JP2000072052A

JP2000072052A - 装軌式車両

Info

Publication number: JP2000072052A
Application number: JP10262408A
Authority: JP
Inventors: Fujio Sato; 藤男佐藤; Toshikazu Murai; 俊和村井
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-09-01
Filing date: 1998-09-01
Publication date: 2000-03-07

Abstract

(57)【要約】【課題】軟泥地等を走行するときでも安定した走行を
得ることができる上に、履帯装置の組立、分解作業を容
易に行えるようにする。【解決手段】フロントアクスル装置９のドライブシャ
フト１２を、アクスルハウジング１０内に挿通された第
１軸部１３と、この第１軸部１３に着脱可能に設けられ
た第２軸部１４とによって構成する。また、第２軸部１
４の周囲には筒部材１８を挿嵌し、この筒部材１８の外
周側には軸受体１９等を介して揺動ブラケット２１のボ
ス部２１Ａを相対回転可能に取付ける。さらに、駆動輪
２３のハブ２４内周に設けた雄スプライン溝を第２軸部
１４に設けた雌スプライン溝１４Ｃにスプライン結合
し、このハブ２４を筒部材１８にボルト２６を用いて着
脱可能に固定する。そして、揺動ブラケット２１には複
数の転輪２２を設け、この転輪２２と駆動輪２３との間
には履帯３０を巻回する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に用いられる装軌式車両に関し、特に、
不整地な路上を走行するのに好適に用いられる装軌式車
両に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械は、
車両のトラックフレームと、該トラックフレームの左，
右両側に設けた一対の履帯装置等とからなる装軌式車両
として構成されている。（以下、第１の従来技術とい
う）。

【０００３】また、ホイール式油圧ショベル等からなる
他の従来技術にあっては、前記第１の従来技術で述べた
履帯装置に替えてトラックフレームの前，後方向の左，
右側に位置して合計４個のホイールを設け、該各ホイー
ルを回転駆動することにより路上走行を行うホイール式
車両として構成している（以下、第２の従来技術とい
う）。

【０００４】さらに、このようなホイール式油圧ショベ
ルとしては、例えば車体の前側にリフトアーム、バケッ
ト等からなる作業装置を備えたホイールローダ式の油圧
ショベルが知られている。（以下、第３の従来技術とい
う）。

【０００５】この従来技術にあっては、例えばトラック
への積荷作業を行うときに、予めバケットを低い位置ま
で降ろしておき、この状態でホイールを駆動させること
により、バケットを前方に押出しつつ荷物をバケット内
に取込む。そして、この状態でバケットをリフトアーム
によって持上げることにより、荷物をトラックに積込
む。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した第
１の従来技術では、例えば起伏の激しい凹凸状の路面を
乗り越えるときには、油圧ショベルの重心位置が起伏の
最も高い凸の部分を通過するまで、履帯装置の前方部分
が路面から浮き上がってしまう。そして、この油圧ショ
ベルは、重心位置が凸の部分を通過した途端に前側に倒
れてしまい、このときの「ばたつき」により走行性が低
下し、オペレータに恐怖感を与え易くなるという問題が
ある。

【０００７】また、トラックフレームの前，後方向の
左，右側に位置して４個のホイールを設けた第２の従来
技術では、常に前，後のホイールを路面に対して接地さ
せることができ、上述したような起伏のある路面に対し
ては走行性の面で比較的有利である。

【０００８】しかし、この従来技術にあっては、路面に
接する各ホイールの接地面積が小さくなるため、泥濘地
等の地盤が柔らかい不整地な路面を走行するときには、
スリップが生じ易く、走行性等が低下するという問題が
ある。

【０００９】特に、第３の従来技術によるホイールロー
ダ式のものでは、ホイールの走行力によってバケットを
前方に押出すことにより積荷作業等を行う構成としてい
るため、泥濘地等で積荷作業を行うときには、タイヤが
さらにスリップし易くなり、作業性が低下するという問
題がある。

