JP2003276660A

JP2003276660A - クローラ式走行装置

Info

Publication number: JP2003276660A
Application number: JP2002087365A
Authority: JP
Inventors: Motonari Inaoka; 基成稲岡; Satoru Fukui; 哲福井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-03-27
Filing date: 2002-03-27
Publication date: 2003-10-02
Anticipated expiration: 2022-03-27
Also published as: JP3795818B2

Abstract

(57)【要約】【課題】前後のアイドラ間の上方にスプロケットを配
置し、このスプロケットを回転駆動することにより、ス
プロケット及びアイドラに巻き掛けられたクローラベル
トを周方向に循環回走させるようにしたクローラ式走行
装置において、スプロケットに対するクローラベルトの
接触角度を大きくして、噛み合い歯数を増やし、高速化
に対応したクローラ式走行装置を提供する。【解決手段】スプロケット１２に動力を伝達する車軸
２５の軸心Ｙよりも上方側にスプロケット１２の回転軸
心Ｘが位置するように、該スプロケット１２を配置す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スプロケットを回
転駆動することによりクローラベルトを周方向に循環回
走するようにしたクローラ式走行装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、４輪駆動トラクタの後輪
の替わりにクローラユニット（セミクローラ）を、左右
独立して取り付けた半履帯トラクタが、特開平１１−３
２１７２９号公報に記載されている。前記クローラユニ
ットは、上部のスプロケットと、このスプロケットの下
方に配置されたトラックフレームと、このトラックフレ
ームの前後に設けられたアイドラと、トラックフレーム
の、前後アイドラ間に設けられた複数の転輪と、これら
スプロケット，アイドラ，転輪に亘って巻き掛けられた
無端帯状のクローラベルトとを備えて構成されている。

【０００３】クローラベルトは本体部分をゴムによって
無端帯状に形成したゴムクローラが採用され、前記スプ
ロケットは、後車軸の外端部のフランジ部に固定されて
いて、スプロケットの回転軸心と後車軸の軸心とは一致
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来例としてあげ
たトラクタのクローラユニットは、クローラベルトに駆
動用の孔を周方向に間隔をおいて形成し、この駆動用孔
に、歯車型のスプロケットの歯を挿入させることによ
り、スプロケットからクローラベルトに動力伝達するよ
うに構成しており、この駆動形式のクローラユニットで
は、走行速度が速くなると、振動，騒音，走行抵抗とい
った点で実用上の問題が生じる。そこで、高速化に対応
させるには、クローラベルトの内周側に、ゴム製の駆動
突部を周方向に間隔をおいて設けたクローラベルトを採
用すると共に、スプロケットの外周側に前記駆動突部に
噛合（接当）するピンを周方向に間隔をおいて設けたス
プロケットを採用し、このスプロケットを回転駆動させ
ることにより、ピンが駆動突部を押圧して駆動力を伝達
する形式のクローラユニットを採用するのがよい。

【０００５】しかしながら、走行速度を速くすると、ス
プロケットのピンからクローラベルトの駆動突部に作用
する荷重負担が大きく、早期破損の原因となる。本発明
は、前記問題点に鑑みて、スプロケットに対するクロー
ラベルトの接触角度を大きくすることにより、高速化に
対応したクローラ式走行装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が技術的課題を解
決するために講じた技術的手段は、前後のアイドラ間の
上方にスプロケットを配置し、このスプロケットを回転
駆動することにより、スプロケット及びアイドラに巻き
掛けられたクローラベルトを周方向に循環回走させるよ
うにしたクローラ式走行装置において、スプロケットに
動力を伝達する車軸の軸心よりも上方側にスプロケット
の回転軸心が位置するように、該スプロケットを配置し
たことを特徴とする。

