JP2003023819A - 乗用型水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 実作業における種々の形態での走行を安定良
く確実に行うことができる乗用型水田作業機を提供す
る。 【解決手段】 後部に水田作業装置４を昇降自在に連結
した乗用型の走行機体３の前部に左右一対の駆動型前車
輪１を操向自在に装備するとともに、走行機体３の後部
に左右一対のクローラ走行装置２を配備した乗用型水田
作業機において、左右のクローラ走行装置２を一体的に
ローリング自在に支持するとともに、駆動輪２１の軸心
Ｘを中心にしてクローラ走行装置２を上下揺動可能に支
持してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機や乗
用型水田直播機などの乗用型水田作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記乗用型水田作業機としては、例え
ば、特開２０００−５０７１１号公報に開示されている
ように、後部に水田作業装置としての苗植付け装置を昇
降自在に連結した乗用型の走行機体の前部に左右一対の
駆動型前車輪を操向自在に装備するとともに、走行機体
の後部に左右一対のクローラ走行装置を配備した乗用型
田植機が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記乗用型田植機は、
推進力の向上および機体後部の沈下を抑制して、水田で
も高い走行性能を発揮するとともに、スリップの少ない
直進性に優れた走行を行うことができるものと期待でき
るのであるが、耕盤が荒れている水田での機体の安定
化、あるいは、畦越え走行や運搬車両の荷台への積み下
ろし移動、など、実作業における種々の形態での走行に
ついては未だ十分には考慮されておらず、実用上には工
夫の余地があった。

【０００４】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、実作業における種々の形態での走行
を安定良く確実に行うことができる乗用型水田作業機を
提供することを主たる目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００６】（構成） 請求項１に係る発明は、後部に
水田作業装置を昇降自在に連結した乗用型の走行機体の
前部に左右一対の駆動型前車輪を操向自在に装備すると
ともに、走行機体の後部に左右一対のクローラ走行装置
を配備した乗用型水田作業機であって、左右の前記クロ
ーラ走行装置を一体的にローリング自在に支持してある
ことを特徴とする。

【０００７】（作用） 上記構成によると、左右のクロ
ーラ走行装置によって前後に長い接地長さでもって走行
するので、耕盤の多少の凹凸はスリップなく円滑に乗り
越えてゆく。また、耕盤が左右に大きく起伏しているよ
うな場合には、左右のクローラ走行装置が一体にローリ
ングして耕盤に追従し、走行機体が大きく左右に傾動す
ることが緩和される。この場合、左右のクローラ走行装
置を独立的に昇降させて耕盤に追従させる構成も考えら
れるが、これによると、左右のクローラ走行装置のそれ
ぞれを独立して駆動する上下動可能な伝動ケースを必要
とし、構造的に複雑で高価なものになるが、左右のクロ
ーラ走行装置を一体にローリングさせる構造は、例え
ば、左右のクローラ走行装置を備えた一つの伝動ケース
を一軸心周りにローリング可能に支持する、等して実施
することができる。

【０００８】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よると、比較的簡単かつ安価な構造で、水田内での作業
走行を耕盤の凹凸や起伏の影響を受けること少なく、機
体姿勢を安定維持しながら、クローラ走行装置の特性を
十分に発揮させて確実に推力を発揮させることができ、
水田内での作業走行を確実かつ軽快に行うことができ
る。

【０００９】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１０】（構成） 請求項２に係る発明は、後部に
水田作業装置を昇降自在に連結した乗用型の走行機体の
前部に左右一対の駆動型前車輪を操向自在に装備すると
ともに、走行機体の後部に左右一対のクローラ走行装置
を配備した乗用型水田作業機であって、頂部の駆動輪と
その下方前後に配置した転輪群に亘ってクローラベルト
を略三角状に巻回して前記クローラ走行装置を構成する
とともに、このクローラ走行装置の駆動輪から後部転輪
までの前後方向長さを、駆動輪から前部転輪までの前後
方向長さより短く設定してあることを特徴とする。

【００１１】（作用） 上記構成によると、前部転輪と
後部転輪との間隔、つまり、クローラ走行装置の前後接
地長さを大きく確保しながら、クローラ走行装置の後端
位置を極力前方に位置させることができる。

