CN201457510U - 一种自行式模块运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种自行式模块运输车，该运输车包括车架由一根箱形中央纵梁和若干个小纵梁、横梁组成的空间框架式结构，车桥分为驱动桥和从动桥分别安装在车架上，在驱动桥上安装有驱动马达和减速机，所有驱动马达并联在一起用于驱动若干个车轮，在从动桥上安装有用于制动车轮的制动器；动力模块包括卧式发动机通过弹性联轴器连接的串泵组，串泵组由驱动泵和工作泵组成；气制动系统包括行车制动和驻车制动，液压系统包括液压驱动系统、液压转向和液压悬挂系统；微电控制系统基于总线控制，每个执行或动力元件配置一模拟控制板上。该车即具有转向模式多，转弯半径很小的特点，同时还可以可纵横向拼接，并且不需要由外挂牵引车来牵引。

Description

一种自行式模块运输车

技术领域

本实用新型涉及运输车辆，具体涉及一种自行式模块运输车。

背景技术

在现有技术中，船用自行式液压平板车及普通多轴线平板车有了飞快发展，其技术及性能有了较大的提高，但上述两种车辆各有优缺点。船用自行式液压平板车具有转向模式多，转弯半径很小可达到零的特点，但这种车不可以纵横向拼接，装载最大吨位固定。而普通多轴线平板车虽可纵横向拼接但无驱动动力，需要由外挂牵引车来牵引，而且其转向模式也较少，转弯半径较大。因此有必要对现有的船用自行式液压平板车及普通多轴线平板车进行技术改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，设计一种自行式模块运输车，该车即具有转向模式多，转弯半径很小的特点，同时还可以可纵横向拼接，并且不需要由外挂牵引车来牵引。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是采用一种自行式模块运输车，该运输车包括车架、车轮悬挂、车桥、转向机构、动力模块、气制动系统、液压系统、微电控制系统，所述车架由一根箱形中央纵梁和若干个小纵梁、横梁组成的空间框架式结构，所述横梁设置在纵梁的两侧，在所述横梁之间连接有支撑梁；在所述车架的下端设有若干个车轮悬挂，所述车轮悬挂包括悬臂、悬架油缸、定位销、平面轴承、关节轴承、立轴、平衡臂，所述悬臂通过一组平面轴承及二只关节轴承与所述立轴相连接；所述车桥分为驱动桥和从动桥分别安装在所述车架上，在所述驱动桥上安装有驱动马达和减速机，所有驱动马达并联在一起用于驱动若干个车轮，在所述从动桥上安装有用于制动所述车轮的制动器；所述转向机构包括纵拉杆、横拉杆、转向臂、球轴承、转向支承轴，所述转向支承轴安装在车架的纵梁上，所述纵拉杆与所述转向支承轴相连接，所述横拉杆与各悬架相连接，所述纵拉杆与转向臂球轴承连接；所述动力模块包括卧式发动机通过弹性联轴器连接的串泵组，所述串泵组由驱动泵和工作泵组成；所述气制动系统包括行车制动和驻车制动，所述行车制动为双管路制动组件，所述驻车制动为蓄能双腔分泵；所述液压系统包括液压驱动系统、液压转向和液压悬挂系统；所述微电控制系统基于总线控制，每个执行或动力元件配置一模拟控制板上，各种控制信号和仪表信号通过线缆直接输入主控箱，由主控制器进行处理，经处理后的信号通过数模转换或数字开关量直接送到各控制或执行终端。

其中，在所述车架前端设有前横梁，在所述前横梁上装有转向架、转向油缸，在所述车架的横梁端部设有紧固货物用的拉环，及用于安装液压悬架管路的高压截止阀、安全阀，在所述纵梁梁腹部的矩形口处用于安装转向杆。

其中，在所述纵梁的两侧装有液压、制动管路。

其中，所述转向支承轴安装在车架纵梁的中部。

其中，所述球轴承为球关节轴承。

其中，所述转向拉杆的两端分别为左、右旋螺纹，所述左、右旋螺纹分别与左、右拉杆接头相连接。

其中，所述液压驱动系统由变量泵和变量马达所构成。

其中，所述转向和悬挂液压系统为负载敏感液压系统。

本实用新型的优点和有益效果在于：

1、产品设计模块化、集成化、通用化，互换性极强。

2、液压悬挂：车辆的凹凸不平的路面上行驶时，因各悬挂油缸可以自行调整。因此车体能基本保证平稳，整车可整升整降，可实现自装卸功能。

3、微电控制：通过微电控制，解决驱动系统在行驶时随机出现的“差速差力”和“打滑”问题，高度智能化。

车架高度低可装运超高物体；

4、拼接功能：可实现纵向和横向拼接，可根据货物的重量选择车辆的拼接轴线数，机动性性强、效率高。

附图说明

图1是本实用新型自行式模块运输车的主视示意图；

图2是本实用新型自行式模块运输车的俯视示意图。

图中：1、车架；2、车轮悬挂；3、车桥；4、车桥；5、动力模块；6、气制动系统；7、气制动系统；8、微电控制系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如附图1、图2所示，本实用新型具体实施的技术方案是：