【０００７】また、車軸の鉛直方向上方側に、該車軸か
ら動力伝達され且つスプロケットを回転駆動する駆動軸
を配置し、車軸の鉛直方向下方側に、アイドラ及び転輪
を支持するトラックフレームを揺動自在に支持する揺動
軸を配置するのがよい。また、車軸の上方に、スプロケ
ットを回転駆動する駆動軸を平行に配置し、車軸に設け
たギヤと、駆動軸に設けたギヤとの間に、アイドラギヤ
を設けることにより、車軸から駆動軸に動力伝達するよ
うにするのがよい。また、スプロケットの下方に、アイ
ドラ及び転輪を支持するトラックフレームを配置し、こ
のトラックフレームを車体側に左右方向の軸心廻りに揺
動自在に支持する揺動軸の左右方向外端側を、スプロケ
ットの下方で且つトラックフレームの上方に配置するの
がよい。

【０００８】また、車軸からスプロケットに動力伝達す
る動力伝動機構を収納する伝動ケースに、スプロケット
を支持すると共に、アイドラ及び転輪が取り付けられた
トラックフレームを揺動自在に支持する揺動軸を支持す
る支持部を設け、且つ伝動ケースを、車体から左右方向
外方に突出する車軸ケースに取付固定するのがよい。ま
た、クローラベルトの内周側には、動力伝達用の駆動突
部がクローラ周方向に間隔をおいて形成され、スプロケ
ットの外周側には、噛合部材がスプロケット周方向に間
隔をおいて設けられ、噛合部材を駆動突部に噛み合わせ
ることによりスプロケットからクローラベルトに動力伝
達するように構成し、そのスプロケットの駆動突部に対
する噛み合いが全体の１／３であるのがよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図３において、１は、４輪駆動ト
ラクタの後輪の替わりにクローラユニット２（セミクロ
ーラ）を左右独立して設けた半履帯トラクタ（車輌）で
あり、前輪７は操向輪とされている。このトラクタ１
は、車体３の後部にキャビン４が搭載されたキャビン付
きトラクタが例示されており、キャビン４内の後部に
は、運転席５が設けられ、運転席５の前方には、操縦ハ
ンドル６が設けられている。

【００１０】車体３は、エンジン８の後部にフライホイ
ールハウジングを介して動力伝達ケース９を取り付けて
構成され、動力伝達ケース９は、クラッチハウジング及
びミッションケース等から構成されている。前輪７は、
前車軸フレーム１０に支持された前車軸ケースの左右両
側に設けられ、前車軸ケースは、エンジン８から前方に
突出するように、該エンジン８に取付固定された前車軸
フレーム１０に、前後軸回りに揺動自在に支持されてい
る。クローラユニット２は、図２に示すように、動力伝
達ケース９（ミッションケース）の後端側に、左右方向
突出状に設けられた後車軸ケース１９（車軸ケース）の
左右方向外端側に取り付けられている。

【００１１】なお、図２において、左右一方のクローラ
ユニット２は、図示を省略している。クローラユニット
２は、図１及び図２に示すように、１つのスプロケット
１２と、前後一対のアイドラ１３と、複数（本実施の形
態では４つ）の転輪１４と、これらスプロケット１２，
アイドラ１３，転輪１４に亘って巻き掛けられたクロー
ラベルト１５と、トラックフレーム１６と、伝動ケース
１７（ギヤケース）とを備えており、スプロケット１２
を左右方向の軸心廻りに回転駆動することにより、クロ
ーラベルト１５が周方向に循環回走され、これにより走
行するように構成されている。

【００１２】先ず、このクローラユニット２の構成をお
おまかに説明すると、トラックフレーム１６は四角筒状
の筒体によって構成され、前後方向に沿って配置されて
おり、このトラックフレーム１６にアイドラ１３と転輪
１４とが支持されている。アイドラ１３は、トラックフ
レーム１６の前及び後に配置され、転輪１４はトラック
フレーム１６の下方に前後方向に配置されている。スプ
ロケット１２は、トラックフレーム１６の上方で、且つ
前後アイドラ１３間の中途部上方に配置されていて、伝
動ケース１７に支持されている。