【００１２】（効果） 従って、請求項２に係る発明に
よると、前後接地長の大きいクローラ走行装置を利用し
て十分な推進機能を発揮させることができるものであり
ながら、機体後部の水田作業装置を含めた機体全長を短
くすることができる。

【００１３】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１４】（構成） 請求項３に係る発明は、後部に
水田作業装置を昇降自在に連結した乗用型の走行機体の
前部に左右一対の駆動型前車輪を操向自在に装備すると
ともに、走行機体の後部に左右一対のクローラ走行装置
を配備した乗用型水田作業機であって、左右の前記クロ
ーラ走行装置を一体的にローリング自在に支持し、頂部
の駆動輪とその下方前後に配置した転輪群に亘ってクロ
ーラベルトを略三角状に巻回して前記クローラ走行装置
を構成するとともに、前記駆動輪の軸心を中心にしてク
ローラ走行装置を上下揺動可能に支持してあることを特
徴とする。

【００１５】（作用） 上記構成によると、左右のクロ
ーラ走行装置は耕盤の左右方向での起伏に追従して左右
一体にローリング追従するとともに、耕盤の前後方向で
の起伏に対しては左右独立して上下揺動して追従する。

【００１６】（効果） 従って、請求項３に係る発明に
よると、耕盤の左右および前後の起伏に左右のクローラ
走行装置が追従して、常に確実な接地状態を確保して的
確な推力を発揮し、直進性の優れた走行を行わせること
ができる。

【００１７】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１８】（構成） 請求項４に係る発明は、請求項
３の発明において、前記クローラ走行装置の上下揺動範
囲を制限するストッパ構造を備えてあるものである。

【００１９】（作用） 上記構成によると、クローラ走
行装置が不当に前下がり揺動して圃場内に潜り込んだ
り、クローラ走行装置が不当に前上がり揺動して前進推
力が低下するようなことが回避される。

【００２０】（効果） 従って、請求項４に係る発明に
よると、クローラ走行装置を上下揺動させて走破性を高
めることができるものでありながら、水田内での沈み込
みや立ち往生のない確実な走行を行うことができる。

【００２１】〔請求項５に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２２】（構成） 請求項５に係る発明は、後部に
水田作業装置を昇降自在に連結した乗用型の走行機体の
前部に左右一対の駆動型前車輪を操向自在に装備すると
ともに、走行機体の後部に左右一対のクローラ走行装置
を配備した乗用型水田作業機であって、頂部の駆動輪と
その下方前後に配置した転輪群に亘ってクローラベルト
を略三角状に巻回して前記クローラ走行装置を構成する
とともに、前記駆動輪の軸心を中心にしてクローラ走行
装置を上下揺動可能に支持し、かつ、前記クローラ走行
装置を前上がり方向に揺動付勢する付勢手段を備えてあ
ることを特徴とする。

【００２３】（作用） 上記構成によると、硬い走行面
においてはクローラ走行装置に機体荷重が作用すること
で、クローラ走行装置の接地部が全長に亘って接地する
が、深くて軟らかい水田では、クローラ走行装置が前上
がり気味となり、前進しながら浮き上がり方向の接地反
力を受ける。

【００２４】（効果） 従って、請求項５に係る発明に
よると、クローラ走行装置を上下揺動させて走破性を高
めることができるものでありながら、深い水田でも沈み
込みを回避して確実に走行することができる。

【００２５】〔請求項６に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２６】（構成） 請求項６に係る発明は、後部に
水田作業装置を昇降自在に連結した乗用型の走行機体の
前部に左右一対の駆動型前車輪を操向自在に装備すると
ともに、走行機体の後部に左右一対のクローラ走行装置
を配備した乗用型水田作業機であって、頂部の駆動輪と
その下方前後に配置した転輪群に亘ってクローラベルト
を略三角状に巻回して前記クローラ走行装置を構成する
とともに、前記前車輪の外径よりもクローラ走行装置の
全高を大きく設定してあることを特徴とする。

【００２７】（作用） 上記構成によると、背の高いク
ローラ走行装置は大径の車輪と同様に機能し、低速回転
で所望の周速を得て、大きいトルクでの推進を行うこと
ができる。

