CN114274769B - 一种全轮驱动钻车行走装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全轮驱动钻车行走装置，包括有：横梁、纵梁、纵梁前连接件、载货板Ⅰ、载货板Ⅱ、载货板Ⅲ、纵梁后连接件、车轴系统、液压马达减速器总成、传动系统、轮胎、行车制动系统；车轴系统包括：第一车轴、第二车轴、第三车轴；所述传动系统包括：齿轮Ⅰ、惰轮、齿轮Ⅲ、链条、单排链轮、双排链轮；行车制动系统包括：行车制动器、行车制动器侧保护版、行车制动器下保护板。本发明所采用的全轮驱动钻车行走装置，行车速度快，车辆通过性好，可以适应井下复杂的道路条件。

Description

一种全轮驱动钻车行走装置
技术领域
本发明属于煤矿井下行驶车辆的技术领域，具体设计一种全轮驱动钻车行走装置。
背景技术
当前随着社会经济的发展，对煤炭的需求量越来越大，如何在井下安全高效地采煤以及进行巷道支护是一个亟待解决的问题。现有技术中，井下的巷道支护采用的锚索钻车底盘采用的是履带式底盘，而履带式底盘往往行车速度慢，缓冲性能差。
在履带式底盘的实际使用过程中，实际存在以下问题：
1、现有技术中存在的履带式锚索钻车底盘，虽然可以实现井下行走的功能但是行走速度慢；
2、现有技术的锚索钻车轮式底盘采用的是四轮驱动，虽然行车速度进行了提升，但是车辆行车的稳定性较差；
3、现有技术的链条，链条的接口处比较复杂，拆卸需要使用截链器，不利于链条的维修与更换；
4、现有技术的传动系统，从减速器到车轴采用的是链条传动，链条传动容易造成卡链的现象，而且链条传动能量损失较大；
5、现有技术的底盘，在横梁和纵梁之间没有载货板，浪费了大量的空间。
发明内容
为了克服上述问题，本发明针对性地提出了一种全轮驱动钻车行走装置的方案。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全轮驱动钻车行走装置，其特征在于：包括横梁、纵梁(1)、纵梁前连接件(2)、载货板Ⅰ(3)、载货板Ⅱ(4)、载货板Ⅲ(5)、纵梁后连接件(8)、车轴系统、液压马达减速器总成(13)、传动系统、轮胎(9)、惰轮(14)、行车制动系统(16)；所述横梁包括主横梁(6)和副横梁(7)，主横梁(6)上开有螺栓孔；所述纵梁(1)包括纵梁外侧板(1.1)、纵梁底板(1.2)、纵梁内侧板(1.3)、纵梁顶板(1.4)、纵梁盖板(1.5)、车轮法兰(1.6)、注油管(1.7)，所述车轮法兰(1.6)和注油管(1.7)均焊接在纵梁外侧板(1.1)上；所述纵梁前连接件(2)包括折弯的L形钢板(2.1)、放油管(2.2)，L形钢板(2.1)上开有大的槽形孔(2.3)，放油管(2.2)焊接在L形钢板(2.1)上，在L形钢板(2.1)的下方焊接有加强筋(2.4)；所述载货板Ⅰ(3)、载货板Ⅱ(4)、载货板Ⅲ(5)均通过螺栓连接在主横梁(6)上；所述车轴系统包括第一车轴(10)、第二车轴(11)、第三车轴(12)，所述第一车轴(10)包括车轴Ⅰ(10.1)、齿轮Ⅰ(10.2)、单排链轮Ⅰ(10.3)，所述第二车轴(11)包括车轴Ⅱ(11.1)、双排链轮Ⅰ(11.2)；所述第三车轴(12)包括车轴Ⅲ(12.1)、双排链轮Ⅱ(12.2)；所述液压马达减速器总成(13)包括液压马达(13.1)、驻车制动器(13.2)、减速器(13.3)、齿轮Ⅲ(13.4)；所述传动系统包括齿轮Ⅰ(10.2)、齿轮Ⅱ(14.4)、齿轮Ⅲ(13.4)、链条Ⅰ(15)、单排链轮Ⅰ(10.3)、双排链轮Ⅰ(11.2)、双排链轮Ⅱ(12.2)、链条Ⅱ(17)，所述惰轮(14)包括：惰轮轴承端盖(14.1)