JP6220336B2 - 無限軌道車両 - Google Patents

Description

本発明は、起伏の多い地形を含む様々な地形上を走行するように設計された無限軌道車両（tracked vehicle）に関し、更に具体的には、作業機（work equipment）を運搬する無限軌道多目的車両（tracked utility vehicle）に関する。

本発明は、２０１１年８月３１日に出願された米国仮特許出願第６１／５２９，６３９号及び２０１１年１０月３日に出願された米国仮特許出願第６１／５４２，５５１号からの優先権を主張する。これらの出願は双方とも引用により本願にも含まれるものとする。

無限軌道車両の１つのタイプは、「無限軌道運搬車」又は「無限軌道機器運搬車」と称されることがある無限軌道多目的車両であり、起伏の多い地形（例えば泥、急な坂道、沼地、岩石、及び／又は雪がある）を含む様々な地形上で、クレーン、高架装置、掘削装置、掘削デリック、及び／又は他のいずれかの産業用装置等の作業機を運搬すると共にその使用を可能とする。

多くの場合、無限軌道多目的車両は、できる限り大きい積載量を有しながらも公道インフラストラクチャに適合可能であるようなサイズであることが望ましい。例えば無限軌道多目的車両は、地下通路の下に収まるか又は公道インフラストラクチャの車高制限を守るのに充分な低さであると望ましい場合がある（例えばトラックのデッキ・トレーラーで運ばれる場合）。通例、これは車両の構成要素に一定の制限を加える。例えばこれによって、車両が運搬する作業機との干渉を避けるために車両のオペレータ・キャビンのサイズが制限される可能性がある。

無限軌道多目的車両が運搬する作業機は通常、車両のフレームに搭載される。多くの場合、このために問題又は課題が生じる。例えば、作業機はトラックのフレームに設置されるように設計されていることが多い。無限軌道多目的車両のフレームは典型的にトラックのフレームとは大きく異なるので、作業機は、トラックのフレームほど容易には無限軌道多目的車両のフレームに搭載することができない。無限軌道多目的車両のフレームに作業機を設置するために、作業機及び／又は無限軌道多目的車両に変更を加える必要があり得る。例えば、場合によっては、作業機と無限軌道多目的車両のフレームとの間に中間支持構造を設置して作業機を支持し留める必要がある場合がある。

無限軌道多目的車両の各軌道アセンブリ（track assembly）は、１組の車輪の周りに配置され地面に係合して牽引を発生させる無限軌道（endless track）を含む。無限軌道を１組の車輪の周りに設置することは時として難しい場合がある。例えば場合によっては、１組の車輪の周りに軌道を設置する間に、無限軌道の内側にある案内突起が車輪のいくつかと干渉する恐れがある。また、無限軌道の伸張は独立した伸張装置（tensioner）（例えば油圧アキュムレータ及びシリンダ又はばね留めアクチュエータ）によって維持することができるが、これによってある問題が生じることがある（例えばシリンダ又はアクチュエータの変位に対して一定の伸張を維持することが難しい）。

無限軌道多目的車両に関して上述したものと同様の課題は、他のタイプの産業用無限軌道車両でも発生する場合がある。

従って、無限軌道多目的車両及び他の無限軌道車両を改良する必要性がある。

本発明の一態様に従って、無限軌道車両を提供する。無限軌道車両は、この無限軌道車両の長手方向に沿って延出するフレームを含むシャシを含む。フレームは、このフレームの上に作業機を搭載するための機器搭載領域を含む。無限軌道車両は、フレームに搭載されたオペレータ・キャビンを含む。また、無限軌道車両は、フレームに搭載されると共に原動機を含む動力装置も含む。動力装置の少なくとも一部はフレームの上及びオペレータ・キャビンの後方に搭載されている。無限軌道車両は、無限軌道車両の牽引のための複数の軌道アセンブリを含む。軌道アセンブリの第１のものは無限軌道車両の第１の横側にあり、軌道アセンブリの第２のものは無限軌道車両の第２の横側にある。複数の軌道アセンブリの各軌道アセンブリは、フレームに搭載されると共に、（ｉ）複数の車輪であって、駆動車輪と、無限軌道車両の長手方向に駆動車輪から離間した端部車輪と、駆動車輪と端部車輪との間に一列構成で配置された複数の支持車輪と、を含む、複数の車輪と、（ｉｉ）地面に係合するための複数の車輪の回りに配置された無限軌道と、を含む。無限軌道は、駆動車輪と端部車輪との間で支持車輪の上に延出する上部分と、支持車輪の下に延出する地面係合底部分と、を含む。駆動車輪は無限軌道と駆動係合して無限軌道に動きを与える。

本発明の別の態様に従って、無限軌道車両を提供する。無限軌道車両は、この無限軌道車両の長手方向に沿って延出するフレームを含むシャシを含む。フレームは、このフレームの上に作業機を搭載するための機器搭載領域を含む。無限軌道車両は、フレームに搭載されたオペレータ・キャビンを含む。オペレータ・キャビンは、オペレータが座ることを可能とするための座席領域を含む。座席領域は、無限軌道車両の幅方向に沿った第１のシート位置及び第２のシート位置を画定する。また、無限軌道車両は、フレームに搭載されると共に原動機を含む動力装置も含む。無限軌道車両は、この無限軌道車両の牽引のための複数の軌道アセンブリを含む。軌道アセンブリの第１のものは無限軌道車両の第１の横側にあり、軌道アセンブリの第２のものは無限軌道車両の第２の横側にある。複数の軌道アセンブリの各軌道アセンブリは、フレームに搭載されると共に、（ｉ）複数の車輪であって、駆動車輪と、無限軌道車両の長手方向に駆動車輪から離間した端部車輪と、駆動車輪と端部車輪との間に一列構成で配置された複数の支持車輪と、を含む、複数の車輪と、（ｉｉ）地面に係合するための複数の車輪の回りに配置された無限軌道と、を含む。無限軌道は、駆動車輪と端部車輪との間で支持車輪の上に延出する上部分と、支持車輪の下に延出する地面係合底部分と、を含む。駆動車輪は無限軌道と駆動係合して無限軌道に動きを与える。フレームに作業機が搭載された無限軌道車両は、公道インフラストラクチャでの走行についての車高制限を守る。

本発明の別の態様に従って、無限軌道車両を提供する。無限軌道車両は、この無限軌道車両の長手方向に沿って延出するフレームを含むシャシを含む。フレームは、このフレームの上に作業機を搭載するための機器搭載領域を含む。無限軌道車両は、フレームに搭載されたオペレータ・キャビンを含む。オペレータ・キャビンは、オペレータが座ることを可能とするための第１のシートと、無限軌道車両の幅方向においてオペレータの隣に第２の人物が座ることを可能とするための第２のシートと、を含む。また、無限軌道車両は、フレームに搭載されると共に原動機を含む動力装置を含む。無限軌道車両は、無限軌道車両の牽引のための複数の軌道アセンブリを含む。軌道アセンブリの第１のものは無限軌道車両の第１の横側にあり、軌道アセンブリの第２のものは無限軌道車両の第２の横側にある。複数の軌道アセンブリの各軌道アセンブリは、フレームに搭載されると共に、（ｉ）複数の車輪であって、駆動車輪と、無限軌道車両の長手方向に駆動車輪から離間した端部車輪と、駆動車輪と端部車輪との間に一列構成で配置された複数の支持車輪と、を含む、複数の車輪と、（ｉｉ）地面に係合するための複数の車輪の回りに配置された無限軌道と、を含む。無限軌道は、駆動車輪と端部車輪との間で支持車輪の上に延出する上部分と、支持車輪の下に延出する地面係合底部分と、を含む。駆動車輪は無限軌道と駆動係合して無限軌道に動きを与える。