【００２８】（効果） 従って、請求項６に係る発明に
よると、深い水田や粘度質の水田などの走行負荷の大き
い水田でも高い走行性能を発揮させることができる。

【００２９】〔請求項７に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００３０】（構成） 請求項７に係る発明は、後部に
水田作業装置を昇降自在に連結した乗用型の走行機体の
前部に左右一対の駆動型前車輪を操向自在に装備すると
ともに、走行機体の後部に左右一対のクローラ走行装置
を配備した乗用型水田作業機であって、左右の前車輪を
デフロック可能なデフ機構を介して駆動するとともに、
左右のクローラ走行装置を左右のサイドクラッチを介し
て駆動するよう構成してあることを特徴とする。

【００３１】（作用） 上記構成によると、蛇行しにく
い左右クローラ走行装置のサイドクラッチを入れたまま
前車輪を操向することで、走行機体を微妙に操向するこ
とができ、また、前車輪を操向するとともに旋回内側に
位置するクローラ走行装置のサイドクラッチを切ること
で小回り旋回を行うことができる。この小回り旋回時、
デフ機構を介して駆動される左右の前車輪は内外輪差に
応じた速度で無理なく駆動される。また、一方の前車輪
が浮き上がったり、接地圧が下がってしまうよういな場
合には、デフ機構をデフロック状態にして左右の前車輪
を等速駆動することで他方の前車輪の駆動によって推力
を得ることができる。

【００３２】（効果） 従って、請求項７に係る発明に
よると、水田内ではクローラ走行装置の特性を活かした
直進性に優れた作業走行、および、前輪のみの操向によ
る微妙な軌道修正による隣接条合わせ、などを快適に行
うことができるとともに、前車輪による泥押しを少なく
しながら畦際での小回り旋回を行うことができ、かつ、
前車輪デフロックを利用して走破性を高めることもで
き、水田作業機として有用な走行性能を発揮させること
ができる。

【００３３】〔請求項８に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００３４】（構成） 請求項８に係る発明は、後部に
水田作業装置を昇降自在に連結した乗用型の走行機体の
前部に左右一対の駆動型前車輪を操向自在に装備すると
ともに、走行機体の後部に左右一対のクローラ走行装置
を配備した乗用型水田作業機であって、走行機体の前部
に、機体前方位置において走行機体に下向き荷重を人為
付加するための押え込みアームを備えてあることを特徴
とする。

【００３５】（作用） 上記構成によると、走行機体の
前部が浮き上がり気味になるような場合、機体前方位置
において押え込みアームに人力によって下向き荷重を付
加することで、前車輪を接地状態に維持することができ
る。

【００３６】（効果） 従って、請求項８に係る発明に
よると、前車輪の浮き上がりなく、かつ、機体後部のク
ローラ走行装置によって強力な推進力を発揮させなが
ら、畦越え走行や運搬車両の荷台への積み下ろし移動な
どを確実に行える。

【００３７】〔請求項９に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００３８】（構成） 請求項９に係る発明は、後部に
水田作業装置を昇降自在に連結した乗用型の走行機体の
前部に左右一対の駆動型前車輪を操向自在に装備すると
ともに、走行機体の後部に左右一対のクローラ走行装置
を配備した乗用型水田作業機であって、左右のクローラ
走行装置をサイドクラッチを介して駆動するよう構成
し、前車輪が設定角度以上に操向されることに連動して
旋回内側となるクローラ走行装置のサイドクラッチを自
動的に切り操作する自動操向機構を備えてあることを特
徴とする。

【００３９】（作用） 上記構成によると、前車輪を大
きく操向すると、自動的に旋回内側のクローラ走行装置
のサイドクラッチが切られ、走行機体は小回り旋回す
る。

【００４０】（効果） 従って、請求項９に係る発明に
よると、一行程の作業走行を終えて畦際で機体をＵター
ンさせ、次の行程の作業走行に移行する場合、畦際での
機体方向転換のための操作が簡略化され、操縦性能が高
いものとなる。

【００４１】〔請求項１０に係る発明の構成、作用およ
び効果〕

【００４２】（構成） 請求項１０に係る発明は、請求
項１〜９のいずれか一項の発明において、前記水田作業
装置として苗植付け装置を走行機体に連結するととも
に、前記各クローラ走行装置の横幅を植付け条間の略半
分にして、左右に隣接する植付け予定箇所の略中央に位
置するようクローラ走行装置を配置してあるものであ
る。

