JP2021078426A - 作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、作業車の機体後部に作業機を装着したままで路上走行する場合に、後続車に作業車を操縦する操縦者の運転意図が伝わり易くすることで、後続車の操縦者に注意を喚起して、安全に路上走行が行えるようにすることを課題とする。【解決手段】走行車体１の後部に作業機１８を装着可能な作業車において、作業機１８の後部機枠３８に受信器３５と作業機側信号器３７を取り付け、走行車体１側の操縦操作具４１の入力操作を無線通信で受信器３５に送信して作業機側信号器３７を作動させる作業車とする。【選択図】図４

Description

本発明は、機体の後部に作業機を着脱可能に装着する作業車に関する。

農業用トラクタのような作業車は、路上を走行する場合のために、機体後部に車幅灯やウインカーやブレーキランプ等の信号器を設けて、路上走行時に後続車へ運転意図を知らせるようにしているが、機体の後部に作業機を装着すると、信号器が作業機に遮られて後続車に見辛くなる。

特許文献１に記載の作業車では、走行車体の後部に低速車マークと遮蔽物検出センサを設けて、車体の後部に装着する作業機で低速車マークが遮られた状態になると、作業車の操縦者にそのことを警報で知らせて注意を促し、速やかに路上から移動することで、路上走行時の安全を図れるようにしている。

特開２０１７−１０８６８７号公報

前記の従来作業車では、機体後部に設ける低速車マークが後続車に認識し難い状態になっていることを作業車の操縦者に知らせて安全処置をとらせるようにしているが、路上走行中に路上から安全地帯に移動できない場合はそのまま走行するしかなく、安全対策が不充分である。

本発明は、作業車の機体後部に作業機を装着したままで路上走行する場合に、後続車に作業車を操縦する操縦者の運転意図が伝わり易くすることで、後続車の操縦者に注意を喚起して、安全に路上走行が行えるようにすることを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１の発明は、走行車体１の後部に作業機１８を装着可能な作業車において、作業機１８の後部機枠３８に受信器３５と作業機側信号器３７を取り付け、走行車体１側の操縦操作具４１の入力操作を無線通信で受信器３５に送信して作業機側信号器３７を作動させることを特徴とする作業車とする。

請求項２の発明は、作業機側信号器３７がブレーキ灯３７Ａを有し、走行車体１側のブレーキ操作具４１Ａを操作すると作業機側信号器３７のブレーキ灯３７Ａが点灯することを特徴とする請求項１に記載の作業車とする。

請求項３の発明は、作業機側信号器３７がウインカー３７Ｂを有し、走行車体１側の旋回指示器４１Ｂを操作するとウインカー３７Ｂが点滅点灯することを特徴とする請求項１に記載の作業車とする。

請求項４の発明は、走行車体１側の操縦操作具４１が作業機側信号器３７を制御している間は車体側信号器４２を消灯することを特徴とする請求項１に記載の作業車とする。

請求項５の発明は、作業機１８の上昇位置検出手段３２を設け、所定レベル以上の上昇を検出すると走行車体１の走行速度を所定レベル以下の低速に制限することを特徴とする請求項１に記載の作業車とする。

請求項１の発明で、作業機１８を装着した作業車に追従して走行する後続車は作業機１８の後部機枠３８に設ける作業機側信号器３７を見ながら操縦者の制動や旋回の運転意図を読み取り、安全に追従走行できるのであるが、走行車体１側の操縦操作具４１の入力操作が無線通信で作業機１８の受信器３５に送られて作業機側信号器３７を作動するので、作業機１８を走行車体１へ装着する度に走行車体１側から作業機側信号器３７へ面倒な配線をする必要が無い。

請求項２の発明で、請求項1の効果で、特に作業車の操縦者がブレーキ操作具４１Ａを操作して走行を制動すると作業機側信号器３７のブレーキ灯３７Ａが強く点灯して後続車の操縦者に作業機が減速することを知らせて安全に走行できる。

