CN210680965U - 一种特种矿用全地形防爆牵引运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种特种矿用全地形防爆牵引运输车。包括设于车架主体上部的灯架（1）、矿灯（2）、散热器（3）、覆盖板（4）、方向操控杆（5）或方向盘（27）、防爆发动机（6）、湿式离合器（7）、变速箱操作手柄（8）、座椅（9）、后车厢（23），及设于车架主体下部的前后两组三角履带式行走机构；履带式行走机构上设有变速箱（45），通过变速箱（45）、万向节（15）连接的传动轴（16），通过传动轴驱动连接的驱动桥，通过驱动桥驱动连接的驱动轮，以及刹车缸、刹车内盘、刹车传动轴、涨紧轮（14）、主支重轮（11）、附支重轮（12）和履带（10）。本实用新型实现了矿用运输车灵活高效、多工况作业要求，性能可靠，适用性强，大幅提高矿井作业效率。

Description

一种特种矿用全地形防爆牵引运输车

技术领域

本实用新型涉及一种矿用运输车，具体是一种特种矿用全地形防爆牵引运输车。

背景技术

现代矿井运输方式矿车运输、胶轮车运输，矿车往往受到轨道限制，只能按照铺设轨道路线行进，未安装轨道的巷道无法前行，只能依靠人力搬运至施工地点；胶轮车车轮为胶皮材质，在遇到井下的淤泥洼坑时，容易深陷泥潭，无法前行。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种特种矿用全地形防爆牵引运输车，实现矿用运输车灵活高效、多工况作业的要求，性能可靠，适用性强，大幅提高矿井作业效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种特种矿用全地形防爆牵引运输车，包括设于车架主体上部的灯架、矿灯、散热器、覆盖板、方向操控杆或方向盘、防爆发动机、湿式离合器、变速箱操作手柄、座椅、后车厢，以及设于车架主体下部的前后两组三角履带式行走机构；

所述履带式行走机构上设有通过湿式离合器与防爆发动机连接的变速箱，通过变速箱、万向节连接的传动轴，通过传动轴驱动连接的驱动桥，通过驱动桥驱动连接的驱动轮，以及刹车缸、刹车内盘、刹车传动轴、涨紧轮、主支重轮、附支重轮和履带；

所述防爆发动机、座椅构成动力部，同样可以设置在运输车后部驱使前进。

进一步，所述驱动桥为后湿式两驱驱动桥，设于车架后部，后湿式两驱驱动桥通过变速箱、传动轴驱动连接，后湿式两驱驱动桥通过后驱动轮驱使带动前行走轮，达到同步行驶；

所述刹车缸为通过踏板控制的，安装于后湿式两驱驱动桥上的后刹车缸，通过后刹车传动轴控制连接设于后驱动轮上的后湿式刹车内盘。

进一步，所述驱动桥为前湿式两驱驱动桥，设于车架前部，前湿式两驱驱动桥通过变速箱驱动连接，前湿式两驱驱动桥通过前驱动轮驱使带动后行走轮，达到同步行驶；

所述刹车缸为通过踏板控制的，安装于前湿式两驱驱动桥上的前刹车缸，通过前刹车传动轴控制连接设于前驱动轮上的前湿式刹车内盘。

进一步，所述驱动桥分别为设于车架前后两部分的前湿式两驱驱动桥和后湿式两驱驱动桥，构成双桥四驱驱动桥，前湿式两驱驱动桥和后湿式两驱驱动桥分别通过传动轴驱动连接，前驱动轮与后驱动轮构成双驱动轮组，达到同步四驱前进或后退；

所述刹车缸为通过踏板控制的，分别安装于前湿式两驱驱动桥和后湿式两驱驱动桥上的前刹车缸和后刹车缸，通过前刹车传动轴控制连接设于前驱动轮上的前湿式刹车内盘，通过后刹车传动轴控制连接设于后驱动轮上的后湿式刹车内盘。踩下踏板，前刹车与后刹车同时制动停车。

进一步，所述车架主体由前平台通过前腹板与后连接台上的后腹板连接，前平台和后连接台的两侧分别通过左（右）方向油缸连接；

所述前平台设有灯架、矿灯、散热器、覆盖板、方向操控杆或方向盘、防爆发动机、湿式离合器、变速箱操作手柄、座椅；

所述后连接台上通过与其轴连接的起重多级液压油缸和支撑台连接驱动后车厢，所述支撑台与后连接台上的后车厢平台板轴连接。

进一步，所述前平台的前端和后车厢平台板的后端分别固定有前牵引钩和后牵引钩。

进一步，所述爆发动机的右侧设置柴油箱、液压油箱、阀组，防爆发动机左侧设置工具箱、防爆电池盒、行驶操作架、座椅；水洗箱安装在防爆发动机的右后方，连接发动机喷烟口，座椅设置在行驶操作架的后侧。