【００１０】そこで、このような問題を解決するため
に、例えばホイールが取付けられる駆動軸の両端側にこ
れらのホイールに替えて履帯装置をそれぞれ揺動可能に
設ける方法が検討されている。

【００１１】そして、このような履帯装置としては、例
えば、駆動軸の両端の周囲に相対回転可能に設けられ、
該駆動軸を中心にして揺動する揺動ブラケットと、前記
駆動軸から離間して該揺動ブラケットに回転可能に設け
られた転輪と、該転輪と前記駆動軸に設けた駆動輪との
間に巻回された履帯とによって構成されたものが知られ
ている。

【００１２】この従来技術では、凹凸状の路面を走行す
るときでも泥濘地等を走行するときでも、前，後方向の
左，右側の履帯装置の履帯をそれぞれ常に路面に対して
広く接地させることが可能となり、安定した走行性を得
ることができる。

【００１３】しかし、このような従来技術にあっては、
履帯装置は、駆動輪をボルト等によって駆動軸に締着す
る構成としているため、この履帯装置の組立作業時に
は、ボルトによる駆動輪の取付作業が作業者にとって比
較的面倒な作業となり、全体の作業性が低下するという
問題がある。

【００１４】また、揺動ブラケットは軸受体等を介して
駆動軸の周囲に挿嵌する構成としているため、履帯装置
の組立作業時には、揺動ブラケットを軸受体と共に駆動
軸の周囲に挿嵌するときの挿嵌作業等が作業者にとって
面倒な作業となり、これによっても全体の作業性が低下
するという問題がある。

【００１５】本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み
なされたもので、本発明は、起伏の激しい路面等を乗り
越えるときでも、不整地な路面を走行するときでも、走
行性を高めることができ、しかも、履帯装置の組立、分
解作業を容易に行えるようにした装軌式車両を提供する
ことを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために請求項１の発明による装軌式車両は、車体の前，
後に離間して該車体に設けられたアクスルハウジング
と、該アクスルハウジング内に回動可能に挿通して設け
られた前，後の駆動軸と、該駆動軸の周囲に揺動可能に
設けられ、該駆動軸により走行される前，後の履帯装置
とを備え、前記履帯装置は、前記駆動軸の周囲に挿嵌し
て設けられた筒部材と、該筒部材の周囲に軸受体を介し
て回転可能に設けられたボス部を有し前記駆動軸を中心
に揺動する揺動ブラケットと、該揺動ブラケットに回転
可能に設けられた転輪と、前記駆動軸の先端の周囲にス
プライン結合して設けられると共に前記筒部材に固定さ
れた駆動輪と、前記転輪と駆動輪との間に巻回された履
帯とによって構成している。

【００１７】このように構成したことにより、履帯装置
の組立時に揺動ブラケットを駆動軸に取付けるときに
は、予め軸受体を筒部材と共に揺動ブラケットのボス部
内に取付けておき、この状態で筒部材を駆動軸に挿嵌す
る。これにより軸受体を揺動ブラケットのボス部と筒部
材との間で位置決めした状態で、この揺動ブラケットを
駆動軸の周囲に取付けることができる。また、駆動輪を
駆動軸に取付けるときには、駆動輪を駆動軸にスプライ
ン結合することによって、該駆動輪を駆動軸に対して廻
止め状態で取付けることができる。

【００１８】また、請求項２の発明では、筒部材に対し
て駆動輪は締結手段によって着脱可能に固定している。

【００１９】このように構成したことにより、駆動輪を
ボルト等の締結手段を用いて筒部材に容易に固定するこ
とができる。

【００２０】さらに、請求項３の発明による装軌式車両
は、車体の前，後に離間して該車体に設けられたアクス
ルハウジングと、該アクスルハウジング内に回動可能に
挿通して設けられた前，後の駆動軸と、該駆動軸の周囲
に揺動可能に設けられ、該駆動軸により走行される前，
後の履帯装置とを備え、前記履帯装置は、前記駆動軸の
周囲にスプライン結合して設けられた筒部材と、該筒部
材の周囲に軸受体を介して回転可能に設けられたボス部
を有し前記駆動軸を中心に揺動する揺動ブラケットと、
前記揺動ブラケットに回転可能に設けられた転輪と、前
記駆動軸の先端の周囲に前記筒部材と共にスプライン結
合して設けられた駆動輪と、前記転輪と駆動輪との間に
巻回された履帯とによって構成している。

