JP4635368B2

JP4635368B2 - 作業車両

Info

Publication number: JP4635368B2
Application number: JP2001121253A
Authority: JP
Inventors: 松彦常川; 英明佐伯
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2001-04-19
Filing date: 2001-04-19
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2021-04-19
Also published as: JP2002316674A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は作業車両に関するものであり、特に、後車軸にホイール型後輪またはセミクローラ型走行装置を選択的に装着可能な作業車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、前車軸にホイール型前輪を装着し、後車軸にはホイール型後輪、若しくは、駆動スプロケットと従動スプロケット間にクローラを卷装したセミクローラ型走行装置を選択的に装着可能にした作業車両が知られている。ホイール型に設定した作業車両をセミクローラ型に変更する場合は、ホイールと駆動スプロケットの直径が異なることからホイール型後輪の周速度に対してクローラの周速度が変更され、このクローラの周速度に前輪の回転数を合わせる必要がある。
【０００３】
しかし、従来の作業車両は、スペースが狭いので減速機構の取り付けが困難であった。或いは、ホイールベースを長くして減速機構を追加装備していた。従って、ホイール型とセミクローラ型との組み換え作業性が悪く、セミクローラ型での走行性が低下することもあった。
【０００４】
そこで、後車軸にホイール型後輪若しくはセミクローラ型走行装置を選択的に装着可能な作業車両に於いて、ホイール型とセミクローラ型との組み換え作業性を容易にするとともに、セミクローラ型での走行性を向上するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、前車軸（１２）にはホイール型前輪（１３）を装着し、後車軸（１５）に、ホイール型後輪（１６）、若しくは、駆動スプロケット（２１）と従動スプロケット（２３）間にクローラ２４を巻装したセミクローラ型走行装置（２０）を選択的に装着可能な作業車両であって、前記作業車両には、変速操作に伴い動力伝達を入り切りするクラッチ（３４）を備え、動力伝達経路には、ホイール型後輪（１６）若しくはセミクローラ型走行装置（２０）を装着したときに、ミッションケース（１４ｂ）内に、前記前輪（１３）の回転数を合わせる回転数切り換え部（４０）と、この回転数切り換え部（４０）よりも動力上手側のギヤの回転数を検出する車速検出部（４１）とを備えるとともに、この車速検出部（４１）の検出回転に基づいて車速を演算し、且つ、前記ホイール型後輪（１６）若しくはセミクローラ型走行装置（２０）の装着状態に応じて、前記クラッチ（３４）の作動特性を変更する制御部（５０）を備えた作業車両に於いて、
上記ホイール型後輪（１６）とセミクローラ型走行装置（２０）とで変速装置の湿式多板クラッチの作動特性の変更にあたり、
モード切り換え部（４２）の設定により、
ホイールモード設定時には、車体発進時にクラッチ接続圧を比較的急速に上昇させ早い時間で昇圧を完了させ、
セミクローラモード設定時には、車体発進時にクラッチ接続圧を比較的緩慢に上昇させホイールモードよりも長い時間で昇圧を完了させるように、
制御させる作業車両、
及び、請求項２記載の発明は、上記モード切り換え部（４２）の設定により、
