JP2002316674A - 作業車両 - Google Patents
作業車両Info
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- JP2002316674A JP2002316674A JP2001121253A JP2001121253A JP2002316674A JP 2002316674 A JP2002316674 A JP 2002316674A JP 2001121253 A JP2001121253 A JP 2001121253A JP 2001121253 A JP2001121253 A JP 2001121253A JP 2002316674 A JP2002316674 A JP 2002316674A
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 後車軸にセミクローラ型走行装置またはホイ
ール型後輪を選択的に装着可能な作業車両に於いて、ホ
イール型とセミクローラ型との組み換え作業性を容易に
するとともに、セミクローラ型での走行性を向上する。 【解決手段】 前輪伝達軸３７にはスペーサミッション
ケース１４ｂの下部位置に、回転切り換え部４０を設け
る。運転席近傍に設けたモード切り換え部の操作によ
り、回転切り換え部４０を切り換え動作させて、ホイー
ル型とセミクローラ型とで前車軸へ伝達する回転速度を
簡単に変更できるようにする。
ール型後輪を選択的に装着可能な作業車両に於いて、ホ
イール型とセミクローラ型との組み換え作業性を容易に
するとともに、セミクローラ型での走行性を向上する。 【解決手段】 前輪伝達軸３７にはスペーサミッション
ケース１４ｂの下部位置に、回転切り換え部４０を設け
る。運転席近傍に設けたモード切り換え部の操作によ
り、回転切り換え部４０を切り換え動作させて、ホイー
ル型とセミクローラ型とで前車軸へ伝達する回転速度を
簡単に変更できるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は作業車両に関するも
のであり、特に、後車軸にホイール型後輪またはセミク
ローラ型走行装置を選択的に装着可能な作業車両に関す
るものである。
のであり、特に、後車軸にホイール型後輪またはセミク
ローラ型走行装置を選択的に装着可能な作業車両に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
前車軸にホイール型前輪を装着し、後車軸にはホイール
型後輪、若しくは、駆動スプロケットと従動スプロケッ
ト間にクローラを卷装したセミクローラ型走行装置を選
択的に装着可能にした作業車両が知られている。ホイー
ル型に設定した作業車両をセミクローラ型に変更する場
合は、ホイールと駆動スプロケットの直径が異なること
からホイール型後輪の周速度に対してクローラの周速度
が変更され、このクローラの周速度に前輪の回転数を合
わせる必要がある。
前車軸にホイール型前輪を装着し、後車軸にはホイール
型後輪、若しくは、駆動スプロケットと従動スプロケッ
ト間にクローラを卷装したセミクローラ型走行装置を選
択的に装着可能にした作業車両が知られている。ホイー
ル型に設定した作業車両をセミクローラ型に変更する場
合は、ホイールと駆動スプロケットの直径が異なること
からホイール型後輪の周速度に対してクローラの周速度
が変更され、このクローラの周速度に前輪の回転数を合
わせる必要がある。
【０００３】しかし、従来の作業車両は、スペースが狭
いので減速機構の取り付けが困難であった。或いは、ホ
イールベースを長くして減速機構を追加装備していた。
従って、ホイール型とセミクローラ型との組み換え作業
性が悪く、セミクローラ型での走行性が低下することも
あった。
いので減速機構の取り付けが困難であった。或いは、ホ
イールベースを長くして減速機構を追加装備していた。
従って、ホイール型とセミクローラ型との組み換え作業
性が悪く、セミクローラ型での走行性が低下することも
あった。
【０００４】そこで、後車軸にホイール型後輪若しくは
セミクローラ型走行装置を選択的に装着可能な作業車両
に於いて、ホイール型とセミクローラ型との組み換え作
業性を容易にするとともに、セミクローラ型での走行性
を向上するために解決すべき技術的課題が生じてくるの
であり、本発明はこの課題を解決することを目的とす
る。
セミクローラ型走行装置を選択的に装着可能な作業車両
に於いて、ホイール型とセミクローラ型との組み換え作