【００２１】このように構成した場合でも、履帯装置の
組立時には請求項１の発明と同様に、軸受体を筒部材に
より揺動ブラケットのボス部内に位置決めした状態で、
このボス部を駆動軸の周囲に取付けることができると共
に、駆動輪を駆動軸に対して廻止め状態で取付けること
ができる。また、筒部材を駆動軸と共に駆動輪に廻止め
して取付けることができる。

【００２２】さらに、請求項４の発明では、駆動軸は、
アクスルハウジング内を軸方向に延びる第１軸部と、該
第１軸部の先端に着脱可能に設けられ前記駆動輪がスプ
ライン結合される第２軸部とによって構成している。

【００２３】このように構成したことにより、例え履帯
装置が直接取付けられる第２軸部に損傷等が生じたとし
ても、駆動軸のうち第２軸部のみを第１軸部から取外し
て交換することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
装軌式車両を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、
添付図面に従って詳細に説明する。

【００２５】ここで、図１ないし図８は本発明の第１の
実施の形態を示している。図中、１は油圧ショベルの車
体で、該車体１は、後述の作業装置８、前側の履帯装置
１７が設けられた前部車体２と、後述する後側の履帯装
置３１が設けられ連結装置３を介して前部車体２に連結
された後部車体４とによって構成されている。また、後
部車体４の内部には、原動機、油圧ポンプ等が収容され
る機械室（いずれも図示せず）が画成されると共に、こ
の後部車体４の上部側には運転席５、ハンドル６等が設
けられている。

【００２６】そして、前部車体２と後部車体４との間に
は、ハンドル６によって伸縮するステアリングシリンダ
７が配設され、該ステアリングシリンダ７は、連結装置
３を中心として後部車体４を前部車体２に対して左，右
方向に揺動させ、車体１の走行方向を制御する構成とな
っている。

【００２７】８は前部車体２の前側に俯仰動可能に設け
られた作業装置で、該作業装置８は、リフトアーム８
Ａ、バケット８Ｂ等を備え、これらのリフトアーム８
Ａ、バケット８Ｂは、それぞれリフトシリンダ８Ｃ、バ
ケットシリンダ８Ｄによって作動する。

【００２８】９は前部車体２の下部側に設けられたフロ
ントアクスル装置で、該フロントアクスル装置９は、後
述のアクスルハウジング１０、ドライブシャフト１２等
によって構成され、後部車体４側に設けた油圧モータに
より履帯装置１７を走行駆動させるものである。

【００２９】また、後部車体４についても、フロントア
クスル装置９とほぼ同様に構成されたリヤアクスル装置
（図示せず）が設けられ、該リヤアクスル装置は、アク
スルハウジング、ドライブシャフト等を備えている。

【００３０】１０はフロンドアクスル装置９の外枠を構
成するアクスルハウジングで、該アクスルハウジング１
０は、図３に示す如く左，右方向に延びた角筒体として
形成され、その内部にはドライブシャフト１２が挿通さ
れている。また、このアクスルハウジング１０の長さ方
向中間部分には、ディファレンシャルギヤ１１、減速機
および走行用のブレーキ装置（いずれも図示せず）等が
設けられている。

【００３１】１２はアクスルハウジング１０内に回転可
能に挿通して設けられた駆動軸としての前側のドライブ
シャフトで、該ドライブシャフト１２は、図３ないし図
５に示す如くアクスルハウジング１０内を軸方向に延
び、基端側がディファレンシャルギヤ１１側に連結され
先端側が段付円板状のフランジ部１３Ａとなって外部に
突出した左，右の第１軸部１３，１３と、後述の第２軸
部１４，１４とからなり、後部車体４側の油圧モータか
らの駆動力を後述の駆動輪２３に伝達する構成となって
いる。

