JP3828823B2 - クローラ式走行装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、４輪駆動トラクタの後輪タイヤの替わりにクローラユニット（セミクローラ）を、左右独立して取り付けた半履帯トラクタがある。
前記クローラユニットは、上部のスプロケットと、このスプロケットの下方に配置されたトラックフレームと、このトラックフレームの前後に設けられたアイドラと、トラックフレームの、前後アイドラ間に設けられた複数の転輪と、これらスプロケット，アイドラ，転輪に亘って巻き掛けられた無端帯状のクローラベルトとを備えて構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
クローラ式走行装置にあっては、タイヤ車輪に比べて、クローラベルトの接地面積が大きく、低接地圧であり、不整地走行に適しているが、旋回性能が悪いという問題がある。
本発明は、前記問題点に鑑みて、旋回性能の向上を図ったクローラ式走行装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、回転駆動する駆動軸に取り付けられたスプロケットと、車体側に支持されるトラックフレームに取り付けられたアイドラ及び複数の転輪と、これらスプロケット，アイドラ及び複数の転輪に亘って巻き掛けられたクローラベルトとを備え、スプロケットを回転駆動することによってクローラベルトを周方向に循環回走するようにしたクローラ式走行装置であって、
走行時において転輪で車体側からの荷重を受けるようにしたクローラ式走行装置において、
前端側の転輪の下端が他の転輪の下端よりも高くなるように該前端側の転輪が他の転輪に対して上下動不能としてトラックフレームに取り付けられ、且つ、該前端側の転輪が他の転輪に対して、舗装路面走行時にあっては前端側の転輪以外の他の転輪で車体側からの荷重を受け、柔軟地走行時にあっては前端側の転輪と他の転輪とで車体側からの荷重を受け得る高さ位置に取り付けられていることを特徴とする。
【０００５】
また、トラックフレームは、スプロケットの下方に配置されていて該スプロケットの下方に位置する揺動軸に、スプロケットの回転軸心と平行な軸心回りに揺動自在に支持され、このトラックフレームの前後にアイドラを支持すると共に、該トラックフレームの前後アイドラ間に複数の転輪を支持し、前後のアイドラは他の転輪よりも高い位置に取り付けられ且つ前端側の転輪は前側のアイドラよりも低い位置に取り付けられているのがよい。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図９は本発明に係るクローラ式走行装置の実施の形態を示している。
図３において、１は、４輪駆動トラクタの後輪の替わりにクローラユニット２（セミクローラ）を左右独立して設けた半履帯トラクタ（車輌）であり、前輪７は操向輪とされている。
【０００７】
このトラクタ１は、車体３の後部にキャビン４が搭載されたキャビン付きトラクタが例示されており、キャビン４内の後部には、運転席５が設けられ、運転席５の前方には、操縦ハンドル６が設けられている。
車体３は、エンジン８の後部にフライホイールハウジングを介して動力伝達ケース９を取り付けて構成され、動力伝達ケース９は、クラッチハウジング及びミッションケース等から構成されている。
【０００８】
前輪７は、前車軸フレーム１０に支持された前車軸ケースの左右両側に設けられ、前車軸ケースは、エンジン８から前方に突出するように、該エンジン８に取付固定された前車軸フレーム１０に、前後軸回りに揺動自在に支持されている。
クローラユニット２は、図２に示すように、動力伝達ケース９（ミッションケース）の後端側に、左右方向突出状に設けられた後車軸ケース１９（車軸ケース）の左右方向外端側に取り付けられている。
【０００９】
なお、図２において、左右一方のクローラユニット２は、図示を省略している。
クローラユニット２は、図１及び図２に示すように、１つのスプロケット１２と、前後一対のアイドラ１３ａ，１３ｂと、複数（本実施の形態では４つ）の転輪１４ａ〜ｄと、これらスプロケット１２，アイドラ１３ａ，１３ｂ，転輪１４ａ〜ｄに亘って巻き掛けられたクローラベルト１５と、トラックフレーム１６と、伝動ケース１７（ギヤケース）とを備えており、スプロケット１２を左右方向の軸心廻りに回転駆動することにより、クローラベルト１５が周方向に循環回走され、これにより走行するように構成されている。
【００１０】
