JP4597147B2

JP4597147B2 - クローラ式走行装置

Info

Publication number: JP4597147B2
Application number: JP2007009244A
Authority: JP
Inventors: 哲坪倉; 典文足立
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2007-01-18
Filing date: 2007-01-18
Publication date: 2010-12-15
Anticipated expiration: 2027-01-18
Also published as: CN101224763A; JP2008174087A; CN101224763B

Description

本発明は、クローラ式走行装置に関するものである。

従来、クローラ式走行装置として、トラクタ等の走行車輌の車輪の替わりに取り付けられるセミクローラ形のクローラ式走行装置があり、このセミクローラ形のクローラ式走行装置として、走行車輌の車体側に固定されるフレーム支持体に揺動軸を介して左右方向の軸心回りに揺動自在に支持される揺動フレームを備え、この揺動フレームに前後のアイドラと該前後アイドラ間に配置された複数の転輪とを支持し、転輪の上方側に配置されていて車体側に左右方向の軸心回りに回転自在に支持される駆動輪を備え、この駆動輪を走行車輌の車軸によって回転駆動することにより、前記駆動輪，前後アイドラ及び転輪にわたって巻き掛けられたクローラベルトが循環回走されるように構成されているものがある（特許文献１参照）。

前記従来のクローラ式走行装置の揺動フレームは、前後のアイドラを支持すると共に転輪を支持するメインフレームと、このメインフレームの左右方向内端側から上方に延設され且つ板面が左右方向を向く支持プレートと、この支持プレートの上端側に固定され且つフレーム支持体に左右方向の軸心回りに回動自在に支持される揺動軸と、この揺動軸側からメインフレームに至るように配置されていて支持プレートの左右方向外面に溶接固定された前後一対の補強プレートとから主構成されている。
特開２００４−１４８８７２号公報

前記従来のクローラ式走行装置にあっては、揺動フレームが、メインフレームの左右方向内端側から上方に延設され且つ板面が左右方向を向く支持プレートと、この支持プレート上端側に固定された揺動軸からメインフレームに至るように配置されていて支持プレートの左右方向外面に溶接固定された前後一対の補強プレートとを備えているので、支持プレート及び補強プレートによってメインフレーム上に載った土が逃げにくく（揺動フレームのメインフレーム上に土が溜まり易く）、メインフレーム上に溜まった土が走行車輌の移動中に道路上に落ち、その処理に苦労することや、洗車する際にメインフレーム上に溜まった土を落とすのに苦労するなどの問題がある。

そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、揺動フレームのメインフレーム上に土が溜まり難くしたクローラ式走行装置を提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、走行車輌の車体側に固定されるフレーム支持体に揺動軸を介して左右方向の軸心回りに揺動自在に支持される揺動フレームを備え、この揺動フレームに前後のアイドラと該前後アイドラ間に配置された複数の転輪とを支持し、転輪の上方側に配置されていて車体側に左右方向の軸心回りに回転自在に支持される駆動輪を備え、この駆動輪を走行車輌の車軸によって回転駆動することにより、前記駆動輪，前後アイドラ及び転輪にわたって巻き掛けられたクローラベルトが循環回走されるように構成されたクローラ式走行装置であって、
前記揺動フレームは、前後のアイドラを支持する前後のアイドラ支持部を備え且つ転輪が取り付けられるメインフレームと、このメインフレームの上方側に配置された前記揺動軸と、この揺動軸と前アイドラ支持部とを連結する前連結部材と、揺動軸と後アイドラ支持部とを連結する後連結部材とを備えてなり、前後の連結部材とメインフレームとの間が左右方向に開口状とされていることを特徴とする。

また、揺動フレームは、前後の連結部材の揺動軸側とメインフレームの前後方向中間部とを連結する中間連結部材を備えていてもよい。
また、前後の連結部材がパイプ材によって構成され、前連結部材は揺動軸から前アイドラ支持部に向けて前下がり傾斜状とされ、後連結部材は揺動軸から後アイドラ支持部に向けて後下がり傾斜状とされているのがよい。