【００３２】１４，１４は第１軸部１３の先端側に着脱
可能に設けられた左，右の第２軸部で、該第２軸部１４
は、図５に示す如く大径部１４Ａと小径部１４Ｂとから
なる段付円柱状に形成されている。そして、この第２軸
部１４の大径部１４Ａは、複数個のボルト１５等によっ
て第１軸部１３のフランジ部１３Ａに嵌合した状態で締
結され、第１軸部１３と一体となって回転駆動する。

【００３３】また、第２軸部１４の小径部１４Ｂ先端側
には、全周に亘って雄スプライン溝１４Ｃが形成されて
いる。ここで、該雄スプライン溝１４Ｃは、後述する駆
動輪２３のハブ２４内周の軸方向長さと対応する範囲に
設けられている。

【００３４】１６は第２軸部１４の小径部１４Ｂに挿嵌
して設けられた円板状のスペーサで、該スペーサ１６
は、その両面側がそれぞれ第２軸部１４の大径部１４Ａ
端面と後述する筒部材１８の端面とに当接し、ドライブ
シャフト１２に対する履帯装置１７の軸方向のがたつき
をストッパプレート２７との間で抑える構成となってい
る。

【００３５】１７，１７はフロントアクスル装置９の軸
方向の左，右両側に離間してドライブシャフト１２の周
囲に揺動可能に設けられた前側の履帯装置を示し、該履
帯装置１７は、後述の筒部材１８、揺動ブラケット２
１、転輪２２、駆動輪２３および履帯３０等によって構
成され、前記駆動輪２３により走行駆動されるものであ
る。

【００３６】１８はドライブシャフト１２の第２軸部１
４周囲に摺動可能に挿嵌して設けられた筒部材で、該筒
部材１８の外周側には、後述する揺動ブラケット２１の
ボス部２１Ａとの間に位置して軸受体１９，１９および
ダストシール２０，２０等が設けられている。

【００３７】また、筒部材１８はその一端側の端面に駆
動輪２３が締着され、該駆動輪２３と一体となって第２
軸部１４の周囲を相対回転する構成となっている。そし
て、この筒部材１８は、揺動ブラケット２１のボス部２
１Ａとの間で前記軸受体１９、ダストシール２０等を位
置決めした状態で保持する構成となっている。

【００３８】２１はドライブシャフト１２の第２軸部１
４周囲に揺動可能に設けられた揺動ブラケットで、該揺
動ブラケット２１は、図２および図４に示す如く複数枚
の板材等を互いに溶接することによって骨組み構造体と
して構成されている。

【００３９】ここで、揺動ブラケット２１は、左，右に
離間して配置され、上部側にボス部２１Ａが固着された
略三角形状の立て板２１Ｂ，２１Ｂと、該各立て板２１
Ｂの下端側に固着され前，後方向に水平に延びた水平板
２１Ｃと、該水平板２１Ｃの下側面に左，右に離間して
固着され転輪２２が取付けられるブラケット板２１Ｄ，
２１Ｄとによって大略構成されている。そして、この揺
動ブラケット２１は、ボス部２１Ａが各軸受体１９によ
ってドライブシャフト１２に設けた筒部材１８に対し相
対回転可能に支持されている。

【００４０】２２，２２，…は駆動輪２３から下側に離
間して揺動ブラケット２１の各ブラケット板２１Ｄ間に
回転可能に設けられた転輪で、該各転輪２２は、揺動ブ
ラケット２１の下側で履帯３０を案内するものである。

【００４１】２３は筒部材１８と共にドライブシャフト
１２の第２軸部１４周囲に設けられた駆動輪で、該駆動
輪２３は、図５、図７に示す如く内周側に雌スプライン
溝２４Ａが形成されたハブ２４と、該ハブ２４の外周側
に一体に設けられたスプロケット２５とから構成されて
いる。

