JP2000247268A - トラクター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラクターのホイール式後車輪をクローラに
交換する際には、前輪駆動系の速度を遅くすべくミッシ
ョンケース内に減速装置を設けなければならないが、こ
の減速装置を既存のミッションケ−スに設けると大幅な
改造を伴うことになる。 【解決手段】 後車軸１０の端部に駆動スプロケット１
３を着脱自在に取り付け、この駆動スプロケット１３で
クロ−ラ１２を駆動するトラクタ−において、フロント
アクスルハウジング４６を前後一対のピボット軸受部４
７、４８にて揺動自在に支持すると共に、これらピボッ
ト軸受部４７、４８間に、パワ−ステアリング用シリン
ダ５２と前輪減速装置５５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、走行部にクローラを
有するトラクターに関する。

【０００２】

【従来技術】従来、この種のトラクターとしては、特開
平８−２０７８３６号公報に記載されたものが知られて
いる。この公報に記載されたトラクターは、後車輪に代
えて駆動スプロケットを後車軸端部に取り付け、駆動ス
プロケットと車体側のトラックフレームに取り付けた前
後一対の従動輪との間にクローラを巻き掛け、駆動スプ
ロケットの駆動力によってクローラを回転させて走行を
可能にしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、係る従来装
置の場合、後輪に比べ駆動スプロケットの方が小径であ
ったため、後車軸の回転速度は変わらないものの、その
まま機体を走行させたのでは前輪の周速が後側の走行部
よりも速くなり過ぎるという欠点があった。これを防止
するために、ミッションケース内に予め減速装置を組み
込み、後輪からクローラに履き代えたときにはこの減速
装置を標準速側から減速側に切り替えることが考えられ
るが、このような従来装置の場合、既存のミッションケ
ース及び変速機構を大幅に改造しなければならず、ミッ
ションケース内に予め減速装置を組み込むように設計す
ることはコスト的にも高くつくという欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための技術手段】この発明は、前記の
欠点を解消するために提案するものであって、従来のミ
ッション機構をそのまま利用し、ホイル仕様からクロー
ラ仕様に変更する場合には僅かな変更のみで対応でき、
しかも、操向操作性も従来と変わらぬトラクターを提供
せんとするものである。このため、以下のような技術的
手段を講じた。

【０００５】即ち、後車軸１０に駆動スプロケット１３
を取り付け、この駆動スプロケット１３とトラックフレ
ーム２０の前後に取り付けた従動輪２１、２２とにクロ
ーラ１２を巻き回し、前記駆動スプロケット１３にてク
ローラ１２を駆動するよう構成したトラクターにおい
て、フロントアクスルハウジング４６を前後一対のピボ
ット軸受部４７、４８にて揺動自在に支持すると共に、
これらピボット軸受部４７、４８間に、パワーステアリ
ング用シリンダ５２と前輪減速装置５５を設けたことを
特徴とするトラクターとするものである。

【０００６】

【作用】エンジン２の回転動力がミッションケース４内
の変速装置５を介して後車軸１０に伝達され、後車軸１
０外端部に取り付けた駆動スプロケット１３にてクロー
ラ１２が回転駆動される。前輪はピボット軸受部４７、
４８の間に介装したフロントアクスルハウジング４６内
の減速装置５５によって大きく減速され、更にファイナ
ルギヤケース６８内のギヤ機構７０で減速される。これ
により、トラクターは、前輪７と後側クローラ１２の同
期が略取れた状態で走行できると共に低接地圧の状態で
圃場内を軽快に走行することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づきこの発明の実
施の形態を説明する。まず、伝動系から説明すると、図
５においてトラクター１の前部に搭載したエンジン２の
回転動力を主クラッチ３を介してミッションケース４内
の変速装置５に伝達し、この変速装置５で減速された回
転動力を前輪７と後輪８とに伝達する。

【０００８】変速装置５は夫々４段の変速が可能な主変
速装置５ａと副変速装置５ｂとからなる。又、後輪８は
後車軸１０端部に着脱自在に取り付けられており、後輪
８に代えてクローラ１２を装着するときには後車軸１０
から後輪８を取り外し、後車軸１０端部に駆動スプロケ
ット１３を取り付ける。駆動スプロケット１３の外径は
後輪８のそれよりも小さいため（この実施例では駆動ス
プロケットの直径は後輪直径の約１／２程度に設定）、
前後輪をそのまま４輪駆動状態で駆動したのでは後輪８
に対して前輪７の周速が著しく速くなる問題が生じる。