本発明によれば、揺動フレームを、前後のアイドラを支持する前後のアイドラ支持部が設けられ且つ転輪が取り付けられるメインフレームと、このメインフレームの上方側に配置された揺動軸と、この揺動軸と前アイドラ支持部とを連結する前連結部材と、揺動軸と後アイドラ支持部とを連結する後連結部材とを備えて構成して、前後の連結部材とメインフレームとの間を左右方向に開口状としたことにより、メインフレーム上に土が溜まり難くいという効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２において、１は、左右一対の前後輪により走行可能とした４輪トラクタの後輪の替わりにセミクローラ形のクローラ式走行装置２を左右独立して取り付けた半履帯トラクタ１（走行車輌）である。
トラクタ１の車体１Ａは、エンジン３の後部にフライホイールハウジングを介して動力伝達ケース４を取り付けて主構成され、動力伝達ケース４は、例えばクラッチハウジングの後部にミッションケースを連結してなり、エンジン３からの動力をクローラ式走行装置２を駆動する車軸５（後車軸）に伝達する動力伝達機構を内蔵している。

前記後車軸５は車体１Ａ後部の左右両側に設けられた左右各車軸ケース６（後車軸ケース）から左右方向外方に突出していると共に該後車軸ケース６に左右方向の軸心回りに回転自在に支持されており、左右各後車軸５の左右方向外端側には取付フランジ７が設けられている。
左右各クローラ式走行装置２は、図１〜図９に示すように、トラクタ１の車体１Ａ側に固定されたフレーム支持体８と、このフレーム支持体８に左右方向の軸心回りに揺動自在に支持された揺動フレーム９と、この揺動フレーム９の前後に設けられた前後のアイドラ１０，１１と、揺動フレーム９の前後アイドラ１０，１１間に配置された複数（本実施の形態では３つ）の転輪１２と、これら転輪１２の上方側に配置されていて車体１Ａ側に左右方向の軸心回りに回転自在に支持された駆動輪１３（スプロケット）と、駆動輪１３，前後アイドラ１０，１１及び転輪１２にわたって巻き掛けられたクローラベルト１４とを備えている。

駆動輪１３は後車軸５の外端側の取付フランジ７にボルト固定されていて後車軸５と共に後車軸ケース６に左右方向の軸心回りに回転自在に支持されている。
この駆動輪１３の外周側には係合歯１５が周方向に所定間隔をおいて設けられ、一方、クローラベルト１４には、前記係合歯１５が挿入されて係合する係合孔１６がベルト長手方向に所定間隔をおいて形成され、駆動輪１３をトラクタ１の後車軸５によって回転駆動することによりクローラベルト１４が循環回走されるように構成されている。
フレーム支持体８は、後車軸ケース６に設けられた取付部６ａを挟むように配置された前後一対の取付板１７と、この前後取付板１７の左右両側に配置されていて前後取付板１７の下端側から下方側に延出するように設けられた左右一対の支持板１８と、この左右支持板１８の上端側同志を連結する連結板１９と、左右支持板１８を貫通する筒体からなる軸受部材２０とから主構成されている。

前後取付板１７と左右支持板１８と連結板１９とは相互に溶接されており、軸受部材２０は左右の支持板１８に溶接されている。
また、前後各取付板１７は該取付板１７を貫通して後車軸ケース６のネジ孔に螺合されたボルトによって後車軸ケース６に取付固定され、左右支持板１８は該左右支持板１８を貫通して後車軸ケース６のネジ孔に螺合されたボルトによって後車軸ケース６に取付固定されている。
また、軸受部材２０は左右方向の軸心を有し、該軸受部材２０は、その軸心が後車軸５の軸心の下方側で且つ前後方向に関して後車軸５の軸心と同位置に位置するように設けられている。