先ず、このクローラユニット２の構成をおおまかに説明すると、トラックフレーム１６は四角筒状の筒体によって構成され、前後方向に沿って配置されており、このトラックフレーム１６にアイドラ１３と転輪１４ａ〜ｄとが支持されている。
アイドラ１３ａ，１３ｂは、トラックフレーム１６の前及び後に配置され、転輪１４ａ〜ｄはトラックフレーム１６の下方に前後方向に配置されている。
【００１１】
スプロケット１２は、トラックフレーム１６の上方で、且つ前後アイドラ１３ａ，１３ｂ間の中途部上方に配置されていて、伝動ケース１７に支持されている。
この伝動ケース１７は、車体３後部の後車軸ケース１９の左右方向外端側に取付固定されている。
【００１２】
また、伝動ケース１７の下部には、支持部２１が設けられ、この支持部２１には、揺動軸２２が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、この揺動軸２２にトラックフレーム１６が取り付けられていて、該トラックフレーム１６が、アイドラ１３ａ，１３ｂ及び転輪１４ａ〜ｄとともに、揺動軸２２の軸心回りに揺動自在に支持されている。
【００１３】
また、クローラユニット２は、後車軸ケース１９に、ユニットとして一体的に着脱自在に取り付けられている。
したがって、トラクタ１の車体３側からの荷重は、伝動ケース１７、支持部２１、揺動軸２２を介してトラックフレーム１６に作用する。
クローラベルト１５は、本体部分がゴムによって無端帯状に形成され、内周側には、ゴム製の駆動突部２３が周方向に適宜間隔をおいて、且つ周方向に亘って設けられている。
【００１４】
駆動突部２３は、スプロケット１２に周方向で係合してスプロケット１２から駆動力を受け取る機能と、転輪１４ａ〜ｄ，スプロケット１２及びアイドラ１３ａ，１３ｂに左右方向で係合して脱輪を防止する（クローラベルト１５の外れを防止する）機能とを有する。
なお、後車軸ケース１９には、キャビン４の後部を支持する支持台２４が取り付けられるようになっている。
【００１５】
次に、クローラユニット２の構成を詳述する。
図４に示すように、前記伝動ケース１７内の下部には、左右方向の後車軸２５（車軸）が設けられ、伝動ケース１７内の上部には、後車軸２５と平行に駆動軸２６が設けられ、後車軸２５と駆動軸２６との間には、これらと平行に中間軸２７が設けられている。
【００１６】
後車軸２５及び中間軸２７は、伝動ケース１７の左右方向外側壁と、後車軸ケース１９の左右方向外端側の壁部との間で、ベアリングを介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
駆動軸２６は、伝動ケース１７の左右方向外側壁と内側壁との間で、ベアリングを介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されていると共に、伝動ケース１７から左右方向外方に突出しており、この突出端部にフランジ部２８が設けられ、このフランジ部２８にスプロケット１２が取付固定されている。
【００１７】
また、後車軸２５には、第１ギヤ２９が設けられ、駆動軸２６には、第２ギヤ３０が設けられ、中間軸２７には、これら第１，第２ギヤ２９，３０に噛み合うアイドラギヤ３１が設けられており、これら第１ギヤ２９、第２ギヤ３０、アイドラギヤ３１からなるギヤ伝動機構（動力伝動機構）によって、後車軸２５から駆動軸２６に動力伝達が行われて、スプロケット１２が駆動軸２６の軸心回りに回転駆動される。
【００１８】
前記構成のものにあっては、スプロケット１２に動力を伝達する後車軸２５の軸心Ｙよりも上方側にスプロケット１２の回転軸心Ｘが位置するように、該スプロケット１２が配置されており、これによって、スプロケット１２に対するクローラベルト１５の接触角度（接触範囲）を大きくすることができ、これにより、スプロケット１２とクローラベルト１５の駆動突部２３との噛み合い率が高くなり、噛み合い歯数（クローラベルト１５のスプロケット１２に対する巻掛け部分における、スプロケット１２の駆動突部２３に係合する噛合部材４０（噛合部）の数をいう）を増やすことができ、これによって、スプロケットの噛合部材４０から駆動突部２３へ作用する荷重負担が軽減され、クローラベルト１５の寿命を伸ばすと共に、高速化に対応したクローラユニット２を提供できるのである。
【００１９】
なお、本実施の形態では、噛合部材４０は、１２個設けられていて、そのうち４個が駆動突部２３に噛み合うようになっている。