【００４３】（作用） 上記構成によると、左右のクロ
ーラ走行装置によって田面に形成された走行跡から横方
向に植付け条間の略４分の１ほど外れた位置が植付け予
定箇所となり、クローラ走行装置によって踏み荒らされ
ていない箇所にしっかりと苗が植付けられてゆく。この
場合、クローラ走行装置は通常の後車輪に用いられるラ
グ付き車輪よりも接地面積が大きいので、走行装置自体
の沈下量は少なくなり、押し出された泥による田面の荒
れが少ないものとなる。クローラ走行装置のクローラベ
ルトは連続して接地するとともに、接地面に備えるラグ
も低いものであるので、ラグ付き車輪のように周方向に
間隔をもって配備された推進ラグによって土塊が掘り取
られて持ち上げられ、これが田面に放出されるようなが
起こりにくい。

【００４４】（効果） 従って、請求項１０に係る発明
によると、クローラ走行装置の導入によって直進性に優
れた植付け走行を行うことができるものでありながら、
田面の荒らしや泥押しによる悪影響少なく良好な植付け
を行うことができる。

【００４５】

【発明の実施の形態】図１に、本発明に係る乗用型水田
作業機の一例である、乗用型田植機の全体側面が、ま
た、図２にその全体平面がそれぞれ示されている。この
田植機は、前部に操向可能な左右一対の前車輪１を備え
るとともに、後部に左右一対のクローラ走行装置２を備
えた走行機体３の後部に、４条植え仕様の苗植付け装置
４が、油圧シリンダ５によって駆動される平行四連リン
ク構造の昇降リンク機構６を介して昇降可能に連結され
た構造を有している。

【００４６】図３に、この田植機の伝動系の概略が示さ
れている。機体前部に搭載したエンジン１１の動力は、
主クラッチおよび副変速機構としての機能を備えたダブ
ルテンション式のベルト伝動機構１２を介してミッショ
ンケース１３に入力され、内装した主ギヤ変速機構（図
示せず）で前進３段後進１段に変速された後、デフロッ
ク機構１４を備えたデフ装置１５を介して左右の前車輪
１に伝達されるとともに、主ギヤ変速機構で変速された
動力の一部は、主伝動軸１６を介して機体後部に配備さ
れた後部伝動ケース１７に軸伝達され、後部伝動ケース
１７の左右に装備した前記クローラ走行装置２に伝達さ
れるようになっている。

【００４７】図５〜図７に示すように、左右の前記クロ
ーラ走行装置２は、２条跨ぎのトレッドに配備され下方
に位置する前部転輪２２、後部転輪２３、および、２つ
の接地転輪２４に亘ってクローラベルト２５を三角状に
巻回装着されるとともに、その全体高さが前車輪２の外
径よりも大きく構成されており、その詳細な構造を以下
に説明する。

【００４８】図４に示すように、左右のクローラ走行装
置２を装備した前記後部伝動ケース１７は、走行３１、
伝動軸３２、および、２段の減速を行うギヤ減速機構３
３を介して左右の後車軸３４に伝達されるようになって
いる。また、各サイドクラッチ３１の伝動下手には多板
式のサイドブレーキ３５が備えられており、サイドクラ
ッチ３１のシフト部材３６をクラッチ切り位置にシフト
した後、同方向に引き続きシフト操作することでクラッ
チ切り側のサイドブレーキ３５が制動操作されるように
なっている。

【００４９】そして、図３中に示すように、前車輪１と
ステアリングハンドル９とを連係するピットマンアーム
５１と左右のサイドクラッチ・ブレーキ３１，３５のシ
フト部材３６とが機械的に連動連結され、前車輪１が中
立直進位置から左右いずれかに設定角度（例えば20°）
以上操向されると、旋回内側のサイドクラッチ・ブレー
キ３１，３５が自動的にクラッチ切り・制動状態に操作
されるようになっている。

【００５０】そして、運転座席８の右側足元の前方箇所
には単一の停止ペダル５２が配備されており、この停止
ペダル５２を踏み込むことで、高低速のいずれかに切換
えられているベルト伝動機構１２をクラッチ切り状態に
するとともに、ミッションケース１３から後部伝動ケー
ス１７への動力伝達を行う主伝動軸６に装備したブレー
キ５３を制動操作して、機体停止を行うよう構成されて
いる。

