JP2000135993A

JP2000135993A - トラクター

Info

Publication number: JP2000135993A
Application number: JP10310652A
Authority: JP
Inventors: Nozomi Kataue; 望片上; Naohiko Ishii; 尚彦石井; Naohisa Murakami; 尚久村上; Hideji Ishimaru; 秀司石丸; Tsutomu Watabe; 勉渡部; Kunihiko Iegi; 邦彦家木
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1998-10-30
Filing date: 1998-10-30
Publication date: 2000-05-16

Abstract

(57)【要約】【課題】トラクターのホイール式後車輪をクローラに
交換する際には、前輪駆動系の速度を遅くすべくミッシ
ョンケース内の変速装置を減速側に切り替えなければな
らないが、この切替操作を忘れると、前輪を異常に摩耗
してしまうことになる。【解決手段】後車軸２１の端部に駆動スプロケット２
３を着脱自在に取り付け、この駆動スプロケット２３で
クロ−ラ４０を駆動するトラクタ−において、ホイール
式後輪からクロ−ラ４０に交換したときにはこの交換に
係る部材４３の取付状態を検出するスイッチＳを設け
て、ミッションケ−ス内の前輪減速装置をコントローラ
により低速側に切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、走行部にクロー
ラを有するトラクターに関する。

【０００２】

【従来技術】従来、この種のトラクターとしては、特開
平８−２０７８３６号公報に記載されたものが知られて
いる。この公報に記載されたトラクターは、後車輪に代
えて駆動スプロケットを後車軸端部に取り付け、駆動ス
プロケットと車体側に取り付けた前後一対の遊転輪との
間にクローラを巻き掛け、駆動スプロケットの駆動力に
よってクローラを回転させて走行を可能にしたものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、係る従来装
置の場合、後車輪より駆動スプロケットの方が小径のた
め、後車軸の回転数を現状のままにして機体を走行させ
るとクローラの外周部の周速が小さくなり、結果的には
前輪の周速が後輪側の周速よりも大きくなってしまうと
いう不具合が生じてしまう。

【０００４】このような不都合を解消するために、後車
輪に代えて駆動スプロケットを取り付けたときには、前
輪駆動系の速度を遅くすべくミッションケース内の変速
装置を減速側に切り替えなければならないが、この切り
替え操作を忘れると、前輪が異常に摩耗してしまうこと
になる。又、従来装置の場合、走行クローラの前部の迎
え角が湿田でも畑地でも一様に同じであったため湿田で
はクローラ前部に土が溜って走行抵抗になり、逆に畑地
ではクローラの接地面積が不足気味となって大きな牽引
力を期待することができないという不具合があった。

【０００５】

【課題を解決するための技術手段】この発明は前記した
問題点に鑑みて提案するものであり、第１の発明では次
のような技術的手段を講じた。即ち、エンジンとミッシ
ョンケースと後車軸とを備え、後車軸の軸端に駆動スプ
ロケットを着脱自在に取り付け、この駆動スプロケット
にて走行クローラを駆動するよう構成したトラクターに
おいて、後車輪に代えて駆動スプロケットを取り付けた
ときには、前記ミッションケース内に組み込まれた減速
器が自動的に減速側に切り替わるよう構成したことを特
徴とするトラクターの構成とする。

【０００６】そして、第２の発明では次のような技術的
手段を講じた。エンジンとミッションケースと後車軸と
を備え、後車軸の軸端に駆動スプロケットを着脱自在に
取り付け、この駆動スプロケットにて走行クローラを駆
動するよう構成したトラクターにおいて、操作部に湿田
モードと畑地モードを切り替える制御部を設け、湿田モ
ード選択時には走行クローラの迎え角度を大きくし、畑
地モード時には湿田モード時よりも迎え角を小さくする
制御手段を設けたことを特徴とするトラクターの構成と
する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づきこの発明の実
施の形態を説明する。まず、構成から説明すると、符号
１はトラクタで機体前部に搭載したエンジン２の回転を
ミッションケース３内の変速装置４等で適宜減速して前
輪５と後輪６とに伝達する構成としている。

