CN110406605A - 矿用全地形多功能防爆牵引运输车 - Google Patents

矿用全地形多功能防爆牵引运输车 Download PDF

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董世升
杨中立
郭佳朋
张玉东
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Abstract

本发明公开了一种矿用全地形多功能防爆牵引运输车。包括设于车架主体上部的灯架（1）、矿灯（2）、散热器（3）、覆盖板（4）、方向操控杆（5）或方向盘（22）、防爆发动机（6）、湿式离合器（7）、变速箱操作手柄（8）、座椅（9）、后车厢（18），及设于车架主体下部的履带式行走底盘；所述履带式行走底盘上设有通过湿式离合器与防爆发动机连接的变速箱（34），通过变速箱连接的传动轴（35），通过传动轴驱动连接的驱动桥，通过驱动桥驱动连接的驱动轮，以及刹车缸、刹车内盘、刹车传动轴、涨紧轮、支重轮（11）、托链轮（12）和履带（13）。本发明实现矿用运输车灵活高效、多工况作业的要求，性能可靠，适用性强，大幅提高矿井作业效率。

Description

矿用全地形多功能防爆牵引运输车
技术领域
本发明涉及一种矿用运输车，具体是矿用全地形多功能防爆牵引运输车。
背景技术
现代矿井运输方式矿车运输、胶轮车运输，矿车往往受到轨道限制，只能按照铺设轨道路线行进，未安装轨道的巷道无法前行，只能依靠人力搬运至施工地点；胶轮车车轮为胶皮材质，在遇到井下的淤泥洼坑时，容易深陷泥潭，无法前行。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供矿用全地形多功能防爆牵引运输车，实现矿用运输车灵活高效、多工况作业的要求，性能可靠，适用性强，大幅提高矿井作业效率。
为了实现上述目的，本发明提供矿用全地形多功能防爆牵引运输车，包括设于车架主体上部的灯架、矿灯、散热器、覆盖板、方向操控杆或方向盘、防爆发动机、湿式离合器、变速箱操作手柄、座椅、后车厢，以及设于车架主体下部的履带式行走底盘；
所述履带式行走底盘上设有通过湿式离合器与防爆发动机连接的变速箱，通过变速箱连接的传动轴，通过传动轴驱动连接的驱动桥，通过驱动桥驱动连接的驱动轮，以及刹车缸、刹车内盘、刹车传动轴、涨紧轮、支重轮、托链轮和履带。
所述前部动力部即防爆发动机、座椅等，同样可以设置在运输车后部驱动行驶。
进一步，所述驱动桥为后置双驱湿式驱动桥，设于车架后部，涨紧轮为设于履带式行走底盘前部的前涨紧轮，后置双驱湿式驱动桥通过传动轴驱动连接，后置双驱湿式驱动桥驱动连接后驱动轮；
所述刹车缸为通过踏板控制的，安装于后置双驱湿式驱动桥上的后刹车缸，通过后刹车传动轴控制连接设于后驱动轮上的后湿式刹车内盘。
进一步，所述驱动桥为前置双驱湿式驱动桥，设于车架前部，涨紧轮为设于履带式行走底盘后部的后涨紧轮，前置双驱湿式驱动桥通过传动轴驱动连接，前置双驱湿式驱动桥驱动连接前驱动轮；
所述刹车缸为通过踏板控制的，安装于前置双驱湿式驱动桥上的前刹车缸，通过前刹车传动轴控制连接设于前驱动轮上的前湿式刹车内盘。
进一步，所述驱动桥分别为设于车架前后两部分的前置双驱湿式驱动桥和后置双驱湿式驱动桥，构成双置四驱湿式驱动桥，涨紧轮为设于履带式行走底盘前部的前涨紧轮，前置双驱湿式驱动桥和后置双驱湿式驱动桥分别通过传动轴驱动连接，前置双驱湿式驱动桥驱动连接前驱动轮，后置双驱湿式驱动桥驱动连接后驱动轮，前驱动轮与后驱动轮构成双驱动轮；
所述刹车缸为通过踏板控制的，分别安装于前置双驱湿式驱动桥和后置双驱湿式驱动桥上的前刹车缸和后刹车缸，通过前刹车传动轴控制连接设于前驱动轮上的前湿式刹车内盘，通过后刹车传动轴控制连接设于后驱动轮上的后湿式刹车内盘。
进一步，所述车架主体上通过起重多级油缸和支撑台连接驱动后车厢，所述支撑台与车架上的平台板下侧轴连接。
进一步，所述车架前端和后端分别固定有前牵引钩和后牵引钩。