【００４２】ここで、駆動輪２３のハブ２４は雌スプラ
イン溝２４Ａが第２軸部１４の雄スプライン溝１４Ｃと
スプライン結合して取付けられ、この状態で締結手段と
なる複数個のボルト２６によって筒部材１８の一端側に
着脱可能に固定されている。

【００４３】２７は駆動輪２３をドライブシャフト１２
の第２軸部１４に対して抜止めするためのストッパプレ
ートで、該ストッパプレート２７は、第２軸部１４の小
径部１４Ｂ先端にボルト２８等によって締着されてい
る。また、２９は駆動輪２３のハブ２４に締着された保
護カバーで、該保護カバー２９は、ボルト２６，２８お
よびストッパプレート２７等を土砂等の衝撃物から保護
するものである。

【００４４】３０は該各転輪２２と駆動輪２３との間に
巻回された履帯を示し、該履帯３０は、駆動輪２３に噛
合することにより、駆動輪２３と各転輪２２との間で揺
動ブラケット２１の周囲を周回動作するものである。

【００４５】３１は後部車体４の下部側に位置し、リヤ
アクスル装置の左，右両側に離間してドライブシャフト
の周囲に揺動可能に設けられた後側の履帯装置で、該履
帯装置３１についても、図１に示す如く前側の履帯装置
１７と同様に、揺動ブラケット３２、転輪３３、駆動輪
３４および履帯３５等によって構成されている。

【００４６】本実施の形態による油圧ショベルは、上述
の如き構成を有するもので、路上走行時には履帯装置１
７，３１の駆動輪２３，３４を油圧モータ等によって回
転駆動させることにより、履帯３０，３５をそれぞれ各
転輪２２，３３と駆動輪２３，３４との間で周回動作さ
せ、車体１を走行駆動させる。

【００４７】また、トラックへの積荷作業を行うとき
に、予めリフトアーム８Ａによってバケット８Ｂを低い
位置まで降ろしておき、この状態で履帯装置１７，３１
を駆動し、バケット８Ｂを前方に押出すことによって、
荷物をバケット８Ｂ内に取込む。そして、この状態でバ
ケット８Ｂをリフトアーム８Ａによって持上げることに
より、荷物をトラックに積込む。

【００４８】ここで、本実施の形態では、履帯装置１
７，３１をそれぞれ前側のドライブシャフト１２、後側
のドライブシャフトに揺動可能に設ける構成としたか
ら、起伏の激しい路面を乗り越えるときには、履帯装置
１７，３１がドライブシャフト１２を中心に揺動するこ
とによって、履帯３０，３５を常に路面に広く接地させ
ることができ、走行性を高めることができる。

【００４９】また、泥檸地等の比較的軟らかい地盤で上
述したトラックへの積荷作業を行うときでも、履帯３
０，３５を常に路面に広く接地させることができるか
ら、履帯３０，３５の接地圧を小さくでき、従来技術で
述べたようなスリップを防止でき、作業を円滑に行うこ
とができる。

【００５０】次に、履帯装置１７の組立方法について図
６、図７を参照しつつ説明する。まず、図６に示すよう
にドライブシャフト１２の第２軸部１４をボルト１５に
よって第１軸部１３に締着し、この第２軸部１４にはス
ペーサ１６を挿嵌する。また、揺動ブラケット２１のブ
ラケット板２１Ｄ間には転輪２２を取付ける。

【００５１】次に、ボス部２１Ａ内には軸受体１９、ダ
ストシール２０等を筒部材１８と共に取付け、この状態
で筒部材１８を第２軸部１４に挿嵌する。これにより軸
受体１９、ダストシール２０等をボス部２１Ａと筒部材
１８との間で位置決めした状態で、該ボス部２１Ａを第
２軸部１４の周囲に取付けることができる。