また、左右方向外方側の支持板１８は左右方向内方側の支持板１８よりも前方側に延設された延設部２１を有する。
また、左右のフレーム支持体８の外側の支持板１８同志は、図９に示す連結体２２によって連結されており、この連結体２２は車体１Ａの下面側にボルト固定された被取付板２３を備えている。
揺動フレーム９は、前後のアイドラ１０，１１を支持する前後のアイドラ支持部２４，２５を備えたメインフレーム２６と、このメインフレーム２６の前後方向中途部上方に左右方向に配置された揺動軸２７と、この揺動軸２７と前アイドラ支持部２４とを連結する前連結部材２８と、揺動軸２７と後アイドラ支持部２５とを連結する後連結部材２９と、前後の連結部材２８，２９の揺動軸２７側とメインフレーム２６の前後方向の中間部とを連結する中間連結部材３０とから主構成されている。

前記構成の揺動フレーム９にあっては、前後の連結部材２８，２９とメインフレーム２６との間（本実施の形態にあっては、前後の連結部材２８，２９とメインフレーム２６と中間連結部材３０とで囲まれる部分）が左右方向に開口状とされており、メインフレーム２６上に土が溜まり難くい構造に形成されている。
前記メインフレーム２６は、厚肉の帯板材で形成され且つ板厚方向が上下方向で帯長手方向が前後方向となるように配置された主板３１を備え、この主板３１の前部側に前アイドラ支持部２４が設けられ、主板３１の後部側に後アイドラ支持部２５が設けられている。

前記主板３１は駆動輪１３の下方に配置され、該主板３１の下面側には、前端側，後端側及び前後方向中央側にそれぞれ転輪取付ブラケット３２が取付固定され、各転輪取付ブラケット３２に転輪１２が左右軸回りに回転自在に取り付けられている。
また、主板３１の下面にはクローラベルト１４の外れを防止するクローラ外れ防止部材３３が設けられている。
前アイドラ支持部２４は、クローラベルト１４にテンションを付与するテンション付与装置３４と、前アイドラ１０を支持する前支持ブラケット３５とを有する。

テンション付与装置３４は、主板３１の前部上面側に固定された外筒体３６と、この外筒体３６の後端に固着され且つ主板３１に立設された後壁３７と、外筒体３６に前側から出退自在に挿入された内筒体３８と、この内筒体３８の前端側に固着された前壁３９と、後壁３７に前後方向進退自在で且つ位置固定自在に取り付けられたバネ受け体４０と、このバネ受け体４０と前壁３９との間に介装されたバネ４１とを備えている。
前アイドラ１０を支持する前支持ブラケット３５はテンション付与装置３４の前壁３９の前面に設けられ、前アイドラ１０は前支持ブラケット３５の前面側にボルト固定された取付部材４２に左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられており、前記バネ４１の付勢力によって前アイドラ１０がクローラベルト１４に押し付けられることでクローラベルト１４にテンションが付与され、バネ受け体４０を前後方向に進退させることにより、クローラベルト１４の張力が調整可能とされている。

前記後壁３７は主板３１から左右方向内方側に延出されている。
後アイドラ支持部２５は、主板３１上に固着された下壁４３ａと該下壁４３ａの後端から上方に延出された縦壁４３ｂとから側面視Ｌ字形に形成された取付プレート４３と、この取付プレート４３の縦壁４３ｂ後面に固着された後支持ブラケット４４とを有し、後支持ブラケット４４の後面側にボルト固定された取付部材４５に後アイドラ１１が左右軸回りに回転自在に取り付けられている。
取付プレート４３は主板３１から左右方向内方側に延出されている。