本発明の別の態様に従って、無限軌道車両を提供する。無限軌道車両は、この無限軌道車両の長手方向に沿って延出するフレームを含むシャシを含む。フレームは、このフレームの上に作業機を搭載するための機器搭載領域を含む。無限軌道車両は、フレームに搭載されたオペレータ・キャビンを含む。オペレータ・キャビンは、オペレータが座ることを可能とするための座席領域を含む。座席領域は、記無限軌道車両の幅方向に沿った第１のシート位置及び第２のシート位置を画定する。オペレータ・キャビンは、無限軌道車両の高さを画定する屋根を含む。無限軌道車両の高さは２．８ｍ以下である。また、無限軌道車両は、フレームに搭載されると共に原動機を含む動力装置を含む。無限軌道車両は、無限軌道車両の牽引のための複数の軌道アセンブリを含む。軌道アセンブリの第１のものは無限軌道車両の第１の横側にあり、軌道アセンブリの第２のものは無限軌道車両の第２の横側にある。複数の軌道アセンブリの各軌道アセンブリは、フレームに搭載されると共に、（ｉ）複数の車輪であって、駆動車輪と、無限軌道車両の長手方向に駆動車輪から離間した端部車輪と、駆動車輪と端部車輪との間に一列構成で配置された複数の支持車輪と、を含む、複数の車輪と、（ｉｉ）地面に係合するための複数の車輪の回りに配置された無限軌道と、を含む。無限軌道は、駆動車輪と端部車輪との間で支持車輪の上に延出する上部分と、支持車輪の下に延出する地面係合底部分と、を含む。駆動車輪は、無限軌道と駆動係合して前記無限軌道に動きを与える。

本発明の別の態様に従って、無限軌道車両を提供する。無限軌道車両は、この無限軌道車両の長手方向に沿って延出するフレームを含むシャシを含む。フレームは、このフレームの上に作業機を搭載するための機器搭載領域を含む。無限軌道車両は、フレームに搭載されたオペレータ・キャビンを含む。オペレータ・キャビンは、オペレータが座ることを可能とするための座席領域と、オペレータが無限軌道車両を制御することを可能とするためのユーザ・インタフェースと、を含む。ユーザ・インタフェースは、無限軌道車両の速度を制御するためのアクセルと、無限軌道車両を操縦するためのステアリング・デバイスと、を含む。オペレータ・キャビンは、オペレータが無限軌道車両の幅方向に沿った座席領域の第１のシート位置に座ると共にステアリング・デバイスが無限軌道車両の幅方向に沿った第１のステアリング・デバイス位置にある第１のキャビン構成と、オペレータが無限軌道車両の幅方向に沿った座席領域の第２のシート位置に座ると共にステアリング・デバイスが無限軌道車両の幅方向に沿った第２のステアリング・デバイス位置にある第２のキャビン構成と、を含む複数のキャビン構成に構成可能である。また、無限軌道車両は、フレームに搭載されると共に原動機を含む動力装置も含む。無限軌道車両は、無限軌道車両の牽引のための複数の軌道アセンブリを含む。軌道アセンブリの第１のものは無限軌道車両の第１の横側にあり、軌道アセンブリの第２のものは無限軌道車両の第２の横側にある。複数の軌道アセンブリの各軌道アセンブリは、フレームに搭載されると共に、（ｉ）複数の車輪であって、駆動車輪と、無限軌道車両の長手方向に駆動車輪から離間した端部車輪と、駆動車輪と端部車輪との間に一列構成で配置された複数の支持車輪と、を含む、複数の車輪と、（ｉｉ）地面に係合するための複数の車輪の回りに配置された無限軌道と、を含む。無限軌道は、駆動車輪と端部車輪との間で支持車輪の上に延出する上部分と、支持車輪の下に延出する地面係合底部分と、を含む。駆動車輪は無限軌道と駆動係合して無限軌道に動きを与える。

本発明の別の態様に従って、無限軌道車両を提供する。無限軌道車両は、この無限軌道車両の長手方向に沿って延出するフレームを含むシャシを含む。フレームは、このフレームの上に作業機を搭載するための機器搭載領域を含む。無限軌道車両は、フレームに搭載されたオペレータ・キャビンを含む。オペレータ・キャビンは、オペレータが座ることを可能とするための座席領域と、オペレータが無限軌道車両を制御することを可能とするためのユーザ・インタフェースと、を含む。ユーザ・インタフェースは、無限軌道車両の速度を制御するためのアクセルと、無限軌道車両を操縦するためのステアリング・デバイスと、を含む。オペレータ・キャビンは、オペレータが無限軌道車両の幅方向に沿った座席領域の第１のシート位置に座ると共にステアリング・デバイスが無限軌道車両の幅方向に沿った第１のステアリング・デバイス位置にある第１のキャビン構成と、オペレータが無限軌道車両の幅方向に沿った座席領域の第２のシート位置に座ると共にステアリング・デバイスが無限軌道車両の幅方向に沿った第２のステアリング・デバイス位置にある第２のキャビン構成と、を含む複数のキャビン構成に構成可能である。また、無限軌道車両は、フレームに搭載されると共に原動機を含む動力装置も含む。無限軌道車両は、無限軌道車両の牽引のための複数の軌道アセンブリを含む。軌道アセンブリの第１のものは無限軌道車両の第１の横側にあり、軌道アセンブリの第２のものは無限軌道車両の第２の横側にある。複数の軌道アセンブリの各軌道アセンブリは、フレームに搭載されると共に、複数の車輪であって、駆動車輪と、無限軌道車両の長手方向に駆動車輪から離間した端部車輪と、駆動車輪と端部車輪との間に一列構成で配置された複数の支持車輪と、を含む、複数の車輪を含む。各支持車輪は、軌道アセンブリの高さの大部分を占め、支持車輪の軸を中心として回転可能であると共に支持車輪の円周を有する第１の支持車輪部材と、支持車輪の軸を中心として回転可能であると共に支持車輪の円周を有する第２の支持車輪部材と、を含む。第２の支持車輪部材は、第１の支持車輪部材とは別個に軌道アセンブリに設置可能であると共に軌道アセンブリから取り外し可能である。また、無限軌道車両は、地面に係合するための複数の車輪の回りに配置された無限軌道も含む。無限軌道は、駆動車輪と端部車輪との間で支持車輪の上に延出する上部分と、支持車輪の下に延出する地面係合底部分と、を含む。駆動車輪は、無限軌道と駆動係合して無限軌道に動きを与える。

本発明の別の態様に従って、無限軌道車両を提供する。無限軌道車両は、この無限軌道車両の長手方向に沿って延出するフレームを含むシャシを含む。フレームは、無限軌道車両の幅方向に離間した１対のサイド・レールを含み、このサイド・レールは無限軌道車両によって運搬される作業機をサイド・レールに搭載するためのものである。無限軌道車両の幅方向におけるサイド・レールの間隔は標準トラック・フレーム・サイド・レール間隔に相当する。無限軌道車両は、フレームに搭載されたオペレータ・キャビンを含む。また、無限軌道車両は、フレームに搭載されると共に原動機を含む動力装置を含む。無限軌道車両は、無限軌道車両の牽引のための複数の軌道アセンブリを含む。軌道アセンブリの第１のものは無限軌道車両の第１の横側にあり、軌道アセンブリの第２のものは無限軌道車両の第２の横側にある。複数の軌道アセンブリの各軌道アセンブリは、フレームに搭載されると共に、（ｉ）複数の車輪であって、駆動車輪と、無限軌道車両の長手方向に駆動車輪から離間した端部車輪と、駆動車輪と端部車輪との間に一列構成で配置された複数の支持車輪と、を含む、複数の車輪と、（ｉｉ）地面に係合するための複数の車輪の回りに配置された無限軌道と、を含む。無限軌道は、駆動車輪と端部車輪との間で支持車輪の上に延出する上部分と、支持車輪の下に延出する地面係合底部分と、を含む。駆動車輪は、無限軌道と駆動係合して無限軌道に動きを与える。