上記ホイールモード設定時には、上記回転数切り換え部（４０）のシフタが後方へスライドして前輪伝達軸（３７）が前後一体に直結され、四駆切り換えクラッチ（３８）から前方に出力される回転動力が減速されることなく前車軸（１２）方向に伝達され、前記制御部（５０）は車速検出部（４１）の検出信号から演算処理を行ない車体の走行速度を演算して車体表示部（４３）に表示し、且つ、上記セミクローラモード設定時には、上記回転数切り換え部（４０）のシフタが前方へスライドして、前輪伝達軸（３７）の回転が減速機構（４０ａ）に伝わり、四駆切り換えクラッチ（３８）から前方に出力される回転動力が減速されて前車軸（１２）方向へ伝達され、前記制御部（５０）は車速検出部（４１）の検出信号から演算処理を行ない車体の走行速度を演算して車体表示部（４３）に表示する請求項１記載の作業車両を提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って詳述する。図１は作業車両の一例としてホイール型トラクタ１０ａを示し、車体の前部にエンジン１１を搭載し、その下方部に設けた前車軸１２にホイール型前輪１３，１３を装着している。一方、ミッションケース１４の後部に設けた後車軸１５にホイール型後輪１６，１６を装着している。
【０００７】
前記ミッションケース１４の上方部に運転席１７を設置し、該運転席１７の前方部に操向操作部であるステアリングハンドル１８を設けてある。また、ステアリングハンドル１８の近傍には、表示部であるモニタパネル１９が取り付けられている。前記エンジン１１の回転動力は、ミッションケース１４内の変速装置により変速された後に、後車軸部分の減速機構（図示せず）にて更に減速されて後車軸１５に伝達され、後輪１６が回転駆動される。
【０００８】
図２は作業車両の他の一例としてセミクローラ型トラクタ１０ｂを示し、前述したホイール型トラクタ１０ａと同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。このセミクローラ型トラクタ１０ｂは、ホイール型後輪に代えて、後車軸１５にセミクローラ型走行装置２０を装着してある。
【０００９】
このセミクローラ型走行装置２０は、後車軸１５に取り付けた駆動スプロケット２１と、後車軸１５を中心に前後に揺動するクローラフレーム２２と、クローラフレーム２２に枢着した従動スプロケット２３と、これらを取り巻くように巻装されたクローラ２４とから構成されている。前記エンジン１１の回転動力は、ミッションケース１４内の変速装置により変速された後に、後車軸部分の減速機構（図示せず）にて更に減速されて後車軸１５に伝達され、駆動スプロケット２１が回転してクローラ２４が駆動される。
【００１０】
同図に示すように、ボンネット２５とリヤフェンダ２６との間に設けられている乗降部２７には、ナイロン等の透明な可撓性シート２８を装着してある。該可撓性シート２８は、ボンネット２５側に固設したフレーム２９にその一端部を蝶着し、その他端部にフック３０を取り付けてリヤフェンダ２６に係止する。セミクローラ型トラクタ１０ｂは、一般的に湿田等の泥濘地での作業が多いため、クローラ２４の表面に設けられているラグが土泥を跳ね上げて、オペレータが土泥で汚損されることがある。
【００１１】
そこで、乗降部２７に前記可撓性シート２８を装着することにより、クローラ２４が跳ね上げる土泥を遮断することができる。該可撓性シート２８は透明であるので、オペレータの視認性を妨げることはない。また、フック３０の係止を外すことにより、該可撓性シート２８はフレーム２６の蝶着部を中心に外側へ開放することができ、オペレータの乗降に支障を与えることもない。
【００１２】
図３はミッションケース１４内の変速装置の構成を示し、該ミッションケース１４はフロントミッションケース１４ａとミッドミッションケース１４ｃの間にスペーサミッションケース１４ｂを介装してあり、ミッドミッションケース１４ｃの後部にリヤミッションケース１４ｄが接続されている。前記フロントミッションケース１４ａには、湿式多板のメインクラッチ３１とＰＴＯクラッチ３２が設けられ、スペーサミッションケース１４ｂには、ハイロー切り換えクラッチ３３と前後進クラッチ３４が設けられている。エンジン１１の回転動力はメインクラッチ３１とＰＴＯクラッチ３２とに分岐され、メインクラッチ３１により走行系動力を入り切りし、ＰＴＯクラッチ３２によりＰＴＯ系動力を入り切りする。走行系動力はメインクラッチ３１を経て、ハイロー切り換えクラッチ３３にて高低何れかに変速され、前後進クラッチ３４にて前進若しくは後進に切り換わる。