进一步，所述车架前端设有灯架及矿灯，防爆发动机的右侧设置柴油箱、液压油箱、阀组，防爆发动机左侧设置工具箱、防爆电池盒、行驶操作架、座椅；水洗箱安装在防爆发动机的右后方，连接发动机喷烟口，座椅设置在行驶操作架的后侧，后车厢安装在座椅的后侧。
与现有技术相比，本矿用全地形多功能防爆牵引运输车的有益效果如下：
1、动力采用防爆发动机，动力高效，稳定性好，适用井下防爆环境；
2、变速箱可以实现多档调速前进、后退，具有前桥双驱驱动、后桥双驱驱动及双桥四驱驱动三种结构形式，驱动车桥增加了运输车运行扭动力，配合履带式行走，急刹急停，具有更强的抓地能力；
3、通过履带式行走底盘结构，在复杂矿井巷道内，遇到稀泥水窝、底鼓、煤岩土堆、斜巷弯道都能顺利通过；
4、运输车前后各设置一个牵引钩，用于牵引矿车、胶轮车、物料以及调整重型设备位置，不在因车辆深陷或重型货物的移动，发生窝工的现象；
5、安全性高、提高运输效率，克服巷道坡度大，难以运输的情况；
6、优化设计，便于维修，平台宽阔，便于放置物品，具有起重多级油缸自动卸料功能。
附图说明
图1是本发明后驱动桥式运输车立面图（带后车厢）；
图2是本发明前驱动桥式运输车立面图；
图3是本发明双驱动桥式运输车立面图（起重多级液压油缸自卸状态）；
图4是本发明俯视图；
图5是本发明后驱动桥连接结构图；
图6是本发明前驱动桥连接结构图；
图7是本发明双驱动桥连接结构图；
图8是本发明动力部后置示意图；
图例：1、灯架，2、矿灯，3、散热器，4、覆盖板，5、方向操控杆，6、防爆发动机，7、湿式离合器，8、变速箱操作手柄，9、座椅， 10、前涨紧轮，11、支重轮，12、托链轮，13、履带，14、后驱动轮，15、前驱动轮，16、后涨紧轮，17、起重多级油缸，18、后车厢，19、支撑台，20、双驱动轮，21、前牵引钩，22、方向盘、23、柴油箱，24、液压油箱，25、阀组，26、水洗箱，27、平台板，28、后牵引钩，29、工具箱，30、防爆电池盒，31、行驶操作架，32、踏板，33、变速箱操控台，34、变速箱，35、传动轴，36、后置双驱湿式驱动桥，37、后刹车缸，38、后湿式刹车内盘，39、后刹车传动轴，40、前置双驱湿式驱动桥，41、前刹车缸，42、前刹车传动轴，43、前湿式刹车内盘，44、双置四驱湿式驱动桥。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，本矿用全地形多功能防爆牵引运输车，包括设于车架主体上部的灯架1、矿灯2、散热器3、覆盖板4、方向操控杆5或方向盘22、防爆发动机6、湿式离合器7、变速箱操作手柄8、座椅9、后车厢18，以及设于车架主体下部的履带式行走底盘；
所述履带式行走底盘上设有通过湿式离合器7与防爆发动机6连接的变速箱34，通过变速箱34连接的传动轴35，通过传动轴35驱动连接的驱动桥，通过驱动桥驱动连接的驱动轮，以及刹车缸、刹车内盘、刹车传动轴、涨紧轮、支重轮11、托链轮12和履带13。
进一步，所述驱动桥为后置双驱湿式驱动桥36，设于车架后部，涨紧轮为设于履带式行走底盘前部的前涨紧轮10，后置双驱湿式驱动桥36通过传动轴35驱动连接，后置双驱湿式驱动桥36驱动连接后驱动轮14；
所述刹车缸为通过踏板32控制的，安装于后置双驱湿式驱动桥36上的后刹车缸37，通过后刹车传动轴39控制连接设于后驱动轮14上的后湿式刹车内盘38。
进一步，所述驱动桥为前置双驱湿式驱动桥40，设于车架前部，涨紧轮为设于履带式行走底盘后部的后涨紧轮16，前置双驱湿式驱动桥40通过传动轴35驱动连接，前置双驱湿式驱动桥40驱动连接前驱动轮15；
所述刹车缸为通过踏板32控制的，安装于前置双驱湿式驱动桥40上的前刹车缸41，通过前刹车传动轴42控制连接设于前驱动轮15上的前湿式刹车内盘43。
进一步，所述驱动桥分别为设于车架前后两部分的前置双驱湿式驱动桥40和后置双驱湿式驱动桥36，构成双置四驱湿式驱动桥44，涨紧轮为设于履带式行走底盘前部的前涨紧轮10，前置双驱湿式驱动桥40和后置双驱湿式驱动桥36分别通过传动轴35驱动连接，前置双驱湿式驱动桥40驱动连接前驱动轮15，后置双驱湿式驱动桥36驱动连接后驱动轮14，前驱动轮15与后驱动轮14构成双驱动轮20；