【０００９】このため、この発明では、フロントアクス
ルハウジング４６を支えるピボット軸受部間に減速装置
５５を組み込み、前輪７の回転速度を減速させるように
している。尚、減速装置５５の詳細構造は後述する。図
５において１５は後輪デフ装置、１７は前輪デフ装置、
１８はＰＴＯ変速装置、１９はＰＴＯ軸である。後輪デ
フ装置１５の手前から分岐した動力はギヤ機構１４を介
して前輪駆動軸１１に伝えられる。

【００１０】図１は後輪８からクローラ１２に履き代え
たトラクター１の側面図であるが、同図において、前後
方向に沿わせて設けられたトラックフレーム２０、２０
の前部及び後部には従動輪２１、２１、２２、２２が回
転自在に支持されている。このうち、前側の従動輪２
１、２１は前後方向に移動調節可能に支持されており、
クローラ１２の張力を調整できるようにしている。即
ち、従動輪２１、２１を支持するパイプ２６、２６を前
側に移動させるとクローラ１２、１２が張り、逆に後側
に移動させると弛むようになっている。

【００１１】又、トラックフレーム２０、２０の中間部
には４個の転輪２４、２４、２４、２４が揺動軸２３、
２３を中心として上下揺動自在に取り付けられており、
圃場若しくは道路の凹凸走行時の衝撃を吸収するように
している。左右の後車軸１０、１０はトラックフレーム
２０、２０の上部に固着したマスト２５、２５に軸受２
７、２７を介して支持されている。

【００１２】トラックフレーム２０、２０は後車軸１
０、１０の軸心を中心にして上下揺動自在に構成されて
おり、この実施例ではトラックフレーム２０、２０の前
端側が上向きに７°、下向きに５°揺動するように構成
している。トラックフレーム２０、２０の揺動は図示外
のストッパーにより規制される。図６は後車軸１０、１
０を支持するマスト２５、２５部分の背面図であり、こ
の実施例ではトラックフレーム２０、２０と駆動スプロ
ケット１３の横方向の位置が変更できるようになってい
る。

【００１３】具体的に構成を説明すると、後車軸１０、
１０の外周端にはキー３８、３８が設けられ、このキー
３８、３８に沿って円錐コーン部材４０、４０が軸方向
にスライド出来るように構成している。この円錐コーン
部材４０、４０には軸方向に沿うスリット４１、４１が
設けられ、円錐コーン部材４０、４０の外周部には内面
がテーパ状の締付具４２、４２を嵌合し、円錐コーン部
材４０、４０と締付具４２、４２とを複数個のボルト４
３、４３で締め付けることによって円錐コーン部材４
０、４０のスリット４１、４１の間隙を狭める。そし
て、円錐コーン部材４０、４０と締付具４２、４２の一
体化を図りながらこれらを後車軸１０、１０に固定する
ように構成している。前記した駆動スプロケット１３は
締付具４２のフランジ部４２ａにボルト４４にて締着固
定される。

【００１４】トレッド調節を行うときのように駆動スプ
ロケット１３、１３の位置を変更する場合には、前記ボ
ルト４３を弛めてスリット４１、４１の間隙を広め、こ
れら締付具４２、円錐コーン部材４０が一体となった状
態でキー３８、３８上をスライドさせる。次に図２乃至
図４に基づいてフロントアクスルハウジング４６内に組
み込んだ減速装置５５を説明する。

【００１５】図中符号４５はアクスルブラケット、４６
はフロントアクスルハウジング、４７は前側ピボット軸
受部、４８は後側ピボット軸受部である。フロントアク
スルハウジング４６の幅方向中央部には前輪デフ装置１
７が収容されており、前記２つのピボット軸受部４７、
４８でフロントアクスルハウジング４６を上下揺動自在
に支持している。フロントアクスルハウジング４６に
は、図２に示すように前後方向の中間部が下向きに窪ん
だ凹部５０が設けられ、この凹部５０にオービットロー
ルタイプのパワーステアリング用油圧シリンダー５２を
配設し、同油圧シリンダー５２のピストンロッド５３が
左右横方向に移動すると前輪７のナックルアーム５４が
回動して前輪７の舵取りがなされるように構成してい
る。この実施例ではシリンダーとして油圧を採用した
が、電動式であっても良い。

【００１６】５５はフロントアクスルハウジング４６の
凹部５０を形成する部分の背面部に設けられた前輪減速
装置である。前輪デフ装置１７のリングギヤ５７を駆動
するピニオン軸５８の後端にはギヤ５９が固着され、軸
受ボス６０内に軸支された入力軸６２の前端部にもギヤ
６３が固着されている。ピニオン軸５８と入力軸６２と
は同芯上にあり、これらの軸５８、６２の横には大径ギ
ヤ６４及び小径ギヤ６５と一体のカウンタ軸６６が取り
付けられている。小径ギヤ６５は前記ピニオン軸５８上
のギヤ５９と噛み合って減速した回転動力を前輪デフ装
置１７に伝える。