本発明の別の態様に従って、無限軌道車両を提供する。無限軌道車両は、この無限軌道車両の長手方向に沿って延出するフレームを含むシャシを含む。フレームは、無限軌道車両の幅方向に離間した１対のサイド・レールを含み、このサイド・レールは無限軌道車両によって運搬される作業機をサイド・レールに搭載するためのものである。無限軌道車両の幅方向におけるサイド・レールの間隔は３４インチ以下である。また、無限軌道車両は、フレームに搭載されると共に原動機を含む動力装置も含む。無限軌道車両は、フレームに搭載されたオペレータ・キャビンを含む。無限軌道車両は、無限軌道車両の牽引のための複数の軌道アセンブリを含む。軌道アセンブリの第１のものは無限軌道車両の第１の横側にあり、軌道アセンブリの第２のものは無限軌道車両の第２の横側にある。複数の軌道アセンブリの各軌道アセンブリは、フレームに搭載されると共に、（ｉ）複数の車輪であって、駆動車輪と、無限軌道車両の長手方向に駆動車輪から離間した端部車輪と、駆動車輪と端部車輪との間に一列構成で配置された複数の支持車輪と、を含む、複数の車輪と、（ｉｉ）地面に係合するための前記複数の車輪の回りに配置された無限軌道と、を含む。無限軌道は、駆動車輪と端部車輪との間で支持車輪の上に延出する上部分と、支持車輪の下に延出する地面係合底部分と、を含む。駆動車輪は、無限軌道と駆動係合して前記無限軌道に動きを与える。

本発明の別の態様に従って、無限軌道車両を提供する。無限軌道車両は、この無限軌道車両の長手方向に沿って延出するフレームを含むシャシを含む。フレームは、無限軌道車両の幅方向に離間した１対のサイド・レールであって、無限軌道車両によって運搬される作業機をサイド・レールに搭載するための１対のサイド・レールを含む上部フレーム構造を含む。また、フレームは、上部フレーム構造の下にある下部フレーム構造も含む。フレームは、上部フレーム構造と下部フレーム構造との間に垂直ギャップを画定する。また、無限軌道車両は、フレームに搭載されると共に原動機を含む動力装置も含む。無限軌道車両は、フレームに搭載されたオペレータ・キャビンを含む。無限軌道車両は、無限軌道車両の牽引のための複数の軌道アセンブリを含む。軌道アセンブリの第１のものは無限軌道車両の第１の横側にあり、軌道アセンブリの第２のものは無限軌道車両の第２の横側にある。複数の軌道アセンブリの各軌道アセンブリは、フレームに搭載されると共に、（ｉ）複数の車輪であって、駆動車輪と、無限軌道車両の長手方向に前記駆動車輪から離間した端部車輪と、駆動車輪と端部車輪との間に一列構成で配置された複数の支持車輪と、を含む、複数の車輪と、（ｉｉ）地面に係合するための複数の車輪の回りに配置された無限軌道と、を含む。無限軌道は、駆動車輪と端部車輪との間で支持車輪の上に延出する上部分と、支持車輪の下に延出する地面係合底部分と、を含む。駆動車輪は、無限軌道と駆動係合して前記無限軌道に動きを与える。

本発明の別の態様に従って、無限軌道車両を提供する。無限軌道車両は、この無限軌道車両の長手方向に沿って延出するフレームを含むシャシを含む。また、無限軌道車両は、フレームに搭載され、原動機及びこの原動機に接続された液圧駆動システムを含む動力装置を含む。無限軌道車両は、フレームに搭載されたオペレータ・キャビンを含む。無限軌道車両は、無限軌道車両の牽引のための複数の軌道アセンブリを含む。軌道アセンブリの第１のものは無限軌道車両の第１の横側にあり、軌道アセンブリの第２のものは無限軌道車両の第２の横側にある。複数の軌道アセンブリの各軌道アセンブリは、フレームに搭載されると共に、（ｉ）複数の車輪であって、駆動車輪と、無限軌道車両の長手方向に駆動車輪から離間した端部車輪と、駆動車輪と端部車輪との間に一列構成で配置された複数の支持車輪と、を含む、複数の車輪と、（ｉｉ）地面に係合するための複数の車輪の回りに配置された無限軌道と、（ｉｉｉ）無限軌道における伸張を維持するための軌道伸張装置と、を含む。軌道伸張装置は、液圧駆動システムに液圧接続された液圧アクチュエータを含む。無限軌道は、駆動車輪と端部車輪との間で支持車輪の上に延出する上部分と、支持車輪の下に延出する地面係合底部分と、を含む。駆動車輪は、無限軌道と駆動係合して前記無限軌道に動きを与える。

本発明の別の態様に従って、無限軌道車両を提供する。無限軌道車両は、この無限軌道車両の長手方向に沿って延出するフレームを含むシャシを含む。また、無限軌道車両は、フレームに搭載されると共に原動機を含む動力装置を含む。無限軌道車両は、無限軌道車両の牽引のための複数の軌道アセンブリを含む。軌道アセンブリの第１のものは無限軌道車両の第１の横側にあり、軌道アセンブリの第２のものは無限軌道車両の第２の横側にある。複数の軌道アセンブリの各軌道アセンブリは、フレームに搭載されると共に、複数の車輪であって、駆動車輪と、無限軌道車両の長手方向に前記駆動車輪から離間した後輪と、駆動車輪と端部車輪との間に一列構成で配置された複数の支持車輪と、を含む、複数の車輪を含む。後輪及び支持車輪の最も後方のものは、無限軌道車両の長手方向において重なっている。また、軌道アセンブリは、地面に係合するための複数の車輪の回りに配置された無限軌道も含む。無限軌道は、駆動車輪と端部車輪との間で支持車輪の上に延出する上部分と、支持車輪の下に延出する地面係合底部分と、を含む。駆動車輪は、無限軌道と駆動係合して無限軌道に動きを与える。

本発明のこれら及び他の態様は、添付図面を関連付けて本発明の実施形態の以下の説明を検討することで、当業者には明らかとなろう。

以下に、添付図面を参照して、本発明の実施形態の詳細な説明を一例としてのみ与える。

図面において本発明の実施形態を一例として示す。記載及び図面は、本発明のいくつかの実施形態を例示する目的のためだけのものであり、理解の一助であることは明らかに理解されよう。それらは本発明の限定を規定することは意図していない。