業性を容易にするとともに、セミクローラ型での走行性
を向上するために解決すべき技術的課題が生じてくるの
であり、本発明はこの課題を解決することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、前車軸１２にホイー
ル型前輪１３を装着し、後車軸１５に、ホイール型後輪
１６、若しくは、駆動スプロケット２１と従動スプロケ
ット２３間にクローラ２４を卷装したセミクローラ型走
行装置２０を選択的に装着可能な作業車両に於いて、前
記作業車両の動力伝達経路には、前記ホイール型後輪１
６若しくはセミクローラ型走行装置２０を装着したとき
に、前記前輪１３の回転数を合わせる回転数切り換え部
４０と、この回転数切り換え部４０よりも動力上手側の
ギヤの回転を検出する車速検出部４１とを備えるととも
に、この車速検出部４１の検出回転に基づいて車速を演
算し、且つ、前記ホイール型後輪１６若しくはセミクロ
ーラ型走行装置２０の装着状態に応じて、前記車速の演
算処理を変更して車速表示部４３に表示する制御部５０
を備えた作業車両、及び、前車軸１２にホイール型前輪
１３を装着し、後車軸１５に、ホイール型後輪１６、若
しくは、駆動スプロケット２１と従動スプロケット２３
間にクローラ２４を卷装したセミクローラ型走行装置２
０を選択的に装着可能な作業車両１０ａに於いて、前記
作業車両には、変速操作に伴い動力伝達を入り切りする
クラッチ３４を備え、動力伝達経路には、前記ホイール
型後輪１６若しくはセミクローラ型走行装置２０を装着
したときに、前記前輪１３の回転数を合わせる回転数切
り換え部４０と、この回転数切り換え部４０よりも動力
上手側のギヤの回転を検出する車速検出部４１を備える
とともに、この車速検出部４１の検出回転に基づいて車
速を演算し、且つ、前記ホイール型後輪１６若しくはセ
ミクローラ型走行装置２０の装着状態に応じて、前記ク
ラッチ３４の作動特性を変更する制御部５０を備えた作
業車両、及び、前記前輪１３の回転数を合わせる回転数
切り換え部４０を、変速機構３３，３５，３６の動力伝
達下手側の前輪駆動経路に備えた作業車両を提供するも
のである。
するために提案されたものであり、前車軸１２にホイー
ル型前輪１３を装着し、後車軸１５に、ホイール型後輪
１６、若しくは、駆動スプロケット２１と従動スプロケ
ット２３間にクローラ２４を卷装したセミクローラ型走
行装置２０を選択的に装着可能な作業車両に於いて、前
記作業車両の動力伝達経路には、前記ホイール型後輪１
６若しくはセミクローラ型走行装置２０を装着したとき
に、前記前輪１３の回転数を合わせる回転数切り換え部
４０と、この回転数切り換え部４０よりも動力上手側の
ギヤの回転を検出する車速検出部４１とを備えるととも
に、この車速検出部４１の検出回転に基づいて車速を演
算し、且つ、前記ホイール型後輪１６若しくはセミクロ
ーラ型走行装置２０の装着状態に応じて、前記車速の演
算処理を変更して車速表示部４３に表示する制御部５０
を備えた作業車両、及び、前車軸１２にホイール型前輪
１３を装着し、後車軸１５に、ホイール型後輪１６、若
しくは、駆動スプロケット２１と従動スプロケット２３
間にクローラ２４を卷装したセミクローラ型走行装置２
０を選択的に装着可能な作業車両１０ａに於いて、前記
作業車両には、変速操作に伴い動力伝達を入り切りする
クラッチ３４を備え、動力伝達経路には、前記ホイール
型後輪１６若しくはセミクローラ型走行装置２０を装着
したときに、前記前輪１３の回転数を合わせる回転数切
り換え部４０と、この回転数切り換え部４０よりも動力
上手側のギヤの回転を検出する車速検出部４１を備える
とともに、この車速検出部４１の検出回転に基づいて車
速を演算し、且つ、前記ホイール型後輪１６若しくはセ
ミクローラ型走行装置２０の装着状態に応じて、前記ク
ラッチ３４の作動特性を変更する制御部５０を備えた作
業車両、及び、前記前輪１３の回転数を合わせる回転数
切り換え部４０を、変速機構３３，３５，３６の動力伝
達下手側の前輪駆動経路に備えた作業車両を提供するも
のである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に従って詳述する。図１は作業車両の一例としてホイ
ール型トラクタ１０ａを示し、車体の前部にエンジン１
１を搭載し、その下方部に設けた前車軸１２にホイール
型前輪１３，１３を装着している。一方、ミッションケ
ース１４の後部に設けた後車軸１５にホイール型後輪１