【００１３】この伝動ケース１７は、車体３後部の後車
軸ケース１９の左右方向外端側に取付固定されている。
また、伝動ケース１７の下部には、支持部２１が設けら
れ、この支持部２１には、揺動軸２２が左右方向の軸心
廻りに回動自在に支持されており、この揺動軸２２にト
ラックフレーム１６が取り付けられていて、該トラック
フレーム１６が、アイドラ１３及び転輪１４とともに、
揺動軸２２の軸心回りに揺動自在に支持されている。

【００１４】また、クローラユニット２は、後車軸ケー
ス１９に、ユニットとして一体的に着脱自在に取り付け
られている。クローラベルト１５は、本体部分がゴムに
よって無端帯状に形成され、内周側には、ゴム製の駆動
突部２３が周方向に適宜間隔をおいて、且つ周方向に亘
って設けられている。駆動突部２３は、スプロケット１
２に周方向で係合してスプロケット１２から駆動力を受
け取る機能と、転輪１４，スプロケット１２及びアイド
ラ１３に左右方向で係合して脱輪を防止する（クローラ
ベルト１５の外れを防止する）機能とを有する。

【００１５】なお、後車軸ケース１９には、キャビン４
の後部を支持する支持台２４が取り付けられるようにな
っている。次に、クローラユニット２の構成を詳述す
る。図４に示すように、前記伝動ケース１７内の下部に
は、左右方向の後車軸２５（車軸）が設けられ、伝動ケ
ース１７内の上部には、後車軸２５と平行に駆動軸２６
が設けられ、後車軸２５と駆動軸２６との間には、これ
らと平行に中間軸２７が設けられている。

【００１６】後車軸２５及び中間軸２７は、伝動ケース
１７の左右方向外側壁と、後車軸ケース１９の左右方向
外端側の壁部との間で、ベアリングを介して左右方向の
軸心廻りに回動自在に支持されている。駆動軸２６は、
伝動ケース１７の左右方向外側壁と内側壁との間で、ベ
アリングを介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持
されていると共に、伝動ケース１７から左右方向外方に
突出しており、この突出端部にフランジ部２８が設けら
れ、このフランジ部２８にスプロケット１２が取付固定
されている。

【００１７】また、後車軸２５には、第１ギヤ２９が設
けられ、駆動軸２６には、第２ギヤ３０が設けられ、中
間軸２７には、これら第１，第２ギヤ２９，３０に噛み
合うアイドラギヤ３１が設けられており、これら第１ギ
ヤ２９、第２ギヤ３０、アイドラギヤ３１からなるギヤ
伝動機構（動力伝動機構）によって、後車軸２５から駆
動軸２６に動力伝達が行われて、スプロケット１２が駆
動軸２６の軸心回りに回転駆動される。前記構成のもの
にあっては、スプロケット１２に動力を伝達する後車軸
２５の軸心Ｙよりも上方側にスプロケット１２の回転軸
心Ｘが位置するように、該スプロケット１２が配置され
ており、これによって、スプロケット１２に対するクロ
ーラベルト１５の接触角度（接触範囲）を大きくするこ
とができ、これにより、スプロケット１２とクローラベ
ルト１５の駆動突部２３との噛み合い率が高くなり、噛
み合い歯数（クローラベルト１５のスプロケット１２に
対する巻掛け部分における、スプロケット１２の駆動突
部２３に係合する噛合部材４０（噛合部）の数をいう）
を増やすことができ、これによって、スプロケットの噛
合部材４０から駆動突部２３へ作用する荷重負担が軽減
され、クローラベルト１５の寿命を伸ばすと共に、高速
化に対応したクローラユニット２を提供できるのであ
る。

