JP2017108687A

JP2017108687A - 作業車両

Info

Publication number: JP2017108687A
Application number: JP2015246139A
Authority: JP
Inventors: 潤川崎; Jun Kawasaki
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2015-12-17
Filing date: 2015-12-17
Publication date: 2017-06-22

Abstract

【課題】走行車体に反射材を備えた作業車両において、作業機が上昇した状態の時でも、安全性が確保され、路上走行にも適した作業車両の提供である。
【解決手段】走行車体１の後部に昇降自在に設けた作業機２２と、走行車体１と作業機２２との間に設けた反射鏡３６又は反射板７０ｂと、反射鏡３６又は反射板７０ｂの近傍に設けられ、反射鏡３６又は反射板７０ｂから所定距離以内の後方にある遮蔽物の有無を検出する遮蔽物検出センサ６０と、遮蔽物検出センサ６０により遮蔽物が有ることが検出されると、報知ブザー６５や報知ランプ６７を作動させる制御装置１００とを設けた作業車両である。遮蔽物検出センサ６０によって反射鏡３６又は反射板７０ｂが遮蔽状態であることが検知されると報知されるため、運転者は直ぐに遮蔽状態であることに気がつく。従って、遮蔽状態のままで走行を継続してしまうことを防止でき、安全性が確保される。
【選択図】図１

Description

本発明は、作業機を機体後部に装着した、トラクタなどの作業車両に関する。

路上走行時に誤操作などで作業機が下降すると、路面と作業機が接触し、双方が損傷するおそれがあり、これを避けるために作業機を上昇させたままにしていなければ、エンジン回転が抑制されて、路上走行が出来ないような設定になっている技術（特開平１０−１６４９０７号公報）がある。

特開平１０−１６４９０７号公報

しかし、上記特許文献１記載の構成では、例えば小型の作業車両の場合には作業機を上昇させると、機体の後部に配置している反射鏡などの反射材が隠れてしまうことがあり、路上走行時に反射材が後続車両から見えず、安全性の観点から路上走行には適さないという問題があった。

そこで本発明の課題は、走行車体に反射材を備えた作業車両において、作業機が上昇した状態の時でも、安全性が確保され、路上走行にも適した作業車両を提供することである。

本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、走行装置（２，３）を備えた走行車体（１）と、走行車体（１）の後部に昇降自在に設けた作業機（２２）と、走行車体（１）と作業機（２２）との間に設けた反射材（３６，７０ｂ）と、反射材（３６，７０ｂ）の近傍に設けられ、反射材（３６，７０ｂ）から所定距離以内の後方にある、反射材（３６，７０ｂ）の遮蔽物の有無を検出する遮蔽物検出センサ（６０）と、遮蔽物検出センサ（６０）により遮蔽物が有ることが検出されると、反射材（３６，７０ｂ）が遮蔽状態であることを報知する走行車体（１）上の報知手段（６５，６７）を作動させる制御装置（１００）とを設けた作業車両である。

請求項２記載の発明は、前記反射材（７０ｂ）が、農業用の作業車両の低速車マーク（７０）である請求項１記載の作業車両である。

作業車両の路上走行時には反射材（３６，７０ｂ）が後続車両に視認できる状態である必要があるが、作業機等によって反射材（３６，７０ｂ）が隠れていても運転者は気がつきにくい。従って、そのままの状態で走行を継続してしまう場合がある。

しかし、請求項１記載の発明によれば、遮蔽物検出センサ（６０）によって反射材（３６，７０ｂ）が遮蔽状態であることが検知されると報知されるため、運転者は直ぐに遮蔽状態であることに気がつく。従って、遮蔽状態のままで走行を継続してしまうことを防止でき、安全性が確保される。

そして、農業用の作業車両は、一般の自動車と比較して走行速度の遅いものが多く、路上を走行する場合は低速車マーク（７０）を装着して走行することが求められている。請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、反射材（７０ｂ）が低速車マーク（７０）を兼ねることで、低速車マーク（７０）が作業機等によって隠れていることに運転者は直ぐに気がつくため、気づかないままで走行することを防止できる。