进一步，所述后湿式两驱驱动桥连接的变速箱通过连接板连接于前轴套上，前轴套内设有连接前轴承的前滚轴。

进一步，与所述前湿式两驱驱动桥对应的后轴套内设有连接后轴承的后滚轴。

与现有技术相比，本矿用全地形多功能防爆牵引运输车的有益效果如下：

1、动力采用防爆防爆发动机，动力高效，稳定性好，适用井下防爆环境；

2、变速箱可以实现多档调速前进、后退，具有前桥双驱驱动、后桥双驱驱动及双桥四驱驱动三种结构形式，驱动车桥增加了运输车运行扭动力，配合履带式行走，急刹急停，具有更强的抓地能力；

3、通过履带式行走机构结构，在复杂矿井巷道内，遇到稀泥水窝、底鼓、煤岩土堆、斜巷弯道都能顺利通过；

4、运输车前后各设置一个牵引钩，用于牵引矿车、胶轮车、物料以及调整重型设备位置，不在因车辆深陷或重型货物的移动，发生窝工的现象；

5、安全性高、提高运输效率，克服巷道坡度大，难以运输的情况；

6、优化设计，便于维修，平台宽阔，便于放置物品，具有起重多级液压油缸自动卸料功能。

附图说明

图1本实用新型后驱动桥式运输车立面图；

图2本实用新型前驱动桥式运输车立面图（带后车厢）；

图3本实用新型双桥四驱驱动桥式运输车立面图（起重多级液压油缸自卸状态）；

图4本实用新型俯视图；

图5本实用新型后驱动桥连接结构图；

图6本实用新型前驱动桥连接结构图；

图7本实用新型双桥四驱驱动桥连接结构图；

图8本实用新型动力部后置示意图；

图例所示：1、灯架，2、矿灯，3、散热器，4、覆盖板，5、方向操作杆，6、发动机，7、湿式离合器，8、变速箱操作手柄，9、座椅，10、履带，11、主支重轮，12、附支重轮，13、前行走轮，14、涨紧轮，15、万向节，16、传动轴，17、后驱动轮、18、前驱动轮，19、后行走轮，20、前平台，21、后连接台，22、起重多级液压油缸，23、后车厢，24、支撑台，25、双驱动轮组，26、前牵引钩，27、方向盘，28、柴油箱，29、液压油箱，30、阀组，31、水洗箱，32、左（右）方向油缸，33、后车厢平台板，34、后牵引钩，35、工具箱，36、防爆电池盒，37、行驶操作架，38、踏板，39、变速箱操控台，40、前腹板，41、后腹板，42、前轴套，43、前滚轴，44、连接板，45、变速箱，46、平台边缘线，47、后湿式两驱驱动桥，48、后刹车缸，49、前轴承，50、后湿式刹车内盘，51、后刹车传动轴，52、前刹车缸，53、前湿式两驱驱动桥，54、后滚轴，55、后刹车传动轴，56、后湿式刹车内盘，57、后轴承，58、后轴套，59、双桥四驱驱动桥。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本矿用全地形多功能防爆牵引运输车，包括设于车架主体上部的灯架1、矿灯2、散热器3、覆盖板4、方向操控杆5或方向盘27、防爆发动机6、湿式离合器7、变速箱操作手柄8、座椅9、后车厢23，以及设于车架主体下部的前后两组三角履带式行走机构；

所述履带式行走机构上设有通过湿式离合器7与防爆发动机6连接的变速箱45，通过变速箱45、万向节15连接的传动轴16，通过传动轴16驱动连接的驱动桥，通过驱动桥驱动连接的驱动轮，以及刹车缸、刹车内盘、刹车传动轴、涨紧轮14、主支重轮11、附支重轮12和履带10。

