JP2001247060A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回時や高速走行中においてもクローラを抵
抗なく駆動でき、また走行圃場面を荒らしたりクローラ
を早期に摩耗させない走行性能の優れたクローラ式走行
装置を備えた作業車両を提供すること。 【解決手段】 作業車両のクローラ式走行装置７は車体
の後側部に突出して車両本体に支持された左右一対のク
ローラ駆動軸１と、この駆動軸１に固定された左右一対
のクローラ用駆動輪２と、車両本体にストッパーフレー
ム３０を介して連結される左右一対の支持部材（クロー
ラフレーム）５と、各支持部材５にそれぞれ回転自在に
支持される前後従動輪３Ｆ、３Ｒ及び／又は転輪４と、
前記左右それぞれのクローラ用駆動輪２と従動輪３及び
／又は転輪４との間に掛け渡されるクローラ６から構成
され、硬軟可変型サスペンション３１をストッパーフレ
ーム３０に設けることでクローラ式走行装置７の接地性
と湿田走行性を高めた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、農業用作業車両
や建設用作業車両の構成に関し、特にクローラ式走行装
置を有する作業車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実開昭６０−２６９７８号公報や
特表平４−５０５９０２号に示されるように、車体前部
に左右一対の前輪を設け、車体後部にスプロケットを頂
点に略三角形状の左右一対のクローラ式走行装置を設け
るトラクタ等の車両が知られており、また実開昭６３−
４０４８４号公報に示されるように、略三角形状のクロ
ーラを前後に揺動する構成も知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の作業車両は、走行面の状態、或いは連結した作業機
の種類や重量に関らず、常に三角形状のクローラを同じ
状態に前後揺動させるものであったので、クローラを早
期に摩耗させたり、大きな振動が生じて車両の操作性を
損なうという課題があった。また、これらの問題点を解
決するために前記支持部材の状態を変更してクローラの
接地面積をなるべく小さくする手段を設けることが考え
られるが、このときには、駆動輪、従動輪または転輪が
クローラ内面側の案内部から外れないように、クローラ
の周長がなるべく変化しないように支持部材の状態を変
更する必要がある。

【０００４】そこで、本発明の課題は、旋回時や高速走
行中においてもクローラを抵抗なく駆動でき、また走行
圃場面を荒らしたりクローラを早期に摩耗させない走行
性能の優れたクローラ式走行装置を備えた作業車両を提
供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、以上のよう
な課題を解決するために、次のような又はの構成を
採用する。

【０００６】車体前部に左右一対の前輪（１４）を設
け、車体後部にスプロケット（２）を頂点に略三角形状
の左右一対のクローラ式走行装置（７）を設けると共
に、このクローラ走行装置（７）を前記スプロケット
（２）を中心に前後揺動自在に支持する作業車両におい
て、前記車体のクローラ走行装置（７）近傍には、前後
に配したフレーム部材（３０）を設け、クローラ走行装
置（７）には、前記フレーム部材（３０）を上下に挟み
込み、且つこの圧縮力を変更できるサスペンションを有
するストッパ部（３１）を設けた作業車両。

【０００７】 車体前部に左右一対の前輪（１４）を
設け、車体後部にスプロケット（２）を頂点に略三角形
状の左右一対のクローラ式走行装置（７）を設けると共
に、このクローラ走行装置（７）を前記スプロケット
（２）を中心に前後揺動自在に支持する作業車両におい
て、前記車体のクローラ走行装置（７）近傍には、前後
に配したフレーム部材（３０）を設け、クローラ走行装
置（７）には、前記フレーム部材３０の当接部を前後に
移動可能なストッパ部（３１）を設けた作業車両。