本発明の実施例の作業車両の左側面図である。本発明の実施例の作業車両の右側面図である。図２の昇降シリンダケース部分の詳細図である。本発明の実施例の作業車両の制御装置のブロック図である。本発明の実施例の作業車両の遮蔽物センサの原理を説明する図（側面図）である。低速車マークの正面図である。ロプス仕様のトラクタの低速車マークの設置例を示す。キャビン仕様のトラクタの低速車マークの設置例を示す。本発明の実施例の作業車両の制御装置のフローである。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
なお、本明細書では運転席を設ける作業車両の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。

図１には、作業車両の実施例として、作業機としてロータリ耕耘装置を装着したトラクタの左側面図を示し、図２には同じく右側面図を示す。また、図３には図２の昇降シリンダケース部分の詳細図を示し、図４には、制御装置のブロック図を示す。尚、作業車両としては、防除装置、刈草装置等の作業機を装着した作業車両でも良い。

トラクタは、前輪２、２と後輪３、３を備えた走行車体１の前部にエンジンＥを搭載し、その回転動力をミッションケース４内の変速装置によって適宜減速して、これら前輪２、２と後輪３、３に伝えるように構成している。

走行車体１の中央に配置されるハンドルポスト５にはステアリングハンドル６が支持され、その後方には運転席７が設けられている。ステアリングハンドル６の下方には、走行車体１の進行方向を前後方向に切り換える前後進レバー８が設けられている。また、ハンドルポスト５を挟んで前後進レバー８の反対側のステップフロア１２の左コーナー部には、クラッチを調節するクラッチペダル９が設けられ、ステップフロア１２の右コーナー部には左右の後輪３、３にブレーキを作動させる左右のブレーキペダル１０Ｌ、１０Ｒが設けられている。

また、主変速装置（図示せず）を中立と１速、２速、３速とに切り換える主変速レバー１４は運転席７の左前方部にあり、副変速装置（図示せず）を低速、中速、高速及び中立のいずれかの位置を選択できる副変速レバー１６はその後方にあり、更にその後方にはロータリ耕耘装置の回転速度を、低速、中立、高速とに変更するＰＴＯ変速レバー１７を設けている。これらの変速装置は、ギアなどのメカ機構、油圧クラッチなどの油圧駆動式のものなどがある。

更にその右側には作業機２２の高さを設定するポジションレバー１８などが配置されている。また安全フレーム（ロプスとも言う）１９が運転席７の後方に立設されている。
ポジションレバー１８の基部には、操作位置を検出するポジションレバーセンサ（ポテンショメータなど）１８ａ（図４）が設けられている。作業機２２は、後輪３のアクスルケース２３に固着する支持部材２５と支持部材２５に回動可能に連結する支持アーム２７を介して、走行車体１の後部に連結している。また、昇降シリンダ３０のピストンロッド３０ａの先端部には回動アーム３２の一端が連結し、回動アーム３２の他端は回動アーム軸３３に固着している。回動アーム軸３３には、リフトアーム５０の一端も固着しており、リフトアーム５０の他端には、リフトロッド５１の一端が回動可能に連結している。また、リフトロッド５１の他端は前記支持アーム２７に回動可能に連結している。

ポジションレバー１８を運転者が前方に操作すると、電磁油圧バルブ（昇降ソレノイドバルブ）４０の上昇側ソレノイド４０ａが作動して昇降シリンダケース３５内の昇降シリンダ３０が伸張し、回動アーム３２が回動アーム軸３３を回転させることで、リフトアーム５０が回動アーム軸３３を支点として矢印Ａ方向（上方）に回動し、リフトロッド５１及び支持アーム２７を介して作業機２２が上昇する。同様に、ポジションレバー１８を運転者が後方に操作すると、下降側ソレノイド４０ｂが作動して昇降シリンダケース３５内の昇降シリンダ３０が収縮し、リフトアーム５０が回動アーム軸３３を支点として矢印Ａ方向とは反対方向（下方）に回動することで、作業機２２が下降する。

本実施例のトラクタは、走行車体１の後部に反射材として反射鏡３６を立設しており、更に、反射鏡３６の下部に、反射鏡３６から所定距離（例えば、１ｍ）以内の後方にある遮蔽物の有無を検出する遮蔽物検出センサ６０を設置している。
そして、遮蔽物検出センサ６０により遮蔽物が有ることが検出されると、反射鏡３６が遮蔽状態であることを報知して警告する構成である（報知機能）。反射鏡３６は左右フェンダ３７，３７のどちらか一方の後部に取り付けることで、容易に設置できる。