【０００８】図４はこのトラクタの動力伝達線図を示す
ものであり、同図において、１０は主クラッチ、１２は
機体の前後進行方向を切り替える前後進切替装置であ
り、その伝動後位には４段切り替え可能なシンクロ式主
変速装置４ａと４段切り替え可能な副変速装置４ｂが設
けられている。１５は後輪デフ装置でこの後輪デフ装置
１５を介して後輪６が回転駆動される。後輪デフ装置１
５の前部から動力を分岐させて従来周知の前輪増速装置
１６に伝え、前輪デフ装置１７を介して前輪５に回転動
力を伝える構成としている。前輪増速装置１６は従来周
知の構成で直進中は低速側１６ａに切り替わって前輪５
の周速が後輪６の周速と略同速となり、旋回時はこの前
輪増速装置１６が高速側１６ｂに切り替わって前輪５の
周速が後輪６の周速よりも２倍程度速く回るように構成
されている。１８はＰＴＯ駆動系を示し、機体後部から
後方に突出するＰＴＯ軸２０を回転させる。

【０００９】なお、この発明においては、前記トラクタ
１を用いてクローラ式のトラクタに改造しており、その
ため、後車軸２１に取り付けられた後輪６に代えて駆動
スプロケット２３を後車軸２１端部に取り付ける構成と
している。又、駆動スプロケット２３の外径は後輪６の
外径に対して略１／２になっているため、このままでは
前輪５リードが後輪６のそれよりも大きくなることにな
る。

【００１０】したがって、この実施の形態では前記前輪
増速装置１６を取り外してここに図５に示す減速装置２
５を介装する。この減速装置２５は直結か１／２減速の
選択ができ、その切り替えは電磁ソレノイド２７で行う
ように構成している。即ち、後車軸２１に後輪６を取り
付けているときには、リヤアクスルハウジング４４の内
部に埋め込まれたクローラの装着状態を検出する手段で
あるスイッチＳがｏｆｆとなって図５のギヤ２６が矢印
Ａ方向に移動して直結状態となり、後輪６に代えて駆動
スプロケット２３を車軸に取り付けたとき、即ちクロー
ラを装着するときには、前記スイッチＳがｏｎとなって
電磁ソレノイド２７が作動し、シフター３０が反矢印方
向に移動して減速装置２５が１／２減速側に切り替わる
ようにしている。

【００１１】更に詳述するとシフター３０が反矢印方向
に移動するとギヤ２６、２９ａ、２９ｂ、２９ｃを順次
経て減速された回転動力が前輪デフ装置１７に伝えられ
る。次に前述のクローラ式トラクタのフレーム構成につ
いて説明する。３２、３２は機体の左右に配設したトラ
ックフレームであり、前後に大径の転輪３３、３３、３
４、３４が取り付けられている。又、このトラックフレ
ーム３２の中間部には揺動転輪３６、３６がピン３７、
３７を中心として上下揺動自在に支持されている。前記
駆動スプロケット２３、転輪３３、３４及び揺動転輪３
６、３６間にゴム製のクローラ４０、４０が巻き回され
ており、しかも、これらのトラックフレーム３２、３２
は後車軸２１、２１の軸芯廻りに所定角度（例えば約７
°）だけ上下に揺動できるように構成している。

【００１２】図３に示す符号４１、４１は後車軸２１、
２１の中間部を支える軸受で、この軸受４１、４１は前
記トラックフレーム３２、３２の上部水平板４２、４２
に固着されている。４３、４３はキャビンやロプスフレ
ーム、又はこの発明のセミクローラ等、各種トラクタの
仕様に合わせて形状の異なるマウントブラケットで、こ
の上板４３ａと下板４３ｂとの間には前後に２枚の補強
板４３ｃが介装固着されており、このマウントブラケッ
ト４３、４３はリヤアクスルハウジング４４、４４を挾
み込むようにしてボルト３９等の締付手段によりリヤア
クスルハウジング４４、４４に取り付けられている。そ
して、左右一方の前記下板４３ｂの位置するリヤアクス
ルハウジング４４は平坦状に形成され、この下部に前記
スイッチＳを埋め込む凹部を形成している。なお、図例
では下板４３ｂの形状は、リヤアクスルハウジング４４
の端面まで延設する構成となっているが、クローラ仕様
で無いトラクタの場合は、前記スイッチＳに掛らない長
さとなっている。