【００１７】なお、この実施の形態では２組のカウンタ
軸６６を設けている。前輪デフ装置１７に伝達された動
力は更に前輪ファイナルギヤケース６８内のギヤ機構７
０を介して前輪７に伝達される。図４に示す符号７１は
前車軸である。ファイナルギヤケース６８はフロントア
クスルハウジング４６に固定された内側ケース６８ａ
と、舵取操作される外側ケース６８ｂとからなり、ステ
アリングハンドル７２を操作してパワーステアリング用
油圧シリンダー５２のピストンロッド５３が左右方向に
移動するとその先に取り付けられているナックルアーム
５４が回動し、外側ケース６８ｂをキングピン６９の軸
心廻りに回動させる。

【００１８】上例において、エンジン２を駆動させ、ミ
ッションケース４内の変速装置５で減速するとその減速
された回転動力は後車軸１０に伝えられて駆動スプロケ
ット１３を回転させる。すると、後輪８装着の場合より
も周速が約１／２程度遅い状態でクローラ１２が回転を
始め機体が前進する。前輪７については、後輪デフ装置
１５の手前から分岐した回転動力が伝えられることにな
るが、このとき、まず、前輪駆動用の推進軸１６から入
力軸６２に動力が伝えられ、フロントアクスルハウジン
グ４６背部の減速装置５５のギヤ６３、ギヤ６４、ギヤ
６５、ギヤ５９で大きく減速される。この減速装置５５
による減速の割合は通常の後輪装着タイプの約１／２で
ある。更に前輪ファイナルギヤケース６８内のギヤ機構
７０によって減速され、最終的にはクローラ１２の周速
よりやや速い周速で前輪７を回転させる。

【００１９】なお、この実施の形態では、操舵用油圧シ
リンダー５２がフロントアクスルハウジング４６の背面
部に形成された凹部５０内に横方向に沿わせるようにし
て設けられ、又、前輪７を減速する減速装置５５が前後
一対のピボット軸受部４７、４８間に設けられているの
で全体の構成が簡潔になるほか地上高も高く取れ、又、
大部分の既存の装置をそのまま利用でき、しかも、フロ
ントアクスルハウジング４６内に減速装置５５を組み込
むといった僅かな改造だけで良いので、コストも増大せ
ず安価に製造できる特徴を有する。又、ピボット軸受部
４７、４８を外せばフロントアクスルハウジング４６を
外すことが可能であり、減速装置５５の点検等も簡単と
なる。更にパワーステアリング用のシリンダ５２も場所
を取らずにピボット間に介装されているのでクローラ式
トラクターでありながら操向操作も容易である。

【００２０】

【発明の効果】この発明は前記の如く、後車軸１０に駆
動スプロケット１３を取り付け、この駆動スプロケット
１３とトラックフレーム２０の前後に取り付けた従動輪
２１、２２とにクローラ１２を巻き回し、前記駆動スプ
ロケット１３にてクローラ１２を駆動するよう構成した
トラクターにおいて、フロントアクスルハウジング４６
を前後一対のピボット軸受部４７、４８にて揺動自在に
支持すると共に、これらピボット軸受部４７、４８間
に、パワーステアリング用シリンダ５２と前輪減速装置
５５を設けたものであるから、全体構成が簡潔で製造コ
スト掛らず、操向操作も容易なクローラ仕様のトラクタ
ーが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体側面図である。

【図２】要部の拡大側断面図である。

【図３】要部の拡大平断面図である。

【図４】一部を切り欠いた正面図である。

【図５】動力伝達線図である。

【図６】後車軸部の背面図である。

【図７】要部の斜視図である。

【符号の説明】

１ トラクター ２ エンジン ３ 主クラッチ ４ ミッションケース ５ 変速装置 ７ 前輪 ８ 後輪 １０ 後車軸 １２ クローラ １３ 駆動スプロケット ２０ トラックフレーム ２１ 従動輪 ２２ 従動輪 ２４ 転輪 ５５ 減速装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】後車軸１０に駆動スプロケット１３を取り
   付け、この駆動スプロケット１３とトラックフレーム２
   ０の前後に取り付けた従動輪２１、２２とにクローラ１
   ２を巻き回し、前記駆動スプロケット１３にてクローラ
   １２を駆動するよう構成したトラクターにおいて、フロ
   ントアクスルハウジング４６を前後一対のピボット軸受
   部４７、４８にて揺動自在に支持すると共に、これらピ
   ボット軸受部４７、４８間に、パワーステアリング用シ
   リンダ５２と前輪減速装置５５を設けたことを特徴とす
   るトラクター。