、惰轮轴承法兰(14.2)、惰轮轴(14.3)、齿轮Ⅱ(14.4)、圆螺母(14.5)，其中齿轮Ⅰ(10.2)与齿轮Ⅱ(14.4)啮合，齿轮Ⅱ(14.4)与齿轮Ⅲ(13.4)啮合，所述单排链轮Ⅰ(10.3)通过链条Ⅰ(15)与双排链轮Ⅰ(11.2)连接，双排链轮Ⅰ(11.2)与双排链轮Ⅱ(12.2)通过链条Ⅱ(17)连接；所述行车制动系统(16)包括：行车制动器(16.1)、行车制动器侧保护版(16.2)、行车制动器下保护板(16.3)，所述行车制动器(16.1)安装在第二车轴(11)一侧。
优选的，所述主横梁(6)、副横梁(7)均为箱型，且主横梁(6)的个数不少于3个。
优选的，所述纵梁外侧板(1.1)上焊接有加强筋。
优选的，减速器(13.3)输出轴驱动齿轮Ⅲ(13.4)，齿轮Ⅲ(13.4)驱动齿轮Ⅱ(14.4)，齿轮Ⅱ(14.4)驱动齿轮Ⅰ(10.2)，齿轮Ⅰ(10.2)驱动单排链轮Ⅰ(10.3)，单排链轮Ⅰ(10.3)通过链条Ⅰ(15)驱动双排链轮Ⅰ(11.2)，双排链轮Ⅰ(11.2)通过链条Ⅱ(17)驱动双排链轮Ⅱ(12.2)。
优选的，所述载货板Ⅰ(3)、载货板Ⅱ(4)、载货板Ⅲ(5)上有均布的圆孔。
优选的，所述链条(15)和链条(17)的首尾通过开孔链板(15.1)和外卡簧(15.2)进行连接。
本发明的有益效果是：
1.针对背景技术第1点，采用了轮式驱动的底盘，行车速度快，且轮胎相对于底盘有较好的缓冲性能；
2.针对背景技术第2点，相对于四轮驱动的底盘，六轮驱动的底盘提高了行车的稳定性，可以适应井下复杂的工况；
3.针对背景技术第3点，采用了外卡簧和开孔链板相组合的链条接口形式，使得拆链简单易操作，同时提高了维修效率；
4.针对背景技术第4点，采用齿轮传动，相比于链传动，齿轮传动稳定性好，能量损失小；
5.针对背景技术第5点，在横梁和纵梁之间增加载货板，解决了工具无法存放的问题，同时也提高了空间利用率。
附图说明
附图1是本发明的整体结构示意图；
附图2是本发明的纵梁示意图；
附图3是本发明的前连接件示意图；
附图4是本发明的传动系统结构示意图；
附图5是本发明的液压马达减速器总成示意图；
附图6是本发明的惰轮意图；
附图7是本发明的主横梁示意图；
附图8是本发明的链条接口处示意图；
附图9是本发明的制动系统示意图。
附图标记说明：1-纵梁、1.1-纵梁外侧板、1.2-纵梁底板、1.3-纵梁内测板、1.4-纵梁顶板、1.5-纵梁盖板、1.6-车轮法兰、2-纵梁前连接件、2.1-L形钢板、2.2-放油管、2.3-槽形孔、2.4-加强筋、3-载货板Ⅰ、4-载货板Ⅱ、5-载货板Ⅲ、6-主横梁、7-副横梁、8-纵梁后连接件、9-轮胎、10-第一车轴、10.1-车轴Ⅰ、10.2-齿轮Ⅰ、10.3-单排链轮、11-第二车轴、11.1-车轴Ⅱ、11.2-双排链轮Ⅰ、12-第三车轴、12.1-车轴Ⅲ、12.2-双排链轮Ⅱ、13-液压马达减速器总成、13.1-液压马达、13.2-驻车制动器、13.3-减速器、13.4-齿轮Ⅲ、14-惰轮、14.1-惰轮轴承端盖、14.2-惰轮轴承法兰、14.3-惰轮轴、14.4-齿轮Ⅱ、14.5-圆螺母、15-链条Ⅰ、16-行车制动系统、16.1-行车制动器、16.2-行车制动器测保护版、16.3-行车制动器下保护板、17-链条Ⅱ。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实例对本发明做进一步详细说明。