本発明の一実施形態に従った、作業機を備えた無限軌道多目的車両の一例の第１の斜視図を示す。 本発明の一実施形態に従った、作業機を備えた無限軌道多目的車両の一例の第２の斜視図を示す。 本発明の一実施形態に従った、作業機を備えた無限軌道多目的車両の一例の側面図を示す。 本発明の一実施形態に従った、作業機を備えた無限軌道多目的車両の一例の正面図を示す。 本発明の一実施形態に従った、作業機を備えた無限軌道多目的車両の一例の背面図を示す。 本発明の一実施形態に従った、作業機を備えた無限軌道多目的車両の一例の上面図を示す。 作業機なしの無限軌道多目的車両の第１の斜視図を示す。 作業機なしの無限軌道多目的車両の第２の斜視図を示す。 作業機なしの無限軌道多目的車両の側面図を示す。 作業機なしの無限軌道多目的車両の正面図を示す。 作業機なしの無限軌道多目的車両の背面図を示す。 作業機なしの無限軌道多目的車両の上面図を示す。 作業機なしの無限軌道多目的車両の底面図を示す。 無限軌道車両のフレーム及び軌道アセンブリを含むシャシの斜視図を示す。 無限軌道車両のフレーム及び軌道アセンブリを含むシャシの側面図を示す。 無限軌道車両のフレーム及び軌道アセンブリを含むシャシの上面図を示す。 無限軌道車両のフレーム及び軌道アセンブリを含むシャシの正面図を示す。 無限軌道車両のフレーム及び軌道アセンブリを含むシャシの背面図を示す。 無限軌道アセンブリの無線軌道なしのフレーム及び軌道アセンブリの斜視図を示す。 無限軌道アセンブリの無線軌道なしのフレーム及び軌道アセンブリの側面図を示す。 無限軌道アセンブリの無線軌道なしのフレーム及び軌道アセンブリの上面図を示す。 無限軌道アセンブリの無線軌道なしのフレーム及び軌道アセンブリの底面図を示す。 無限軌道アセンブリの無線軌道なしのフレーム及び軌道アセンブリの正面図を示す。 無限軌道アセンブリの無線軌道なしのフレーム及び軌道アセンブリの背面図を示す。 無限軌道アセンブリの無線軌道なしのフレーム及び軌道アセンブリの横断面図を示す。 無限軌道車両のフレームに作業機を固着する取り付けデバイスの例を示す。 無限軌道車両のフレームに作業機を固着する取り付けデバイスの例を示す。 無限軌道車両のフレームに作業機を固着する取り付けデバイスの例を示す。 本発明の一実施形態に従った無限軌道の内側の上面図を示す。 本発明の一実施形態に従った無限軌道の横断面図を示す。 本発明の別の実施形態に従った無限軌道の地面係合外側の斜視図を示す。 本発明の別の実施形態に従った無限軌道の内側の斜視図を示す。 無限軌道車両の動力装置の前部斜視図を、その筐体のパネルを取り外して示す。 無限軌道車両の動力装置の後部斜視図を、その筐体のパネルを取り外して示す。 軌道アセンブリの支持車輪の横断面図を無限軌道と共に示す。 軌道アセンブリの支持車輪の横断面図を無限軌道なしで示す。 軌道アセンブリの車輪に関連付けた軌道伸張装置の斜視図を示す。 軌道アセンブリの車輪に関連付けた軌道伸張装置の横断面図を示す。 本発明の別の実施形態に従った軌道アセンブリの支持車輪の斜視図を示す。 本発明の別の実施形態に従った軌道アセンブリの支持車輪の横断面図を示す。 １人用構成に構成された無限軌道車両のオペレータ・キャビンを示す。 １人用構成のオペレータ・キャビンを、シート及びユーザ・インタフェースの構成要素を取り除いて示す。 ２人用構成に構成された無限軌道車両のオペレータ・キャビンを示す。 ２人用構成のオペレータ・キャビンを、シート及びユーザ・インタフェースの構成要素を取り除いて示す。 無限軌道車両の他の構成要素に接続されたユーザ・インタフェースの構成要素を示す。 オペレータ・キャビンのシート支持部及びユーザ・インタフェース支持部の部分を示す。 オペレータ・キャビンのシート支持部及びユーザ・インタフェース支持部を示す。 無限軌道車両の液圧駆動システムに液圧接続された軌道アセンブリの軌道伸張装置を示す。 無限軌道車両の液圧駆動システムに液圧接続された軌道アセンブリの軌道伸張装置を示す。 無限軌道車両の液圧駆動システムに液圧接続された軌道アセンブリの軌道伸張装置を示す。

図１から図１３は、本発明の一実施形態に従った無限軌道多目的車両１０の一例を示す。無限軌道多目的車両１０は、起伏の多い地形（例えば泥、急な坂道、沼地、岩石、泥、及び／又は雪がある）を含む様々な地形上で、例えばクレーン、はしご、高架装置、高架作業の足場、昇降機、掘削装置、採掘デリック、マテリアル・ハンドラ、及び／又は他のいずれかの産業用装置等の１つ以上の作業機器を含む作業機４１を運搬すると共にその使用を可能とするように設計されている。このタイプの車両は、時として「無限軌道運搬車」又は「無限軌道機器運搬車」と称することができる。

無限軌道多目的車両１０は、（作業機４１を考慮に入れずに測定した場合）長さＬ_Ｖ、幅Ｗ_Ｖ、及び高さＨ_Ｖを有する。これらの寸法によって、車両１０は、公道インフラストラクチャにおいて使用可能でありながら大きい有料荷重を有することができる。例えばいくつかの実施形態において、長さＬ_Ｖは、５ｍと１０ｍとの間、場合によっては６ｍと９ｍとの間、場合によっては７ｍと８ｍとの間等、少なくとも５ｍとすることができ、幅Ｗ_Ｖは、２ｍと５ｍとの間、場合によっては２．５ｍと４．５ｍとの間、場合によっては３ｍと４ｍとの間等、少なくとも２ｍとすることができ、高さＨ_Ｖは、４ｍ以下、場合によっては３．５ｍ以下、場合によっては３ｍ以下とすることができる。他の実施形態では、長さＬ_Ｖ、幅Ｗ_Ｖ、及び高さＨ_Ｖは他の様々な値を取ることができる。

無限軌道多目的車両１０の有料荷重は極めて大きくすることができる。例えばいくつかの実施形態において、車両１０の有料荷重は少なくとも１００００ｌｂｓ（約４５３６ｋｇ）、場合によっては少なくとも１５０００ｌｂｓ（約６８０４ｋｇ）、場合によっては少なくとも２００００ｌｂｓ（約９０７２ｋｇ）、場合によっては少なくとも３００００ｌｂｓ（約１３６０８ｋｇ）、場合によっては少なくとも４００００ｌｂｓ（１８１４４ｋｇ）とすることができる。他の実施形態では、有料荷重は他の様々な値を取ることができる。

この実施形態では、無限軌道多目的車両１０は、シャシ１２、動力装置１４、複数の軌道アセンブリ１６_１、１６_２、及びオペレータ・キャビン２０を含む。車両１０は、車両１０の長手方向（すなわちその長手方向の軸５９に概ね平行な方向）を画定する長手方向の軸５９と、幅方向（その長手方向の軸５９に概ね垂直な横方向）を含む横断方向（すなわちその長手方向の軸５９を横断する方向）と、を有する。また、車両１０の高さ方向は、その長手方向及びその幅方向の双方に対して垂直である。

ａ）動力装置
動力装置１４は、無限軌道多目的車両１０を動かすための電力を発生させる。このために動力装置１４は原動機１７を含む。例えば原動機１７は、内燃機関及び／又は車両１０を動かす動力を発生させるための１つ以上の他のタイプのモータ（例えば電動機等）を含むことができる。