【００１８】なお、本実施の形態では、噛合部材４０
は、１２個設けられていて、そのうち４個が駆動突部２
３に噛み合うようになっている。後車軸２５は、伝動ケ
ース１７から左右方向内方に突出状とされ、後車軸ケー
ス１９内の伝動軸３２とカップリング３３を介して連動
連結されている。一方、エンジン８からの動力はクラッ
チを介して動力伝達ケース９内の変速機構を経た後、後
輪デフ装置３４に伝達され、ここから左右の後車軸ケー
ス１９内の伝動軸３２に動力が分岐され、左右の各伝動
軸３２から後車軸２５に動力が伝達されるようになって
いる。

【００１９】なお、後車軸ケース１９内の左右方向内端
側には、伝動軸３２（スプロケット１２）を制動するブ
レーキ装置３５が設けられている。前記駆動軸２６は、
後車軸２５の鉛直方向上方側に位置し、後車軸２５の鉛
直方向下方側に、前記揺動軸２２が位置する。スプロケ
ット１２は、図５及び図６に示すように、駆動軸２６の
フランジ部２８に取付固定されるリング状の取付ホイー
ル３８と、この取付ホイール３８の左右両側に位置する
リング状の側部ホイール３９と、クローラベルト１５の
駆動突部２３に噛み合う噛合部材４０とを備えて構成さ
れ、周方向２分割されている（したがって、取付ホイー
ル３８及び左右の側部ホイール３９が周方向２分割され
ている）。

【００２０】なお、スプロケット１２は、周方向３分割
又は４分割等されていてもよいし、また、分割されてい
なくてもよい。また、クローラベルト１５の交換時に
は、スプロケット１２を一方のスプロケット構成体１２
Ａが上部に位置し、他方のスプロケット構成体１２Ｂが
下部に位置した状態で、下部側のスプロケット構成体１
２Ｂを取り外すと共に、上部側に位置していたスプロケ
ット構成体１２Ａを回転させて下部側に位置させること
により、クローラベルト１５の緊張が緩んで、該クロー
ラベルト１５の交換が可能となる。

【００２１】取付ホイール３８は、スプロケット１２の
回転軸心Ｘと同心状の円筒部４１と、この円筒部４１の
内周面から径方向内方に突出する取付フランジ４２とを
有する。一方、駆動軸２６のフランジ部２８の左右方向
外面の外周側には、取付座４３が形成され、この取付座
４３に取付ホイール３８の取付フランジ４２を重合し、
取付フランジ４２を貫通し、フランジ部２８に形成され
たネジ孔に螺合されるスタッドボルト４４及び該スタッ
ドボルト４４に螺合されるナット４５によって、取付ホ
イール３８が駆動軸２６に着脱自在に取付固定されてい
る。

【００２２】側部ホイール３９は内周部４６が、取付ホ
イール３８の円筒部４１の側面に接当し、内周部４６を
貫通して円筒部４１に螺合される取付ボルト４７によっ
て、左右の側部ホイール３９が取付ホイール３８に着脱
自在に取付固定されている。左右の側部ホイール３９の
外周部４８は取付ホイール３８よりも径方向外方に突出
状とされ、左右の側部ホイール３９の外周部４８の対向
面には、有底円柱状の軸支孔４９が周方向に間隔をおい
て形成されている。また、左右の側部ホイール３９の外
周部４８には、左右方向外方（反対向側）に張り出し
て、クローラベルト１５の内周面に接当するフランジ部
５０が形成されている。

【００２３】噛合部材４０はピンによって構成され、軸
方向中央部の円柱状の径大の係合部５１と、この係合部
５１の左右両側から左右方向外方に突出する小径の軸部
５２とから構成され、左右の軸部５２が側部ホイール３
９の軸支孔４９に挿脱自在に挿入されていて、噛合部材
４０が、左右の側部ホイール３９間に挟み込まれて取り
付けられて、保持されている。したがって、外側の側部
ホイール３９を取付ホイール３８から取り外すことによ
り、噛合部材４０が側部ホイール３９間から取り外すこ
とができ、噛合部材４０の交換が可能とされている。

