JP4715151B2 - 苗植機 - Google Patents
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Description
従って、クローラ6の接地部7の前、後端部を巻掛ける前転輪4、又は後転輪5を前後に移動することによって、この接地部7の接地長さLを長短に調節、又は変更させるものであるから、この接地長さLの変更調節を簡単な構成で、容易に行うことができる。又、この接地長さLの変更調節によって直進走行や旋回操向等に応じた形態とすることができる。とくに直進走行時等には、接地面7の長さLを長くすることにより、接地圧を小さくして駆動推進性を高めることができ、旋回操向時等では、接地面7の接地長さLを短かくすることによって土壌面の掻荒しや、旋回抵抗を小さくすることができる。また、クローラ6の接地部7の接地長さLを変更するときは、この接地部7の接地高さHの変更によって、クローラ6の緩みを吸収して、クローラ6の脱輪等を少くすることができ、この接地部7が前転輪4と後転輪5等と共に上下動することによって接地高さHが調節されるため、構成、及び操作を簡単化することができる。又、車体1の畦越えや路上走行時等にように通常の作業走行時以外の特別に車高等の調節が必要なときは、前記接地長さLの変更に拘らずこの接地高さHの変更を行うことができ、走行性、操作性をよくすることができる。しかも、例えば、クローラ6が大きい凹地等において陥没して車体1が大きく後下りに傾斜すると、クローラ6の接地部7の前転輪4又は後転輪5部近くで支持するように接地部7の前後傾斜角を変更して車体1の後端部が持ち上げられ、前後水平状態に制御される。更に、操向内側のクローラ6の接地部7の接地長さLを短縮し且つ該接地部7の接地高さHを下降させるので、車体1を略内外水平状の姿勢に維持できる。
また、スピンターン操向を行うときは、フロート23、24が土壌面を掻き振うことなく、操向抵抗を小さくし、又畦に衝突しないようにして操向することができ、機体を一旦後退させないで直ちに操向後の苗植前進状態にすることができる。スピンターンスイッチ56をOFF操作しているときは、苗植装置30が上昇されないため、フロート23、24によって土壌面が掻き均らされる。
又、出力側には、前記クローラ6の後輪軸2を正、逆転駆動するための左右の走行モータ58、及び前記苗植装置30を昇降するリフトシリンダ31の油圧回路における昇降バルブモータ59等を設ける。スピンターンスイッチ56をONした状態で機体が圃場角部及び畦際に達して、畦際センサ57が検出すると共に、ハンドル切れ角センサ46が角部の操向角を検出すると、操向の外側のクローラ6の正回転駆動に対して内側のクローラ6が走行モータ58の逆回転駆動によって逆転されて、スピンターンモードの操向が行われ、角部畦際の残代を少くして急旋回操向される。同時に昇降バルブモータ59が出力されて、苗植装置30が上昇されて、フロート23、24が土壌面から離れる。この状態で機体がスピンターン操向されるために、フロート23、24が土壌面を掻き振うことなく、操向抵抗を小さくし、又畦に衝突しないようにして操向することができ、機体を一旦後退させないで直ちに操向後の苗植前進状態にすることができる。又、前記スピンターンスイッチ56をOFFに操作しているときは、圃場角部の操向においても、苗植装置30が上昇されないため、フロート23、24によって土壌面が掻き均らされる。
2 後輪軸
3 スプロケット
4 前転輪
5 後転輪
6 クローラ
7 接地部
Claims (1)
- 車体(1)には左右の前輪(12)と左右のクローラ(6)とを設け、車体(1)の後部のリフトシリンダ(31)を介して昇降する苗植装置(30)を設け、該苗植装置(30)にはフロート(23,24)を設け、前輪(12)はステアリングハンドル(11)により操向する構成とし、クローラ(6)は、車体(1)の後輪軸(2)端のスプロケット(3)と、この下方部に配置の前転輪(4)と後転輪(5)との間にわたって略三角形態にして巻回した構成とし、該前転輪(4)と後転輪(5)を互いに前後に対称に移動させて、これら前転輪(4)と後転輪(5)との間に張設するクローラ(6)の接地部(7)の接地長さ(L)を長短変更可能に設け、後輪軸(2)端のスプロケット(3)に対して前転輪(4)及び後転輪(5)を上下に移動させて、接地部(7)の接地高さ(H)を変更可能に設けると共に、接地部(7)の前後傾斜角を変更可能に設け、車体(1)の前後方向の傾斜角の検出に基づいて接地部(7)の前後傾斜角を変更する構成とし、操向内側のクローラ(6)の接地部(7)の接地長さ(L)を短縮し且つ該接地部(7)の接地高さ(H)を下降させる構成とすると共に、操向内側のクローラ(6)を逆回転させるスピンターン操向を行わせるためのスピンターンスイッチ(56)を設け、該スピンターンスイッチ(56)をON操作した状態でスピンターン操向を行うときは、苗植装置(30)を上昇させ、スピンターンスイッチ(56)をOFF操作しているときは、苗植装置(30)を上昇させない構成とした苗植機。
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2004
- 2004-10-04 JP JP2004291528A patent/JP4715151B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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