【００１３】また、マウントブラケット４３の下板４３
ｂの外端部には中央をコ字型に切り欠いて形成した縦板
４５が固着されており、この縦板４５の前後２ヵ所には
鋼板で形成したストッパ４６、４６が固着されている。
また、更にトラックフレーム３２、３２の外側板４８と
内側板４９の間には３個の角柱フレーム５２、５２、５
２が固着されており、このうち中央の角柱フレーム５２
は前記縦板４５のコ字状切欠部４５ａ内に入り込むよう
にして設けられている。

【００１４】５４、５４は硬質のゴムで前側と後側の角
柱フレーム５２、５２上に取り付けられ、前記ストッパ
４６、４６に当たってトラックフレーム３２、３２の揺
動を規制するようにしている。更に詳述するとトラック
フレーム３２、３２が水平な状態では後側のゴム５４が
後側ストッパ４６に当たり、トラックフレーム３２が畦
越えなどで上向きに揺動したときであってその角度が７
°以上になったときに前側のゴム５４が前側のストッパ
４６に当たるようにしている。

【００１５】なお、この実施の形態では７°を越えて更
に揺動し、その角度が大きくなったときには縦板４５の
コ字型切欠部４５ａ内にある角柱フレーム５２が縦板４
５の切欠部４５ａの端縁に当たって二次的ストッパとし
て機能するようにしている。また、左右のトラックフレ
ーム３２、３２同士は前後２本の角柱連結フレーム５
５、５５（図３）によって連結されており、トラックフ
レーム３２、３２の離脱及び横方向外側方への移動を防
止している。２本の連結フレーム５５、５５のトラック
フレーム３２、３２への取り付けは溶接でも良いが着脱
操作を容易にするためにこの実施の形態ではピン５７、
５７で行なうようにしている。ピンは垂直方向に差し込
む構成としても良いが、このピンを斜め方向に差し込ん
で片側トラックフレーム３２が独立的に上下方向に揺動
しやすくしても良い。

【００１６】図６に示す符号５８はミッションケス３背
面に固着された補強板で、前記マウントブラケット４３
の下板４３ｂに補強板５８の外側下端面を押し当ててト
ラックフレーム３２の揺動時における衝撃をミッション
ケース全体で受けるようにしたものである。補強板５８
とマウントブラケット４３とはボルト等で締着しても良
いが単に押し当てるだけでもよい。

【００１７】次に上例の作用を説明する。通常の四輪走
行によるトラクタ１仕様からクローラ仕様に変更すると
きには、前記リヤアクスルハウジング４４にクローラ仕
様用のマウントブラケット４３を取付け、または下板４
３ｂ部を後付けしてストッパ４６を取り付けると共に、
後車軸２１に取り付けられているホイール式の後輪６を
外して駆動スプロケット２３を装着する。

【００１８】すると、前記スイッチＳがｏｎとなって電
磁ソレノイド２７が作動し、図５のシフター３０が移動
して減速装置２５を１／２減速側に切り替える。このた
め、前輪駆動系も後輪駆動系も車速がそれ以前よりも凡
そ１／２程度に減速されることになって最終的には前輪
側とクローラ側の車速の同期がとれることになる。な
お、この実施の形態ではリヤアクスルハウジング４４下
方にスイッチＳを取り付け、このスイッチＳがｏｎのと
きに減速装置２５を低速側に切り替える構成としたが、
このスイッチＳを他の位置、例えば減速装置２５と前輪
増速装置１６の交換に際してこの形状からスイッチをｏ
ｎ／ｏｆｆする構成としても良いし、ホイール式車輪と
スプロケットの交換に際してこの形状からスイッチをｏ
ｎ／ｏｆｆする構成としても良い。

【００１９】あるいは、前記スイッチＳ等の電気式牽制
機構に代えて、駆動スプロケット２３が後車軸端部に取
り付けられない限り減速装置２５がミッションケース３
に取り付けられないようにリンク機構やカム機構を用い
て機械式牽制機構を介在させても良い。また、後輪６を
外して駆動スプロケット２３を取り付けたときに計器盤
のモニタランプにその旨表示するようにすればオペレー
タが誤って操作することがなく安全に機体を走行操作で
きる。