後車軸２５は、伝動ケース１７から左右方向内方に突出状とされ、後車軸ケース１９内の伝動軸３２とカップリング３３を介して連動連結されている。
一方、エンジン８からの動力はクラッチを介して動力伝達ケース９内の変速機構を経た後、後輪デフ装置３４に伝達され、ここから左右の後車軸ケース１９内の伝動軸３２に動力が分岐され、左右の各伝動軸３２から後車軸２５に動力が伝達されるようになっている。
【００２０】
なお、後車軸ケース１９内の左右方向内端側には、伝動軸３２（スプロケット１２）を制動するブレーキ装置３５が設けられている。
前記駆動軸２６は、後車軸２５の鉛直方向上方側に位置し、後車軸２５の鉛直方向下方側に、前記揺動軸２２が位置する。
スプロケット１２は、図５及び図６に示すように、駆動軸２６のフランジ部２８に取付固定されるリング状の取付ホイール３８と、この取付ホイール３８の左右両側に位置するリング状の側部ホイール３９と、クローラベルト１５の駆動突部２３に噛み合う噛合部材４０とを備えて構成され、周方向２分割されている（したがって、取付ホイール３８及び左右の側部ホイール３９が周方向２分割されている）。
【００２１】
なお、スプロケット１２は、周方向３分割又は４分割等されていてもよいし、また、分割されていなくてもよい。
また、クローラベルト１５の交換時には、スプロケット１２を一方のスプロケット構成体１２Ａが上部に位置し、他方のスプロケット構成体１２Ｂが下部に位置した状態で、下部側のスプロケット構成体１２Ｂを取り外すと共に、上部側に位置していたスプロケット構成体１２Ａを回転させて下部側に位置させることにより、クローラベルト１５の緊張が緩んで、該クローラベルト１５の交換が可能となる。
【００２２】
取付ホイール３８は、スプロケット１２の回転軸心Ｘと同心状の円筒部４１と、この円筒部４１の内周面から径方向内方に突出する取付フランジ４２とを有する。
一方、駆動軸２６のフランジ部２８の左右方向外面の外周側には、取付座４３が形成され、この取付座４３に取付ホイール３８の取付フランジ４２を重合し、取付フランジ４２を貫通し、フランジ部２８に形成されたネジ孔に螺合されるスタッドボルト４４及び該スタッドボルト４４に螺合されるナット４５によって、取付ホイール３８が駆動軸２６に着脱自在に取付固定されている。
【００２３】
側部ホイール３９は内周部４６が、取付ホイール３８の円筒部４１の側面に接当し、内周部４６を貫通して円筒部４１に螺合される取付ボルト４７によって、左右の側部ホイール３９が取付ホイール３８に着脱自在に取付固定されている。
左右の側部ホイール３９の外周部４８は取付ホイール３８よりも径方向外方に突出状とされ、左右の側部ホイール３９の外周部４８の対向面には、有底円柱状の軸支孔４９が周方向に間隔をおいて形成されている。
【００２４】
また、左右の側部ホイール３９の外周部４８には、左右方向外方（反対向側）に張り出して、クローラベルト１５の内周面に接当するフランジ部５０が形成されている。
噛合部材４０はピンによって構成され、軸方向中央部の円柱状の径大の係合部５１と、この係合部５１の左右両側から左右方向外方に突出する小径の軸部５２とから構成され、左右の軸部５２が側部ホイール３９の軸支孔４９に挿脱自在に挿入されていて、噛合部材４０が、左右の側部ホイール３９間に挟み込まれて取り付けられて、保持されている。
【００２５】
したがって、外側の側部ホイール３９を取付ホイール３８から取り外すことにより、噛合部材４０が側部ホイール３９間から取り外すことができ、噛合部材４０の交換が可能とされている。
また、スプロケット１２が周方向に分割状であるので、噛合部材４０の交換を行う際において、クローラベルト１５が巻き掛けられていない側（下部側）の側部ホイール３９の構成体を外すことにより、側部ホイール３９の取り外しが容易に行えるという効果を奏する（したがって、クローラベルト１５が巻き掛けられている側の側部ホイール３９の構成体を取り外す場合は、スプロケット１２を回転させて、クローラベルト１５が巻き掛けられていない側に位置させる）。
【００２６】
また、噛合部材４０は、側部ホイール３９を取り外すことにより、複数の噛合部材の交換が可能であるので、噛合部材を１つずつ取り付けるものに比して交換が容易に行える。
また、軸部５２には、ブッシュが外嵌され、軸支孔４９の奥部にはシムが介在されていて、噛合部材４０が左右方向の軸心回りに回転自在に支持されており、これにより、駆動突部２３に接触することによる摩耗を少なくすると共に偏摩耗が防止されるようになっている。
【００２７】