【０００８】本発明のクローラ式走行装置の具体例を図
２で示すと、クローラ式走行装置７は車体の後側部に突
出して車両本体に支持された左右一対の駆動軸１と、こ
の駆動軸１に固定された左右一対のクローラ用駆動輪２
と、車両本体にストッパフレーム３０を介して連結され
る左右一対の支持部材５と、各支持部材５にそれぞれ回
転自在に支持される従動輪３及び／又は転輪４と、前記
左右それぞれのクローラ用駆動輪２と従動輪３及び／又
は転輪４との間に掛け渡されるクローラ６から構成さ
れ、硬軟可変型サスペンション３１をストッパフレーム
３０に設けることでその接地性と湿田走行性を高めた。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、以
下作業車両の一例であるセミクローラ型の農業用トラク
タ（以下、トラクタという）について説明する。

【００１０】図１にトラクタの側面図を示す。トラクタ
１０は機体前部のボンネット１１内部にエンジン１２を
載置し、このエンジン１２からクラッチハウジング（図
示せず）、ミッションケース１３等を一体的に連結して
車体の主枠としている。そしてボンネット１１の左右両
側には、ホイール式の一対の前輪１４をセンターピボッ
ト１５中心に対してローリング自在に設け、前記ボンネ
ット１１後部の操縦室８にはステアリングポスト１６を
設け、この上部にステアリングハンドル１７を突出して
設け、このステアリングハンドル１７の回転操作により
前輪１４を操向する構成となっている。また、同ポスト
１６内部には、トラクタ１０の旋回状態検出手段として
ステアリング切角センサ１８（図５参照）を設けてい
る。

【００１１】トラクタ１０の操縦室８内について説明す
ると、操縦席１９の側方に走行用変速レバー２０と作業
機昇降用のポジションレバー２１を設けている。ポジシ
ョンレバー２１の回動基部には、この操作角度を検出す
るポテンショメータ２２（図５参照）を設け、このレバ
ー操作角度と後述するリフトアーム２３の設定角度が一
致するように作業機２４の高さを変更する構成となって
いる。

【００１２】クローラ式走行装置７の詳細を図２（図２
（ａ）は側面図、図２（ｂ）はロックプレート拡大図）
と図３（図３（ａ）は図２（ａ）のＡ−Ａ線矢視図、図
３（ｂ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ線矢視図）で説明する。

【００１３】トラクタ１０のクローラ式走行装置７は、
前記ミッションケース１３の下方に転輪４ａ、４ｂ、４
ｃ従動輪３Ｆ、３Ｒを支持するクローラフレーム５を設
け、この転輪４ａ、４ｂ、４ｃ及び従動輪３Ｆ、３Ｒに
クローラ６を掛け渡す構成となっている。

【００１４】クローラフレーム５は図示しないが上面視
において略「Ｈ」型の鉄製フレームであり、左右両側部
には、前後方向に設けた転輪支持部５ａを有する構成と
なっている。この転輪支持部５ａの前端は、前従動輪３
Ｆの支持部を受けるように筒状に構成され、また転輪支
持部５ａの後端は、後従動輪３Ｒを回転自在に軸支する
挟持部を設けた構成となっている。

【００１５】なお、前記転輪支持部５ａの前端は、前従
動輪３Ｆの支持部を筒内で前後に摺動させて嵌合させ、
前後位置を調整可能にしている。そして、これらの前後
従動輪３Ｆ、３Ｒの間には、前方から順に第一転輪４
ａ、第二転輪４ｂ、第三転輪４ｃを設けている。

【００１６】クローラ用駆動輪２は前記ミッションケー
ス１３後部の左右の延設部１３ａから外方に向けて突設
する一対の駆動軸１の先端部に設けられ、この外周部に
クローラ６の多数の係合穴６ａに噛み合うスプロケット
形態の多数の凸部２ａを設け、これらの噛み合いにより
クローラ６を駆動する構成となっている。また、前後従
動輪３Ｆ、３Ｒの左右幅中央部及び転輪４ａ、４ｂ、４
ｃの左右幅中央部には、クローラ６の内側の左右２列に
併設した中央突起部６ｂ、６ｂを挟み込む凹部を設け、
この凹部によりクローラ６の左右ずれを規制してこの回
転方向を案内する構成となっている。また、前後従動輪
３Ｆ、３Ｒは、第一転輪４ａから第三転輪４ｃが接地す
る際、この接地面よりもやや上方に位置して、クローラ
６の回転を案内する構成となっている。