請求項３の発明で、請求項1の効果で、特に作業車の操縦者が旋回指示器４１Ｂを操作すると作業機側信号器３７のウインカー３７Ｂが点滅して後続車の操縦者が作業車の旋回方向を知ることが出来て安全に走行できる。

請求項４の発明で、請求項1の効果で、特に作業機側信号器３７が作動している間は車体側信号器４２が消灯しているので、後続車の操縦者は紛らわしくなく、安全に走行できる。

請求項５の発明で、請求項1の効果で、上昇位置検出手段３２で作業機１８が高く上昇している状態を検出すると作業車の走行速度が低速になるので、転倒を防いで安全に走行できる。

本発明における実施の形態の農業用トラクタの右側面図である。 本発明における実施の形態のフロントパネルの正面図である。 本発明における実施の形態の作業機の斜視図である。 本発明における実施の形態の走行制御のブロック図である。 本発明における実施の形態のブレーキペダルの側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。

図１は本実施例の作業車として示す農業用トラクタの右側面図である。

農業用トラクタは、走行車体１の下部に前輪２，２と後輪３，３とからなる走行装置４０を備え、走行車体１前部のエンジンルーム５内に搭載したエンジンＥの回転動力をトランスミッションケース６内の変速装置によって適宜減速して、動力を前輪２，２と後輪３，３に伝えるように構成している。前記エンジンルーム５はボンネット７で覆う構成である。

走行車体１で前輪２，２と後輪３，３を覆うフェンダー２１の後部にはブレーキランプやウインカーからなる車体側信号器４２を設けている。

また、走行車体１の後部にロータリ耕耘装置である作業機１８を装着し、トランスミッションケース６から後方へ突出するＰＴＯ軸で作業機１８を駆動する構成としている。

走行車体１の上部には、キャビン９が支持されている。キャビン９の内部では、トランスミッションケース６の上部位置に運転座席８が配置され、この運転座席８の前方には、ステアリングハンドル１０や、前後進レバー１１や、旋回指示器４１Ｂが設けられ、運転座席８の前方下部には、クラッチペダル１２や、アクセルペダル１３、左右ブレーキペダル等のブレーキ操作具４１Ａや、駐車ブレーキ（図示せず）等が配置されている。また、運転座席８の前方には、図２に示す、速度メータ２０ａや、操作用の各種スイッチなどが配置された操作表示パネル２０ｂが設けられたフロントパネル２０が設けられている。

トランスミッションケース６の後部上方には油圧シリンダケース１４が設けられ、この油圧シリンダケース１４の左右両側にはリフトアーム１５，１５が回動自在に枢着されている。リフトアーム１５，１５とロワーリンク１６，１６との間にはリフトロッド１７，１７が介装連結され、ロワーリンク１６，１６の後部には作業機１８が連結されている。

油圧シリンダケース１４内に収容されている油圧シリンダに作動油が供給されるとリフトアーム１５，１５が上昇側に回動され、リフトロッド１７、ロワーリンク１６等を介して作業機１８が上昇する。反対に油圧シリンダ１４ａ内の作動油が油圧タンクを兼ねるトランスミッションケース６内に排出されると、リフトアーム１５，１５は下降する。油圧シリンダケース１４内の設けた、本発明の上昇位置検出手段の一例である昇降センサ３２でリフトアーム１５の上昇角度が検出される。

また、走行車体１のトランスミッションケース６上に制御装置３０を設け、この制御装置３０に各種検索データが入力され、携帯端末４３の通信部４３Ａから無線で、本発明の受信器の一例である作業機側受信器３５に制御信号が送られ、昇降センサ３２で検出される上昇角度が速度規制される上昇傾斜角かどうかを判定されて変速装置３４が制御される。例えば、リフトアーム１５の上昇角度が４０°となると最高走行速度が１５ｋｍ／ｈに規制される。