動力装置１４は軌道アセンブリ１６_１、１６_２の各々と駆動関係にある。すなわち、動力装置１４から導出された電力は、軌道アセンブリ１６_１、１６_２を駆動するために軌道アセンブリ１６_１、１６_２の各々に伝達される。この実施形態において、更に図３３も参照すると、動力装置１４からの電力は液圧駆動システム２１を介して軌道アセンブリ１６_１、１６_２に伝達される。例えばこの例では、液圧駆動システム２１は、軌道アセンブリ１６_１、１６_２の各々のための液圧ポンプ２６を含み、これは原動機１７によって駆動され、液圧モータ（図示せず）に接続され、このモータがその軌道アセンブリを駆動する。他の実施形態では、動力装置１４からの電力を他の様々な方法で軌道アセンブリ１６_１、１６_２に伝達することができる。

この実施形態において、動力装置１４は、原動機１７及び動力装置１４の他の構成要素を収容する筐体４６を含む。更に具体的には、この実施形態において筐体４６は、液圧駆動システム２１の各液圧ポンプ２６及び作動液槽を含む液圧構成要素、原動機１７及び液圧駆動システム２１の作動液を冷却するための冷却システム２１、バッテリー、排気システムの構成要素、パイプ、及びケーブルを収容する。他の実施形態では、筐体４６に動力装置１４の他の構成要素を収容することも可能である。

筐体４６及びこれが収容する動力装置１４の構成要素は、シャシ１２の上に搭載されている。更に具体的には、この実施形態において筐体４６は、動力装置１４の第１の部分を収容すると共にオペレータ・キャビン２０の後方でシャシ１２上に位置する後方筐体部４７_１と、動力装置１４の第２の部分を収容すると共にオペレータ・キャビン２０の右側でシャシ１２上に位置する側方筐体部４７_２と、を含む。従ってこの実施形態では、筐体４６は、オペレータ・キャビン２０の後方及び隣に延出する概ねＬ字形の構成を有し、後方筐体部４７_１が車両１０の幅方向に細長く、側方筐体部４７_２が車両１０の長手方向に細長い。

筐体４６及びこれが収容する動力装置１４の構成要素をシャシ１２の上に搭載することで、動力装置１４の設置及び点検を容易にすることができる。例えば、作業機４１によって妨げられることなく動力装置１４の構成要素にアクセスして、保守又は他の点検を実行することができる。

また、原動機１７を含む動力装置１４の構成要素、液圧駆動システム２１の液圧ポンプ、及び筐体４６を相互に固着して「動力装置モジュール」を構成し、これをユニットとしてシャシ１２に設置すると共にシャシ１２から取り外し可能とすることができる。これによって、無限軌道多目的車両１０を用いる用途又は環境に応じて、車両１０の製造中に複数の異なる動力装置モジュールのうち特定の１つを容易に車両１０に装備することができる。例えばいくつかの実施形態では、複数の異なる動力装置モジュールは異なるタイプの原動機を含むことがある。例えば場合によっては、異なるタイプの原動機は、異なるエンジン層の要件に合致する異なるタイプのエンジン（例えばＴ３エンジン層の要件に合致するエンジン及びＴ４エンジン層の要件に合致するエンジン）等、異なるタイプの内燃機関であり得る。かかる実施例において、原動機１７を制御するコントローラ（例えばエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）は、異なるタイプのエンジンを制御可能であるソフトウェアを含むことができ、原動機１７が対応する特定のタイプのエンジンを示す入力を受信してそれに応じた制御を行う。

更に、筐体４６及びこれが収容する動力装置１４の構成要素をシャシ１２の上に設置することによって、無限軌道多目的車両１０の高さＨ_Ｖを小さく維持することができる。これは様々な場合に有益であり得る。

例えばこの実施形態において、オペレータ・キャビン２０は、後に詳述するように２名分の座席があり（すなわち２つのシートを含むことができ）、作業機４１を運搬する無限軌道多目的車両１０は公道インフラストラクチャ上を走行することができる。車両１０は、自己推進によって又は別の車両上で（例えば平台トラック上で）運ばれることによって、公道インフラストラクチャ上を走行することができる。従って車両１０は、公道インフラストラクチャ上で走行するための車高制限（すなわち最大許容車高）を守ることができる。車高制限は通常、公道インフラストラクチャの担当である関係官庁によって設定することができる。例えば場合によっては、公道インフラストラクチャ上を走行するための車高制限は１３．５フィート（４．１ｍ）と１４フィート（４．３ｍ）との間であり得る。他の場合には、公道インフラストラクチャ上を走行するための車高制限は他のいずれかの適切な値を有することがある。このため、作業機４１が収縮した非作業状態において測定した車両１０の全高Ｈ_Ｖ−０は、車高制限と、車両１０を公道インフラストラクチャ上で運ぶことができるトレーラの高さとを考慮して設計すれば良い。例えば、車両１０を運ぶために高さが２４インチのトレーラの使用が予想される場合、車両１０の全高Ｈ_Ｖ−０は、車高制限が１３．５フィートであるならば１１．５フィート（３．５ｍ）以下とすることができ、車高制限が１４フィートであるならば１２フィート（３．７ｍ）以下とすることができる。別の例として、車両１０を運ぶために高さが１８インチのトレーラの使用が予想される場合、車両１０の全高Ｈ_Ｖ−０は、車高制限が１３．５フィートであるならば１２フィート以下とすることができ、車高制限が１４フィートであるならば１２．５フィート以下とすることができる。このため様々な例では、車両１０の全高Ｈ_Ｖ−０は１２．５フィート以下、場合によっては１２フィート以下、場合によっては１１．５フィート以下とすることができる。

更に具体的には、この実施形態において、作業機４１が収縮した非作業状態にある場合（すなわち車両１０上で収縮して何も作業動作を実行していない状態である。これに対して、拡張作業状態では作業動作を実行するために車両１０から外側に拡張される）、作業機４１は、オペレータ・キャビン２０の後側１１４よりも車両１０の長手方向前方へ延出するように配置されている。この実施例では、作業機４１は、オペレータ・キャビン２０の前側１１２よりも車両１０の長手方向前方へ、オペレータ・キャビン２０の右側１１６_２の隣に、側方筐体部４７_２の上方に延出する。また、作業機４１はオペレータ・キャビン２０の屋根１１８の上に延出する。原動機１７を含む動力装置１４の部分を、（例えばシャシ１２が画定する内部空間又は「タブ（tub）」内とは異なり）シャシ１２の上及びオペレータ・キャビン２０の後方に搭載することによって、２つのシートを含むことができるオペレータ・キャビン２０は、作業機４１をこのように設置するために充分に低くすることができる。例えばいくつかの実施形態では、オペレータ・キャビン２０の屋根１１８までの車両１０の高さＨ_Ｖは、２．８ｍ以下、場合によっては２．７ｍ以下、場合によっては２．６ｍ以下とすることができる。例えばこの実施形態では、車両１０の高さＨ_Ｖは約２．５ｍとすることができる。

別の例として、作業機４１が設置されていない無限軌道多目的車両１０は、（例えば海外へ）運ぶために閉じた出荷コンテナ内に収めることができる。例えば場合によっては、出荷コンテナの最大高は３ｍ以下、場合によっては２．８ｍ以下、場合によっては２．６ｍ以下とすることができ、車両１０はその出荷コンテナ内に収まることができる。

更に別の例では、無限軌道多目的車両１０の高さＨ_Ｖを小さく保つことによって、オペレータ・キャビン２０の上部とシャシ１２との間の垂直距離を、トラックにおける対応する距離と同一又は同様として、主にトラック上への搭載用に設計されると考えられる作業機４１等の作業機を容易に車両１０に搭載することを可能とする。