【００１７】また、クローラフレーム５は転輪支持部５
ａの内側部から上方へ向けて平板状の立設部５ｂを設
け、この上部に駆動軸軸受部５ｃを連結した構成となっ
ている。

【００１８】本発明の実施の形態の特徴点は、左右一対
のクローラ式走行装置７に硬軟可変型サスペンション３
１を備えたストッパーフレーム３０を設けたことであ
る。

【００１９】車体から延出したストッパーフレーム３０
には硬軟可変型サスペンション３１が取り付けられてお
り、該硬軟可変型サスペンション３１はスライドアジャ
スタ３２を介してクローラフレーム５に固定支持されて
いる。硬軟可変型サスペンション３１は内箱３１ａと外
箱３１ｂからなるブラケット内にストッパーフレーム３
０を挟んでスプリング３１ｃ、３１ｄが内蔵されてい
る。

【００２０】また、スライドアジャスタ３２は内側にね
じ部を設けたロックプレート３３と該ねじ部と噛み合う
スライドアジャスタボルト部３２ａと該スライドアジャ
スタボルト部３２ａの両端部に設けられ、スライドアジ
ャスタ３２全体を回転可能に支持する支持部材３２ｂと
からなり、該支持部材３２ｂを介して転輪支持部５ａに
固定されている。

【００２１】ロックプレート３３はサスペンション３１
の外箱３１ｂに固着されており、ロックプレート３３の
内側に設けられたねじ部がスライドアジャスタボルト部
３２ａに噛合する構成になっているので、スライドアジ
ャスタボルト３２ａを回転させることで、硬軟可変型サ
スペンション３１を前後に移動調整させることができ
る。スライドアジャスタ３２のロックプレート３３に対
する位置が決まると、図２（ｂ）に示すようにヘヤピン
３８をアジャスタボルト部３２ａに差し込んで固定する
ことができる。

【００２２】本実施の形態の硬軟可変型サスペンション
３１の「硬軟可変型」とは圃場の硬さに応じてスライド
アジャスタ３２のロックプレート３３に対する位置を調
整することで、サスペンション３１のスプリング３１
ｃ、３１ｄの弾性付勢力を調整でき、硬軟が選択できる
ことを意味する。すなわち、スライドアジャスタ３２に
よりサスペンション３１を前上がり状に取り付けられた
ストッパーフレーム３０の前側方向に移動させると、サ
スペンション３１のスプリング３１ｃ、３１ｄがより強
く緊張し、その弾性付勢力が強くなり、サスペンション
３１は硬くなる。一方、ストッパーフレーム３０の後方
側にサスペンション３１を移動させると、スプリング３
１ｃ、３１ｄが比較的ゆるみ、その弾性付勢力が弱くな
り、サスペンション３１が軟らかくなる。

【００２３】以上のように構成したトラクタ１０のクロ
ーラフレーム５にクローラ６を取り付けるときには、最
初に、駆動軸１の一端部にクローラ用駆動輪２を取り付
け、ミッションケース１３の下方にクローラフレーム５
を位置させた状態で、駆動軸１の他端側をクローラフレ
ーム５の軸受部５ｃに挿通した後、前記ミッションケー
ス１３の延設部１３ａに開口した軸受穴に駆動軸１の他
端側を取り付ける。次いでクローラ６をクローラ用駆動
輪２と前後従動輪３Ｆ、３Ｒ、転輪４ａ、４ｂ、４ｃと
の間に掛け渡す。