变速箱45，具有改变传动比，扩大驱动轮扭矩和转速的作用；所述驱动桥是将传来的发动机动力经降速增扭改变传动方向，分配给驱动轮；所述履带为三角形式，最大的特点可全地形越野行走，无论是泥地、石地、凹凸地面等各种环境都会如履平地；所述湿式刹车是刹车缸在油压的作用下，调节刹车传动轴，制动驱动轮内的湿式刹车内盘进行刹车的过程；所述涨紧轮主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用；所述万向节15是连接传动轴16与变速箱45的节点，也是运输车前后部发生扭转的约束点；所述行走轮只作为滚动行走作用，是通过驱动轮驱使带动，利用滚轴与轴套之间的轴承滚动摩擦旋转，使行走轮前行或后退。动力传递过程是防爆发动机输出动力，经过湿式离合器，由变速箱变扭和变速后，通过传动轴把动力传递给湿式驱动桥，然后改变传动方向到驱动轮上。

进一步，所述驱动桥为后湿式两驱驱动桥47，设于车架后部，后湿式两驱驱动桥47通过变速箱45、传动轴16驱动连接，后湿式两驱驱动桥47通过后驱动轮17驱使带动前行走轮13，达到同步行驶；

所述刹车缸为通过踏板38控制的，安装于后湿式两驱驱动桥47上的后刹车缸48，通过后刹车传动轴51控制连接设于后驱动轮17上的后湿式刹车内盘50。

进一步，所述驱动桥为前湿式两驱驱动桥53，设于车架前部，前湿式两驱驱动桥53通过变速箱45驱动连接，前湿式两驱驱动桥53通过前驱动轮18驱使带动后行走轮19，达到同步行驶；

所述刹车缸为通过踏板38控制的，安装于前湿式两驱驱动桥53上的前刹车缸52，通过前刹车传动轴55控制连接设于前驱动轮18上的前湿式刹车内盘56。

进一步，所述驱动桥分别为设于车架前后两部分的前湿式两驱驱动桥53和后湿式两驱驱动桥47，构成双桥四驱驱动桥59，前湿式两驱驱动桥53和后湿式两驱驱动桥47分别通过传动轴16驱动连接，前驱动轮18与后驱动轮17构成双驱动轮组25，达到同步四驱前进或后退；

所述刹车缸为通过踏板38控制的，分别安装于前湿式两驱驱动桥53和后湿式两驱驱动桥47上的前刹车缸52和后刹车缸48，通过前刹车传动轴55控制连接设于前驱动轮18上的前湿式刹车内盘56，通过后刹车传动轴51控制连接设于后驱动轮17上的后湿式刹车内盘50。踩下踏板38，前刹车与后刹车同时制动停车。

进一步，所述车架主体由前平台20通过前腹板40与后连接台21上的后腹板41连接，前平台20和后连接台21的两侧分别通过左（右）方向油缸32轴连接，通过两侧的左（右）方向油缸32实现前平台20和后连接台21在作业过程中工作角度的调节。

所述前平台20设有灯架1、矿灯2、散热器3、覆盖板4、方向操控杆5或方向盘27、防爆发动机6、湿式离合器7、变速箱操作手柄8、座椅9；

所述后连接台21上通过与其轴连接的起重多级液压油缸22和支撑台24连接驱动后车厢23，所述支撑台24与后连接台21上的后车厢平台板33轴连接。在后车厢23内放置物料，防止洒落，在起重多级液压油缸22作用下，抬起或落下后车厢23。

进一步，所述前平台20的前端和后车厢平台板33的后端分别固定有前牵引钩26和后牵引钩34。能够对矿车、胶轮车、平车进行拖、拉、拽，遇到重型设备也可以起到牵引作用。

进一步，所述爆发动机6的右侧设置柴油箱28、液压油箱29、阀组30，防爆发动机6左侧设置工具箱35、防爆电池盒36、行驶操作架37、座椅9；水洗箱31安装在防爆发动机6的右后方，连接发动机喷烟口，座椅9设置在行驶操作架37的后侧。散热器3安装在防爆发动机6前侧，湿式离合器7安装在防爆发动机6的后侧，变速箱45安装在湿式离合器7的后侧。

进一步，所述后湿式两驱驱动桥47连接的变速箱45通过连接板44连接于前轴套42上，前轴套42内设有连接前轴承49的前滚轴43。

进一步，与所述前湿式两驱驱动桥53对应的后轴套58内设有连接后轴承57的后滚轴54。

运输车前安装矿灯可以在驾驶或作业时，提高现场环境的可视度；所述前后牵引钩可以拖拉矿车、胶轮车以及重型物件；所述变速箱操控台39上有变速箱操作手柄8，可以调整运输车的运行速度，具有多档前进、后退模式；所述行驶操作架37上可安装方向操控杆5或方向盘27，二者选择其一，可以操作改变行驶方向；所述左（右）方向油缸32，是连接运输车前后部的活动部件，利用方向操控杆5或方向盘27可以控制左（右）方向油缸32伸缩，从而改变运输车行驶方向；所述前后腹板是连接动力部和吊装部的重要部件，是受拉力、扭力最大的地方；所述在起重多级液压油缸22作用下，抬高或落下后车厢23，用以倾倒后车厢物料；所述踏板38有离合踏板、油门踏板、刹车踏板；所述工具箱35可以用来存放维修工器具。