６，１６を装着している。
面に従って詳述する。図１は作業車両の一例としてホイ
ール型トラクタ１０ａを示し、車体の前部にエンジン１
１を搭載し、その下方部に設けた前車軸１２にホイール
型前輪１３，１３を装着している。一方、ミッションケ
ース１４の後部に設けた後車軸１５にホイール型後輪１
６，１６を装着している。
【０００７】前記ミッションケース１４の上方部に運転
席１７を設置し、該運転席１７の前方部に操向操作部で
あるステアリングハンドル１８を設けてある。また、ス
テアリングハンドル１８の近傍には、表示部であるモニ
タパネル１９が取り付けられている。前記エンジン１１
の回転動力は、ミッションケース１４内の変速装置によ
り変速された後に、後車軸部分の減速機構（図示せず）
にて更に減速されて後車軸１５に伝達され、後輪１６が
回転駆動される。
席１７を設置し、該運転席１７の前方部に操向操作部で
あるステアリングハンドル１８を設けてある。また、ス
テアリングハンドル１８の近傍には、表示部であるモニ
タパネル１９が取り付けられている。前記エンジン１１
の回転動力は、ミッションケース１４内の変速装置によ
り変速された後に、後車軸部分の減速機構（図示せず）
にて更に減速されて後車軸１５に伝達され、後輪１６が
回転駆動される。
【０００８】図２は作業車両の他の一例としてセミクロ
ーラ型トラクタ１０ｂを示し、前述したホイール型トラ
クタ１０ａと同一構成部分には同一符号を付してその説
明を省略する。このセミクローラ型トラクタ１０ｂは、
ホイール型後輪に代えて、後車軸１５にセミクローラ型
走行装置２０を装着してある。
ーラ型トラクタ１０ｂを示し、前述したホイール型トラ
クタ１０ａと同一構成部分には同一符号を付してその説
明を省略する。このセミクローラ型トラクタ１０ｂは、
ホイール型後輪に代えて、後車軸１５にセミクローラ型
走行装置２０を装着してある。
【０００９】このセミクローラ型走行装置２０は、後車
軸１５に取り付けた駆動スプロケット２１と、後車軸１
５を中心に前後に揺動するクローラフレーム２２と、ク
ローラフレーム２２に枢着した従動スプロケット２３
と、これらを取り巻くように巻装されたクローラ２４と
から構成されている。前記エンジン１１の回転動力は、
ミッションケース１４内の変速装置により変速された後
に、後車軸部分の減速機構（図示せず）にて更に減速さ
れて後車軸１５に伝達され、駆動スプロケット２１が回
転してクローラ２４が駆動される。
軸１５に取り付けた駆動スプロケット２１と、後車軸１
５を中心に前後に揺動するクローラフレーム２２と、ク
ローラフレーム２２に枢着した従動スプロケット２３
と、これらを取り巻くように巻装されたクローラ２４と
から構成されている。前記エンジン１１の回転動力は、
ミッションケース１４内の変速装置により変速された後
に、後車軸部分の減速機構（図示せず）にて更に減速さ
れて後車軸１５に伝達され、駆動スプロケット２１が回
転してクローラ２４が駆動される。
【００１０】同図に示すように、ボンネット２５とリヤ
フェンダ２６との間に設けられている乗降部２７には、
ナイロン等の透明な可撓性シート２８を装着してある。
該可撓性シート２８は、ボンネット２５側に固設したフ
レーム２９にその一端部を蝶着し、その他端部にフック
３０を取り付けてリヤフェンダ２６に係止する。セミク
ローラ型トラクタ１０ｂは、一般的に湿田等の泥濘地で
の作業が多いため、クローラ２４の表面に設けられてい
るラグが土泥を跳ね上げて、オペレータが土泥で汚損さ
れることがある。
フェンダ２６との間に設けられている乗降部２７には、
ナイロン等の透明な可撓性シート２８を装着してある。
該可撓性シート２８は、ボンネット２５側に固設したフ
レーム２９にその一端部を蝶着し、その他端部にフック
３０を取り付けてリヤフェンダ２６に係止する。セミク
ローラ型トラクタ１０ｂは、一般的に湿田等の泥濘地で
の作業が多いため、クローラ２４の表面に設けられてい
るラグが土泥を跳ね上げて、オペレータが土泥で汚損さ
れることがある。
【００１１】そこで、乗降部２７に前記可撓性シート２
８を装着することにより、クローラ２４が跳ね上げる土
泥を遮断することができる。該可撓性シート２８は透明
であるので、オペレータの視認性を妨げることはない。
また、フック３０の係止を外すことにより、該可撓性シ
ート２８はフレーム２６の蝶着部を中心に外側へ開放す
ることができ、オペレータの乗降に支障を与えることも
ない。
８を装着することにより、クローラ２４が跳ね上げる土