所述刹车缸为通过踏板32控制的，分别安装于前置双驱湿式驱动桥40和后置双驱湿式驱动桥36上的前刹车缸41和后刹车缸37，通过前刹车传动轴42控制连接设于前驱动轮15上的前湿式刹车内盘43，通过后刹车传动轴39控制连接设于后驱动轮14上的后湿式刹车内盘38。
进一步，所述车架主体上通过起重多级油缸17和支撑台19连接驱动后车厢18，所述支撑台19与车架上的平台板27下侧轴连接。起重多级油缸17可以抬起落下后车厢，对箱内物料进行抬高倾倒。
进一步，所述车架前端和后端分别固定有前牵引钩21和后牵引钩28。可以拖拉矿车、胶轮车以及重型物件。能够对矿车、胶轮车、平车进行拖、拉、拽，遇到重型设备也可以起到牵引作用。
进一步，所述车架前端设有灯架1及矿灯2，防爆发动机6的右侧设置柴油箱23、液压油箱24、阀组25，防爆发动机6左侧设置工具箱29、防爆电池盒30、行驶操作架31、座椅9；水洗箱26安装在防爆发动机6的右后方，连接发动机喷烟口，座椅9设置在行驶操作架32的后侧，后车厢18安装在座椅9的后侧。驾驶员坐在座椅9上，右手可操作变速箱操作手柄8调节档位速度，双手可操作方向操控杆5（或方向盘22）调整行驶方向。
防爆发动机6可用于爆炸性气体环境，并不会点燃环境气体。散热器是将防爆发动机产生的热量更有效的传导到散热器上，再经过散热器发到周围空气中去。水洗箱26具有油烟过滤、降温排烟管路的功能，防止发动机喷出烟雾带有火苗以及管壁过热。所述湿式离合器7为湿式摩擦离合器，离合器片设在一个密封的油槽中，通过浸泡着离合器片的变速器油吸收热量。防爆电池盒30用来放置锂电池，利用存储电源起动发动机、蓄电矿灯等供电作用。行驶操作架31上可安装方向操控杆5和方向盘22，二者选择其一，可以改变行驶方向；所述变速箱操控台上有变速箱操作手柄，可以调整运输车的运行速度，具有多档前进、后退模式。工具箱29可以用来存放维修工具。所述踏板32有离合踏板、油门踏板、刹车踏板。
变速箱34具有改变传动比，扩大驱动轮扭矩和转速的作用；湿式驱动桥是将传来的发动机动力经降速增扭改变传动方向，分配给驱动轮；履带式行走底盘可以在泥地、石地、凹凸地面上顺利前行；湿式刹车是刹车缸在油压的作用下，调节刹车传动轴，制动驱动轮内的湿式刹车内盘进行刹车的过程；涨紧轮主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用；动力传递过程是防爆发动机输出动力，经过湿式离合器，由变速箱变扭和变速后，通过传动轴把动力传递给湿式驱动桥，然后改变传动方向到驱动轮上。前桥双驱驱动、后桥双驱驱动及双桥四驱驱动形式都是利用方向操控杆（或方向盘）控制单边刹车缸进行一边刹车一边行走调整行驶方向。
防爆发动机6启动，经湿式离合器7、变速箱34，使传动轴35转动，从而将动能传递给后湿式驱动桥36（或前湿式驱动桥40，或双驱动桥44），然后改变传动方向到后驱动轮14（或前驱动轮15，或双驱动轮20）上；湿式刹车系统是踩下刹车踏板32，控制后刹车缸37（或前刹车缸41，或和前刹车缸41），调整后刹车传动轴39（或前刹车传动轴42，或和前刹车传动轴42），制动后湿式刹车内盘38（或前湿式刹车内盘43，或和前湿式刹车内盘43）进行刹车停车。履带13的紧驰度依靠后涨紧轮16（或前涨紧轮10）进行涨紧，由后驱动轮14（或前驱动轮15，或双驱动轮20）上的滚齿驱动链板滚动，履带结构爬坡能力强劲，行驶安全。液压传动是发动机6启动，液压泵工作，将液压油供给阀组25，再传递到起重多级油缸17；电路供给是防爆发动机6启动，发电机工作，将电源供给到防爆电池盒30内的锂电池存储，再传递给防爆发动机6的启动装置、矿灯等。
综上所述，本矿用全地形多功能防爆牵引运输车的动力采用防爆发动机，动力高效，稳定性好，适用井下防爆环境；变速箱可以实现多档调速前进、后退，具有前桥双驱驱动、后桥双驱驱动及双桥四驱驱动三种结构形式，驱动车桥增加了运输车运行扭动力，配合履带式行走，急刹急停，具有更强的抓地能力；通过履带式行走底盘结构，在复杂矿井巷道内，遇到稀泥水窝、底鼓、煤岩土堆、斜巷弯道都能顺利通过；运输车前后各设置一个牵引钩，用于牵引矿车、胶轮车、物料以及调整重型设备位置，不在因车辆深陷或重型货物的移动，发生窝工的现象；安全性高、提高运输效率，克服巷道坡度大，难以运输的情况；优化设计，便于维修，平台宽阔，便于放置物品，具有起重多级液压油缸自动卸料功能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.矿用全地形多功能防爆牵引运输车，其特征在于，
