９
は、各センサからそれぞれ検出情報（操作位置）が入力
されている。以上のようにして、田植機７は、圃場に田
植えを行ないながら、その間、オペレ−タ−は、予備苗
タンクの補助苗を苗タンク３０に補充して作業を行なう
ものである。

【００３２】さて、つぎに、一箇所の圃場の田植作業が
完了して、つぎに圃場に移動する場合、近距離であれ
ば、トラックによる運搬をすることなく田植機６を路上
走行して移動する。この場合、変速レバ−２０を、路上
走行速度位置に操作して、変速装置２を変速する。する
と、コントロ−ラ４９は、変速センサ５２から検出情報
が入力され、続いて、油圧変速センサ５４から前進入力
の情報が入力されると、制御モ−タ４８に制御信号を出
力して昇降制御が行われる。

【００３３】このように、制御モ−タ４８は、制御信号
に基づいて駆動されると、制御ギヤ５０、駆動ギヤ５１
を介して操作軸３９が回転操作され、操作ア−ム４０か
らバルブ操作板４１によって油圧切替バルブ２８を切替
操作する。一方、植付クラッチ３８は、前記操作ア−ム
４０から植付クラッチア−ム４４、操作ピン４３を介し
て切り側に制御操作される。そして、田植装置７は、上
述の油圧切替バルブ２８の切替操作によって昇降装置４
（油圧シリンダ）に作動油が供給されて作動し、昇降リ
ンク装置２３によって上方の非作業位置側に上昇制御さ
れる。

【００３４】以上述べたように、田植装置７は、変速装
置２を路上走行速度に変速すると、自動的に上方の安全
な高さに上昇され、破損等の心配もなく路上走行ができ
る。上記の状態において、オペレ−タは、油圧・植付ク
ラッチレバ−２９を入力側に操作しようとしても、変速
装置２が路上走行速度に変速されている間は、制御モ−
タ４８によって規制され、操作ができない。同様に、田
植装置７は、上記のように、変速装置２が路上走行速度
に変速されている間は、油圧・植付クラッチレバ−２９
の操作が規制され、下方の作業位置に下降できない。

【００３５】この場合、制御モ−タ４８は、コントロ−
ラ４９から制御信号が出力されているから、制御ギヤ５
０と噛合している駆動ギヤ５１が操作軸３９に軸着状態
で回動を規制しており、油圧切替バルブ２８も植付クラ
ッチ３８も手動では切替操作ができない。

【００３６】したがって、オペレ−タは、上記の如く操
作が規制状態にあるから、これを認識することによって
不安全な操作を二度と行なうことはなくなるのである。
なお、本発明の係る操作装置は、図２および図３に示す
実施例の場合、上述した昇降制御と二つの規制制御の制
御信号が出力している間は、制御が優先し、それ以外
は、手動操作で操作ができる構成であることは前述のと
おりである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示し、制御機構のブロック図
である。

【図２】本発明の実施例を示し、油圧装置と植付クラッ
チの切替機構の側面図である。

【図３】本発明の実施例を示し、油圧装置と植付クラッ
チの切替機構の平面図である。

【図４】本発明の実施例を示し、田植機の側面図であ
る。

【図５】本発明の実施例を示し、田植機の平面図であ
る。

【図６】本発明の実施例を示し、一部省略した平面図で
ある。

【図７】本発明の実施例を示し、伝動機構のブロック図
である。

【符号の説明】

１ 走行車体 ２ 変速装置 ３
作業機（田植装置７） ４ 昇降装置 ５ 作業機クラッチ（植付ク
ラッチ３８）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体は、変速装置を装備して、路上
   走行速度と作業走行速度とに変速自由に構成し、前記走
   行車体は、連結した作業機を、昇降装置によって下部の
   作業位置と上部の非作業位置とに昇降操作可能に構成
   し、該作業機は、前記変速装置を路上走行速度に変速す
   ると、上部の非作業位置側に自動的に上昇する構成とし
   た移動農機の作業機昇降制御装置。
2. 【請求項２】 上記作業機は、前記変速装置を路上走行
   速度に変速すると、作業機クラッチの入り操作が規制さ
   れる構成とした請求項１に記載の移動農機の作業機昇降
   制御装置。
3. 【請求項３】 上記昇降装置は、前記変速装置を路上走
   行速度に変速すると、下降作動が規制される構成とした
   請求項１に記載の移動農機の作業機昇降制御装置。