泥を遮断することができる。該可撓性シート２８は透明
であるので、オペレータの視認性を妨げることはない。
また、フック３０の係止を外すことにより、該可撓性シ
ート２８はフレーム２６の蝶着部を中心に外側へ開放す
ることができ、オペレータの乗降に支障を与えることも
ない。
【００１２】図３はミッションケース１４内の変速装置
の構成を示し、該ミッションケース１４はフロントミッ
ションケース１４ａとミッドミッションケース１４ｃの
間にスペーサミッションケース１４ｂを介装してあり、
ミッドミッションケース１４ｃの後部にリヤミッション
ケース１４ｄが接続されている。前記フロントミッショ
ンケース１４ａには、湿式多板のメインクラッチ３１と
ＰＴＯクラッチ３２が設けられ、スペーサミッションケ
ース１４ｂには、ハイロー切り換えクラッチ３３と前後
進クラッチ３４が設けられている。エンジン１１の回転
動力はメインクラッチ３１とＰＴＯクラッチ３２とに分
岐され、メインクラッチ３１により走行系動力を入り切
りし、ＰＴＯクラッチ３２によりＰＴＯ系動力を入り切
りする。走行系動力はメインクラッチ３１を経て、ハイ
ロー切り換えクラッチ３３にて高低何れかに変速され、
前後進クラッチ３４にて前進若しくは後進に切り換わ
る。
の構成を示し、該ミッションケース１４はフロントミッ
ションケース１４ａとミッドミッションケース１４ｃの
間にスペーサミッションケース１４ｂを介装してあり、
ミッドミッションケース１４ｃの後部にリヤミッション
ケース１４ｄが接続されている。前記フロントミッショ
ンケース１４ａには、湿式多板のメインクラッチ３１と
ＰＴＯクラッチ３２が設けられ、スペーサミッションケ
ース１４ｂには、ハイロー切り換えクラッチ３３と前後
進クラッチ３４が設けられている。エンジン１１の回転
動力はメインクラッチ３１とＰＴＯクラッチ３２とに分
岐され、メインクラッチ３１により走行系動力を入り切
りし、ＰＴＯクラッチ３２によりＰＴＯ系動力を入り切
りする。走行系動力はメインクラッチ３１を経て、ハイ
ロー切り換えクラッチ３３にて高低何れかに変速され、
前後進クラッチ３４にて前進若しくは後進に切り換わ
る。
【００１３】また、ミッドミッションケース１４ｃに
は、油圧アクチュエータ（図示せず）の駆動でシフト位
置が切り換わるシンクロメッシュ式の主変速装置３５
と、手動切り換え式の副変速装置３６とが設けられ、更
に、前輪１３への動力を伝達する前輪伝達軸３７には、
等速四駆と倍速四駆とを切り換える四駆切り換えクラッ
チ３８を設けてある。前記主変速装置３５及び副変速装
置３６にて変速された走行系動力は、リヤミッションケ
ース１４ｄに設けたリヤデファレンシャル装置３９を経
て左右の後車軸部分の減速機構（図示せず）に伝達さ
れ、更に減速されて後車軸１５が駆動される。
は、油圧アクチュエータ（図示せず）の駆動でシフト位
置が切り換わるシンクロメッシュ式の主変速装置３５
と、手動切り換え式の副変速装置３６とが設けられ、更
に、前輪１３への動力を伝達する前輪伝達軸３７には、
等速四駆と倍速四駆とを切り換える四駆切り換えクラッ
チ３８を設けてある。前記主変速装置３５及び副変速装
置３６にて変速された走行系動力は、リヤミッションケ
ース１４ｄに設けたリヤデファレンシャル装置３９を経
て左右の後車軸部分の減速機構（図示せず）に伝達さ
れ、更に減速されて後車軸１５が駆動される。
【００１４】ホイール型トラクタ１０ａとセミクローラ
型トラクタ１０ｂとでは、ホイール型後輪１６と駆動ス
プロケット２１の直径が異なることから、ホイール型後
輪１６の周速度に対してクローラ２４の周速度が変更さ
れる。このため、ホイール型とセミクローラ型とでは、
後輪１６若しくはクローラ２４の周速度に応じて、前車
軸１２の回転速度を変更する必要がある。そこで、前記
前輪伝達軸３７にはスペーサミッションケース１４ｂの
下部位置に、回転切り換え部４０として爪クラッチを設
けておき、この回転切り換え部４０のシフタを前後に移
動することによって、前車軸１２の回転速度を変更でき
るように構成してある。尚、４１は車速検出部であり、
前輪伝達軸３７の回転数を読み取ってコントローラ５０
へ送り、該コントローラ５０にてこの検出信号を後輪１
６またはクローラ２４の周速度に換算して車体の走行速
度を演算する。
型トラクタ１０ｂとでは、ホイール型後輪１６と駆動ス
プロケット２１の直径が異なることから、ホイール型後
輪１６の周速度に対してクローラ２４の周速度が変更さ
れる。このため、ホイール型とセミクローラ型とでは、