すなわち、スプロケット１２を回転駆動すると、クローラベルト１５の駆動突部２３がスプロケット１２外周部の噛合部材４０間に相対的に挿入し、噛合部材４０が駆動突部２３に接当して、噛み合い、スプロケット１２から駆動突部２３にトルクが伝達されるが、このとき噛合部材４０が回転自在とされているので、駆動突部２３と接当することによる摩耗が少ないと共に偏摩耗が防止されるのである。
【００２８】
なお、内側の側部ホイール３９は、取付ホイール３８に一体形成されていてもよいが、内外の側部ホイール３９を共通な形状とすることにより、安価に製造できる。また、噛合部材４０は、左右の側部ホイール３９の外周部４８間に設けられる軸と、この軸に軸心回りに回転自在に外嵌されたカラーとから構成してもよい。この場合、カラーが駆動突部２３に接当する係合部とされる。
【００２９】
また、側部ホイール３９の外周側に左右方向外方に張り出すフランジ部５０が設けられているスプロケット１２であっても、噛合部材４０を、左右の側部ホイール３９で挟み込んで取付固定することにより、噛合部材４０を極力スプロケット１２の外周寄りに設けることができ、これによって、噛合部材１２を駆動突部２３の基部側に係合させることができる。
【００３０】
図４、図７及び図８に示すように、揺動軸２２を支持する支持部２１は、左右方向の軸心を有する筒部５４と、この筒部５４を伝動ケース１７に一体的に連結する連結リブ５５とを有する。
前記筒部５４に揺動軸２２が左右方向外方側から挿通されて左右方向の軸心回りに回動自在に支持されている。
【００３１】
なお、揺動軸２２と筒部５４内面との間には、グリスが注入される。
筒部５４の左右方向内方側の端面側には、カラー５６を介してカバー板５７が接当され、このカバー板５７を貫通して揺動軸２２に形成したネジ孔にボルト５８が螺合されることにより、揺動軸２２にカバー板５７が固定され、これにより、揺動軸２２が抜け止めされている。
【００３２】
揺動軸２２は筒部５４の左右方向外端側から左右方向外方に突出しており、この揺動軸２の左右方向外端側は、トラックフレーム１６の上方側で且つスプロケット１２の下方側に位置している。
この揺動軸２２の左右方向外端側は、左右方向内外一対のフランジ５９，６０を挿通しており、内側のフランジ５９は、カラー６５を介して支持部２１の筒部５４の左右方向外端面に接当していると共に、トラックフレーム１６の上面に溶接等によって固定された固定プレート６１に溶接等によって固定され、外側のフランジ６０は、該外側のフランジ６０及び揺動軸２２に溶接等によって固定された連結部材６２によって揺動軸２２に固定されている。
【００３３】
また、内外フランジ５９，６０は、外側のフランジ６０を貫通して内側のフランジ５９に形成されたネジ孔に螺合されたボルト６３によって相互に接合されており、これによって、トラックフレーム１６が揺動軸２２を介して支持部２１に左右方向の軸心廻りに揺動自在に支持されている。
また、前記固定プレート６１は、トラックフレーム１６から左右方向内方側に突出され、この突出部分とトラックフレーム１６の左右方向内側の壁部とに亘って補強部材６４が設けられている。
【００３４】
また、筒部の５４の前後には、径方向外方に突出する接当部３６が設けられ、この接当部３６が、内側のフランジ５９に設けられた前後一対のストッパ３７のいずれかに接当することにより、トラックフレーム１６等の揺動軸２２軸心回りの揺動規制がなされるように構成されている。
トラックフレーム１６の下面側には、転輪１４ａ〜ｄを取り付ける取付プレート６６が溶接等によって固定され、取付プレート６６には、下方側からネジ孔６７が形成されている。
【００３５】
一方、転輪１４ａ〜ｄは、左右方向の軸心を有する筒部７０と、この筒部７０に挿通されて軸受を介して左右方向の軸心回りに回転自在に支持された支軸７１と、筒部７０の左右両側に配置されると共に支軸７１に外嵌されて抜け止めされた輪体７２とから構成されている。
筒部７０は、駆動突部２３の上方に位置しており、左右の輪体７２は駆動突部２３の左右両側に位置していて、クローラベルト１５の内周面を転動する。
【００３６】
また、筒部７０には、前記取付プレート６６の下面に接当する取付ブラケット７３が一体的に延出されて設けられ、取付ブラケット７３の取付プレート６６に対する接当部分を貫通して、取付プレート６６のネジ孔６７に螺合されるボルト７４によって、転輪１４ａ〜ｄがトラックフレーム１６に着脱自在に取り付けられている。
【００３７】