【００２４】また、スプロケット１２が周方向に分割状
であるので、噛合部材４０の交換を行う際において、ク
ローラベルト１５が巻き掛けられていない側（下部側）
の側部ホイール３９の構成体を外すことにより、側部ホ
イール３９の取り外しが容易に行えるという効果を奏す
る（したがって、クローラベルト１５が巻き掛けられて
いる側の側部ホイール３９の構成体を取り外す場合は、
スプロケット１２を回転させて、クローラベルト１５が
巻き掛けられていない側に位置させる）。また、噛合部
材４０は、側部ホイール３９を取り外すことにより、複
数の噛合部材の交換が可能であるので、噛合部材を１つ
ずつ取り付けるものに比して交換が容易に行える。

【００２５】また、軸部５２には、ブッシュが外嵌さ
れ、軸支孔４９の奥部にはシムが介在されていて、噛合
部材４０が左右方向の軸心回りに回転自在に支持されて
おり、これにより、駆動突部２３に接触することによる
摩耗を少なくすると共に偏摩耗が防止されるようになっ
ている。すなわち、スプロケット１２を回転駆動する
と、クローラベルト１５の駆動突部２３がスプロケット
１２外周部の噛合部材４０間に相対的に挿入し、噛合部
材４０が駆動突部２３に接当して、噛み合い、スプロケ
ット１２から駆動突部２３にトルクが伝達されるが、こ
のとき噛合部材４０が回転自在とされているので、駆動
突部２３と接当することによる摩耗が少ないと共に偏摩
耗が防止されるのである。

【００２６】なお、内側の側部ホイール３９は、取付ホ
イール３８に一体形成されていてもよいが、内外の側部
ホイール３９を共通な形状とすることにより、安価に製
造できる。また、噛合部材４０は、左右の側部ホイール
３９の外周部４８間に設けられる軸と、この軸に軸心回
りに回転自在に外嵌されたカラーとから構成してもよ
い。この場合、カラーが駆動突部２３に接当する係合部
とされる。また、側部ホイール３９の外周側に左右方向
外方に張り出すフランジ部５０が設けられているスプロ
ケット１２であっても、噛合部材４０を、左右の側部ホ
イール３９で挟み込んで取付固定することにより、噛合
部材４０を極力スプロケット１２の外周寄りに設けるこ
とができ、これによって、噛合部材１２を駆動突部２３
の基部側に係合させることができる。

【００２７】図４、図７及び図８に示すように、揺動軸
２２を支持する支持部２１は、左右方向の軸心を有する
筒部５４と、この筒部５４を伝動ケース１７に一体的に
連結する連結リブ５５とを有する。前記筒部５４に揺動
軸２２が左右方向外方側から挿通されて左右方向の軸心
回りに回動自在に支持されている。なお、揺動軸２２と
筒部５４内面との間には、グリスが注入される。筒部５
４の左右方向内方側の端面側には、カラー５６を介して
カバー板５７が接当され、このカバー板５７を貫通して
揺動軸２２に形成したネジ孔にボルト５８が螺合される
ことにより、揺動軸２２にカバー板５７が固定され、こ
れにより、揺動軸２２が抜け止めされている。

【００２８】揺動軸２２は筒部５４の左右方向外端側か
ら左右方向外方に突出しており、この揺動軸２の左右方
向外端側は、トラックフレーム１６の上方側で且つスプ
ロケット１２の下方側に位置している。この揺動軸２２
の左右方向外端側は、左右方向内外一対のフランジ５
９，６０を挿通しており、内側のフランジ５９は、カラ
ー６５を介して支持部２１の筒部５４の左右方向外端面
に接当していると共に、トラックフレーム１６の上面に
溶接等によって固定された固定プレート６１に溶接等に
よって固定され、外側のフランジ６０は、該外側のフラ
ンジ６０及び揺動軸２２に溶接等によって固定された連
結部材６２によって揺動軸２２に固定されている。