一种自行式模块运输车，该运输车包括车架1、车轮悬挂2、车桥3、转向机构4、动力模块5、气制动系统6、气制动系统7、微电控制系统8，所述车架1由一根箱形中央纵梁和若干个小纵梁、横梁组成的空间框架式结构，所述横梁设置在纵梁的两侧，在所述横梁之间连接有支撑梁；在所述车架的下端设有若干个车轮悬挂2，所述车轮悬挂2包括悬臂、悬架油缸、定位销、平面轴承、关节轴承、立轴、平衡臂，所述悬臂通过一组平面轴承及二只关节轴承与所述立轴相连接；所述车桥3分为驱动桥和从动桥分别安装在所述车架1上，在所述驱动桥上安装有驱动马达和减速机，所有驱动马达并联在一起用于驱动若干个车轮，在所述从动桥上安装有用于制动所述车轮的制动器；所述转向机构4包括纵拉杆、横拉杆、转向臂、球轴承、转向支承轴，所述转向支承轴安装在车架1的纵梁上，所述纵拉杆与所述转向支承轴相连接，所述横拉杆与各悬架相连接，所述纵拉杆与转向臂球轴承连接；所述动力模块5包括卧式发动机通过弹性联轴器连接的串泵组，所述串泵组由驱动泵和工作泵组成；所述气制动系统6包括行车制动和驻车制动，所述行车制动为双管路制动组件，所述驻车制动为蓄能双腔分泵；所述液压系统7包括液压驱动系统、液压转向和液压悬挂系统；所述微电控制系统8基于总线控制，每个执行或动力元件配置一模拟控制板上，各种控制信号和仪表信号通过线缆直接输入主控箱，由主控制器进行处理，经处理后的信号通过数模转换或数字开关量直接送到各控制或执行终端.

在本实用新型中，在所述车架1前端设有前横梁，在所述前横梁上装有转向架、转向油缸，在所述车架的横梁端部设有紧固货物用的拉环，及用于安装液压悬架管路的高压截止阀、安全阀，在所述纵梁梁腹部的矩形口处用于安装转向杆。

在本实用新型中，在所述纵梁的两侧装有液压、制动管路。

在本实用新型中，所述转向支承轴安装在车架纵梁的中部。

在本实用新型中，所述球轴承为球关节轴承。

在本实用新型中，所述转向拉杆的两端分别为左、右旋螺纹，所述左、右旋螺纹分别与左、右拉杆接头相连接。

在本实用新型中，所述液压驱动系统由变量泵和变量马达所构成。

在本实用新型中，所述转向和悬挂液压系统为负载敏感液压系统。

本实用新型的具体结构是：

车架

车架1由一根箱形中央纵梁和若干个小纵梁、横梁组成的空间框架式结构。具有足够的强度和刚度，横梁及横梁支撑焊于单根箱形主梁两侧，横梁之间联接有支承梁，以安装悬架轮轴。车架前端为前横梁，前横梁上装有转向架、转向油缸，车架1横梁端部有紧固货物用的拉环，及安装液压悬架管路的高压截止阀、安全阀，纵梁腹部的矩形口供布置转向杆系用，纵梁两侧用于装设液压、制动管路。

悬挂

悬挂2为液压悬架结构，主要由悬臂、悬架油缸、定位销、平面轴承、关节轴承、立轴、平衡臂等部件组成，悬臂通过一组平面止推滚动轴承及二只滑动球关节轴承与悬架立轴相连，承受分配到悬架上的载荷，并在转向拉杆牵引下能使轮轴灵活的旋转一定角度，当悬架与转向杆系脱开时，该轮轴随同悬架可作360°回转，便于轮轴、轮胎的拆装维修，悬臂与平衡臂之间用悬架油缸连接支承，可使轮轴有600毫米的上下调节范围。

车桥

车桥3分为驱动桥和从动桥，其中前部4轴线8根小桥为驱动桥，后部8轴线16根小桥为从动桥，驱动桥安装有驱动马达和减速机，所有驱动马达并联在一起以实现车辆驱动。从动桥为随动桥，安装有制动器，可实现车辆制动.