図５には、遮蔽物センサ６０の検出方法を説明する図を示す。
この遮蔽物センサ６０は光電センサであり、投光部６０ａの光が検出物体６２に当たり、受光部６０ｂに戻ってくることでオン／オフする構成である。尚、光電センサに限らず、赤外線センサや超音波センサなどを用いても良い。

トラクタの路上走行時は作業機２２を上昇させるが、その場合に反射鏡３６が隠れる高さまで上昇すると、遮蔽物センサ６０がオンになり、制御装置１００にセンサ信号が入力される。そして、制御装置１００からメータパネル６３上にある報知ブザー６５や報知ランプ６７に信号が出力されることで、報知ブザー６５が鳴ったり、報知ランプ６７が点灯したりする。尚、報知ブザー６５と報知ランプ６７は両方設けても良いが、どちらか一方でも構わない。また、ブザーやランプに限らず、音声やパネル上に絵や文字が表示されるなど、聴覚又は視覚によって認識できる報知手段であれば良い。

作業機２２を装着した状態でトラクタが路上を走行する際には、反射鏡３６を後方から視認できないと危険である。本構成によれば、作業機２２の上端が反射鏡３６とほぼ同じ高さまで上昇して遮蔽物検出センサ６０によって反射鏡３６が遮蔽状態であることが検知されると、報知ブザー６５や報知ランプ６７により、運転者は直ぐに遮蔽状態であることに気がつく。この場合、運転者はポジションレバー１８を操作して、作業機２２を下げたり、走行を停止して作業機２２の位置を確認したりすることが出来る。従って、そのまま走行を継続してしまうことを防止でき、安全性が確保される。

そして、農業用の作業車両は、一般の自動車と比較して走行速度の遅いものが多く、特に夕方から夜間に掛けては後方から接近する自動車からの認知が遅れやすい。そこで、路上を走行する場合は低速車マークを機体後部に装着して走行することが求められている。

低速車マーク７０の正面図を図６（Ａ）に示す。
低速車マーク７０は略三角形状であり、三角形状部材７０ａの周囲に反射板７０ｂが設置されている。後続車両の前照灯により反射板７０ｂの部分が三角形の輪郭として浮かび上がることで、車両の存在が認識される。

そして、図１及び図２に示すように、この低速車マーク７０の下部に遮蔽物センサ６０を取り付けることで、低速車マーク７０が隠れる高さまで作業機２２が上昇すると、遮蔽物センサ６０がオンになって、制御装置１００により報知ブザー６５が鳴ったり、報知ランプ６７が点灯したりする。従って、低速車マーク７０が作業機２２によって隠れていることに運転者は直ぐに気がつくため、気づかないままで走行することを防止できる。従って、路上走行時における安全性が確保される。

また、低速車マーク７０の他の例（正面図）を図６（Ｂ）に示す。この例では、低速車マーク７０の外形に沿って鉄板のブラケット６１を設けている。そのブラケット６１に遮蔽物センサ６０を取り付けると良い。尚、ブラケット６１の素材は鉄ではなく樹脂でも良い。樹脂の方が軽量であり、また温度変化も少ないため、取り扱いやすい。

図７には、ロプス仕様のトラクタの低速車マーク７０の設置例を示し、図８には、キャビン仕様のトラクタの低速車マーク７０の設置例を示す。各図の（Ａ）は斜視図を示し、（Ｂ）はトラクタの一部背面図（低速車マークに関しては正面図）を示している。

これらの図では、ブラケット６１に設けた穴（図示せず）又は切り欠きに遮蔽物センサ６０をはめ込んでいる。ロプス仕様の場合は、運転席７の後部に設けたホルダ７３に低速車マーク７０の裏面のブラケット７２を差し込むことで、固定される。キャビン仕様の場合も同様に、キャビン７５のリアウィンドウ７５ａに設けたホルダ７３に低速車マーク７０の裏面のブラケット７２を差し込むことで、固定される。

また、図１及び図２において、遮蔽物センサ６０は反射鏡３６の下部と低速車マーク７０の下部に取り付けられているが、少なくともいずれか一方の低い方にのみ取り付けても良い。二つ取り付けた場合はどちらか一方でも検知したら報知ブザー６５等により警告する構成とする。取り付ける作業機２２の形状によっては上側の反射材のみ隠れる可能性がある。また、二つ取り付けた場合、装着できる作業機２２には様々な形状のものがあるので、下側の反射材は隠れずに、上側の反射材のみが隠れる場合も想定されるが、この場合の検知漏れを防止できるというメリットがある。