【００２４】クローラフレーム５はサスペンション３１
のスプリング３１ｃ、３１ｄの伸縮により上下に回動す
ることができ、このフレーム５は駆動軸１の軸心を中心
に回動する。従って、クローラ６はクローラ用駆動輪２
の外周に沿って、この駆動位置（接地位置）を変更する
だけなので、この周長が変化することが無く、このフレ
ーム回動時に前記クローラ用駆動輪２、前後従動輪３
Ｆ、３Ｒ、または転輪４ａ、４ｂ、４ｃの案内から外れ
ることが無くなり、この脱落を防止することができる。

【００２５】上記構成により、クローラ走行装置７の接
地性を高め、湿田走行性を向上させる。また、上記構成
により、サスペンション３１によって常に接地圧がかか
り、湿田でもスリップを抑えることができ、走行性能を
向上させることができる。

【００２６】次に、トラクタ１０のミッションケース１
３の後部について図１により説明する。シリンダーケー
ス２６の前方には傾斜センサ３４（図１、図５）を設け
車体の前後傾斜を検出し、前記操縦席１９の下方に設け
た制御部であるコントローラ３５に、この検出値を出力
する構成となっている。そして、ミッションケース１３
の後部には、トップリンク３６、及び左右ロアリンク３
７、３７とからなる３点リンク機構を設け、これに作業
機２４を連結している。そしてこの３点リンク機構と前
記左右リフトアーム２３、２３を左右それぞれ連結し
て、このリフトアーム２３を上下回動することで作業機
２４を昇降する構成となっている。なお、図１にはロー
タリ作業機を連結した構成例を示している。

【００２７】次に、トラクタ１０の動力伝達構成につい
て、図４に基づいて説明する。前記エンジン１２からの
回転動力は、主クラッチ４０にて断続され、前後進切替
装置４１に入力される。そして、この前後進切替装置４
１にて、走行系動力Ｌ１とＰＴＯ系動力Ｌ２とに分岐さ
れ、この走行系動力Ｌ１は、主変速装置４２、副変速装
置４３へと伝達される構成となっている。そして、走行
系動力Ｌ１は、後輪デフ装置４４を介してクローラ用駆
動輪２を駆動する後走行装置駆動経路Ｌ３と、前輪駆動
伝達装置４５を介して前輪駆動経路Ｌ４とに分岐する構
成となっている。

【００２８】前輪駆動伝達装置４５は、図示しない２連
式の湿式多板油圧クラッチで構成され、後方の油圧クラ
ッチが圧着すると、副変速装置４３から入力された回転
動力を同回転数で出力し、クローラ６の周速は、前輪１
４の周速と略同速となりトラクタ１０は四輪駆動形態で
走行する構成となっている。また、前輪駆動伝達装置４
５の前方の油圧クラッチが圧着すると、回転数が入力時
より約二倍に増速され、前輪１４の周速がクローラ６の
周速の約二倍となる構成となっている。これにより、ト
ラクタ１０は、旋回時等に小回り旋回を行える構成とな
っている。なお、前輪駆動伝達装置４５の両油圧クラッ
チがいずれも圧着していないときには、トラクタ１０は
クローラ式走行装置７による２駆走行する構成となって
いる。

【００２９】また、後輪デフ装置４４から左右に延設し
た伝達軸４８には、左右それぞれブレーキディスク４９
を設け、このブレーキディスク４９を図示しないブレー
キ用油圧シリンダの作動により圧着してクローラ式走行
装置７にブレーキをかける構成となっている。

【００３０】クローラ式走行装置７を備えたトラクタ１
０のクローラ仕様をホイール仕様に組み換えするとき、
ホイール仕様では４ＷＤリードがクローラ仕様の約２倍
に変わるため、フロントアクスル５５（図１）に減速装
置を取り付けする必要があり、部品代が高価なのものと
なり、また組み換え作業に半日を要する問題点があっ
た。また、クローラ仕様をホイール仕様に変えるときに
４ＷＤチェンジギヤーを変えようとすればミッションケ
ース１３を全分解する必要があった。