防爆发动机6启动，经湿式离合器7、变速箱45，使传动轴16转动，从而将动能传递给前湿式两驱驱动桥53(或后湿式两驱驱动桥47、或和后湿式两驱驱动桥47)，然后改变传动方向到后驱动轮17（或前驱动轮18、或双驱动轮25）上。

所述前行走轮13（或后行走轮19）只作为滚动行走作用，是通过后驱动轮17（或前驱动轮18）驱使带动，是前滚轴43与前轴套42之间的前轴承49（后滚轴54与后轴套58之间的后轴承57）滚动摩擦旋转，使前行走轮13（或后行走轮19）前行或后退；所述湿式刹车系统是踩下刹车踏板38，控制前刹车缸52（或后刹车缸48、或和后刹车缸48），调整前刹车传动轴51（或后刹车传动轴55、或和后刹车传动轴55），制动前湿式刹车内盘56（或后湿式刹车内盘50、或和后湿式刹车内盘50）进行刹车停车。

防爆发动机6可用于爆炸性气体环境，并不会点燃环境气体。散热器3是将防爆发动机产生的热量更有效的传导到散热器3上，再经过散热器3发到周围空气中去。水洗箱31具有油烟过滤、降温排烟管路的功能，防止发动机喷出烟雾带有火苗以及管壁过热。所述湿式离合器7为湿式摩擦离合器，离合器片设在一个密封的油槽中，通过浸泡着离合器片的变速器油吸收热量。防爆电池盒36用来放置锂电池，利用存储电源起动发动机、蓄电矿灯等供电作用。驾驶员坐在座椅9上，右手可操作变速箱操作手柄8调节速度，双手操作方向操控杆5或方向盘27控制左（右）方向油缸32，达到所需方向角度。

履带行走为独立三角履带式，由履带骨架、履带10、前支重轮11、附支重轮12、前驱动轮18（后驱动轮17）、前行走轮13（后行走轮19）、涨紧轮14构成，履带的紧驰度依靠涨紧轮14进行涨紧，由驱动轮和行走轮的滚齿驱动链板滚动，此种履带结构爬坡能力强劲，转向方便，行驶安全。

液压传动是发动机6启动，液压泵工作，将液压油供给阀组30，再传递到左（右）方向油缸32、起重多级液压油缸22；电路供给是发动机6启动，发电机工作，将电源供给到防爆电池盒36内的锂电池存储，再传递给发动机6的启动装置、矿灯等。

综上所述，本矿用全地形多功能防爆牵引运输车的动力采用防爆发动机，动力高效，稳定性好，适用井下防爆环境；变速箱可以实现多档调速前进、后退，具有前桥双驱驱动、后桥双驱驱动及双桥四驱驱动三种结构形式，驱动车桥增加了运输车运行扭动力，配合履带式行走，急刹急停，具有更强的抓地能力；通过履带式行走机构结构，在复杂矿井巷道内，遇到稀泥水窝、底鼓、煤岩土堆、斜巷弯道都能顺利通过；运输车前后各设置一个牵引钩，用于牵引矿车、胶轮车、物料以及调整重型设备位置，不在因车辆深陷或重型货物的移动，发生窝工的现象；安全性高、提高运输效率，克服巷道坡度大，难以运输的情况；优化设计，便于维修，平台宽阔，便于放置物品，具有起重多级油缸自动卸料功能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种特种矿用全地形防爆牵引运输车，其特征在于，

包括设于车架主体上部的灯架（1）、矿灯（2）、散热器（3）、覆盖板（4）、方向操控杆（5）或方向盘（27）、防爆发动机（6）、湿式离合器（7）、变速箱操作手柄（8）、座椅（9）、后车厢（23），以及设于车架主体下部的前后两组三角履带式行走机构；

所述履带式行走机构上设有通过湿式离合器（7）与防爆发动机（6）连接的变速箱（45），通过变速箱（45）、万向节（15）连接的传动轴（16），通过传动轴（16）驱动连接的驱动桥，通过驱动桥驱动连接的驱动轮，以及刹车缸、刹车内盘、刹车传动轴、涨紧轮（14）、主支重轮（11）、附支重轮（12）和履带（10）；