後輪１６若しくはクローラ２４の周速度に応じて、前車
軸１２の回転速度を変更する必要がある。そこで、前記
前輪伝達軸３７にはスペーサミッションケース１４ｂの
下部位置に、回転切り換え部４０として爪クラッチを設
けておき、この回転切り換え部４０のシフタを前後に移
動することによって、前車軸１２の回転速度を変更でき
るように構成してある。尚、４１は車速検出部であり、
前輪伝達軸３７の回転数を読み取ってコントローラ５０
へ送り、該コントローラ５０にてこの検出信号を後輪１
６またはクローラ２４の周速度に換算して車体の走行速
度を演算する。
【００１５】図４は前記モニタパネル１９を示し、運転
席１７の近傍またはモニタパネル１９の近傍に、ホイー
ル型トラクタ１０ａとセミクローラ型トラクタ１０ｂと
を切り換えるモード切り換え部４２を設置してある。図
１に示したように、後車軸１５にホイール型後輪の後輪
１６を装着した場合は、該モード切り換え部４２をホイ
ールモード（Ａ）に設定し、図２に示したように、後車
軸１５にセミクローラ型走行装置２０を装着した場合
は、該モード切り換え部４２をセミクローラモード
（Ｂ）に設定する。
席１７の近傍またはモニタパネル１９の近傍に、ホイー
ル型トラクタ１０ａとセミクローラ型トラクタ１０ｂと
を切り換えるモード切り換え部４２を設置してある。図
１に示したように、後車軸１５にホイール型後輪の後輪
１６を装着した場合は、該モード切り換え部４２をホイ
ールモード（Ａ）に設定し、図２に示したように、後車
軸１５にセミクローラ型走行装置２０を装着した場合
は、該モード切り換え部４２をセミクローラモード
（Ｂ）に設定する。
【００１６】該モード切り換え部４２をホイールモード
（Ａ）に設定したときは、アクチュエータ（図示せず）
の作動により、図３に示した前記回転切り換え部４０の
シフタが後方（図中右側）へスライドして前輪伝達軸３
７が前後一体に直結され、四駆切り換えクラッチ３８か
ら前方に出力される回転動力が減速されることなく前車
軸１２方向へ伝達される。このとき、モニタパネル１９
はホイール型トラクタ１０ａである旨を画像表示してオ
ペレータに認識させるとともに、コントローラ５０は前
記車速センサ４１の検出信号から後輪１６の周速度を基
準とする演算処理を行い、車体の走行速度を演算して車
速表示部４３に表示する。
（Ａ）に設定したときは、アクチュエータ（図示せず）
の作動により、図３に示した前記回転切り換え部４０の
シフタが後方（図中右側）へスライドして前輪伝達軸３
７が前後一体に直結され、四駆切り換えクラッチ３８か
ら前方に出力される回転動力が減速されることなく前車
軸１２方向へ伝達される。このとき、モニタパネル１９
はホイール型トラクタ１０ａである旨を画像表示してオ
ペレータに認識させるとともに、コントローラ５０は前
記車速センサ４１の検出信号から後輪１６の周速度を基
準とする演算処理を行い、車体の走行速度を演算して車
速表示部４３に表示する。
【００１７】これに対して、該モード切り換え部４２を
セミクローラモード（Ｂ）に設定したときは、前記回転
切り換え部４０のシフタが、前方（図中左側）へスライ
ドして前輪伝達軸３７の回転が減速機構４０ａに伝わ
り、四駆切り換えクラッチ３８から前方に出力される回
転動力が減速されて前車軸１２方向へ伝達される。この
とき、モニタパネル１９はセミクローラ型トラクタ１０
ｂである旨を画像表示してオペレータに認識させるとと
もに、コントローラ５０は前記車速センサ４１の検出信
号からクローラ２４の周速度を基準とする演算処理に変
更し、車体の走行速度を演算して車速表示部４３に表示
する。
セミクローラモード（Ｂ）に設定したときは、前記回転
切り換え部４０のシフタが、前方（図中左側）へスライ
ドして前輪伝達軸３７の回転が減速機構４０ａに伝わ
り、四駆切り換えクラッチ３８から前方に出力される回
転動力が減速されて前車軸１２方向へ伝達される。この
とき、モニタパネル１９はセミクローラ型トラクタ１０
ｂである旨を画像表示してオペレータに認識させるとと
もに、コントローラ５０は前記車速センサ４１の検出信
号からクローラ２４の周速度を基準とする演算処理に変
更し、車体の走行速度を演算して車速表示部４３に表示
する。
【００１８】このように、スペーサミッションケース１
４ｂ内に回転切り換え部４０を設け、該回転切り換え部
４０の切り換えによって前輪１３の回転数を合わせるよ
うに構成したので、ホイール型とセミクローラ型との組
み換え作業を極めて容易に行うことができる。また、前