【００２０】次に図７乃至図９に基づいて第２発明の構
成及び作用を説明する。前記実施の形態で説明した前側
転輪３３、３３は固定された腕杆８に支持されていた
が、この実施の形態では腕杆６０、６０がトラックフレ
ーム３２、３２に回動自在に枢支されており、油圧シリ
ンダー６２、６２でその支持角度が調節できるようにな
っている。油圧シリンダー６２、６２の上端はミッショ
ンケース３の側面部に枢支され他端は上記腕杆６０、６
０に連結されている。油圧シリンダー６２、６２の伸縮
制御はコントローラ６４（図９）からの指令によって行
われ、コントローラ６４には畑と湿田との圃場の違いに
よってオペレータが切り替えるモード切替スイッチ６６
が接続されている。このモード切替スイッチ６６を畑地
側に切り替えると伸長側ソレノイド６７が励磁されて油
圧シリンダー６２が図７に示すように伸長し、このモー
ド切替スイッチ６６を湿田側に切り替えると縮小側ソレ
ノイド６８が励磁されて油圧シリンダー６２は図８に示
すように短縮して迎え角度が大きくなるようにしてい
る。

【００２１】このようにクローラ４０前側における地面
に対する迎え角度が湿田では大きく畑地では小さくなる
ように構成しているので、湿田でクローラ４０の前部に
土が溜るようなことがなく、従って湿田走行時の土壌の
抵抗も少なく安定した走行が可能になる。一方、畑地で
作業を行う場合にあっては油圧シリンダー６２が伸長し
て前側転輪３３が下降し、クローラ４０の接地面積が大
きくなって地面に対して強い牽引力を発揮することがで
き、ロータリ耕耘作業やトレンチャーによる溝掘作業等
も難なく行えるものである。

【００２２】最後に図１０乃至図１３に基づいてクロー
ラ式トラクターの他の改良機構について構成を説明す
る。図１０はクローラ式トラクターにおいて、旋回時に
は旋回内側のブレーキ装置を自動的に作動させるように
した場合の制御ブロック図である。トラクターには一般
的に左右独立のブレーキ装置が設けられているが、この
改良したトラクターにはブレーキペダル以外に左右独立
した油圧シリンダーが設けられており、ステアリングハ
ンドル７を回動操作すると回動操作した側のブレーキ装
置が作動するように構成されている。

【００２３】これらの制御は全てコントローラ７０から
の指示によりなされる。コントローラ７０の入力部に
は、ステアリングハンドル７操作に連動して片方のブレ
ーキ装置が作動するモードを選択するブレーキ制御モー
ドＳＷ７２と、駆動スプロケット２３が後車軸２１に装
着されているか否かを検出するスプロケット検出器７４
と、ステアリングハンドル７が所定角度以上に回動操作
されたかどうかを検出する操舵角検出器７６とが接続さ
れており、コントローラ７０の出力側には左ブレーキソ
レノイド７８と右ブレーキソレノイド７９が接続されて
いる。

【００２４】従って、後車軸２１に駆動スプロケット２
３が後輪に代えて取り付けられているときであって、且
つブレーキ制御モードＳＷ７２がｏｎの状態であると
き、ステアリングハンドル７が左右いずれかの方向に回
動操作されると、旋回内側のブレーキ装置が自動的に作
動し、クローラ式トラクターの場合であっても比較的に
小半径でしかも円滑に旋回することができるのである。

【００２５】図１１は後車軸２１を上下方向に移動させ
ることによって前側転輪３３、３３の出代を変更調節す
るようにしたものである。トラックフレーム８０には上
下方向には揺動しない転輪８１、８１、８１が枢着され
ており、トラックフレーム８０の水平基板８３上には上
下方向に伸縮可能な油圧シリンダー８５が取り付けられ
ている。油圧シリンダー８５の上端部には後車軸２１を
支持している軸受４１が支持されており、油圧シリンダ
ー８５のピストンロッド８５ａが伸長すると後車軸２１
が持ち上げられて地上高が増大し、反対に油圧シリンダ
ー８５を短縮させてピストンロッド８５ａを縮小させる
と地上高が減少するように構成している。