更に、報知ブザー６５や報知ランプ６７による警告後に、運転者がメータパネル６３上に設けた遮蔽解除スイッチ７７を押すと、遮蔽物を感知しない、即ち遮蔽物センサ６０がオフとなる位置まで作業機２２を下降させる遮蔽下降機能を制御装置１００に設けても良い。

遮蔽解除スイッチ７７を押すと、スイッチのオン信号が制御装置１００に入力され、下降側ソレノイド４０ｂに信号が出力される。この制御は遮蔽物センサ６０からのオン信号がオフになるまで継続される。

スイッチ操作という運転者の意思で作業機２２を下げることで、作業機２２が作動することを運転者自身が認識しているため、自動で作業機２２が下降する場合に比べてより安全である。

更に、前記遮蔽解除スイッチ７７の操作による作業機２２の下降は、主変速レバー１４と副変速レバー１６とＰＴＯ変速レバー１７が全て中立である時を条件とすると良い。図９には、この場合の制御フローを示す。

作業機２２が上昇して遮蔽物センサ６０が遮蔽物を感知すると、報知ランプ６７が点灯し、報知ブザー６５が鳴る。ここで運転者が作業機２２を下げようとして遮蔽解除スイッチ７７を押すと、主変速レバー１４と副変速レバー１６とＰＴＯ変速レバー１７の操作位置を判断し、全て中立である場合に、作業機２２を下降させる。尚、これらのレバーが全て中立ではない場合は、報知ランプ６７が点滅し、報知ブザー６５が断続的に鳴るようにすることで、運転者に各レバーの操作位置を確認するように促すことが出来る。

主変速レバー１４と副変速レバー１６とＰＴＯ変速レバー１７の操作位置は、各レバーの中立位置に設けた主変速ニュートラルセンサ１４ａ（図４）と副変速ニュートラルセンサ１６ａとＰＴＯニュートラルセンサ１７ａからの入力信号の有無で判断される。

走行中に作業機２２が作動すると、安全性の点で好ましくない。しかし、主変速レバー１４と副変速レバー１６とＰＴＯ変速レバー１７が全て中立である、トラクタの停止時に作業機２２の位置を変えることで、路上走行前に作業機２２を適切な位置にすることができ、安全性も確保される。

１走行車体２前輪
３後輪４ミッションケース
５ハンドルポスト６ステアリングハンドル
７運転席８前後進レバー
９クラッチペダル１０ブレーキペダル
１２ステップフロア１４主変速レバー
１６副変速レバー１７ＰＴＯ変速レバー
１８ポジションレバー
１９安全フレーム
２２作業機２３後輪アクスルケース
２５支持部材２７支持アーム
３０昇降シリンダ３２回動アーム
３３回動アーム軸３５昇降シリンダケース
３６反射鏡３７フェンダ
４０昇降ソレノイドバルブ
５０リフトアーム５１リフトロッド
６０遮蔽物検出センサ
６１ブラケット
６３メータパネル６５報知ブザー
６７報知ランプ７０低速車マーク
７２ブラケット７３ホルダ
７５キャビン７５ａリアウィンドウ
７７遮蔽解除スイッチ

Claims

走行装置（２，３）を備えた走行車体（１）と、走行車体（１）の後部に昇降自在に設けた作業機（２２）と、走行車体（１）と作業機（２２）との間に設けた反射材（３６，７０ｂ）と、反射材（３６，７０ｂ）の近傍に設けられ、反射材（３６，７０ｂ）から所定距離以内の後方にある、反射材（３６，７０ｂ）の遮蔽物の有無を検出する遮蔽物検出センサ（６０）と、遮蔽物検出センサ（６０）により遮蔽物が有ることが検出されると、反射材（３６，７０ｂ）が遮蔽状態であることを報知する走行車体（１）上の報知手段（６５，６７）を作動させる制御装置（１００）とを設けたことを特徴とする作業車両。
前記反射材（７０ｂ）が、農業用の作業車両の低速車マーク（７０）であることを特徴とする請求項１記載の作業車両。