また、前記スプロケット１２は、その回転軸心Ｘが後車軸２５の軸心Ｙよりも上方側に位置するように配置されているので、スプロケット１２の下方側の空間が大きく採れ、これにより、前記転輪１４ａ〜ｄ及び取付ブラケット７３とからなる転輪ユニットが、トラックフレーム１６の下面側に下方側から取り付き得るように、該トラックフレーム１６の下方側空間を十分に大きく採れ（トラックフレーム１６の高さを十分に採れ）、トラックフレーム１６の下面に転輪ユニットを着脱自在に取付固定することで、転輪１４ａ〜ｄの取付強度の確保が図られている。
【００３８】
前側のアイドラ１３ａは、クローラベルト１５の張りを調整する張力調整装置７５に設けられたブラケット７６に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持され、張力調整装置７５はトラックフレーム１６の前部に固定されている。
張力調整装置７５は、トラックフレーム１６に溶接等によって固定された外筒部８３と、この外筒部８３に出退自在に前方側から挿入された内筒部８４と、これら外筒部８３及び内筒部８４に収納された緊張機構８５とを備えている。
【００３９】
内筒部８４の前端側には、前側のアイドラ１３ａを支持するブラケット７６が取付固定されている。
緊張機構８５は、押圧部材８６と、この押圧部材８６と前記ブラケット７６との間に介在された圧縮コイルバネ８７と、押圧部材８６と外筒部８３の後壁８３ａとの間に介在されて押圧部材８６をバックアップするグリスシリンダ８８とを備えており、前記コイルバネ８７によってアイドラ１３ａを介してクローラベルト１５を付勢することにより、クローラベルト１５に張りを与えていると共に、グリスシリンダ８８のピストンロッドを進退させることにより、クローラベルト１５の張りが調整できるようになっている。
【００４０】
また、後側のアイドラ１３ｂは、トラックフレーム１６の後端側に固定されたブラケット７７に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。
また、前後のアイドラ１３ａ，１３ｂは、図９に示すように、左右方向の軸心を有する筒部７９と、この筒部７９に挿通されて軸受を介して左右方向の軸心回りに回転自在に支持された支軸８０と、筒部７９の左右両側に配置されると共に支軸８０に外嵌されて抜け止めされた輪体８１とから構成されており、左右の輪体８１は駆動突部２３の左右両側に位置していて、クローラベルト１５の内周面を転動する。
【００４１】
また、図８に示すように、前端側の転輪１４ａを取り付ける取付プレート６６は、他の転輪１４ｂ〜１４ｄを取り付ける取付プレート６６よりも上下方向の肉厚が薄く形成されていて、前端側の転輪１４ａ下端の接地面からの高さが、他の転輪１４ｂ〜ｄ下端よりもＬだけ高くなるように、前端側の転輪１４ａがトラックフレーム１６に取り付けられている。
【００４２】
また、前後のアイドラ１３ａ，１３ｂ下端の接地面からの高さも、前端側の転輪１４ａ以外の転輪１４ｂ〜ｄ下端よりも、それぞれＭ１，Ｍ２だけ高くなるように取り付けられている。
したがって、このクローラユニット２にあっては、舗装路面走行時におけるクローラベルト１５の接地長Ｅ（クローラベルト１５が前後方向に関して接地する範囲、クローラベルト１５の周方向の接地長さ）が、柔軟地走行時において転輪１４ａ〜ｄによって接地するクローラベルト１５の接地長Ｆよりも短くなるように構成されている。
【００４３】
圃場等の柔軟地（軟弱地）を走行する場合には、クローラベルト１５は、例えば、前側のアイドラ１３ａの支軸８０の略直下（直下近傍）から後側のアイドラ１３ｂの支軸８０の略直下（直下近傍）までの範囲Ｇで接地するが、舗装路面では、クローラベルト１５は、前から２番目の転輪１４ｂの支軸７１の略直下から後端側の転輪１４ｄの支軸７１略直下の範囲Ｅで接地することとなる。
【００４４】
すなわち、クローラベルト１５の接地長は、柔軟地と舗装路面とでは、舗装路面の方がクローラベルト１５の接地長が短くなり（クローラベルト１５の接地面積、又は車体３からの荷重が作用する範囲が狭くなり）、これによって、舗装路面走行時において、走行及び旋回が比較的容易に行えるように構成されていると共に、圃場での走行時にあっては、クローラベルト１５の接地面積が広く、低接地圧であり、不整地走行に適したものとなる。
【００４５】
前記構成の実施の形態において、前端側の転輪１４ａをトラックフレーム１６に上下動可能に支持すると共に、該転輪１４ａを油圧シリンダ等のアクチュエータによって昇降させるようにするなどして、転輪１４ａをトラックフレーム１６に上下位置調整可能に支持し、舗装路面走行時に、転輪１４ａを若干持ち上げるようにしてもよい。