前記作業機１８は、図３の如く、耕耘部１８ａと、耕耘部１８ａの上方を覆うメインカバー１８ｂと、メインカバー１８ｂの後部に枢着されたリヤカバー１８ｃ等を有し、メインカバー１８ｂの上部左右に略全幅の後部機枠３８を設け、この後部機枠３８の左右中央に作業機側受信器３５とバッテリー等の電源３６を取り付け、左右端部にブレーキ灯３７Ａと、本発明のウインカーの一例である作業機側ウインカー３７Ｂと、からなる作業機側信号器３７を前記作業機側受信器３５の制御信号と電源３６からの動力で作動させるようにしている。

図４は、農業用トラクタと作業機１８の制御ブロック図で、制御装置３０の制御部に車速センサ３１から走行車体１の走行速度が入力し、走行車体１のリフトアーム１５の昇降センサ３２による上昇角度が入力し、走行車体１のトランスミッションケース６内の変速装置の変速比が変速センサ３３から入力し、エンジンＥへの制御信号が出力し、トランスミッションケース６内の変速装置３４に変速信号が出力し、作業機１８を走行車体１に装着していない状態では、ブレーキペダルセンサ４１Ａ２のオン信号で車体側制動灯４２Ｂを点灯し、方向指示センサである旋回指示器４１Ｂの左右方向指示によりと該当車体側ウインカー４２Ｃを点滅し、フロントパネル２０に制御情報２８を表示する。

さらに、作業機１８を走行車体１に装着した状態では、制御装置３０の制御部に繋がる携帯端末４３の通信部４３Ａから作業機側受信器３５に制御信号がブルートゥース（登録商標）等の無線で送られ、作業機側尾灯兼制動灯であるブレーキ灯３７Ａと作業機側ウインカー３７Ｂを制御する。この際に、車体側尾灯４２Ａや車体側制動灯４２Ｂや車体側ウインカー４２Ｃは、点灯しないようにする。

なお、携帯端末４３を使わず、走行車体１側に無線発信器を設けて直接作業機側受信器３５に制御信号を送信するようにしても良い。

図５は、ブレーキ操作具４１Ａとしてブレーキペダル４１Ａ１を示し、走行装置４０のブレーキにワイヤ２２で繋がったブレーキペダル４１Ａ１を踏み込むと、ブレーキペダルセンサ４１Ａ２がオン信号を制御装置３０に出力する。

１ 走行車体
１８ 作業機
３２ 昇降センサ（上昇位置検出手段）
３５ 作業機側受信器
３７ 作業機側信号器
３７Ａ ブレーキ灯
３７Ｂ 作業機側ウインカー
３８ 後部機枠
４１ 操縦操作具
４１Ａ ブレーキ操作具
４１Ｂ 旋回指示器
４１ 操縦操作具
４２ 車体側信号器
４２Ｃ 車体側ウインカー

Claims (5)

1. 走行車体（１）の後部に作業機（１８）を装着可能な作業車において、前記作業機（１８）の後部機枠（３８）に受信器（３５）と作業機側信号器（３７）を取り付け、走行車体（１）側の操縦操作具（４１）の入力操作を無線通信で前記受信器（３５）に送信して前記作業機側信号器（３７）を作動させることを特徴とする作業車。
2. 前記作業機側信号器（３７）がブレーキ灯（３７Ａ）を有し、前記走行車体（１）側の前記ブレーキ操作具（４１Ａ）を操作すると前記作業機側信号器（３７）の前記ブレーキ灯（３７Ａ）が点灯することを特徴とする請求項１に記載の作業車。
3. 前記作業機側信号器（３７）がウインカー（３７Ｂ）を有し、前記走行車体（１）側の旋回指示器（４１Ｂ）を操作すると前記ウインカー（３７Ｂ）が点滅点灯することを特徴とする請求項１に記載の作業車。
4. 前記走行車体（１）側の前記操縦操作具（４１）が前記作業機側信号器（３７）を制御している間は車体側信号器（４２）を消灯することを特徴とする請求項１に記載の作業車。
5. 前記作業機（１８）の上昇位置検出手段（３２）を設け、所定レベル以上の上昇を検出すると前記走行車体（１）の走行速度を所定レベル以下の低速に制限することを特徴とする請求項１に記載の作業車。
   

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