【００３１】そこでクローラ仕様のトラクタ１０をホイ
ール仕様に組み換えるとき、４ＷＤリードが合わなくな
るが、４ＷＤチェンジギヤを２段にして、クローラ式走
行装置７を使用するとき、及びホイールを使用するとき
のいずれにも対応できるようにすることができる。

【００３２】図６のトランスミッションの歯車機構の部
分断面図に示すようにクローラ仕様のトラクタに工場出
荷段階でトランスミッションの歯車機構に２段式の４Ｗ
Ｄチェンジギヤ１００（サブギヤ１００ａとメインギヤ
１００ｂのうち、クローラを使用するときはメインギヤ
１００ｂを使用する）が組み込まれているので、このチ
ェンジギヤ１００の一つのサブギヤ１００ａをホイール
に組み換える時に使用することで、クローラをホイール
に交換するのみで簡単にトラクタのクローラ仕様をホイ
ール仕様に組み換えることができる。なお、このギヤチ
ェンジは図７に示すレバーを操作することで行うことが
できる。

【００３３】この構成は、通常のトランスミッションケ
ース１３のスペースを利用して構成するため、サブギヤ
１００ａを４ＷＤチェンジギヤ１００に併用して、限ら
れたスペース内に構成することができる。

【００３４】従来は、トラクタ１０ではラジエータリザ
ーブタンク、ウインドウォッシャタンク、パワステタン
クは各々、別々にタンクを設け、３カ所のタンク用のス
テーを用意していたのでコスト高となり、またメンテナ
ンスに手間が掛かっていた。

【００３５】そこで、図８に示すように１個のタンクを
３室に分け、下側をパワステタンク５１、上の外側の室
をラジエータリザーブタンク５２、上の内側をウィンド
ウォッシャタンク５３とする構成にすると、１個のタン
クで３つの機能が果たせるだけでなく、１カ所に１つの
タンクを設置するだけで済むので、コストが安くでき
る。さらにメンテナンスが１カ所に集中的に行える。そ
の上、パワステアリング用オイルはラジエータリザーブ
タンク５２及びウィンドウォッシャタンク５３内の水で
冷却効果を得ることもできる。

【００３６】図８（ａ）は側面図を示し、アクスルブラ
ケット５５上にラジエータリザーブタンク５２、ウィン
ドウォッシャタンク５３及びパワステタンク５１が１個
のタンクを３室に分けて配置されており、該タンクの横
にはバッテリ５６を配置することができる。図８（ｂ）
は正面図を示し、タンクの横にはラジエータ５７が配置
され、アクスルブラケット５５の前にはパワステアリン
グ５８が配置される。また図８（ｃ）は上面図であり、
ウインドウォッシャタンク５３の後部にウォッシャモー
タ６０が配置されている。

【００３７】図８（ｂ）、図８（ｃ）に示すようにラジ
エータリザーブタンク５２とウィンドウォッシャタンク
５３の境界部にはパワステタンク５１へのオイル注入口
５１ａを立設し、該パワステアリング５８に注入された
オイルはフィルタ５１ｂでろ過された後、ギアポンプ６
２によりパワステアリング５８で使用されて、再びパワ
ステタンク５１へ還流するようになっている。

【００３８】上記構成により、パワステタンク５１の冷
却効率を高めることができるので、パワステアリング５
８用のオイル配管の取付を容易にできるタンク下側の部
屋を使うことができる。また、ラジエータリザーブタン
ク５２とウィンドウォッシャタンク５３を上側に配置す
ることで、メンテナンス時の水量を外から容易に目視で
きるようになる。

【００３９】トラクタ１０自体を運搬する際にトラクタ
１０をトラックへ積み降ろしするときに（またはトラク
タ１０が圃場へ出入する時に）、トラック荷台に踏み板
を掛けたその上にトラクタ１０を載せるが、そのとき踏
み板とトラック荷台の接続位置で前輪１４が浮いてしま
って、クローラ式走行装置７だけで車体を支持している
状態になり、クローラ式走行装置７の操作性が悪くな
る。そこで、前記のような２輪状態時にクローラ式走行
装置７が揺動しないようにする必要があり、本発明で
は、クローラ用駆動輪２の支持部をデフロック状態にす
ることで対応する。