【００５２】そして、次に図７に示すように駆動輪２３
のハブ２４を第２軸部１４の小径部１４Ｂ先端に挿嵌
し、ボルト２６を用いてハブ２４を筒部材１８に締着す
る。ここで、駆動輪２３のハブ２４を第２軸部１４にス
プライン結合する構成としたから、駆動輪２３を第２軸
部１４に取付けるときには、駆動輪２３を雄スプライン
溝１４Ｃによって第２軸部１４に対し廻止め状態で取付
けることができる。

【００５３】これにより、例えば駆動輪２３を第２軸部
１４に廻止めするためのボルト等を不要にでき、このよ
うなボルトを締着するときのボルト挿通穴とねじ穴との
位置合わせ作業等を省略して全体の作業性を高めること
ができる。

【００５４】そして、次にストッパプレート２７を第２
軸部１４の先端に締着すると共に、保護カバー２９をハ
ブ２４に締着し、最後に履帯３０を駆動輪２３と各転輪
２２との間に巻回する。

【００５５】従って、本実施の形態によれば、履帯装置
１７の組立時には、筒部材１８によって、揺動ブラケッ
ト２１、軸受体１９およびダストシール２０等の組付性
を向上できると共に、第２軸部１４に設けた雄スプライ
ン溝１４Ｃによって駆動輪２３の組付性についても向上
することができる。また、履帯装置１７の分解作業時つ
いても、上述した履帯装置１７の組立作業と逆の手順で
作業を行うことにより、全体の作業効率を高めることが
できる。

【００５６】また、ドライブシャフト１２は、駆動輪２
３が取付けられる第２軸部１４をアクスルハウジング１
０内に挿嵌される第１軸部１３に着脱可能に取付ける構
成としたから、例え第２軸部１４の雄スプライン溝１４
Ｃ等に損傷が生じたしても、ドライブシャフト１２のう
ち第２軸部１４のみを交換することができ、このような
交換時の作業性等を向上することができる。

【００５７】さらに、図８に示すようにストッパプレー
ト２７および保護カバー２９を取外し、この状態で履帯
装置１７全体を第２軸部１４から取外して保管しておく
ことにより、車体１には履帯装置１７に替えて、例えば
従来技術で述べたホイールを一体に設けることができ
る。これによって当該油圧ショベルをホイールローダ式
の油圧ショベルとして用いることができ、地盤の固い路
面を走行するときの走行性等を高めることができる。

【００５８】次に、図９は本発明の第２の実施の形態を
示し、本実施の形態の特徴は、筒部材を駆動輪と共に駆
動軸にスプライン結合する構成としたことにある。な
お、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するもの
とする。

【００５９】４１は本実施の形態に係る駆動軸としての
ドライブシャフトで、該ドライブシャフト４１は、前記
第１の実施の形態で述べたドライブシャフト１２とほぼ
同様に構成されているものの、第１軸部１３のフランジ
部１３Ａには第１の実施の形態による第２軸部１４の代
わりに第２軸部４２が設けられている。

【００６０】ここで、第２軸部４２は大径部４２Ａと小
径部４２Ｂとによって構成され、該小径部４２Ｂの先端
には、後述する筒部材４４の雌スプライン溝４４Ａと駆
動輪４５の雌スプライン溝４６Ａとにそれぞれ対応する
範囲に亘って雄スプライン溝４２Ｃが形成されている。

【００６１】４３は第１の実施の形態で述べた履帯装置
１７に替えて、ドライブシャフト４１の第２軸部４２に
設けられた本実施の形態で用いる履帯装置で、該履帯装
置４３は、第１の実施の形態による履帯装置１７とほぼ
同様に、揺動ブラケット２１、後述の筒部材４４および
駆動輪４５等によって構成されている。

【００６２】４４は本実施の形態で用いる筒部材で、該
筒部材４４は、前記第１の実施の形態で述べた筒部材１
８とほぼ同様に形成されているものの、該筒部材４４
は、駆動輪４５側となる一端側の内周が雌スプライン溝
４４Ａとして形成されている。そして、この筒部材４４
は、雌スプライン溝４４Ａが後述のハブ４６と共に、ド
ライブシャフト４１の第２軸部４２に設けた雄スプライ
ン溝４２Ｃにスプライン結合して取付けられている。