【００４６】
また、前から２番目の転輪１４ｂも前端側の転輪１４ａと同様に高い位置に配置させてもよく、転輪１４ａ〜ｄの数がもっと多い場合には、３以上の転輪の高さを高くするようにしてもよい（複数個の転輪の位置を他の転輪よりも高い位置に配置してもよい）。
なお、本実施の形態では、揺動軸２２が、クローラユニット２の前後方向後方側に寄っているので、前端側の転輪１４ａを高くしているが、揺動軸２２が、クローラユニット２の前後方向前方側に寄っている或いは前後方向中央部に位置する場合等には、後端側の転輪１４ｄの位置を高くすることにより、クローラベルト１５の接地長を、舗装路面走行時に短くなるように構成してもよい。
【００４７】
また、揺動軸２２が、クローラユニット２の前後方向中央部に位置する場合、前端側及び後端側の転輪１４ａ，１４ｄを他の転輪１４ｂ，１４ｃよりも高くすることにより、クローラベルト１５の接地長を短くするようにしてもよい。
舗装路面走行時に、設けられている転輪１４ａ〜ｄの数よりも少ない数の転輪１４ｂ〜ｄによって、車体３からの荷重を支持できるように構成することにより、舗装路面走行時のクローラベルト１５の接地長が短くなるようになっていればよい。
【００４８】
図１０〜１２は、他の形態に係るクローラユニット２を示しており、この形態のものにあっては、クローラベルト１５の接地長を変更可能とする機構を設けたものを例示しており、具体的には、トラックフレーム１６を揺動軸２２の軸心回りに強制的に揺動させることにより、後側のアイドラ１３ｂと、該アイドラ１３ｂ近傍の転輪１４ｃ，１４ｄとによってクローラベルト１５を接地させることにより、クローラベルト１５の接地長を短くするようにしたものを示している。
【００４９】
図１０及び図１１において、トラックフレーム１６には、前後一対の揺動ブラケット９０Ｆ，９０Ｒが支軸９１を介して左右方向の軸心回りに揺動自在に支持されており、この揺動ブラケット９０Ｆ，９０Ｒには、斜め下方に延びるアーム部９２が設けられ、各アーム部９２の下部に、転輪１４ａ〜１４ｄが左右方向の支軸７１を介して回転自在に取り付けられている。
【００５０】
また、後車軸ケース１９側と、トラックフレーム１６側との間には、トラックフレーム１６を強制揺動させるための油圧シリンダ９３が介装されている。
前記油圧シリンダ９３は、シリンダ本体９４の基部側が、後車軸ケース１９及び伝動ケース１７に固定された取付台９７に左右方向の支軸９８を介して該支軸９８の軸心回りに回動自在に支持され、油圧シリンダ９３のピストンロッド９５の先端側は、トラックフレーム１６に固定された取付台９９に左右方向の支軸１００を介して該支軸１００の軸心回りに回動自在に枢着されている。
【００５１】
また、この油圧シリンダ９３は、ピストン１０１の頂部側の油室１０２に圧油を供給することにより、ピストンロッド９５が突出する単動形油圧シリンダで構成され、ピストン１０１とピストンロッド９５とは分離されている。
その他の構成については、前記実施の形態と略同様に構成されるので、図示及び説明を省略する。
【００５２】
この形態のものにあっては、通常走行時において、頂部側油室１０２はドレン回路に連通されていて、ピストンロッド９５が自由に出退自在とされており、アイドラ１３ａ，１３ｂ及び転輪１４ａ〜１４ｄが地面の凹凸に追従するように、トラックフレーム１６の揺動軸２２回りの揺動が許容されるようになっている。
また、クローラベルト１５の接地長を短くする場合には、頂部側油室１０２に圧油を供給することにより、ピストンロッド９５を伸長させる。すると、図１２に示すように、トラックフレーム１６が揺動軸２２回りに矢示Ａ方向に揺動し、後側のアイドラ１３ｂ及び後部側の転輪１４ｃ，１４ｄによってクローラベルト１５が接地し、これによって、クローラベルト１５の接地長が短くできるようになっている。
【００５３】
この形態のクローラユニット２のように、クローラベルト１５の接地長が変更可能な接地長可変形のクローラユニット２にあっては、舗装路面を走行する時に、クローラベルト１５の接地長を短くするようにしてもよいし、旋回するとき（舗装路面走行時、圃場での走行時のどちらでもよい）に、クローラベルト１５の接地長を短くして旋回するようにしてもよく、旋回するときに、クローラベルト１５の接地長が短くなっていればよい。
【００５４】