前後の連結部材２８，２９はパイプ材によって構成され、特に本実施の形態では角パイプによって構成されており、且つ駆動輪１３の左右方向内方側に配置されている。
前連結部材２８は、長手方向の一端側が揺動軸２７の左右方向外端側に固着され、長手方向の他端側が前アイドラ支持部２４の後壁３７の前記延出部分に固着されており、揺動軸２７から前アイドラ支持部２４に向けて前下がり傾斜状とされている。
また、前連結部材２８の下端側の外側方には、主板３１，後壁３７及び前連結部材２８に溶接された補強部材４６が設けられている。

後連結部材２９は、長手方向の一端側が揺動軸２７の左右方向外端側に固着され、長手方向の他端側が後アイドラ支持部２５の取付プレート４３の縦壁４３ｂの前記延出部分に固着されており、揺動軸２７から後アイドラ支持部２５に向けて後下がり傾斜状とされている。
また、後連結部材２９の下端側の左右両側には、取付プレート４３及び後連結部材２９に溶接された補強部材４７が設けられている。
中間連結部材３０は、上下方向の軸心を有する有底の四角筒状に形成され、上端側が前連結部材２８の後端側下面及び後連結部材２９の前端側下面に固着され、下端側が主板３１の左右方向内側面に固着されている。

本実施の形態では、中間連結部材３０は左右方向外方側の外側部材４８と、左右方向内方側の内側部材４９との二部材から形成されている。
外側部材４８は、中間連結部材３０の左右方向外側部を構成する外側壁３０ａと、この外側壁３０ａの前後両側から左右方向内方側に延出していて中間連結部材３０の前後部を構成する前後壁３０ｂ，３０ｃとから平面視コ字形に形成されており、この外側部材４８の上端が前連結部材２８の後端側下面及び後連結部材２９の前端側下面に固着され、外側壁３０ａの下端側が主板３１の左右方向内側面に固着されている。

内側部材４９は、中間連結部材３０の左右方向内側部を構成する内側壁３０ｄと、この内側壁３０ｄの下端から左右方向外方に延出していて中間連結部材３０の底部を構成する底壁３０ｅとからＬ字形に形成されている。
中間連結部材３０の下部には、該中間連結部材３０の外側面に固着された縦壁５０ａと、主板３１の上面に固着された下壁５０ｂとからＬ字形に形成された補強部材５０が設けられている。
揺動軸２７は、左右方向の軸心を有する筒体からなる軸本体５１と、この軸本体５１の左右方向外端側を塞ぐ外側閉塞板５２と、軸本体５１の左右方向内端側に挿入されて固着された内側閉塞部材５３とを有する。

内側閉塞部材５３には左右方向の軸心を有するネジ孔５４が貫通形成されている。
この揺動軸２７は、左右方向中途部から内端に至る部分がフレーム支持体８の軸受部材２０に該軸受部材２０の左右方向外端側から同心状に挿入されて該軸受部材２０に左右方向の軸心回りに回動自在に支持されており、これによって揺動フレーム９がフレーム支持体８に揺動軸２７回りに揺動自在に支持されている。
また、ボルト５５を、軸受部材２０の左右方向内端側に配置した抜止め板５６を貫通させて前記内側閉塞部材５３のネジ孔５４に螺合させることにより、揺動軸２７の軸受部材２０からの抜止めが図られている。

前記構成の揺動フレーム９にあっては、角パイプからなる前後の連結部材２８，２９によって揺動軸２７とメインフレーム２６の前後アイドラ支持部２４，２５とをつないでトラス構造とすることにより、強度確保が図られている。
このクローラ式走行装置２は、揺動フレーム９の揺動軸２７回りの所定範囲以上の揺動を規制する揺動規制手段を備えている。
この揺動規制手段は、揺動フレーム９に一体揺動自在な揺動プレート５７と、この揺動プレート５７に形成された揺動規制用開口５８と、この揺動規制用開口５８の縁部５８ａ，５８ｂに接当して揺動プレート５７の所定範囲以上の揺動を規制する揺動規制体５９と、この揺動規制体５９に取り付けられた外側規制部材６０とを備えてなる。