【００１３】
また、ミッドミッションケース１４ｃには、油圧アクチュエータ（図示せず）の駆動でシフト位置が切り換わるシンクロメッシュ式の主変速装置３５と、手動切り換え式の副変速装置３６とが設けられ、更に、前輪１３への動力を伝達する前輪伝達軸３７には、等速四駆と倍速四駆とを切り換える四駆切り換えクラッチ３８を設けてある。前記主変速装置３５及び副変速装置３６にて変速された走行系動力は、リヤミッションケース１４ｄに設けたリヤデファレンシャル装置３９を経て左右の後車軸部分の減速機構（図示せず）に伝達され、更に減速されて後車軸１５が駆動される。
【００１４】
ホイール型トラクタ１０ａとセミクローラ型トラクタ１０ｂとでは、ホイール型後輪１６と駆動スプロケット２１の直径が異なることから、ホイール型後輪１６の周速度に対してクローラ２４の周速度が変更される。このため、ホイール型とセミクローラ型とでは、後輪１６若しくはクローラ２４の周速度に応じて、前車軸１２の回転速度を変更する必要がある。そこで、前記前輪伝達軸３７にはスペーサミッションケース１４ｂの下部位置に、回転切り換え部４０として爪クラッチを設けておき、この回転切り換え部４０のシフタを前後に移動することによって、前車軸１２の回転速度を変更できるように構成してある。尚、４１は車速検出部であり、前輪伝達軸３７の回転数を読み取ってコントローラ５０へ送り、該コントローラ５０にてこの検出信号を後輪１６またはクローラ２４の周速度に換算して車体の走行速度を演算する。
【００１５】
図４は前記モニタパネル１９を示し、運転席１７の近傍またはモニタパネル１９の近傍に、ホイール型トラクタ１０ａとセミクローラ型トラクタ１０ｂとを切り換えるモード切り換え部４２を設置してある。図１に示したように、後車軸１５にホイール型後輪の後輪１６を装着した場合は、該モード切り換え部４２をホイールモード（Ａ）に設定し、図２に示したように、後車軸１５にセミクローラ型走行装置２０を装着した場合は、該モード切り換え部４２をセミクローラモード（Ｂ）に設定する。
【００１６】
該モード切り換え部４２をホイールモード（Ａ）に設定したときは、アクチュエータ（図示せず）の作動により、図３に示した前記回転切り換え部４０のシフタが後方（図中右側）へスライドして前輪伝達軸３７が前後一体に直結され、四駆切り換えクラッチ３８から前方に出力される回転動力が減速されることなく前車軸１２方向へ伝達される。このとき、モニタパネル１９はホイール型トラクタ１０ａである旨を画像表示してオペレータに認識させるとともに、コントローラ５０は前記車速センサ４１の検出信号から後輪１６の周速度を基準とする演算処理を行い、車体の走行速度を演算して車速表示部４３に表示する。
【００１７】
これに対して、該モード切り換え部４２をセミクローラモード（Ｂ）に設定したときは、前記回転切り換え部４０のシフタが、前方（図中左側）へスライドして前輪伝達軸３７の回転が減速機構４０ａに伝わり、四駆切り換えクラッチ３８から前方に出力される回転動力が減速されて前車軸１２方向へ伝達される。このとき、モニタパネル１９はセミクローラ型トラクタ１０ｂである旨を画像表示してオペレータに認識させるとともに、コントローラ５０は前記車速センサ４１の検出信号からクローラ２４の周速度を基準とする演算処理に変更し、車体の走行速度を演算して車速表示部４３に表示する。
【００１８】