如图所示：一种全轮驱动钻车行走装置，其特征在于：包括横梁、纵梁1、纵梁前连接件2、载货板Ⅰ-3、载货板Ⅱ-4、载货板Ⅲ-5、纵梁后连接件8、车轴系统、液压马达减速器总成13、传动系统、轮胎9、惰轮14、行车制动系统16；所述横梁包括主横梁6和副横梁7，主横梁6上开有螺栓孔；所述纵梁1包括纵梁外侧板1.1、纵梁底板1.2、纵梁内侧板1.3、纵梁顶板1.4、纵梁盖板1.5、车轮法兰1.6、注油管1.7，所述车轮法兰1.6和注油管1.7均焊接在纵梁外侧板1.1上；所述纵梁前连接件2包括折弯的L形钢板2.1、放油管2.2，L形钢板2.1上开有大的槽形孔2.3，放油管2.2焊接在L形钢板2.1上，在L形钢板2.1的下方焊接有加强筋2.4；所述载货板Ⅰ-3、载货板Ⅱ-4、载货板Ⅲ-5均通过螺栓连接在主横梁6上；所述车轴系统包括第一车轴10、第二车轴11、第三车轴12，所述第一车轴10包括车轴Ⅰ-10.1、齿轮Ⅰ-10.2、单排链轮Ⅰ-10.3，所述第二车轴11包括车轴Ⅱ-11.1、双排链轮Ⅰ-11.2；所述第三车轴12包括车轴Ⅲ-12.1、双排链轮Ⅱ-12.2；所述液压马达减速器总成13包括液压马达13.1、驻车制动器13.2、减速器13.3、齿轮Ⅲ-13.4；所述传动系统包括齿轮Ⅰ-10.2、齿轮Ⅱ14.4、齿轮Ⅲ-13.4、链条Ⅰ-15、单排链轮Ⅰ-10.3、双排链轮Ⅰ-11.2、双排链轮Ⅱ-12.2、链条Ⅱ-17，所述惰轮14包括：惰轮轴承端盖14.1、惰轮轴承法兰14.2、惰轮轴14.3、齿轮Ⅱ-14.4、圆螺母14.5，其中齿轮Ⅰ-10.2与齿轮Ⅱ-14.4啮合，齿轮Ⅱ-14.4与齿轮Ⅲ-13.4啮合，所述单排链轮Ⅰ-10.3通过链条Ⅰ-15与双排链轮Ⅰ-11.2连接，双排链轮Ⅰ-11.2与双排链轮Ⅱ-12.2通过链条Ⅱ-17连接；所述行车制动系统-16包括：行车制动器-16.1、行车制动器侧保护版-16.2、行车制动器下保护板-16.3，所述行车制动器-16.1安装在第二车轴11一侧。
所述主横梁6、副横梁7均为箱型，且主横梁6的个数不少于3个，这样做可以保持整车的稳定性，提高行车的安全性。
所述纵梁外侧板1.1上焊接有加强筋，加强筋可以提高纵梁的抗弯能力，提升整车的安全性。
所述传动系统中，减速器13.3输出轴驱动齿轮Ⅲ-13.4，齿轮Ⅲ-13.4驱动齿轮Ⅱ-14.4，齿轮Ⅱ-14.4驱动齿轮Ⅰ-10.2，齿轮Ⅰ-10.2驱动单排链轮Ⅰ-10.3，单排链轮Ⅰ-10.3通过链条Ⅰ-15驱动双排链轮Ⅰ-11.2，双排链轮Ⅰ-11.2通过链条Ⅱ-17驱动双排链轮Ⅱ-12.2。
所述载货板Ⅰ-3、载货板Ⅱ-4、载货板Ⅲ-5上有均布的圆孔，井下的环境恶劣，通常有煤粒落在车上，在载货板上加工圆孔，煤粒可以从圆孔落到地面上。
所述链条15采用开孔链板15.1和外卡簧15.2的组合形式，采用该组组合方式，拆卸简单。
如图所示：所述全轮驱动钻车行走装置的工作原理是：液压马达13.1驱动减速器13.3，减速器13.3输出轴与齿轮Ⅲ-13.4通过花键连接，齿轮Ⅲ-13.4驱动齿轮Ⅱ-14.4，齿轮Ⅱ-13.4驱动齿轮Ⅰ-10.5，齿轮Ⅰ-10.5与单排链轮10.6都连接在车轴Ⅰ-10.1上，车轴Ⅰ-10.1通过链条Ⅰ-15将动力传递到车轴Ⅱ-11.1上，车轴Ⅱ-11.1再通过链条Ⅱ-17将动力传递到车轴Ⅲ-12.2上，左右纵梁动力传递方式完全相同。车辆需要转向时，改变左右车轮的转速差即可实现。例如，向左转向，左车轮停止旋转或者左侧车轮的转速低于右侧车轮，车辆即可完成向左转向。
以上所述的是本发明的优选内容而已，当然不能以此限定本发明之权利范围；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形改进及替代，这些都属于本发明的保护范围；因此本发明专利保护范围应以权利要求为准。

