JP7196786B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
2 走行車体
12 昇降装置
27 後方遮蔽物センサ(遮蔽物検知センサ)
28 走行モード切替スイッチ
29 調整スイッチ
40 制御装置
43 作業機昇降系ECU
70 後方表示器
100 情報処理端末(端末装置)
W 作業機
Claims (3)
- 走行車体と、
前記走行車体に装着される作業機を前記走行車体に対して昇降する昇降装置と、
前記昇降装置を制御し、前記作業機を昇降させる制御装置と、
前記走行車体における走行モードを、作業走行モードと路上走行モードとに切り替える走行モード切替スイッチと、
前記走行車体の後方に取り付けられた後方表示器と、
前記後方表示器の後方を遮蔽する遮蔽物を検知する遮蔽物検知センサと、
前記作業機の昇降位置を調整する調整スイッチと
を備え、
前記制御装置は、
前記走行モードが前記路上走行モードである場合に、路上走行が可能であり、かつ前記遮蔽物検知センサによって前記作業機が検知されない所定位置に前記作業機を昇降させ、
前記走行モードが前記路上走行モードであり、かつ前記調整スイッチによって前記昇降位置が操作された場合に、前記遮蔽物検知センサによって前記作業機が検知されず、かつ所定下限位置以上となる範囲に前記作業機を昇降させる
ことを特徴とする作業車両。 - 前記制御装置は、
前記作業機の種類に応じた前記所定位置を記憶し、
前記走行モードが前記路上走行モードである場合に、前記作業機を前記作業機の種類に応じた前記所定位置に昇降させる
ことを特徴とする請求項1に記載の作業車両。 - 前記制御装置は、
端末装置との間で通信可能であり、
前記端末装置を介して前記走行車体に装着される前記作業機の情報が変更され、前記走行モードが前記路上走行モードである場合に、前記作業機を前記作業機の種類に応じた前記所定位置に昇降させる
ことを特徴とする請求項2に記載の作業車両。
Priority Applications (1)
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JP2019120555A JP7196786B2 (ja) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 作業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019120555A JP7196786B2 (ja) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 作業車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2021006014A JP2021006014A (ja) | 2021-01-21 |
JP7196786B2 true JP7196786B2 (ja) | 2022-12-27 |
Family
ID=74174577
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019120555A Active JP7196786B2 (ja) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 作業車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
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Families Citing this family (1)
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Citations (3)
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JP2001095313A (ja) | 1999-09-27 | 2001-04-10 | Iseki & Co Ltd | 移動農機の作業機昇降制御装置 |
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-
2019
- 2019-06-27 JP JP2019120555A patent/JP7196786B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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