このように、スペーサミッションケース１４ｂ内に回転切り換え部４０を設け、該回転切り換え部４０の切り換えによって前輪１３の回転数を合わせるように構成したので、ホイール型とセミクローラ型との組み換え作業を極めて容易に行うことができる。また、前車軸部分に減速機構を装備するスペースがない場合でも、減速機構の取り付けが可能であり、ホイールベースが長くなることがないので、セミクローラ型での走行性が低下することはない。
【００１９】
また、ホイール型とセミクローラ型とで変速装置の湿式多板クラッチの作動特性を変更する。例えば、前後進クラッチ３４を制御する前後進コントロールバルブの昇圧特性を、図６に示すように、ホイールモードとセミクローラモードとで変更する。モード切り換え部４２がホイールモード（Ａ）に設定されているときは、同図の実線で示すように、車体の発進時にクラッチ接続圧を比較的急速に上昇させて、早い時間で昇圧を完了する。
【００２０】
これに対して、モード切り換え部４２がセミクローラモード（Ｂ）に設定されているときは、同図の一点鎖線で示すように、車体の発進時にクラッチ接続圧を比較的緩慢に上昇させて、ホイールモードよりも長い時間で昇圧を完了する。これは、発進時のみではなく変速時も同様であり、ホイールモードよりもセミクローラモードのほうが昇圧時間を長く取るように設定してある。
【００２１】
図７及び図８は他の実施の形態を示し、リヤアクスルハウジング４４内に設けた減速機構部により、出力回転数の異なる第１の後車軸１５ａと第２の後車軸１５ｂとを前後にずらして選択的に取り付けられるように構成してある。図７は第１の後車軸１５ａにホイール型後輪１６を取り付けたホイール型トラクタ１０ａを示し、図８は第２の後車軸１５ｂにセミクローラ型走行装置２０を取り付けたセミクローラ型トラクタ１０ｂを示している。
【００２２】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明は、作業車両には、変速操作に伴い動力伝達を入り切りするクラッチ（３４）を備え、動力伝達経路には、ホイール型後輪（１６）若しくはセミクローラ型走行装置（２０）を装着したときに、前記前輪（１３）の回転数を合わせる回転数切り換え部（４０）と、この回転数切り換え部（４０）よりも動力上手側のギヤの回転数を検出する車速検出部（４１）を備えるとともに、この車速検出部（４１）の検出回転に基づいて車速を演算し、且つ、前記ホイール型後輪（１６）若しくはセミクローラ型走行装置（２０）の装着状態に応じて、前記クラッチ（３４）の作動特性を変更する制御部（５０）を備えた作業車両に於いて、
上記ホイール型後輪（１６）とセミクローラ型走行装置（２０）とで変速装置の湿式多板クラッチの作動特性の変更にあたり、
モード切り換え部（４２）の設定により、
ホイールモード設定時には、車体発進時にクラッチ接続圧を比較的急速に上昇させ早い時間で昇圧を完了させ、
セミクローラモード設定時には、車体発進時にクラッチ接続圧を比較的緩慢に上昇させホイールモードよりも長い時間で昇圧を完了させるように、
制御させたから、
ホイール型とセミクローラ型との組み換え作業が極めて容易に行うことができるとともに、ホイール型後輪若しくはセミクローラ型走行装置の装着状態に応じて、クラッチの作動特性を変更するようにしたので、夫々の仕様に応じて最適な走行変速制御を行うことが可能である。
【００２４】
請求項２記載の発明は、ホイールモード設定時には、上記回転数切り換え部（４０）のシフタが後方へスライドして前輪伝達軸（３７）が前後一体に直結され、四駆切り換えクラッチ（３８）から前方に出力される回転動力が減速されることなく前車軸（１２）方向に伝達され、前記制御部（５０）は車速検出部（４１）の検出信号から演算処理を行ない車体の走行速度を演算して車体表示部（４３）に表示し、
且つ、上記セミクローラモード設定時には、上記回転数切り換え部（４０）のシフタが前方へスライドして、前輪伝達軸（３７）の回転が減速機構（４０ａ）に伝わり、四駆切り換えクラッチ（３８）から前方に出力される回転動力が減速されて前車軸（１２）方向へ伝達され、前記制御部（５０）は車速検出部（４１）の検出信号から演算処理を行ない車体の走行速度を演算して車体表示部（４３）に表示するものであるところ、