Claims (6)

1.一种全轮驱动钻车行走装置，其特征在于：包括横梁、纵梁(1)、纵梁前连接件(2)、载货板Ⅰ(3)、载货板Ⅱ(4)、载货板Ⅲ(5)、纵梁后连接件(8)、车轴系统、液压马达减速器总成(13)、传动系统、轮胎(9)、惰轮(14)、行车制动系统(16)；
所述横梁包括主横梁(6)和副横梁(7)，主横梁(6)上开有螺栓孔；
所述纵梁(1)包括纵梁外侧板(1.1)、纵梁底板(1.2)、纵梁内侧板(1.3)、纵梁顶板(1.4)、纵梁盖板(1.5)、车轮法兰(1.6)、注油管(1.7)，所述车轮法兰(1.6)和注油管(1.7)均焊接在纵梁外侧板(1.1)上；
所述纵梁前连接件(2)包括折弯的L形钢板(2.1)、放油管(2.2)，L形钢板(2.1)上开有大的槽形孔(2.3)，放油管(2.2)焊接在L形钢板(2.1)上，在L形钢板(2.1)的下方焊接有加强筋(2.4)；
所述载货板Ⅰ(3)、载货板Ⅱ(4)、载货板Ⅲ(5)均通过螺栓连接在主横梁(6)上；
所述车轴系统包括第一车轴(10)、第二车轴(11)、第三车轴(12)，所述第一车轴(10)包括车轴Ⅰ(10.1)、齿轮Ⅰ(10.2)、单排链轮Ⅰ(10.3)，所述第二车轴(11)包括车轴Ⅱ(11.1)、双排链轮Ⅰ(11.2)；
所述第三车轴(12)包括车轴Ⅲ(12.1)、双排链轮Ⅱ(12.2)；
所述液压马达减速器总成(13)包括液压马达(13.1)、驻车制动器(13.2)、减速器(13.3)、齿轮Ⅲ(13.4)；
所述传动系统包括齿轮Ⅰ(10.2)、齿轮Ⅱ(14.4)、齿轮Ⅲ(13.4)、链条Ⅰ(15)、单排链轮Ⅰ(10.3)、双排链轮Ⅰ(11.2)、双排链轮Ⅱ(12.2)、链条Ⅱ(17)；
所述惰轮(14)包括：惰轮轴承端盖(14.1)、惰轮轴承法兰(14.2)、惰轮轴(14.3)、齿轮Ⅱ(14.4)、圆螺母(14.5)，其中齿轮Ⅰ(10.2)与齿轮Ⅱ(14.4)啮合，齿轮Ⅱ(14.4)与齿轮Ⅲ(13.4)啮合；所述单排链轮Ⅰ(10.3)通过链条Ⅰ(15)与双排链轮Ⅰ(11.2)连接，双排链轮Ⅰ(11.2)与双排链轮Ⅱ(12.2)通过链条Ⅱ(17)连接；
所述行车制动系统(16)包括：行车制动器(16.1)、行车制动器侧保护版(16.2)、行车制动器下保护板(16.3)，所述行车制动器(16.1)安装在第二车轴(11)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种全轮驱动钻车行走装置，其特征在于所述主横梁(6)、副横梁(7)均为箱型，且主横梁(6)的个数不少于3个。
3.根据权利要求1所述的一种全轮驱动钻车行走装置，其特征在于所述纵梁外侧板(1.1)上焊接有加强筋。
4.根据权利要求1所述的一种全轮驱动钻车行走装置，其特征在于所述传动系统中，减速器(13.3)输出轴驱动齿轮Ⅲ(13.4)，齿轮Ⅲ(13.4)驱动齿轮Ⅱ(14.4)，齿轮Ⅱ(14.4)驱动齿轮Ⅰ(10.2)，齿轮Ⅰ(10.2)驱动单排链轮Ⅰ(10.3)，单排链轮Ⅰ(10.3)通过链条Ⅰ(15)驱动双排链轮Ⅰ(11.2)，双排链轮Ⅰ(11.2)通过链条Ⅱ(17)驱动双排链轮Ⅱ(12.2)。
5.根据权利要求1所述的一种全轮驱动钻车行走装置，其特征在于所述载货板Ⅰ(3)、载货板Ⅱ(4)、载货板Ⅲ(5)上有均布的圆孔。
6.根据权利要求1所述的一种全轮驱动钻车行走装置，其特征在于所述链条Ⅰ(15)和链条Ⅱ(17)的首尾通过开孔链板(15.1)和外卡簧(15.2)进行连接。
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