揺動プレート５７は、フレーム支持体８の左右方向外方側の支持板１８の外側方に板面が左右方向を向くように（左右方向で対面状に）配置されている。
この揺動プレート５７の後部側には軸挿通孔６１が形成され、この軸挿通孔６１に揺動軸２７がその左右方向内端側から挿通されていると共に揺動プレート５７が前連結部材２８及び後連結部材２９の上部側（揺動軸２７側）の左右方向内側面並びに中間連結部材３０の内側部材４９の上端に接当していて、該揺動プレート５７が揺動軸２７，前連結部材２８，後連結部材２９及び中間連結部材３０の内側部材４９に溶接固定されている。

また、揺動プレート５７の前端側と前連結部材２８の前下端側とはアングル材からなる補強部材６２によって連結されている。
また、揺動プレート５７は、フレーム支持体８の軸受部材２０の左右方向外端側に接当している。
また、揺動プレート５７の前部側は揺動軸２７から前方に突出状とされており、この前部側が揺動軸２７回りに上下に揺動するよう構成されており、揺動規制用開口５８は揺動軸２７の前方側で且つフレーム支持体８の左右方向外方側の支持板１８の延設部２１の側方に対応する位置に形成されている。

揺動規制体５９は、フレーム支持体８の左右方向外方側の支持板１８の延設部２１の外側面で且つ揺動規制用開口５８に左右方向で対応する位置に溶接固定されていると共に、該揺動規制体５９には揺動規制用開口５８内に挿入された係合部６３が形成されている。
したがって、揺動フレーム９が揺動軸２７回りに揺動すると、揺動プレート５７の前部側が上下に一体揺動し、揺動規制用開口５８の上下の縁部５８ａ，５８ｂ（揺動方向の縁部）が係合部６３に接当することにより揺動フレーム９の所定範囲以上の揺動の規制がなされる。

前記係合部６３には、その左右方向外側から形成されたネジ孔６４が前後一対形成されている。
また、揺動規制体５９には、係合部６３の前後両側に位置していて揺動プレート５７の左右方向内側面に対向する内方規制部６５が設けられていて、この内方規制部６５が揺動プレート５７に係合することで揺動フレーム９の左右方向内方側への動きが規制される。
外側規制部材６０は、板材によって形成されて、揺動規制体５９の係合部６３の左右方向外側方で且つ揺動プレート５７の左右方向外側方に板厚方向が左右方向に一致するように配置されていて、該外側規制部材６０を貫通して係合部６３のネジ孔６４に螺合されるボルト６６によって外側規制部材６０が揺動規制体５９に取付固定されている。

この外側規制部材６０は、揺動規制用開口５８よりも前後幅が長く形成されており、該外側規制部材６０の前後両側が揺動プレート５７に係合することで揺動フレーム９の左右方向外方側への動きが規制される。
前記構成の揺動規制手段にあっては、揺動フレーム９の所定範囲以上の揺動を規制する機能と、揺動フレーム９の左右方向内外の動きを規制する機能とを有する構造のものをシンプルに形成することができる。
また、揺動規制用開口５８に土が溜まる惧れも少なく、揺動規制手段に溜まる土によって揺動フレーム９の揺動が阻害されるということも極めて少ない。

また、前後の連結部材２８，２９が傾斜状とされており、この前後の連結部材２８，２９の内側面に揺動プレート５７が固定されているので、揺動プレート５７の外側面において前後の連結部材２８，２９上に土が溜まることも少ない。
また、揺動規制体５９には、上下方向に貫通形成された貫通孔６７が形成されていて揺動規制体５９上に土が溜まりにくいように構成されている。
揺動規制手段及びその周辺に土が溜まりにくいので、洗車がし易いという効果も奏する。