ミッションケース内に回転切り換え部（４０）を設け、該回転切り換え部（４０）の切り換えによって前輪（１３）の回転数を合わせるように構成することを通じてホイール型とセミクローラ型との組み換え作業を極めて容易に行うことができる。また、前車軸部分に減速機構を装着するスペースがない場合でも、減速機構の取り付けが可能であり、ホイールベースが長くなることがないので、セミクローラ型での走行性が低下することはない。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】ホイール型トラクタの側面図。
【図２】セミクローラ型トラクタの側面図。
【図３】ミッションケース内の変速装置の構成を示す縦断側面図。
【図４】モニタパネルの正面図。
【図５】制御系のブロック図。
【図６】クラッチの作動特性を示すグラフ。
【図７】他の実施の形態を示し、ホイール型トラクタの側面図。
【図８】他の実施の形態を示し、セミクローラ型トラクタの側面図。
【符号の説明】
１０ａホイール型トラクタ
１０ｂセミクローラ型トラクタ
１１エンジン
１２前車軸
１３ホイール型前輪
１４ミッションケース
１５後車軸
１５ａホイール型後車軸
１５ｂセミクローラ型後車軸
１６ホイール型後輪
１７運転席
１９モニタパネル
２０セミクローラ型走行装置
２１駆動スプロケット
２３従動スプロケット
２４クローラ
３４前後進クラッチ
４０回転切り換え部
４１車速センサ
４２モード切り換え部
４３車速表示部
４５前後進ソレノイド

Claims

前車軸（１２）にはホイール型前輪（１３）を装着し、後車軸（１５）に、ホイール型後輪（１６）、若しくは、駆動スプロケット（２１）と従動スプロケット（２３）間にクローラ（２４）を巻装したセミクローラ型走行装置（２０）を選択的に装着可能な作業車両であって、前記作業車両には、変速操作に伴い動力伝達を入り切りするクラッチ（３４）を備え、動力伝達経路には、ホイール型後輪（１６）若しくはセミクローラ型走行装置（２０）を装着したときに、ミッションケース（１４ｂ）内に、前記前輪（１３）の回転数を合わせる回転数切り換え部（４０）と、この回転数切り換え部（４０）よりも動力上手側のギヤの回転数を検出する車速検出部（４１）とを備えるとともに、この車速検出部（４１）の検出回転に基づいて車速を演算し、且つ、前記ホイール型後輪（１６）若しくはセミクローラ型走行装置（２０）の装着状態に応じて、前記クラッチ（３４）の作動特性を変更する制御部（５０）を備えた作業車両に於いて、
上記ホイール型後輪（１６）とセミクローラ型走行装置（２０）とで変速装置の湿式多板クラッチの作動特性の変更にあたり、
モード切り換え部（４２）の設定により、
ホイールモード設定時には、車体発進時にクラッチ接続圧を比較的急速に上昇させ早い時間で昇圧を完了させ、
セミクローラモード設定時には、車体発進時にクラッチ接続圧を比較的緩慢に上昇させホイールモードよりも長い時間で昇圧を完了させるように、
制御させることを特徴とする作業車両。
上記モード切り換え部（４２）の設定により、
上記ホイールモード設定時には、上記回転数切り換え部（４０）のシフタが後方へスライドして前輪伝達軸（３７）が前後一体に直結され、四駆切り換えクラッチ（３８）から前方に出力される回転動力が減速されることなく前車軸（１２）方向に伝達され、前記制御部（５０）は車速検出部（４１）の検出信号から演算処理を行ない車体の走行速度を演算して車体表示部（４３）に表示し、且つ、上記セミクローラモード設定時には、上記回転数切り換え部（４０）のシフタが前方へスライドして、前輪伝達軸（３７）の回転が減速機構（４０ａ）に伝わり、四駆切り換えクラッチ（３８）から前方に出力される回転動力が減速されて前車軸（１２）方向へ伝達され、前記制御部（５０）は車速検出部（４１）の検出信号から演算処理を行ない車体の走行速度を演算して車体表示部（４３）に表示することを特徴とする請求項１記載の作業車両。