無限軌道多目的車両１０を推進するための動力を発生させることに加えて、いくつかの実施形態では、動力装置１４は、車両１０が運搬する作業機４１に給電することができる。例えば場合によっては、原動機１７を用いて作業機４１に電力を供給することができる。他の場合、動力装置１４は作業機４１に電力を供給するための別の原動機を含むことも可能である。

ｂ）軌道アセンブリ
軌道アセンブリ１６_１、１６_２は、地面上で無限軌道多目的車両１０を推進するために用いられる。軌道アセンブリ１６_１は車両１０の第１の横側にあり、軌道アセンブリ１６_２は車両１０の第２の横側にある。軌道アセンブリ１６_１、１６_２の各々は、使用時に車両１０の重量の一部を支える。この例では、軌道アセンブリ１６_１、１６_２は同様に構成され、シャシ１２に対して対称的に配置されるので、軌道アセンブリ１６_１、１６_２の各々が支える車両１０の重量の一部は車両１０の重量の約半分である。他の例では、軌道アセンブリ１６_１、１６_２の各々が支える車両１０の重量の一部は、車両１０の重量の半分以外とすることも可能である。

更に図１４から図１８も参照すると、この実施形態において各軌道アセンブリ１６_ｉは、駆動車輪２４、遊動輪２３、及び複数の支持車輪２８_１〜２８_４を含む複数の車輪、並びに車輪２４、２３、２８_１〜２８_４の周りに配置された無限軌道２２を含む。軌道アセンブリ１６_ｉは、長さＬ_ｔａ、幅Ｗ_ｔａ、及び高さＨ_ｔａを有する。軌道アセンブリ１６_ｉの長手方向は、無限軌道多目的車両１０の長手方向に概ね平行である。また、軌道アセンブリ１６_ｉは、無限軌道車両１０の幅方向に概ね平行である幅方向を含む横断方向と、車両１０の高さ方向に概ね平行である高さ方向と、を有する。

無限軌道２２は地面に係合して牽引を与える。無限軌道２２は、車輪２４、２３、２８_１〜２８_４の周りに配置され、上部分（top run）４０及び底部分（bottom run）４２を含む。無限軌道２２の上部分４０及び底部分４２は、相互に概ね平行であり、無限軌道多目的車両１０の長手方向に沿って延出する。無限軌道２２の上部分４０は、概ね水平であり、駆動車輪２４と遊動輪２３との間の距離によって概ね画定される長さを有する。無限軌道２２の底部分４２は、支持車輪２８_１〜２８_４の下にあって地面に係合する無限軌道２２の部分である。無限軌道２２の底部分４２の長さは、支持車輪２８_１〜２８_４の最も前方のもの（この場合は支持車輪２８_１）と支持車輪２８_１〜２８_４の最も後方のもの（この場合は支持車輪２８_４）との間の距離によって概ね画定される。

駆動車輪２４は、動力装置１４と被駆動関係にあり、地面上で車両１０を推進するために無限軌道２２に動きを与える。駆動車輪２４は、無限軌道２２に動きを与えるために動力装置１４から導出される電力により、車両１０の長手方向を横断する回転軸を中心として回転可能である。この実施形態では、シャシ１２の前方領域に位置する駆動車輪２４は、無限軌道２２に係合するスプロケットを含む。他の実施形態では、駆動車輪２４は他の様々な方法で構成することができる。

遊動輪２３は、動力装置１４から導出された電力を、無限軌道２２を動かすための動力に変換せず、無限軌道２２を案内して、無限軌道２２が駆動車輪２４によって駆動される際にこれを伸張状態に維持する。遊動輪２３は、無限軌道多目的車両１０の長手方向を横断する回転軸を中心として回転可能である。この実施形態では、シャシ１２の後方領域にある遊動輪２３は、スプロケット又は無限軌道２２に係合する他のタイプの車輪を含むことができる。

支持車輪２８_１〜２８_４は、無限軌道多目的車両１０の長手方向に沿って延出する一列構成に配置され、車両１０が地面上で移動すると無限軌道２２の底部分４２上で転がる。支持車輪２８_１〜２８_４は、動力装置１４から導出された電力を、無限軌道２２を動かすための動力に変換せず、軌道アセンブリ１６_ｉが支える車両１０の重量の一部を支えて、無限軌道２２を介して地面上に分散させる。また、支持車輪２８_１〜２８_４は、無限軌道２２の形状及び位置を維持すると共に、軌道２２を車両移動のおおよその方向と概ね整合するように保つことができる。

支持車輪２８_１〜２８_４の各々は、軌道アセンブリ１６_ｉの高さＨ_ｔａのほとんどを占める。すなわち、支持車輪２８_１〜２８_４の各々の直径Ｄ_ＳＷは、軌道アセンブリ１６_ｉの高さＨ_ｔａの少なくとも半分、場合によっては少なくとも３分の２、場合によっては少なくとも４分の３に相当する。この場合、支持車輪２８_１〜２８_４の各々の直径Ｄ_ＳＷは軌道アセンブリ１６_ｉの高さＨ_ｔａの約６５％に相当する。いくつかの実施形態においては、支持車輪２８_１〜２８_４の各々の直径Ｄ_ＳＷは、使用時に無限軌道２２の上部分４０が支持車輪２８_１〜２８_４に接触可能であるようになっている。他の実施形態では、支持車輪２８_１〜２８_４をもっと小さく形成して、使用時に無限軌道２２の上部分４０と支持車輪２８_１〜２８_４との間が接触しないようにすることも可能である。

支持車輪２８_１〜２８_４は、軌道アセンブリ１６_ｉの複数の車輪担持アセンブリ５０_１、５０_２によって担持されている。車輪担持アセンブリ５０_１、５０_２の各々は、支持車輪２８_１〜２８_４の少なくとも２つを担持し、これは車輪を担持するアセンブリであるので、「ボギー（bogie）」と称する。更に具体的には、この実施形態において、ボギー５０_１は支持車輪２８_１、２８_２を担持し、ボギー５０_２は支持車輪２８_３、２８_４を担持する。

ボギー５０_１はリンク７０を含み、これは支持車輪２８_１、２８_２を相互接続し、枢動軸を画定する枢軸７１を中心としてシャシ１２に対して枢動可能である。リンク７０は、いずれかの適切な形態（例えば単一の部材、又は１つ以上の締結具、溶接等により相互に接続された複数の部材）を取ることができる接続構造である。支持車輪２８_１、２８_２は、これらの支持車輪２８_１、２８_２の各回転軸を画定する各軸を介してリンク７０に回転可能に搭載されている。この実施形態において、リンク７０の枢動軸は、支持車輪２８_２の回転軸よりも支持車輪２８_１の回転軸の近くにあり、支持車輪２８_１、２８_２の回転軸よりも上にある。他の実施形態において、リンク７０の枢動軸及び支持車輪２８_１、２８_２の回転軸は、相互に対して異なるように位置付けることができる（例えばリンク７０の枢動軸は支持車輪２８_１、２８_２の回転軸間で等距離にあることができる）。ボギー５０_２はボギー５０_１と同様に構成されているので、これ以上は説明しない。