【００５１】また、運転座席８の左寄り足元の後方箇所
には踏み込み操作によって前記デフロック機構１４を作
動させるデフロックペダル５６が配備されており、左足
でデフロックペダル５６を踏み込んで左右の前車輪１を
等速駆動させながら、必要に応じて右足で停止ペダル５
２を踏み込むことができ、畝越え走行などを容易に行え
るようになっている。

【００５２】左右の各後車軸２１は、六角軸状に構成さ
れており、ここに前記駆動輪２１が外嵌装着されてピン
連結固定されるとともに、この駆動輪２１のハブ２１ａ
にトラックフレーム４１、駆動輪軸心Ｘを中心にして回
動自在に外嵌装着されている。トラックフレーム４１
は、前部転輪、後部転輪、および、接地転輪を装着支持
したトラックフレーム本体４１ａと駆動輪２１のハブ２
１ａに外嵌されるボス部４１ｂとを３本のステー４１ｃ
で連結して構成されたものであり、トラックフレーム本
体４１ａの前端上部に調節ボルト４２を介して前後スラ
イド調節可能に支持された可動ブラケット４３に前部転
輪２２が軸支され、この前部転輪２２を前後に位置調節
することでクローラベルト２５のテンション調節を行う
よう構成されている。

【００５３】クローラベルト２５には、周方向一定ピッ
チで芯金２６が埋設され、芯金同士の間に形成された開
口２７に駆動輪２１の歯２１ａが咬合するとともに、各
芯金２６からベルト内周側に向けて突設した左右一対づ
つの芯金突起２６ａの間に前部転輪２２と後部転輪２３
が係入され、また、左右の芯金突起２６ａに左右外側か
ら接地転輪２４が係合するように構成されて、クローラ
ベルト２５が脱輪することなく巻回駆動されるようにな
っている。

【００５４】また、前記後部伝動ケース１７におけるギ
ヤ減速部の前側には丸パイプ材からなるストッパー棒４
６が水平に横架連結されるとともに、トラックフレーム
４１における最前方のステー４１ｃから突設した牽制金
具４７に、駆動輪軸心Ｘを中心とした円弧状の長孔４８
が形成されており、前記ストッパー棒４６の両端が牽制
金具の長孔に挿通連結され、もって、牽制金具４７の長
孔４８の範囲内でのみ左右のトラックフレーム４１が駆
動輪軸心Ｘ周りに独立的に揺動できるようになってい
る。

【００５５】ここで、トラックフレーム４１が水平にあ
る時、前記長孔４８の周方向中心よちも上側に偏ってス
トッパー棒４６が位置しており、トラックフレーム４１
が水平から前上がりに揺動する角度α（10°）の方が、
水平から後ろ上がりに揺動する角度β（5 °）よりも大
きくなるように設定され、これによって前進走行時にお
ける畦などの隆起部の乗り越え性能を高いものとしてい
る。

【００５６】前部転輪２２は後部転輪２３よりも高い位
置に配備され、クローラ接地部における前部での迎え角
θｆが後部での迎え角θｒよりも大きく設定されて、前
進走行時の隆起物乗り越え性能が高められている。ま
た、駆動輪軸心Ｘと後部転輪２３の軸心との前後方向長
さＬｒが、駆動輪軸心Ｘと前部転輪２２の軸心との前後
方向長さＬｆよりも短く設定されており、これによっ
て、クローラ走行装置２の全長を大きくしながら、クロ
ーラ走行装置２の後端位置を極力前方に位置させて、走
行機体３の全長が増大するのを抑制している。

【００５７】クローラベルト２５の横幅ｗは、標準的な
条間（30cm）の約半分（15cm）に設定され、２条跨ぎの
条間の若干外側寄りに位置するよう左右クローラ走行装
置２の間隔（トレッド）が設定されている。