車軸部分に減速機構を装備するスペースがない場合で
も、減速機構の取り付けが可能であり、ホイールベース
が長くなることがないので、セミクローラ型での走行性
が低下することはない。
４ｂ内に回転切り換え部４０を設け、該回転切り換え部
４０の切り換えによって前輪１３の回転数を合わせるよ
うに構成したので、ホイール型とセミクローラ型との組
み換え作業を極めて容易に行うことができる。また、前
車軸部分に減速機構を装備するスペースがない場合で
も、減速機構の取り付けが可能であり、ホイールベース
が長くなることがないので、セミクローラ型での走行性
が低下することはない。
【００１９】また、ホイール型とセミクローラ型とで変
速装置の湿式多板クラッチの作動特性を変更する。例え
ば、前後進クラッチ３４を制御する前後進コントロール
バルブの昇圧特性を、図６に示すように、ホイールモー
ドとセミクローラモードとで変更する。モード切り換え
部４２がホイールモード（Ａ）に設定されているとき
は、同図の実線で示すように、車体の発進時にクラッチ
接続圧を比較的急速に上昇させて、早い時間で昇圧を完
了する。
速装置の湿式多板クラッチの作動特性を変更する。例え
ば、前後進クラッチ３４を制御する前後進コントロール
バルブの昇圧特性を、図６に示すように、ホイールモー
ドとセミクローラモードとで変更する。モード切り換え
部４２がホイールモード（Ａ）に設定されているとき
は、同図の実線で示すように、車体の発進時にクラッチ
接続圧を比較的急速に上昇させて、早い時間で昇圧を完
了する。
【００２０】これに対して、モード切り換え部４２がセ
ミクローラモード（Ｂ）に設定されているときは、同図
の一点鎖線で示すように、車体の発進時にクラッチ接続
圧を比較的緩慢に上昇させて、ホイールモードよりも長
い時間で昇圧を完了する。これは、発進時のみではなく
変速時も同様であり、ホイールモードよりもセミクロー
ラモードのほうが昇圧時間を長く取るように設定してあ
る。
ミクローラモード（Ｂ）に設定されているときは、同図
の一点鎖線で示すように、車体の発進時にクラッチ接続
圧を比較的緩慢に上昇させて、ホイールモードよりも長
い時間で昇圧を完了する。これは、発進時のみではなく
変速時も同様であり、ホイールモードよりもセミクロー
ラモードのほうが昇圧時間を長く取るように設定してあ
る。
【００２１】図７及び図８は他の実施の形態を示し、リ
ヤアクスルハウジング４４内に設けた減速機構部によ
り、出力回転数の異なる第１の後車軸１５ａと第２の後
車軸１５ｂとを前後にずらして選択的に取り付けられる
ように構成してある。図７は第１の後車軸１５ａにホイ
ール型後輪１６を取り付けたホイール型トラクタ１０ａ
を示し、図８は第２の後車軸１５ｂにセミクローラ型走
行装置２０を取り付けたセミクローラ型トラクタ１０ｂ
を示している。
ヤアクスルハウジング４４内に設けた減速機構部によ
り、出力回転数の異なる第１の後車軸１５ａと第２の後
車軸１５ｂとを前後にずらして選択的に取り付けられる
ように構成してある。図７は第１の後車軸１５ａにホイ
ール型後輪１６を取り付けたホイール型トラクタ１０ａ
を示し、図８は第２の後車軸１５ｂにセミクローラ型走
行装置２０を取り付けたセミクローラ型トラクタ１０ｂ
を示している。
【００２２】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２３】
【発明の効果】本発明は上記一実施の形態に詳述したよ
うに、請求項１記載の発明は、作業車両の変速装置に外
部操作で前輪の回転数を合わせる回転切り換え部と、こ
の回転数切り換え部よりも動力上手側のギヤの回転を検
出する車速検出部を設け、ホイール型後輪若しくはセミ
クローラ型走行装置の装着状態に応じて、前記回転切り
換え部により前輪の回転数を合わせるとともに、車速の
演算処理を変更して車速表示部に表示するようにしたの
で、ホイール型とセミクローラ型との組み換え作業を極
めて容易に行うことができる。また、前車軸部分に減速
機構を装備するスペースがない場合でも、減速機構の取
り付けが可能であり、従来型のようにホイールベースが
長くなることがないので、セミクローラ型での走行性を
向上させることができる。
うに、請求項１記載の発明は、作業車両の変速装置に外
部操作で前輪の回転数を合わせる回転切り換え部と、こ
の回転数切り換え部よりも動力上手側のギヤの回転を検
出する車速検出部を設け、ホイール型後輪若しくはセミ
クローラ型走行装置の装着状態に応じて、前記回転切り