この実施形態において、各支持車輪２８_ｉは無限軌道２２の設置を容易にする。更に具体的には、この実施形態において、更に図３５及び図３６も参照すると、支持車輪２８_ｉは第１の支持車輪部材３５_１及び第２の支持車輪部材３５_２を含み、これらは各々、支持車輪２８_ｉの円周を有し、支持車輪２８_ｉの軸を中心として回転可能であり、相互に別個に軌道アセンブリ１６_ｉに設置可能であると共にこれから取り外し可能である。車両１０の中心線から最も遠い支持車輪部材３５_１は「外側寄りの」支持車輪部材と見ることができ、車両１０の中心線に最も近い支持車輪部材３５_２は「中央寄りの」支持車輪部材と見ることができる。中央寄りの支持車輪部材３５_２が適正位置にある間であって外側寄りの支持車輪部材３５_１を配置する前に無限軌道２２を設置することができ、無限軌道２２の設置後に外側寄りの支持車輪部材３５_１を適正位置に配置することができる。これによって、無限軌道２２の設置又は置換が容易になる。

更に具体的には、この実施形態において、外側寄り及び中央寄りの支持車輪部材３５_１、３５_２を、締結具４８_１〜４８_Ｆ（例えばボルト及びナット）によってハブ３６に固着する。ハブ３６は支持車輪２８_ｉの軸を受容する開口５２を含む。この実施形態において、ハブ３６の開口５２にベアリング（例えばテーパー・ベアリング）を位置付け、支持車輪２８_ｉの軸を受容する。キャップ５４が支持車輪２８_ｉの軸の端部を覆っている。支持車輪２８_ｉの軸はボギー５０_ｉのリンク７０まで延出してこれに固定される。この場合、締結具５６（例えばボルト）が、支持車輪２８_ｉの軸を横断し、リンク７０を貫通して延出して、軸をリンク７０に固定する。他の実施形態では、外側寄り及び中央寄りの支持車輪部材３５_１、３５_２を他のいずれかの適切な方法で搭載することも可能である。

後に詳述するが、この実施形態における外側寄り及び中央寄りの支持車輪部材３５_１、３５_２は、それらの間に、無限軌道２２が車輪２４、２３、２８_１〜２８_４の周りを移動する際に無限軌道２２を案内するその車輪案内を受容するための案内空間３８を画定する。

この実施形態において、各支持車輪部材３５_ｉは、リム部５７、ハブ部５８、及びそれらの間の半径方向延出部６１を含む。リム部５７は、無限軌道２２の底部分４２と転がり接触する。ハブ部５８は、支持車輪２８_ｉの軸を受容する支持車輪部材３５_ｉの中心部である。この例では、ハブ部５８はハブ３６と係合し、締結具４８_１〜４８_Ｆによってこれに固着される。半径方向延出部６１は、リム部５７からハブ部５８まで延出する。この例では、半径方向延出部６１は、複数のスポーク６３_１〜６３_８と、スポーク６３_１〜６３_８の隣接するものの間にある複数のスポーク間開口６７_１〜６７_８と、を含む。

更に具体的には、この実施形態において、リム部５７、ハブ部５８、及び半径方向延出部６１は、支持車輪部材３５_ｉがくぼみ６９を画定する凹状支持車輪部材であるように構成されている。スポーク６３_１〜６３_８の各々は、ハブ部５８に向かって半径方向にテーパー状になっている。他の実施形態では、支持車輪部材３５_ｉは他のいずれかの適切な形状を有することも可能である。

この実施例では、支持車輪部材３５_ｉは、鋳造により形状が生成された金属性支持車輪部材（例えばスチールの支持車輪部材）である。他の実施例では、支持車輪部材３５_ｉは、他のいずれかの適切な材料から及び／又は他のいずれかの適切な製造プロセスを用いて形成することも可能である。

他の実施形態において、支持車輪２８_１〜２８_４は様々な他の方法で構成することができる。例えば他の実施形態では、支持車輪２８_ｉの支持車輪部材３５_ｉは、そのリム部５７上に、無限軌道２２の底部分４２と転がり接触するゴム又は他のエラストマー性のカバーを含むことができる。別の例として、他の実施形態における支持車輪２８_ｉは、上述のような別個の外側寄り及び中央寄りの支持車輪部材を含まない単体の支持車輪とすることも可能である。例えばいくつかの実施形態では、図３９及び図４０に示すように、支持車輪２８_ｉは、無限軌道２２の底部分４２と転がり接触するタイヤ９１が搭載された金属性車輪ボディ９３を含む単体の支持車輪とすることができる。

この実施形態において図３、図９、図１５、及び図２０に示すように、遊動輪２３は、無限軌道多目的車両１０の長手方向において最も後方の支持車輪２８_４に重なっている。これは、作業機４１がシャシ１２の後端領域に著しい負荷をかける場合（例えばシャシ１２の後端領域で掘削装置、ダンプ・バケット、又は他の機器が持ち上げられる場合）、車両１０の安定性のために有利であり得る。遊動輪２３と支持車輪２８_４との間の長手方向の重なりによって、遊動輪２３と支持車輪２８_４との間の長手方向の重なりがない場合に比べて、ボギー５０_２の枢動軸７１が画定する枢軸とシャシ１２の後端領域との間の長手方向の距離を小さくすることができる。この長手方向の距離が小さいために、シャシ１２の後端領域において作業機４１が加える負荷に関連したモーメント・アームが小さくなり、従ってモーメントが小さくなる。

更に具体的には、この実施形態において遊動輪２３は、支持車輪２８_４の中央寄り及び外側寄り車輪部材３５_１、３５_２間の案内空間３８に位置していることによって支持車輪２８_４に長手方向に重なっている。他の実施形態では、遊動輪２３と支持車輪２８_４との間の長手方向の重なりは様々な方法で達成可能である。例えば、支持車輪２８_４が別個の外側寄り及び中央寄りの支持車輪部材を含まない単体の支持車輪である実施形態では（例えば図３９及び図４０に示すように）、遊動輪２３が中央寄り遊動輪部材及び外側寄り遊動輪部材を含み、これらの間に画定される空間内に、遊動輪２３及び支持車輪２８_４が長手方向に重なるように支持車輪２８_４を配置することができる。

無限軌道２２は地面に係合して無限軌道多目的車両１０に牽引を与える。更に具体的には、駆動車輪２４が動力装置１４から導出された電力によって回転すると、駆動車輪２４は、地面上で車両１０を牽引するために無限軌道２２に動きを与える。無限軌道２２は、車輪２４、２３、２８_１〜２８_４に面する内側３２と、地面に係合するための内側３２に対向する地面係合外側３３と、を有する。

この実施形態において、図２９及び図３０に示すように、無限軌道２２はその内側３２及びその地面係合外側３３の下にあるエラストマー性ボディ３７を含む。ボディ３７は、軌道２２が車輪２４、２３、２８_１〜２８_４の周りを動くと軌道２２の形状を弾性的に変化させることができるエラストマー性材料を含むという点でエラストマー性である。ボディ３７のエラストマー性材料は、適切な弾性を有するいずれかのポリマー材料とすることができる。この実施形態において、エラストマー性材料はゴムを含む。様々なゴム化合物を用いることができ、場合によっては、軌道２２の異なる領域に異なるゴム化合物が存在し得る。他の実施形態では、エラストマー性材料は、ゴムに加えて又はゴムの代わりに別のエラストマー（例えばポリウレタン・エラストマー）を含む場合がある。

無限軌道２２のボディ３７のエラストマー材料に、複数のコア２１_１〜２１Ｃが埋め込まれ、これらは軌道２２の長手方向に沿って離間し、軌道２２の長手方向を横断するように延出して軌道２２に横断方向の剛性を与える。コア２１_１〜２１_Ｃは剛性材料から形成される。例えばこの実施形態では、コア２１_１〜２１_Ｃは金属性（例えばスチール）のコアである。従ってこのタイプの軌道は、時として「金属埋め込みゴム軌道」（ＭＥＲＴ：metal-embedded rubber track）と称することができる。