【００４０】すなわち、クローラ式走行装置７が前後に
揺動するのを防ぎ、クローラ用駆動輪２を支持するクロ
ーラフレーム５を固定する機構として前記図２に示す硬
軟可変型サスペンション３１を油圧式又は電気式とする
ことなどにより、前記のような２輪状態時にクローラ式
走行装置７をデフロックできるようにしても良い。

【００４１】デフロック機構の作動は操縦室８内にデフ
ロック入スイッチ（図示せず）と連動させてクローラ式
走行装置７が前後に揺動しないように固定できるように
する。

【００４２】このとき、前記構成に揺動角度の設定がで
きるように揺動固定の油圧シリンダー等をダイヤル調整
式にして、しかもその揺動角度をメーターパネル上にモ
ニター表示できるようにすると操作性が向上する。

【００４３】こうして、トラクタ１０に連接した作業機
２４から収穫物などをトラックへ積み降ろしする時、ま
たはトラクタ１０が圃場へ出入する時に走行地面が前後
方向に角度差が有る場合に、有利な角度に調整してクロ
ーラ式走行装置７が揺動しないように固定することがで
き、安全性が向上する。

【００４４】本発明のクローラ式走行装置７の遊輪４ａ
〜４ｃは、図９（図９（ａ）は側面図、図９（ｂ）は図
９（ａ）のＡ−Ａ線矢視図）に示すように従動輪取付用
ホルダー５ｍを斜め傾斜形状にし、ボルト取り外し時に
クローラフレーム５ａからスライドさせることにより遊
輪の着脱ができる構成にすることができる。こうすると
クローラ６を着脱する時に遊輪４ａ〜４ｃを取り外すこ
とが容易になる。

【００４５】また、図１０（図１０（ａ）は側面図、図
１０（ｂ）は上面図）に示すように後方にある遊輪４ｃ
側にある従動輪３Ｒを支持する従動輪取付用ホルダー５
ｍに付属ホルダー５ｎの下側をクローラ６近くまで伸ば
して従動輪３Ｒのガイドとすると、従動輪３Ｒとクロー
ラ６とのすき間が小さくなり、石の侵入及び泥だまりに
より従動輪３Ｒや遊輪４ｃが回転しなくなるのを防止す
ることができる。

【００４６】図１１に示すトラクタに旋回時用のスイッ
チ６５を操縦室８内に取り付け、該スイッチがＯＮの場
合に片ブレーキを踏み込むと断続的にブレーキが効く構
成とすることができる。これは、クローラ式走行装置７
を有するトラクタ１０が圃場内で旋回する時、片ブレー
キを踏むと土が寄せられる不具合を解消するためであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態のトラクタの側面図を示
す。

【図２】 図１のトラクタのクローラ式走行装置の側面
図（図２（ａ））、及びロックプレート拡大図（図２
（ｂ））である。

【図３】 図２（ａ）のＡ−Ａ線矢視図（図３
（ａ））、図２（ａ）のＢ−Ｂ線矢視図（図３（ｂ））
である。

【図４】 トラクタの伝導機構を示す図である。

【図５】 コントローラの接続を示すブロック図であ
る。

【図６】 図１のトラクタのトランスミッションの歯車
機構の部分断面図である。

【図７】 ギヤチェンジレバーの接続を示すブロック図
である。

【図８】 図１のトラクタのパワステタンク、ウインド
ウォッシャタンク及びリザーブタンクを一つのタンクで
構成した例を示す図（図８（ａ）は側面図、図８（ｂ）
は正面図、図８（ｃ）は上面図）である。