包括设于车架主体上部的灯架（1）、矿灯（2）、散热器（3）、覆盖板（4）、方向操控杆（5）或方向盘（22）、防爆发动机（6）、湿式离合器（7）、变速箱操作手柄（8）、座椅（9）、后车厢（18），以及设于车架主体下部的履带式行走底盘；
所述履带式行走底盘上设有通过湿式离合器（7）与防爆发动机（6）连接的变速箱（34），通过变速箱（34）连接的传动轴（35），通过传动轴（35）驱动连接的驱动桥，通过驱动桥驱动连接的驱动轮，以及刹车缸、刹车内盘、刹车传动轴、涨紧轮、支重轮（11）、托链轮（12）和履带（13）；
所述前部动力部即防爆发动机（6）、座椅（9）等，同样可以设置在运输车后部驱动行驶。
2.根据权利要求1所述的矿用全地形多功能防爆牵引运输车，其特征在于，
所述驱动桥为后置双驱湿式驱动桥（36），设于车架后部，涨紧轮为设于履带式行走底盘前部的前涨紧轮（10），后置双驱湿式驱动桥（36）通过传动轴（35）驱动连接，后置双驱湿式驱动桥（36）驱动连接后驱动轮（14）；
所述刹车缸为通过踏板（32）控制的，安装于后置双驱湿式驱动桥（36）上的后刹车缸（37），通过后刹车传动轴（39）控制连接设于后驱动轮（14）上的后湿式刹车内盘（38）。
3.根据权利要求1所述的矿用全地形多功能防爆牵引运输车，其特征在于，
所述驱动桥为前置双驱湿式驱动桥（40），设于车架前部，涨紧轮为设于履带式行走底盘后部的后涨紧轮（16），前置双驱湿式驱动桥（40）通过传动轴（35）驱动连接，前置双驱湿式驱动桥（40）驱动连接前驱动轮（15）；
所述刹车缸为通过踏板（32）控制的，安装于前置双驱湿式驱动桥（40）上的前刹车缸（41），通过前刹车传动轴（42）控制连接设于前驱动轮（15）上的前湿式刹车内盘（43）。
4.根据权利要求1所述的矿用全地形多功能防爆牵引运输车，其特征在于，
所述驱动桥分别为设于车架前后两部分的前置双驱湿式驱动桥（40）和后置双驱湿式驱动桥（36），构成双置四驱湿式驱动桥（44），涨紧轮为设于履带式行走底盘前部的前涨紧轮（10），前置双驱湿式驱动桥（40）和后置双驱湿式驱动桥（36）分别通过传动轴（35）驱动连接，前置双驱湿式驱动桥（40）驱动连接前驱动轮（15），后置双驱湿式驱动桥（36）驱动连接后驱动轮（14），前驱动轮（15）与后驱动轮（14）构成双驱动轮（20）；
所述刹车缸为通过踏板（32）控制的，分别安装于前置双驱湿式驱动桥（40）和后置双驱湿式驱动桥（36）上的前刹车缸（41）和后刹车缸（37），通过前刹车传动轴（42）控制连接设于前驱动轮（15）上的前湿式刹车内盘（43），通过后刹车传动轴（39）控制连接设于后驱动轮（14）上的后湿式刹车内盘（38）。
5.根据权利要求1所述的矿用全地形多功能防爆牵引运输车，其特征在于，
所述车架主体上通过起重多级油缸（17）和支撑台（19）连接驱动后车厢（18），所述支撑台（19）与车架上的平台板（27）下侧轴连接。
6.根据权利要求1所述的矿用全地形多功能防爆牵引运输车，其特征在于，
所述车架前端和后端分别固定有前牵引钩（21）和后牵引钩（28）。
7.根据权利要求1所述的矿用全地形多功能防爆牵引运输车，其特征在于，
所述车架前端设有灯架（1）及矿灯（2），防爆发动机（6）的右侧设置柴油箱（23）、液压油箱（24）、阀组（25），防爆发动机（6）左侧设置工具箱（29）、防爆电池盒（30）、行驶操作架（31）、座椅（9）；水洗箱（26）安装在防爆发动机（6）的右后方，连接发动机喷烟口，座椅（9）设置在行驶操作架（32）的后侧，后车厢（18）安装在座椅（9）的后侧。
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