【００２６】この実施の形態では前側の転輪３３はスプ
リング８８で下向きに付勢されたアーム９０の先端に取
り付けられており、アーム９０はトラックフレーム８０
側から突設された支持フレーム９２に枢支されている。
従って、油圧シリンダー８５のピストンロッド８５ａが
伸長するとクローラ４０の張力によって前側の転輪３３
は上向きに回動し、このためクローラ４０の前側の迎え
角βは図１３に示すように大きくなり、反対に油圧シリ
ンダー８５のピストンロッド８５ａが下がると前側の転
輪３３が下がってクローラ４０前側の迎え角α（図１
２）が小さくなるように構成している。

【００２７】このように油圧シリンダー８５のピストン
ロッド８５ａが伸長して地上高が大きくなったときには
クローラ４０の迎え角が大きいため、湿田で土の抵抗を
受け難く走行性が向上する特徴を有する。なお、この実
施の形態では前側の転輪３３のみ揺動させる形態とした
が、後側転輪３３も揺動させるようにしても良い。図中
符号９５はロータリ耕耘装置である。

【００２８】

【発明の効果】第１の発明は前記の如く、エンジンとミ
ッションケースと後車軸とを備え、後車軸の軸端に駆動
スプロケットを着脱自在に取り付け、この駆動スプロケ
ットにて走行クローラを駆動するよう構成したトラクタ
ーにおいて、後車輪に代えて駆動スプロケットを取り付
けたときには、前記ミッションケース内に組み込まれた
減速器が自動的に減速側に切り替わるよう構成したもの
であるから、間違いなく変速が行われて前輪が異常に摩
耗したりすることがなく、前輪駆動系とクローラ駆動系
の同期がとれ安定した走行が可能となるものである。

【００２９】又、第２の発明はエンジンとミッションケ
ースと後車軸とを備え、後車軸の軸端に駆動スプロケッ
トを着脱自在に取り付け、この駆動スプロケットにて走
行クローラを駆動するよう構成したトラクターにおい
て、操作部に湿田モードと畑地モードを切り替える制御
部を設け、湿田モード選択時には走行クローラの迎え角
度を大きくし、畑地モード時には湿田モード時よりも迎
え角を小さくする制御手段を設けたものであるから、圃
場の形態に応じた走行性、機動性を発揮することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体側面図である。

【図２】要部の拡大側面図である。

【図３】背面図である。

【図４】動力伝達線図である。

【図５】減速装置の動力伝達線図である。

【図６】要部の背面図である。

【図７】要部の拡大側面図である。

【図８】要部の拡大側面図である。

【図９】ブロック図である。

【図１０】ブロック図である。

【図１１】要部の斜視図である。

【図１２】側面図である。

【図１３】側面図である。

【符号の説明】

１トラクタ２エンジン３ミッションケース４変速装置５前輪６後輪１２前後進切替装置２３駆動スプロケット２５減速装置２７電磁ソレノイド３２トラックフレーム３３転輪３４転輪４０クローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石丸秀司愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者渡部勉愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者家木邦彦愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンとミッションケースと後車軸と
を備え、後車軸の軸端に駆動スプロケットを着脱自在に
取り付け、この駆動スプロケットにて走行クローラを駆
動するよう構成したトラクターにおいて、後車輪に代え
て駆動スプロケットを取り付けたときには、前記ミッシ
ョンケース内に組み込まれた減速器が自動的に減速側に
切り替わるよう構成したことを特徴とするトラクター。
【請求項２】エンジンとミッションケースと後車軸と
を備え、後車軸の軸端に駆動スプロケットを着脱自在に
取り付け、この駆動スプロケットにて走行クローラを駆
動するよう構成したトラクターにおいて、操作部に湿田
モードと畑地モードを切り替える制御部を設け、湿田モ
ード選択時には走行クローラの迎え角度を大きくし、畑
地モード時には湿田モード時よりも迎え角を小さくする
制御手段を設けたことを特徴とするトラクター。