【００６３】４５は本実施の形態で用いる駆動輪で、該
駆動輪４５は、前記第１の実施の形態で述べた駆動輪２
３とほぼ同様に、スプロケット２５とハブ４６とによっ
て構成されている。そして、ハブ４６は内周側が雌スプ
ライン溝４６Ａとして形成され、該雌スプライン溝４６
Ａはドライブシャフト４１の雄スプライン溝４２Ｃにス
プライン結合して取付けられている。

【００６４】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができる。特に本実施の形態では、筒部材４
４を駆動輪４５と共にドライブシャフト４１の第２軸部
４２先端にスプライン結合する構成としたから、筒部材
４４を第２軸部４２に対して廻止めすることができ、こ
れによって例えば第１の実施の形態で述べたように筒部
材１８を駆動輪２３に締結するためのボルト２６等を不
要にでき、全体の部品点数を削減することができる。

【００６５】なお、各実施の形態では、履帯装置１７
を、揺動ブラケット２１の上，下に回動可能に設けた駆
動輪２３および４個の転輪２２と、該各転輪２２と駆動
輪２３との間に巻回された履帯３０とから構成するもの
として述べた。

【００６６】しかし、本発明の履帯装置１７は、実施の
形態のものに限ることなく、例えば図１０に示す変形例
のように、履帯装置５１を、前，後方向に延びた揺動ブ
ラケット５２と、該揺動ブラケット５２の前側に設けら
れた駆動輪５３と、同じく揺動ブラケット５２の後側に
設けられた１個の転輪５４と、該駆動輪５３と転輪５４
との間に巻回された履帯５５とから構成してもよい。

【００６７】なお、この変形例では、装軌式車両として
バックホウ式の油圧ショベルを用い、この油圧ショベル
は、下部走行体５６と、該下部走行体５６上に旋回可能
に設けられ上部旋回体５７と、該上部旋回体５７の前部
に設けられた作業装置５８とによって構成されている。

【００６８】また、各実施の形態では、装軌式車両とし
て油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限らず、例えば、トラック等の荷物運搬車に履帯装置
を適用してもよい。

【００６９】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、駆動軸の周囲に筒部材を挿嵌し、該筒部材
の周囲には軸受体を介して揺動ブラケットのボス部を回
転可能に設ける構成としたから、履帯装置の組立時に揺
動ブラケットを駆動軸の周囲に取付けるときには、予め
軸受体等を筒部材によってボス部内に位置決めした状態
で、ボス部を駆動軸の周囲に取付けることができ、揺動
ブラケットを軸受体と共に駆動軸に取付けるときの作業
性を高めることができる。

【００７０】また、駆動輪を駆動軸の周囲にスプライン
結合して筒部材に固定する構成としたから、例えば駆動
輪を駆動軸に廻止めするためのボルト等を不要にでき、
このようなボルトを締着するときのボルト挿通穴とねじ
穴との位置合わせ作業等を省いて、駆動輪の取付作業を
効率よく行うことができる。

【００７１】また、請求項２の発明では、駆動輪を締結
手段を用いて筒部材に固定する構成としたから、駆動輪
を締結手段によって筒部材に容易に取付け、取外しする
ことができ、履帯装置の組立、分解作業時の作業性等を
より高めることができる。

【００７２】さらに、請求項３の発明のように、筒部材
を駆動輪と共に駆動軸にスプライン結合する構成とした
場合には、筒部材を駆動軸と共に駆動輪に対して廻止め
することができるから、例えば筒部材を駆動軸に対して
廻止めするためのボルト等を不要にでき、全体の部品点
数等を削減することができる。