この形態のクローラユニット２にあっても、舗装路面を走行する場合に、トラックフレーム１６を強制的に揺動させて、後側のアイドラ１３ｂ及び後部側の転輪１４ｃ，１４ｄによってクローラベルト１５を接地させることにより、舗装路面走行時におけるクローラベルト１５の接地長Ｅが、柔軟地走行時のクローラベルト１５の接地長Ｇ及び柔軟地走行時に転輪１４ａ〜ｄによって接地するクローラベルト１５の接地長Ｆよりも短くなるように構成されている。
【００５５】
なお、トラックフレーム１６を強制的に揺動させるのに、前記油圧シリンダ９３の代わりにグリスシリンダ、又は他のアクチュエータを採用してもよい。この場合も、通常走行時には、トラックフレーム１６の揺動軸２２回りの揺動が許容されるように構成される。
また、揺動軸２２がクローラユニット２の前後方向中央部から前側寄りに設けられているものにあっては、前側のアイドラ１３ａと、その近傍の転輪１４ａ，１４ｂとによってクローラベルト１５を接地させるように構成してもよい。
【００５６】
また、トラクタ１は、圃場での作業時等の走行時と、舗装路面での移動走行時とでは、走行速度を異ならせて走行させるので、この走行速度の違いによって、クローラベルト１５の接地長を自動的に切り換えるようにしてもよい。
すなわち、圃場走行時（作業時等）では遅く走行し（例えば、１０ｋｍ／時以下）、舗装路面での移動走行時では速く走行する（例えば、３５ｋｍ／時）ので、柔軟地での走行か、舗装路面での走行かを速度センサ等によって判別し、クローラベルト１５の接地長が変わるように、前記油圧シリンダ９３を制御するようにする。
【００５７】
また、旋回時に、クローラベルト１５の接地長を短くして、旋回するようにする場合にあっては、例えば、旋回するときに、クローラベルト１５の接地長を手動によって切り替えるか、又は、直進走行か旋回かをハンドル６の切れ角を検出することによって判別し、このハンドル６の切れ角によってクローラベルト１５の接地長が切り替わるようにしてもよい。
【００５８】
図１３及び図１４は他の形態のクローラユニット２を示しており、転輪１４ｃを油圧シリンダ１０４（又はその他のアクチュエータ）を介して、トラックフレーム１６によって昇降可能に支持したものである。
前記油圧シリンダ１０４のシリンダ本体１０４Ａは、トラックフレーム１６に固定され、ピストンロッド１０４Ｂの先端側に、後から２番目の転輪１４ｃを支持する支軸７１が左右方向の軸心回りに回動自在に支持されている。
【００５９】
その他の構成については、前記実施の形態と略同様に構成されるので、図示及び説明を省略する。
この図１３及び図１４に示す形態のものにあっては、油圧シリンダ１０４のピストンロッド１０４Ｂを伸長させることにより、トラックフレーム１６が揺動軸２２回りに、図１３の矢示Ｂ方向に揺動し、図１４に示すように、後側のアイドラ１３ｂ及び後部側の転輪１４ｃ，１４ｄによってクローラベルト１５が接地し、これによって、クローラベルト１５の接地長を短くできるようになっている。
【００６０】
図１５は他の形態のクローラユニット２を示しており、複数の転輪１４ｂ〜ｄ（図例では、前から２番目及び３番目並びに後端側の転輪の３つの転輪）を、トラックフレーム１６に対して上下動可能に支持すると共に、油圧シリンダ等のアクチュエータによって上下に駆動できるようにしたものである。
その他の構成については、前記実施の形態と略同様に構成されるので、図示及び説明を省略する。
【００６１】
この形態のクローラユニット２にあっては、複数の転輪１４ｂ〜ｄを、仮想線で示すように、トラックフレーム１６に対して下方移動させることにより、クローラベルトの接地長を短くできるようにしている。
なお、この形態のクローラユニット２にあっては、複数の転輪１４ｂ〜ｄを下方移動させると、該転輪１４ｂ〜ｄを介してクローラベルト１５に張りが付与されるように、該転輪１４ｂ〜ｄによって該クローラベルト１５が押圧されるが、クローラベルト１５は、前述したように、張力調整装置７５のコイルバネ８７によって、張りが付与されるように構成されているので、また、転輪１４ｂ〜ｄの移動量は左程大きくないことから、前記転輪１４ｂ〜ｄによって該クローラベルト１５が押圧された分、張力調整装置７５によって吸収可能（自動調整可能）とされている。
【００６２】
図１６及び図１７は他の実施の形態を示しており、前後一側にスプロケット１２を配置し、前後他側にアイドラ１３を配置し、スプロケット１２とアイドラ１３間に複数の転輪１４を配置したフルクローラ形のクローラユニット２が採用され、このクローラユニット２に、前記実施の形態と同様に、前後方向端部側の転輪１４の高さを他の転輪１４の高さよりも高い位置に配置したものである。