转向机构

转向机构4由纵拉杆、横拉杆、转向臂、拉杆接头、球轴承、转向支承轴等零件组成，转向支承轴安装在车架1的中梁上，转向运动由前端梁上的转向架通过纵向拉杆驱动转向支承轴上的转向置臂实现，转向臂在各模块之间可完全互换使用。连接其不同的孔位通过横向拉杆分别驱动各悬架，能使各轮轴按转角关系偏转一定的角度。

转向杆与转向臂通过球关节轴承连接，使车架各悬架在载重行驶中所产生的变形及安装所造成的误差不至于影响转向系统的运动。

转向拉杆的两端分别为左、右旋螺纹，与左、右拉杆接头连接，因此可调节转向杆的长度。

动力模块PPU

动力模块5是由专用用卧式发动机通过弹性联轴器带动串泵组组成动力系统，另设有大容量液压油箱，串泵组由驱动泵和工作泵组成，驱动泵为驱动马达提供高压油源，工作泵为车辆转向和升降提供高压油源，动力模块另提供空气制动用高压气源。

空气制动系统

在整车的空气制动系统6中设有行车制动和驻车制动，行车制动为双管路制动系统，驻车制动通过蓄能双腔分泵实现。

液压系统

液压系统7主要由行走驱动液压系统、转向和悬挂液压系统等组成。驱动液压系统是“变量泵+变量马达”组成的闭式系统。发动机通过联轴器直接带动变量泵作转动，变量泵和变量马达的排量采用电比例控制，最终可实现车辆速度的无级控制，该驱动系统具有防打滑功能。转向和悬挂液压系统是一种典型的负载敏感液压系统，采用了具有负载敏感功能的开式变量泵和电液比例多路阀，转向油缸及悬挂油缸动作均通过电液比例多路阀控制。

操纵和微电控制系统

本车操纵和微电控制系统8采用遥控器操纵，加、减速通过手柄输入信息，选取速度档位、调平均通过按钮来实现.

微电控制系统是基于CAN(Control Area Network控制器局域网)总线的控制，每个执行或动力元件配置一个模拟控制板，各种控制信号和仪表信号通过多芯电缆直接输入主控箱，然后由主控制器进行处理，通过数模转换或数字开关量直接送到各控制或执行终端，用电源软线和软件编程可实现不需两车直接硬连接的并车功能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自行式模块运输车，该运输车包括车架、车轮悬挂、车桥、转向机构、动力模块、气制动系统、液压系统、微电控制系统，其特征在于，所述车架由一根箱形中央纵梁和若干个小纵梁、横梁组成的空间框架式结构，所述横梁设置在纵梁的两侧，在所述横梁之间连接有支撑梁；在所述车架的下端设有若干个车轮悬挂，所述车轮悬挂包括悬臂、悬架油缸、定位销、平面轴承、关节轴承、立轴、平衡臂，所述悬臂通过一组平面轴承及二只关节轴承与所述立轴相连接；所述车桥分为驱动桥和从动桥分别安装在所述车架上，在所述驱动桥上安装有驱动马达和减速机，所有驱动马达并联在一起用于驱动若干个车轮，在所述从动桥上安装有用于制动所述车轮的制动器；所述转向机构包括纵拉杆、横拉杆、转向臂、球轴承、转向支承轴，所述转向支承轴安装在车架的纵梁上，所述纵拉杆与所述转向支承轴相连接，所述横拉杆与各悬架相连接，所述纵拉杆与转向臂球轴承连接；所述动力模块包括卧式发动机通过弹性联轴器连接的串泵组，所述串泵组由驱动泵和工作泵组成；所述气制动系统包括行车制动和驻车制动，所述行车制动为双管路制动组件，所述驻车制动为蓄能双腔分泵；所述液压系统包括液压驱动系统、液压转向和液压悬挂系统；所述微电控制系统基于总线控制，每个执行或动力元件配置一模拟控制板上，各种控制信号和仪表信号通过线缆直接输入主控箱，由主控制器进行处理，经处理后的信号通过数模转换或数字开关量直接送到各控制或执行终端。

2.如权利要求1所述的自行式模块运输车，其特征在于，在所述车架前端设有前横梁，在所述前横梁上装有转向架、转向油缸，在所述车架的横梁端部设有紧固货物用的拉环，及用于安装液压悬架管路的高压截止阀、安全阀，在所述纵梁梁腹部的矩形口处用于安装转向杆。

3.如权利要求1所述的自行式模块运输车，其特征在于，在所述纵梁的两侧装有液压、制动管路。

4.如权利要求1所述的自行式模块运输车，其特征在于，所述转向支承轴安装在车架纵梁的中部。

5.如权利要求1所述的自行式模块运输车，其特征在于，所述球轴承为球关节轴承。

6.如权利要求1所述的自行式模块运输车，其特征在于，所述转向拉杆的两端分别为左、右旋螺纹，所述左、右旋螺纹分别与左、右拉杆接头相连接。

7.如权利要求1所述的自行式模块运输车，其特征在于，所述液压驱动系统由变量泵和变量马达所构成。

8.如权利要求1所述的自行式模块运输车，其特征在于，所述转向和悬挂液压系统为负载敏感液压系统。

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