【００５８】なお、図１に示すように、走行機体３の前
端下部には、支点ａ周りに一定範囲で前後揺動可能に押
え込みアーム５４が取付けられており、この押え込みア
ーム５４は通常は図示にように起立格納されている。そ
して、圃場への出し入れ、あるいは、運搬車両の荷台へ
の積み下ろし、などの傾斜の大きい箇所での走行時に
は、図１１に示すように、運転座席８から降りて極低速
で走行機体３を自走させながら、前方倒し込み限界まで
揺動させた押え込みアーム５４に人力によって下向きに
荷重をかけることで、クローラ走行装置２の駆動反力に
よって走行機体３の前部が浮き上がるのを阻止しながら
確実に登坂移動させることができるのである。

【００５９】ここで、押え込みアーム５４の支点部には
皿バネやコイルバネを利用した摩擦機構が備えられてお
り、起立格納姿勢が摩擦保持されるようになっている。
また、押え込みアーム５４を前方倒し込み限界まで揺動
させた状態では、ピットマンアーム５１が直進姿勢に係
合固定され、前車輪２が接地反力によって不用意に操向
されることがないように構成されている。

【００６０】また、図９に示すように、前記停止ペダル
５２からは停止用レバー５５が前方に向けて延出されて
おり、この停止用レバー５５を地上から押し下げ操作す
ることで停止ペダル５２を踏み込み操作状態にして走行
機体３を停止することができ、地上に降りて運転してい
ても、斜面でズリ落ちることなく停止させることができ
るのである。また、この機体停止用レバー５５は、押し
下げ操作位置においてロックレバー５６で係止保持して
おくことができるようになっている。

【００６１】〔別実施形態〕図１２に示すように、トラ
ックフレーム４１の前上がり方向に揺動付勢するバネ４
９を装備しておくと、クローラ走行装置２の振り上がり
が円滑となり、隆起部の乗り越えが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の全体側面図

【図２】乗用田植機の全体平面図

【図３】伝動系の概略図

【図４】後部伝動ケースの縦断後面図

【図５】クローラ走行装置の側面図

【図６】クローラ走行装置の支持構造を示す側面図

【図７】左右のクローラ走行装置を縦断した後面図

【図８】クローラ走行装置の横断平面図

【図９】停止ペダルの側面図

【図１０】停止ペダルの正面図

【図１１】押え込みアームの使用形態の一例を示す側面
図

【図１２】クローラ走行装置の支持構造の他の実施形態
をを示す側面図

【符号の説明】

１ 前車輪 ２ クローラ走行装置 ３ 走行機体 ４ 水田作業装置（苗植付け装置） ２１ 駆動輪 ２２ 前部転輪 ２３ 後部転輪 ２５ クローラベルト ３１ サイドクラッチ ５４ 押え込みアーム Ｌｆ 前後方向長さ Ｌｒ 前後方向長さ Ｘ 駆動輪軸心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 透 茨城県稲敷郡利根町中山1307 筑波工業株 式会社内 (72)発明者 土肥 新一 茨城県稲敷郡利根町中山1307 筑波工業株 式会社内 (72)発明者 岡本 誉 茨城県稲敷郡利根町中山1307 筑波工業株 式会社内 Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB07 BA02 BA06 BB06 DA01 DC01 DC03 2B063 AA14 AB01 AB10 BA02 3D052 AA02 AA05 CC03 CC04 DD03 EE01 FF01 GG03 HH01 JJ12 JJ20 JJ36