【００２９】また、内外フランジ５９，６０は、外側の
フランジ６０を貫通して内側のフランジ５９に形成され
たネジ孔に螺合されたボルト６３によって相互に接合さ
れており、これによって、トラックフレーム１６が揺動
軸２２を介して支持部２１に左右方向の軸心廻りに揺動
自在に支持されている。また、前記固定プレート６１
は、トラックフレーム１６から左右方向内方側に突出さ
れ、この突出部分とトラックフレーム１６の左右方向内
側の壁部とに亘って補強部材６４が設けられている。

【００３０】また、筒部の５４の前後には、径方向外方
に突出する接当部３６が設けられ、この接当部３６が、
内側のフランジ５９に設けられた前後一対のストッパ３
７のいずれかに接当することにより、トラックフレーム
１６等の揺動軸２２軸心回りの揺動規制がなされるよう
に構成されている。トラックフレーム１６の下面側に
は、転輪１４を取り付ける取付プレート６６が溶接等に
よって固定され、取付プレート６６には、下方側からネ
ジ孔６７が形成されている。

【００３１】一方、転輪１４は、左右方向の軸心を有す
る筒部７０と、この筒部７０に挿通されて軸受を介して
左右方向の軸心回りに回転自在に支持された支軸７１
と、筒部７０の左右両側に配置されると共に支軸７１に
外嵌されて抜け止めされた輪体７２とから構成されてい
る。筒部７０は、駆動突部２３の上方に位置しており、
左右の輪体７２は駆動突部２３の左右両側に位置してい
て、クローラベルト１５の内周面を転動する。また、筒
部７０には、前記取付プレート６６の下面に接当する取
付ブラケット７３が一体的に延出されて設けられ、取付
ブラケット７３の取付プレート６６に対する接当部分を
貫通して、取付プレート６６のネジ孔６７に螺合される
ボルト７４によって、転輪１４がトラックフレーム１６
に着脱自在に取り付けられている。

【００３２】また、前記スプロケット１２は、その回転
軸心Ｘが後車軸２５の軸心Ｙよりも上方側に位置するよ
うに配置されているので、スプロケット１２の下方側の
空間が大きく採れ、これにより、前記転輪１４及び取付
ブラケット７３とからなる転輪ユニットが、トラックフ
レーム１６の下面側に下方側から取り付き得るように、
該トラックフレーム１６の下方側空間を十分に大きく採
れ（トラックフレーム１６の高さを十分に採れ）、トラ
ックフレーム１６の下面に転輪ユニットを着脱自在に取
付固定することで、転輪１４の取付強度の確保が図られ
ている。

【００３３】前側のアイドラ１３は、クローラベルト１
５の張りを調整する張力調整装置７５に設けられたブラ
ケット７６に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持さ
れ、張力調整装置７５はトラックフレーム１６の前部に
固定されている。また、後側のアイドラ１３は、トラッ
クフレーム１６の後端側に固定されたブラケット７７に
左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。ま
た、前後のアイドラ１３は、図９に示すように、左右方
向の軸心を有する筒部７９と、この筒部７９に挿通され
て軸受を介して左右方向の軸心回りに回転自在に支持さ
れた支軸８０と、筒部７９の左右両側に配置されると共
に支軸８０に外嵌されて抜け止めされた輪体８１とから
構成されており、左右の輪体８１は駆動突部２３の左右
両側に位置していて、クローラベルト１５の内周面を転
動する。

【００３４】また、図８に示すように、前端側の転輪１
４を取り付ける取付プレート６６は、他の転輪１４を取
り付ける取付プレート６６よりも上下方向の肉厚が薄く
形成されていて、前端側の転輪１４下端の接地面からの
高さが、他の転輪１４下端よりもＬだけ高くなるよう
に、前端側の転輪１４がトラックフレーム１６に取り付
けられている。前後のアイドラ１３下端の接地面からの
高さも、前端側の転輪１４以外の転輪１４下端よりも、
それぞれＭ１，Ｍ２だけ高くなるように取り付けられて
いる。