【００６３】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されることはなく、種種設計変更可能であり、クローラユニット２の形式としては、揺動しない形式のクローラユニットを採用してもよく、また、クローラ式走行装置の形式として、クローラユニットを左右に独立に備えたものに限らず、トラックフレームの左右両側に設けたサイドフレームに、スプロケット，アイドラ，複数の転輪及びクローラベルトを設けた形式のものであってもよい。
【００６４】
また、本発明を採用する車輌としては、前輪の替わりにクローラユニットを取り付けたもの、前後４輪の車輪の替わりに、４つのクローラユニットをそれぞれ独立に取り付けたもの等であってもよい。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、旋回性能のよいクローラ式走行装置を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態に係るクローラユニットの側面図である。
【図２】 同トラクタ後部の背面断面図である。
【図３】 同トラクタの側面図である。
【図４】 同クローラユニット上部の背面断面図である。
【図５】 同スプロケットの側面図である。
【図６】 同スプロケットの正面断面図である。
【図７】 同クローラユニット下部の背面断面図である。
【図８】 同クローラユニット下部の側面図である。
【図９】 同アイドラの断面図である。
【図１０】 他の形態に係るクローラユニットの側面図である。
【図１１】 同クローラユニットの背面図である。
【図１２】 同クローラユニットの接地長が短くなった状態を示す側面図である。
【図１３】 他の形態に係るクローラユニットの側面図である。
【図１４】 同クローラユニットの接地長が短くなった状態を示す側面図である。
【図１５】 他の形態に係るクローラユニットの側面図である。
【図１６】 他の実施の形態に係るクローラユニットの側面図である。
【図１７】 他の実施の形態に係るクローラユニットの側面図である。
【符号の説明】
１２ スプロケット
１３ａ アイドラ
１３ｂ アイドラ
１４ａ〜ｄ 転輪
１５ クローラベルト
１６ トラックフレーム

Claims (2)

1. 回転駆動する駆動軸（２６）に取り付けられたスプロケット（１２）と、車体側に支持されるトラックフレーム（１６）に取り付けられたアイドラ（１３ａ，１３ｂ）及び複数の転輪（１４ａ〜ｄ）と、これらスプロケット（１２），アイドラ（１３ａ，１３ｂ）及び複数の転輪（１４ａ〜ｄ）に亘って巻き掛けられたクローラベルト（１５）とを備え、スプロケット（１２）を回転駆動することによってクローラベルト（１５）を周方向に循環回走するようにしたクローラ式走行装置であって、
   走行時において転輪（１４ａ〜ｄ）で車体側からの荷重を受けるようにしたクローラ式走行装置において、
   前端側の転輪（１４ａ）の下端が他の転輪（１４ｂ〜ｄ）の下端よりも高くなるように該前端側の転輪（１４ａ）が他の転輪（１４ｂ〜ｄ）に対して上下動不能としてトラックフレーム（１６）に取り付けられ、且つ、該前端側の転輪（１４ａ）が他の転輪（１４ｂ〜ｄ）に対して、舗装路面走行時にあっては前端側の転輪（１４ａ）以外の他の転輪（１４ｂ〜ｄ）で車体側からの荷重を受け、柔軟地走行時にあっては前端側の転輪（１４ａ）と他の転輪（１４ｂ〜ｄ）とで車体側からの荷重を受け得る高さ位置に取り付けられていることを特徴とするクローラ式走行装置。
2. トラックフレーム（１６）は、スプロケット（１２）の下方に配置されていて該スプロケットの下方に位置する揺動軸（２２）に、スプロケット（１２）の回転軸心と平行な軸心回りに揺動自在に支持され、このトラックフレーム（１６）の前後にアイドラ（１３ａ，１３ｂ）を支持すると共に、該トラックフレームの前後アイドラ（１３ａ，１３ｂ）間に複数の転輪（１４ａ〜ｄ）を支持し、前後のアイドラ（１３ａ，１３ｂ）は他の転輪（１４ｂ〜ｄ）よりも高い位置に取り付けられ且つ前端側の転輪（１４ａ）は前側のアイドラ（１３ａ）よりも低い位置に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。

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