【００７３】さらに、請求項４の発明では、駆動軸は、
アクスルハウジング内を軸方向に延びる第１軸部の先端
に第２軸部を着脱可能に設け、この第２軸部に駆動輪を
スプライン結合する構成としたから、履帯装置が直接取
付けられる第２軸部に損傷等が生じたとしても、駆動軸
のうち第２軸部のみを第１軸部から取外して交換するこ
とができ、このような駆動軸の交換作業時における作業
性等を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧ショベル
を示す外観図である。

【図２】図１中の前左側の履帯装置を拡大して示す正面
図である。

【図３】フロントアクスル装置、履帯装置等を図１中の
矢示III −III 方向からみた拡大断面図である。

【図４】図３中の前右側の履帯装置等を拡大して示す部
分断面図である。

【図５】図４中のドライブシャフト、揺動ブラケットお
よび駆動輪等を示す要部拡大断面図である。

【図６】図４中のドライブシャフトおよび揺動ブラケッ
ト等を示す組立図である。

【図７】図４中のドライブシャフト、揺動ブラケットお
よび駆動輪等を示す組立図である。

【図８】図４中の履帯装置をドライブシャフトから取外
した状態で示す分解図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態によるドライブシャ
フト、揺動ブラケットおよび駆動輪等を示す図５と同様
位置からみた要部拡大断面図である。

【図１０】本発明の変形例による油圧ショベルを示す外
観図である。

【符号の説明】

１車体９フロントアクスル装置１０アクスルハウジング１２，４１ドライブシャフト（駆動軸）１３第１軸部１４，４２第２軸部１４Ｃ，４２Ｃ雄スプライン溝１７，３１，４３，５１履帯装置１８，４４筒部材１９軸受体２１，３２，５２揺動ブラケット２１Ａボス部２２，３３，５４転輪２３，３４，４５，５３駆動輪２４，４６ハブ２４Ａ，４４Ａ，４６Ａ雌スプライン溝２６ボルト（締結手段）３０，３５，５５履帯

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体の前，後に離間して該車体に設けら
れたアクスルハウジングと、該アクスルハウジング内に
回動可能に挿通して設けられた前，後の駆動軸と、該駆
動軸の周囲に揺動可能に設けられ、該駆動軸により走行
される前，後の履帯装置とを備え、前記履帯装置は、前記駆動軸の周囲に挿嵌して設けられ
た筒部材と、該筒部材の周囲に軸受体を介して回転可能
に設けられたボス部を有し前記駆動軸を中心に揺動する
揺動ブラケットと、該揺動ブラケットに回転可能に設け
られた転輪と、前記駆動軸の先端の周囲にスプライン結
合して設けられると共に前記筒部材に固定された駆動輪
と、前記転輪と駆動輪との間に巻回された履帯とによっ
て構成してなる装軌式車両。
【請求項２】前記筒部材に対して前記駆動輪は締結手
段によって着脱可能に固定してなる請求項１に記載の装
軌式車両。
【請求項３】車体の前，後に離間して該車体に設けら
れたアクスルハウジングと、該アクスルハウジング内に
回動可能に挿通して設けられた前，後の駆動軸と、該駆
動軸の周囲に揺動可能に設けられ、該駆動軸により走行
される前，後の履帯装置とを備え、前記履帯装置は、前記駆動軸の周囲にスプライン結合し
て設けられた筒部材と、該筒部材の周囲に軸受体を介し
て回転可能に設けられたボス部を有し前記駆動軸を中心
に揺動する揺動ブラケットと、前記揺動ブラケットに回
転可能に設けられた転輪と、前記駆動軸の先端の周囲に
前記筒部材と共にスプライン結合して設けられた駆動輪
と、前記転輪と駆動輪との間に巻回された履帯とによっ
て構成してなる装軌式車両。
【請求項４】前記駆動軸は、アクスルハウジング内を
軸方向に延び先端側が該アクスルハウジングから突出し
た第１軸部と、該第１軸部の先端に着脱可能に設けられ
前記駆動輪がスプライン結合される第２軸部とによって
構成してなる請求項１，２または３に記載の装軌式車
両。