JP2020156389A - トラクタ - Google Patents
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- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
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Abstract
Description
10 トラクタ
22 リフトシリンダ(作業機昇降部)
37 サブディスプレイ(表示部)
50 制御装置
51 通信部
52 走行制御部
53 作業制御部
80 作業機側制御装置
81 状態検出センサ
82 整地板回転角センサ
Claims (6)
- 圃場で作業を行うトラクタにおいて、
格納状態と使用状態の間で状態を変更可能な作業機を取付可能な車体と、
前記作業機が前記格納状態と前記使用状態の何れの状態であるかを当該作業機から受信する通信部と、
前記作業機を上昇位置と下降位置との間で昇降する作業機昇降部と、
前記作業機が前記格納状態であることを受信し、かつ、前記作業機が前記上昇位置である場合に、圃場外での走行を許可する制御装置と、
を備えることを特徴とするトラクタ。 - 請求項1に記載のトラクタであって、
少なくとも低速側と高速側に変速状態を切替可能な副変速装置を備え、
前記制御装置は、前記作業機が前記格納状態であることを受信し、かつ、前記作業機が前記上昇位置である場合に、副変速が前記高速側での走行を許可することを特徴とするトラクタ。 - 請求項1に記載のトラクタであって、
少なくとも低速側と高速側に変速状態を切替可能な副変速装置を備え、
前記制御装置は、前記作業機が前記格納状態に切り替わったことを受信するまでは、副変速を前記低速側で維持することを特徴とするトラクタ。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載のトラクタであって、
前記作業機は代掻き用のハローであり、
前記格納状態は、前記ハローの耕耘部の一部が格納された状態であり、
前記使用状態は、前記格納状態で格納された耕耘部が使用可能となる状態であることを特徴とするトラクタ。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載のトラクタであって、
前記作業機に関する情報を表示する表示部を備え、
前記制御装置は、前記作業機が前記上昇位置であることを検出した後の経過時間が閾値以上となっても前記作業機が前記格納状態に切り替わったことを当該作業機から受信しない場合は、前記作業機の前記使用状態から前記格納状態への切替えに関する情報を前記表示部に表示することを特徴とするトラクタ。 - 請求項1に記載のトラクタであって、
少なくとも低速側と高速側に変速状態を切替可能な副変速装置と、
副変速を切り替える操作が可能な副変速操作具と、
前記作業機に関する情報を表示する表示部と、
を備え、
前記制御装置は、前記作業機が前記使用状態である場合において、前記副変速操作具により前記高速側への切替えが指示されたときに、前記作業機の前記使用状態から前記格納状態への切替えに関する情報を前記表示部に表示することを特徴とするトラクタ。
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