換え部により前輪の回転数を合わせるとともに、車速の
演算処理を変更して車速表示部に表示するようにしたの
で、ホイール型とセミクローラ型との組み換え作業を極
めて容易に行うことができる。また、前車軸部分に減速
機構を装備するスペースがない場合でも、減速機構の取
り付けが可能であり、従来型のようにホイールベースが
長くなることがないので、セミクローラ型での走行性を
向上させることができる。
【００２４】請求項２記載の発明は、作業車両の変速装
置に外部操作で前輪の回転数を合わせる回転切り換え部
と車速検出部を設け、変速装置にクラッチを備え、ホイ
ール型後輪若しくはセミクローラ型走行装置の装着状態
に応じて、クラッチの作動特性を変更するようにしたの
で、夫々の仕様に応じて最適な走行変速制御を行うこと
が可能である。
置に外部操作で前輪の回転数を合わせる回転切り換え部
と車速検出部を設け、変速装置にクラッチを備え、ホイ
ール型後輪若しくはセミクローラ型走行装置の装着状態
に応じて、クラッチの作動特性を変更するようにしたの
で、夫々の仕様に応じて最適な走行変速制御を行うこと
が可能である。
【００２５】請求項３記載の発明は、前記前輪の回転数
を合わせる回転数切り換え部を、変速機構の動力伝達下
手側の前輪駆動経路に備えたので、ホイール型とセミク
ローラ型との仕様変更に応じて、スペースを取らずに前
輪の回転数を変更することができる。
を合わせる回転数切り換え部を、変速機構の動力伝達下
手側の前輪駆動経路に備えたので、ホイール型とセミク
ローラ型との仕様変更に応じて、スペースを取らずに前
輪の回転数を変更することができる。
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】ホイール型トラクタの側面図。
【図２】セミクローラ型トラクタの側面図。
【図３】ミッションケース内の変速装置の構成を示す縦
断側面図。
断側面図。
【図４】モニタパネルの正面図。
【図５】制御系のブロック図。
【図６】クラッチの作動特性を示すグラフ。
【図７】他の実施の形態を示し、ホイール型トラクタの
側面図。
側面図。
【図８】他の実施の形態を示し、セミクローラ型トラク
タの側面図。
タの側面図。
１０ａ ホイール型トラクタ １０ｂ セミクローラ型トラクタ １１ エンジン １２ 前車軸 １３ ホイール型前輪 １４ ミッションケース １５ 後車軸 １５ａ ホイール型後車軸 １５ｂ セミクローラ型後車軸 １６ ホイール型後輪 １７ 運転席 １９ モニタパネル ２０ セミクローラ型走行装置 ２１ 駆動スプロケット ２３ 従動スプロケット ２４ クローラ ３４ 前後進クラッチ ４０ 回転切り換え部 ４１ 車速センサ ４２ モード切り換え部 ４３ 車速表示部 ４５ 前後進ソレノイド
Claims (3)
- 【請求項１】 前車軸１２にホイール型前輪１３を装着
し、後車軸１５に、ホイール型後輪１６、若しくは、駆
動スプロケット２１と従動スプロケット２３間にクロー
ラ２４を卷装したセミクローラ型走行装置２０を選択的
に装着可能な作業車両に於いて、前記作業車両の動力伝
達経路には、前記ホイール型後輪１６若しくはセミクロ
ーラ型走行装置２０を装着したときに、前記前輪１３の
回転数を合わせる回転数切り換え部４０と、この回転数
切り換え部４０よりも動力上手側のギヤの回転を検出す
る車速検出部４１とを備えるとともに、この車速検出部
４１の検出回転に基づいて車速を演算し、且つ、前記ホ
イール型後輪１６若しくはセミクローラ型走行装置２０
の装着状態に応じて、前記車速の演算処理を変更して車
速表示部４３に表示する制御部５０を備えたことを特徴
とする作業車両。 - 【請求項２】 前車軸１２にホイール型前輪１３を装着
し、後車軸１５に、ホイール型後輪１６、若しくは、駆
動スプロケット２１と従動スプロケット２３間にクロー
ラ２４を卷装したセミクローラ型走行装置２０を選択的
に装着可能な作業車両１０ａに於いて、前記作業車両に
は、変速操作に伴い動力伝達を入り切りするクラッチ３
４を備え、動力伝達経路には、前記ホイール型後輪１６
若しくはセミクローラ型走行装置２０を装着したとき
に、前記前輪１３の回転数を合わせる回転数切り換え部
４０と、この回転数切り換え部４０よりも動力上手側の
ギヤの回転を検出する車速検出部４１を備えるととも
に、この車速検出部４１の検出回転に基づいて車速を演
算し、且つ、前記ホイール型後輪１６若しくはセミクロ
ーラ型走行装置２０の装着状態に応じて、前記クラッチ
３４の作動特性を変更する制御部５０を備えたことを特