【００３５】このクローラユニット２にあっては、圃場
等の柔軟地（軟弱地）を走行する場合には、クローラベ
ルト１５は、例えば、前側のアイドラ１３の支軸８０の
略直下（直下近傍）から後側のアイドラ１３の支軸８０
の略直下（直下近傍）まで接地するが、舗装路面では、
クローラベルト１５は、前から２番目の転輪１４の支軸
７１の略直下から後端側の転輪１４の支軸７１略直下の
範囲Ｅで接地することとなる。すなわち、クローラベル
ト１５の接地長（接地面積、又は、車体３からの荷重が
作用する範囲）は、柔軟地と舗装路面とでは、舗装路面
の方がクローラベルト１５の接地長が短くなり、これに
よって、舗装路面走行時において旋回が容易に行えるよ
うに構成されている。

【００３６】なお、本発明を採用する車輌としては、前
輪の替わりにクローラユニットを取り付けたもの、前後
４輪の車輪の替わりに、４つのクローラユニットをそれ
ぞれ独立に取り付けたもの等であってもよい。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、前後のアイドラ間の上
方にスプロケットを配置し、このスプロケットを回転駆
動することにより、スプロケット及びアイドラに巻き掛
けられたクローラベルトを周方向に循環回走させるよう
にしたクローラ式走行装置において、スプロケットに動
力を伝達する車軸の軸心よりも上方側にスプロケットの
回転軸心が位置するように、該スプロケットを配置した
ことにより、スプロケットに対するクローラベルトの接
触角度を大きくすることができ、これにより、スプロケ
ットとクローラベルトとの噛み合い歯数を増やすことが
でき、高速化に対応したクローラ式走行装置を提供でき
る。

【００３８】また、従来のクローラユニットにあって
は、トラックフレームは、後車軸ケースに取付固定され
た装着フレームに、揺動軸を介して左右方向の軸心廻り
に揺動自在に支持されており、また、トラックフレーム
はスプロケットの真下位置に配置されていると共に、揺
動軸はスプロケットの左右方向内方側に配置されていて
装着フレームに軸心回りに回動自在に支持されており、
且つ揺動軸の左右方向外端部とトラックフレームとが連
結されている。ところで、駆動突部を介して動力伝達さ
れるクローラベルトを採用したクローラ式走行装置にあ
っては、スプロケットの左右方向の幅も大であり、ま
た、スプロケットの回転軸心と車軸の軸心とが一致して
いると、スプロケットとトラックフレームとの間の隙間
もあまり大きく採れないことから、揺動軸とトラックフ
レームとを連結する連結部材は、トラックフレームの左
右方向内面側に取付固定される。

【００３９】揺動軸とトラックフレームとを連結する連
結部材が、トラックフレームの左右方向内面側に取付固
定されると、連結部材とトラックフレームとの連結部分
に、トラクタの車体側からの荷重によって、剪断力が作
用し、連結部材とトラックフレームとの連結部分の強度
確保が困難であるという問題がある。そこで、本発明に
あっては、スプロケットに動力を伝達する車軸の軸心よ
りも上方側にスプロケットの回転軸心が位置するよう
に、該スプロケットを配置することにより、スプロケッ
トとトラックフレームとの間隔を広く採ることができ、
これにより、揺動軸の左右方向外端側を、スプロケット
の下方で且つトラックフレームの上方に配置でき、揺動
軸の左右方向外端側を、スプロケットの下方で且つトラ
ックフレームの上方に配置することにより、揺動軸とト
ラックフレームとを連結する連結部材を、トラクタの車
体側からの荷重がトラックフレームの上面側に作用する
ようにトラックフレームに固定でき、揺動軸とトラック
フレームとを連結する連結部材と、トラックフレームと
の連結部分の強度確保が図れる。