【図９】 図１のトラクタのクローラ式走行装置の側面
図（図９（ａ））と図９（ａ）のＡ−Ａ線矢視図（図９
（ｂ））である。

【図１０】 図１のトラクタのクローラ式走行装置の一
部側面図（図１０（ａ））と上面図（図１０（ｂ））で
ある。

【図１１】 図１のトラクタの旋回時用のスイッチを示
す図である。

【符号の説明】

１ クロ−ラ駆動軸 ２ クローラ
用駆動輪 ３Ｆ、３Ｒ 前後従動輪 ４ａ、４ｂ、
４ｃ 転輪 ５ クローラフレーム（支持部材） ５ａ 転輪支
持部 ５ｂ クローラフレーム立設部 ５ｃ クローラフレーム駆動軸軸受部 ５ｍ 従動輪
取付用ホルダー ５ｎ 付属ホルダー ６ クローラ ６ａ 係合穴 ６ｂ 中央突
起部 ８ 操縦室 １０ トラク
タ １１ ボンネット １２ エンジ
ン １３ ミッションケース １３ａ ミッションケース延設部 １４ 前輪 １５ センタピボット １６ ステア
リングポスト １７ ステアリングハンドル １８ ステアリング切角センサ １９ 操縦席 ２０ 走行用変速レバー ２１ 作業機昇降用のポジションレバー ２２ ポテン
ショメータ ２３ リフトアーム ２４ 作業機 ２６ シリンダケース ３０ ストッ
パーフレーム ３１ 硬軟可変型サスペンション ３１ａ、３１ｂ サスペンションブラケット ３１ｃ、３１ｄ スプリング ３２ スライ
ドアジャスタ ３２ａ スライドアジャスタボルト部 ３２ｂ スライドアジャスタ支持部材 ３３ ロックプレート ３４ 傾斜セ
ンサ ３５ コントローラ ３６ トップ
リンク ３７ 左右ロアリンク ３８ ヘヤピ
ン ４０ 主クラッチ ４１ 前後進
切替装置 ４２ 主変速装置 ４３ 副変速
装置 ４４ 後輪デフ装置 ４５ 前輪駆
動伝達装置 ４８ 伝達軸 ４９ ブレー
キディスク ５１ パワステタンク ５１ａ パワステタンクオイル注入口 ５１ｂ オイ
ルフィルタ ５２ ラジエータリザーブタンク ５３ ウインドウォッシャタンク ５５ アクスルブラケット ５６ バッテ
リ ５７ ラジエータ ５８ パワス
テアリング ６０ ウォッシャモータ ６２ ギアポ
ンプ ６５ トラクタ旋回時用のスイッチ １００ ２段式の４ＷＤチェンジギヤ １００ａ サ
ブギヤ １００ｂ メインギヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 誠之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B041 AB05 AC03 3D052 AA02 AA19 BB08 DD03 EE01 FF01 GG03 HH03 JJ03

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体前部に左右一対の前輪（１４）を設
   け、車体後部にスプロケット（２）を頂点に略三角形状
   の左右一対のクローラ式走行装置（７）を設けると共
   に、このクローラ走行装置（７）を前記スプロケット
   （２）を中心に前後揺動自在に支持する作業車両におい
   て、 前記車体のクローラ走行装置（７）近傍には、前後に配
   したフレーム部材（３０）を設け、クローラ走行装置
   （７）には、前記フレーム部材（３０）を上下に挟み込
   み、且つこの圧縮力を変更できるサスペンションを有す
   るストッパ部（３１）を設けたことを特徴とする作業車
   両。
2. 【請求項２】 車体前部に左右一対の前輪（１４）を設
   け、車体後部にスプロケット（２）を頂点に略三角形状
   の左右一対のクローラ式走行装置（７）を設けると共
   に、このクローラ走行装置（７）を前記スプロケット
   （２）を中心に前後揺動自在に支持する作業車両におい
   て、 前記車体のクローラ走行装置（７）近傍には、前後に配
   したフレーム部材（３０）を設け、クローラ走行装置
   （７）には、前記フレーム部材３０の当接部を前後に移
   動可能なストッパ部（３１）を設けたことを特徴とする
   作業車両。