徴とする作業車両。 - 【請求項３】 前記前輪１３の回転数を合わせる回転数
切り換え部４０を、変速機構３３，３５，３６の動力伝
達下手側の前輪駆動経路に備えた請求項１または２記載
の作業車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001121253A JP4635368B2 (ja) | 2001-04-19 | 2001-04-19 | 作業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001121253A JP4635368B2 (ja) | 2001-04-19 | 2001-04-19 | 作業車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002316674A true JP2002316674A (ja) | 2002-10-29 |
| JP4635368B2 JP4635368B2 (ja) | 2011-02-23 |
Family
ID=18971165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001121253A Expired - Fee Related JP4635368B2 (ja) | 2001-04-19 | 2001-04-19 | 作業車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4635368B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005319882A (ja) * | 2004-05-10 | 2005-11-17 | Tadano Ltd | タイヤとクローラ装置とを交換可能な作業車両 |
| JP2006176080A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Yanmar Co Ltd | トラクタ |
| JP2006316822A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Iseki & Co Ltd | 作業車両の変速制御装置 |
| CN109537655A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-03-29 | 山东科技大学 | 一种适用于复杂工况的铲斗装载机及其应用 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0986212A (ja) * | 1995-09-25 | 1997-03-31 | Suzuki Motor Corp | 小型車両の運転状態表示装置 |
| JP2000247268A (ja) * | 1999-02-26 | 2000-09-12 | Iseki & Co Ltd | トラクター |
-
2001
- 2001-04-19 JP JP2001121253A patent/JP4635368B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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| JP4594071B2 (ja) * | 2004-12-24 | 2010-12-08 | ヤンマー株式会社 | トラクタ |
| JP2006316822A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Iseki & Co Ltd | 作業車両の変速制御装置 |
| CN109537655A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-03-29 | 山东科技大学 | 一种适用于复杂工况的铲斗装载机及其应用 |
| CN109537655B (zh) * | 2019-01-15 | 2023-05-12 | 山东科技大学 | 一种适用于复杂工况的铲斗装载机及其应用 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4635368B2 (ja) | 2011-02-23 |
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