【００４０】また、車軸の上方に、スプロケットを回転
駆動する駆動軸を平行に配置し、車軸に設けたギヤと、
駆動軸に設けたギヤとの間に、アイドラギヤを設けるこ
とにより、車軸から駆動軸に動力伝達するように構成す
ることにより、コンパクト化が図れる。また、車軸から
スプロケットに動力伝達する動力伝動機構を収納する伝
動ケースに、スプロケットを支持すると共に、アイドラ
及び転輪を取り付けたトラックフレームを揺動自在に支
持する揺動軸を支持する支持部を設け、伝動ケースを、
車体から左右方向外方に突出する車軸ケースに取付固定
することにより、従来のように揺動軸を支持する支持部
を車軸ケースの左右方向中途部に取り付ける場合に比べ
て、車軸ケースからの荷重の作用点が左右方向に関して
トラックフレームに近づくこととなり、これによって強
度確保が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラユニットの側面図である。

【図２】トラクタ後部の背面断面図である。

【図３】トラクタの側面図である。

【図４】クローラユニット上部の背面断面図である。

【図５】スプロケットの側面図である。

【図６】スプロケットの正面断面図である。

【図７】クローラユニット下部の背面断面図である。

【図８】クローラユニット下部の側面図である。

【図９】アイドラの断面図である。

【符号の説明】

３車体１２スプロケット１３アイドラ１４転輪１５クローラベルト１６トラックフレーム１７伝動ケース１９後車軸ケース（車軸ケース）２１支持部２２揺動軸２３駆動突部２５後車軸（車軸）２６駆動軸２９第１ギヤ３０第２ギヤ３１アイドラギヤ４０噛合部材Ｘスプロケットの回転軸心Ｙ後車軸の軸心

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前後のアイドラ間の上方にスプロケット
を配置し、このスプロケットを回転駆動することによ
り、スプロケット及びアイドラに巻き掛けられたクロー
ラベルトを周方向に循環回走させるようにしたクローラ
式走行装置において、スプロケットに動力を伝達する車軸の軸心よりも上方側
にスプロケットの回転軸心が位置するように、該スプロ
ケットを配置したことを特徴とするクローラ式走行装
置。
【請求項２】車軸の鉛直方向上方側に、該車軸から動
力伝達され且つスプロケットを回転駆動する駆動軸を配
置し、車軸の鉛直方向下方側に、アイドラ及び転輪を支
持するトラックフレームを揺動自在に支持する揺動軸を
配置したことを特徴とする請求項１に記載のクローラ式
走行装置。
【請求項３】車軸の上方に、スプロケットを回転駆動
する駆動軸を平行に配置し、車軸に設けたギヤと、駆動
軸に設けたギヤとの間に、アイドラギヤを設けることに
より、車軸から駆動軸に動力伝達するようにしたことを
特徴とする請求項１又は２に記載のクローラ式走行装
置。
【請求項４】スプロケットの下方に、アイドラ及び転
輪を支持するトラックフレームを配置し、このトラック
フレームを車体側に左右方向の軸心廻りに揺動自在に支
持する揺動軸の左右方向外端側を、スプロケットの下方
で且つトラックフレームの上方に配置したことを特徴と
する請求項１〜３のいずれかに記載のクローラ式走行装
置。
【請求項５】車軸からスプロケットに動力伝達する動
力伝動機構を収納する伝動ケースに、スプロケットを支
持すると共に、アイドラ及び転輪が取り付けられたトラ
ックフレームを揺動自在に支持する揺動軸を支持する支
持部を設け、且つ伝動ケースを、車体から左右方向外方
に突出する車軸ケースに取付固定したことを特徴とする
請求項１〜４のいずれかに記載のクローラ式走行装置。
【請求項６】クローラベルトの内周側には、動力伝達
用の駆動突部がクローラ周方向に間隔をおいて形成さ
れ、スプロケットの外周側には、噛合部材がスプロケッ
ト周方向に間隔をおいて設けられ、噛合部材を駆動突部
に噛み合わせることによりスプロケットからクローラベ
ルトに動力伝達するように構成し、そのスプロケットの
駆動突部に対する噛み合いが全体の１／３であることを
特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のクローラ式
走行装置。