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後部に水田作業装置を昇降自在に連結し
   た乗用型の走行機体の前部に左右一対の駆動型前車輪を
   操向自在に装備するとともに、走行機体の後部に左右一
   対のクローラ走行装置を配備した乗用型水田作業機であ
   って、 左右の前記クローラ走行装置を一体的にローリング自在
   に支持してあることを特徴とする乗用型水田作業機。
2. 【請求項２】 後部に水田作業装置を昇降自在に連結し
   た乗用型の走行機体の前部に左右一対の駆動型前車輪を
   操向自在に装備するとともに、走行機体の後部に左右一
   対のクローラ走行装置を配備した乗用型水田作業機であ
   って、 頂部の駆動輪とその下方前後に配置した転輪群に亘って
   クローラベルトを略三角状に巻回して前記クローラ走行
   装置を構成するとともに、このクローラ走行装置の駆動
   輪から後部転輪までの前後方向長さを、駆動輪から前部
   転輪までの前後方向長さより短く設定してあることを特
   徴とする乗用型水田作業機。
3. 【請求項３】 後部に水田作業装置を昇降自在に連結し
   た乗用型の走行機体の前部に左右一対の駆動型前車輪を
   操向自在に装備するとともに、走行機体の後部に左右一
   対のクローラ走行装置を配備した乗用型水田作業機であ
   って、 左右の前記クローラ走行装置を一体的にローリング自在
   に支持し、頂部の駆動輪とその下方前後に配置した転輪
   群に亘ってクローラベルトを略三角状に巻回して前記ク
   ローラ走行装置を構成するとともに、前記駆動輪の軸心
   を中心にしてクローラ走行装置を上下揺動可能に支持し
   てあることを特徴とする乗用型水田作業機。
4. 【請求項４】 請求項３記載の乗用型水田作業機におい
   て、 前記クローラ走行装置の上下揺動範囲を制限するストッ
   パ構造を備えてある乗用型水田作業機。
5. 【請求項５】 後部に水田作業装置を昇降自在に連結し
   た乗用型の走行機体の前部に左右一対の駆動型前車輪を
   操向自在に装備するとともに、走行機体の後部に左右一
   対のクローラ走行装置を配備した乗用型水田作業機であ
   って、 頂部の駆動輪とその下方前後に配置した転輪群に亘って
   クローラベルトを略三角状に巻回して前記クローラ走行
   装置を構成するとともに、前記駆動輪の軸心を中心にし
   てクローラ走行装置を上下揺動可能に支持し、かつ、前
   記クローラ走行装置を前上がり方向に揺動付勢する付勢
   手段を備えてあることを特徴とする乗用型水田作業機。
6. 【請求項６】 後部に水田作業装置を昇降自在に連結し
   た乗用型の走行機体の前部に左右一対の駆動型前車輪を
   操向自在に装備するとともに、走行機体の後部に左右一
   対のクローラ走行装置を配備した乗用型水田作業機であ
   って、 頂部の駆動輪とその下方前後に配置した転輪群に亘って
   クローラベルトを略三角状に巻回して前記クローラ走行
   装置を構成するとともに、前記前車輪の外径よりもクロ
   ーラ走行装置の全高を大きく設定してあることを特徴と
   する乗用型水田作業機。
7. 【請求項７】 後部に水田作業装置を昇降自在に連結し
   た乗用型の走行機体の前部に左右一対の駆動型前車輪を
   操向自在に装備するとともに、走行機体の後部に左右一
   対のクローラ走行装置を配備した乗用型水田作業機であ
   って、 左右の前車輪をデフロック可能なデフ機構を介して駆動
   するとともに、左右のクローラ走行装置を左右のサイド
   クラッチを介して駆動するよう構成してあることを特徴
   とする乗用型水田作業機。
8. 【請求項８】 後部に水田作業装置を昇降自在に連結し
   た乗用型の走行機体の前部に左右一対の駆動型前車輪を
   操向自在に装備するとともに、走行機体の後部に左右一
   対のクローラ走行装置を配備した乗用型水田作業機であ
   って、 走行機体の前部に、機体前方位置において走行機体に下
   向き荷重を人為付加するための押え込みアームを備えて
   あることを特徴とする乗用型水田作業機。
9. 【請求項９】 後部に水田作業装置を昇降自在に連結し
   た乗用型の走行機体の前部に左右一対の駆動型前車輪を
   操向自在に装備するとともに、走行機体の後部に左右一
   対のクローラ走行装置を配備した乗用型水田作業機であ
   って、 左右のクローラ走行装置をサイドクラッチを介して駆動
   するよう構成し、前車輪が設定角度以上に操向されるこ
   とに連動して旋回内側となるクローラ走行装置のサイド
   クラッチを自動的に切り操作する自動操向機構を備えて
   あることを特徴とする乗用型水田作業機。
10. 【請求項１０】 請求項１〜９のいずれか一項に記載の
    乗用型水田作業機において、 前記水田作業装置として苗植付け装置を走行機体に連結
    するとともに、前記各クローラ走行装置の横幅を植付け
    条間の略半分にして、左右に隣接する植付け予定箇所の
    略中央に位置するようクローラ走行装置を配置してある
    乗用型水田作業機。