なお、本発明にかかるクローラ式走行装置２が採用される走行車輌としてはトラクタ１以外の車輌であってもよく、また、クローラ式走行装置２は前輪の替わりに設けられてもよい。

クローラ式走行装置の側面図である。クローラ式走行装置を装着したトラクタの側面図である。フレーム支持体及び揺動フレームの側面図である。クローラ式走行装置の背面図である。揺動フレームの側面図である。揺動フレームの一部破断平面図である。（ａ）は揺動フレームの一部断面背面図、（ｂ）は図５のＡ−Ａ線矢示断面である。（ａ）はフレーム支持体の側面図、（ｂ）はフレーム支持体の一部断面背面図である。（ａ）は図１のＢ矢示図、（ｂ）は揺動規制手段の側面拡大図、（ｃ）は揺動規制手段の平面断面図である。

符号の説明

１トラクタ（走行車輌）
１Ａ車体
５車軸（後車軸）
８フレーム支持体
９揺動フレーム
１０前アイドラ
１１後アイドラ
１２転輪
１３駆動輪
１４クローラベルト
２４前アイドラ支持部
２５後アイドラ支持部
２６メインフレーム
２７揺動軸
２８前連結部材
２９後連結部材
３０中間連結部材

Claims

走行車輌（１）の車体（１Ａ）側に固定されるフレーム支持体（８）に揺動軸（２７）を介して左右方向の軸心回りに揺動自在に支持される揺動フレーム（９）を備え、この揺動フレーム（９）に前後のアイドラ（１０，１１）と該前後アイドラ（１０，１１）間に配置された複数の転輪（１２）とを支持し、転輪（１２）の上方側に配置されていて車体（１Ａ）側に左右方向の軸心回りに回転自在に支持される駆動輪（１３）を備え、この駆動輪（１３）を走行車輌（１）の車軸（５）によって回転駆動することにより、前記駆動輪（１３），前後アイドラ（１０，１１）及び転輪（１２）にわたって巻き掛けられたクローラベルト（１４）が循環回走されるように構成され、
前記揺動フレーム（９）は、前後のアイドラ（１０，１１）を支持する前後のアイドラ支持部（２４，２５）を備え且つ転輪（１２）が取り付けられるメインフレーム（２６）と、このメインフレーム（２６）の上方側で且つ車軸（５）の下方に配置された前記揺動軸（２７）と、この揺動軸（２７）と前後アイドラ支持部（２４，２５）とをそれぞれ連結するパイプ材製の前後連結部材（２８，２９）とを備えてなり、前後の連結部材（２８，２９）は駆動輪（１３）の左右方向内方側に配置されていて、メインフレーム（２６）との間が左右方向に開口状とされており、
前記メインフレーム（２６）は、駆動輪（１３）の下方に配置された主板（３１）の上面に、前アイドラ支持部（２４）の後部の後壁（３７）と後アイドラ支持部（２５）の前部の取付プレート（４３）とが固着されており、
前記後壁（３７）は主板（３１）から左右方向内方側に延出された延出部分に前記前連結部材（２８）が固着されており、前記取付プレート（４３）は主板（３１）から左右方向内方側に延出された延出部分に前記後連結部材（２９）が固着されていることを特徴とするクローラ式走行装置。
前記揺動フレーム（９）は、前後の連結部材（２８，２９）の揺動軸（２７）側とメインフレーム（２６）の前後方向中間部とを連結する四角筒状の中間連結部材（３０）を備えており、
前記中間連結部材（３０）の下部の外側面は主板（３１）に設けた補強部材（５０）に固着されていることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。
前連結部材（２８）は揺動軸（２７）から前アイドラ支持部（２４）の後壁（３７）に向けて前下がり傾斜状とされ、後連結部材（２９）は揺動軸（２７）から後アイドラ支持部（２５）の取付プレート（４３）に向けて後下がり傾斜状とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載のクローラ式走行装置。