所述防爆发动机（6）、座椅（9）构成动力部，设置在运输车后部驱动行驶。

2.根据权利要求1所述的一种矿用全地形多功能防爆牵引运输车，其特征在于，

所述驱动桥为后湿式两驱驱动桥（47），设于车架后部，后湿式两驱驱动桥（47）通过变速箱（45）、传动轴（16）驱动连接，后湿式两驱驱动桥（47）通过后驱动轮（17）驱使带动前行走轮（13），达到同步行驶；

所述刹车缸为通过踏板（38）控制的，安装于后湿式两驱驱动桥（47）上的后刹车缸（48），通过后刹车传动轴（51）控制连接设于后驱动轮（17）上的后湿式刹车内盘（50）。

3.根据权利要求1所述的一种矿用全地形多功能防爆牵引运输车，其特征在于，

所述驱动桥为前湿式两驱驱动桥（53），设于车架前部，前湿式两驱驱动桥（53）通过变速箱（45）驱动连接，前湿式两驱驱动桥（53）通过前驱动轮（18）驱使带动后行走轮（19），达到同步行驶；

所述刹车缸为通过踏板（38）控制的，安装于前湿式两驱驱动桥（53）上的前刹车缸（52），通过前刹车传动轴（55）控制连接设于前驱动轮（18）上的前湿式刹车内盘（56）。

4.根据权利要求1所述的一种矿用全地形多功能防爆牵引运输车，其特征在于，

所述驱动桥分别为设于车架前后两部分的前湿式两驱驱动桥（53）和后湿式两驱驱动桥（47），构成双桥四驱驱动桥（59），前湿式两驱驱动桥（53）和后湿式两驱驱动桥（47）分别通过传动轴（16）驱动连接，前驱动轮（18）与后驱动轮（17）构成双驱动轮组（25），达到同步四驱前进或后退；

所述刹车缸为通过踏板（38）控制的，分别安装于前湿式两驱驱动桥（53）和后湿式两驱驱动桥（47）上的前刹车缸（52）和后刹车缸（48），通过前刹车传动轴（55）控制连接设于前驱动轮（18）上的前湿式刹车内盘（56），通过后刹车传动轴（51）控制连接设于后驱动轮（17）上的后湿式刹车内盘（50）,踩下踏板（38）前刹车与后刹车同时制动停车。

5.根据权利要求1所述的一种矿用全地形多功能防爆牵引运输车，其特征在于，

所述车架主体由前平台（20）通过前腹板（40）与后连接台（21）上的后腹板（41）连接，前平台（20）和后连接台（21）的两侧分别通过左（右）方向油缸（32）连接；

所述前平台（20）设有灯架（1）、矿灯（2）、散热器（3）、覆盖板（4）、方向操控杆（5）或方向盘（27）、防爆发动机（6）、湿式离合器（7）、变速箱操作手柄（8）、座椅（9）；

所述后连接台（21）上通过与其轴连接的起重多级液压油缸（22）和支撑台（24）连接驱动后车厢（23），所述支撑台（24）与后连接台（21）上的后车厢平台板（33）轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种矿用全地形多功能防爆牵引运输车，其特征在于，

所述前平台（20）的前端和后车厢平台板（33）的后端分别固定有前牵引钩（26）和后牵引钩（34）。

7.根据权利要求1所述的一种矿用全地形多功能防爆牵引运输车，其特征在于，

所述爆发动机（6）的右侧设置柴油箱（28）、液压油箱（29）、阀组（30），防爆发动机（6）左侧设置工具箱（35）、防爆电池盒（36）、行驶操作架（37）、座椅（9）；水洗箱（31）安装在防爆发动机（6）的右后方，连接发动机喷烟口，座椅（9）设置在行驶操作架（37）的后侧。

8.根据权利要求2所述的一种矿用全地形多功能防爆牵引运输车，其特征在于，

所述后湿式两驱驱动桥（47）连接的变速箱（45）通过连接板（44）连接于前轴套（42）上，前轴套（42）内设有连接前轴承（49）的前滚轴（43）。

9.根据权利要求3所述的一种矿用全地形多功能防爆牵引运输车，其特征在于，

与所述前湿式两驱驱动桥（53）对应的后轴套（58）内设有连接后轴承（57）的后滚轴（54）。

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