コア２１_１〜２１_Ｃは車輪２４、２３、２８_１〜２８_４と相互作用して、無限軌道２２の動きを与える及び／又は案内する。例えばこの実施形態において、軌道２２は、駆動車輪２４の歯を受容するための複数の駆動開口１９_１から１９_Ｏを有するので、軌道２２に動力を与えるために、コア２１_１〜２１_Ｃの各々が配置されている軌道２２の部分に駆動車輪２４が係合することができる。また、コア２１_１〜２１_Ｃは、軌道２２が駆動車輪２４によって駆動される際に軌道２２の動きを案内する。更に具体的には、各コア２１_ｉは、１対のウィング２９_１、２９_２と、このウィング２９_１、２９_２間の車輪案内２５と、を含む。車輪案内２５は、無限軌道２２の内側３２上に突出する少なくとも１つの、この場合は２つの案内突起３６_１、３６_２を含む。この実施形態では、駆動車輪２４の歯が軌道２２の駆動開口１９_１〜１９_Ｏに入ると、駆動車輪２４は案内突起３６_１、３６_２間のコア２１_ｉの車輪案内２５に係合して軌道２２を駆動し、一方で案内突起３６_１、３６_２は、支持車輪２８_１〜２８_４に対して軌道２２を案内するために、支持車輪２８_１〜２８_４の各々により画定される案内空間３８内を通る。

無限軌道２２のボディ３７のエラストマー材料に１つ以上の補強材を埋め込むことができる。例えば補強材は、相互に隣接し軌道２２の長手方向に延出してその長手方向に沿って軌道２２の伸張強度を向上させる補強ケーブル４３_１〜４３_Ｒの層とすることができる。場合によっては、補強ケーブル４３_ｉは、複数のストランド又はワイヤを含むコード又はワイヤ・ロープとすることができる。他の場合、補強ケーブル４３_ｉは別のタイプのケーブルとすることができ、適切には長手方向の可撓性を有するいずれかの材料から形成することができる（例えば金属、プラスチック、又は複合材料のファイバ又はワイヤ）。他の実施形態では、様々な他のタイプの補強材を設けることも可能である。

無限軌道２２の地面係合外側３３は、地面上での牽引を高めるためのねじ山パターンを含む。ねじ山パターンは複数の牽引突起４９_１〜４９_Ｔを含み、これらは「牽引ラグ」と称することができ、軌道２２の長手方向に沿って離間し、地面に係合して牽引を高める。

無限軌道２２の内側３２は、コア２１_１〜２１_Ｃの各々の案内突起３６_１、３６_２を含む。更に、軌道２２の内側３２は転がり表面３９_１、３９_２を含み、この上で支持車輪２８_１〜２８_４が転がって軌道２２を地面に接触させる。

他の実施形態では、無限軌道２２を他の様々な方法で構成することができる。

例えばいくつかの実施形態では、図３１及び図３２に示すように、無限軌道２２は、車輪２４、２３、２８_１〜２８_４を収容するように離間した１対のベルト３０_１、３０_２と、軌道２２に沿って長手方向に分布すると共にベルト３０_１、３０_２を相互接続するように横断方向に延出する一連のクロスリンク３１_１〜３１_Ｎと、を含むことができる。

各ベルト３０_ｉは、ゴム及び／又は他のエラストマー性材料を含むという点でエラストマー性である。ベルト３０_ｉは、そのゴム及び／又は他のエラストマー性材料に埋め込まれたケーブル層等、１つ以上の補強材を含むことができる。この場合、ベルト３０_ｉは相互に接続された一連のベルト・セクションから成る。他の場合、ベルト３０_ｉはワンピースのベルトとすることができる。

クロスリンク３１_１〜３１_Ｎは、ベルト３０_１、３０_２を相互接続し、無限軌道２２が車輪２４、２３、２８_１〜２８_４の周りを動くとこれらの車輪と相互作用する。例えばこの実施形態では、駆動車輪２４が回転すると、クロスリンク３１_１〜３１_Ｎの各々が駆動車輪２４の歯間のくぼみに係合し、これによって軌道２２を駆動する。また、クロスリンク３１_１〜３１_Ｎは、支持車輪２８_１〜２８_４に接触することによって軌道２２の動きを案内することに役立つ。更に具体的には、各クロスリンク３１_ｉは、無限軌道２２の内側３２上に突出する１対の案内突起４５_１、４５_２を含む車輪案内４４を含む。

この実施形態において、駆動車輪２４の歯がクロスリンク３１_１〜３１_Ｎ間のギャップに入ると、駆動車輪２４は案内突起４５_１、４５_２間でクロスリンク２８_１〜２８_４の車輪案内４４に係合して軌道２２を駆動し、一方で支持車輪２８_１〜２８_４は、支持車輪２８_１〜２８_４に対して軌道２２を案内するため、案内突起４５_１、４５_２間を通過する。かかる実施形態では、支持車輪２８_１〜２８_４の各々は、図３９及び図４０に示すような単体の支持車輪とすることができる。

各クロスリンク３１_ｉは、無限軌道２２の長手方向に対して横断するように延出してベルト３０_１、３０_２を相互接続する細長部材７３を含む。細長部材７３は、剛性材料、この場合は金属性材料（例えばスチール）から形成される。細長部材７３は、この細長部材７３、ベルト３０_１、３０_２、及び軌道２２の内側３２上に配置された裏張りプレート７５_１、７５_２を貫通する締結具によって、ベルト３０_１、３０_２に固定されている。この実施形態では、クロスリンク３１_１は、細長部材７３に搭載されたポリマー裏部７７を含む。車両１０が硬い表面（例えば舗装表面）上を走行する場合にその表面に対するクロスリンク３１_ｉの影響を最小限に抑えるために、ポリマー裏部７７を用いることができる。他の実施形態では、クロスリンク３１_ｉはポリマー裏部を含まない場合がある。

別の例として、いくつかの実施形態において無限軌道２２は、その内側３２及びその地面係合外側３３の下にある無限エラストマー・ボディを含むことができる。これは、図２９及び図３０に関して上述したエラストマー・ボディ３７と同様であるが、このエラストマー・ボディにコアは埋め込まれていない（例えば「全ゴム」軌道）。

この実施形態において、軌道アセンブリ１６_ｉは、車輪２４、２３、２８_１〜２８_４をシャシ１２に搭載するための複数の車輪搭載構造を含む。この構造は、駆動車輪搭載構造８８_１、１対の支持車輪搭載構造８８_２、８８_３、及び遊動輪搭載構造８８_４を含み、これらはシャシ１２に固定され、無限軌道多目的車両１０の長手方向に離間している。車輪搭載構造８８_１〜８８_４の各々は、車輪２４、２３、２８_１〜２８_４の少なくとも１つを支持する。具体的には、この場合、駆動車輪搭載構造８８_１は駆動車輪２４を支持し、支持車輪搭載構造８８_２、８８_３は支持車輪２８_１〜２８_４を担持するボギー５０_１、５０_２を支持し、遊動輪搭載構造８８_４は遊動輪２３を支持する。

軌道アセンブリ１６_ｉは、無限軌道２２の伸張を維持するための軌道伸張装置８５を含む。この実施形態において、軌道伸張装置８５は、支持車輪搭載構造８８_３と遊動輪２３の軸との間に接続されて、無限軌道２２の伸張を維持する方向に遊動輪２３を付勢する。また、この実施形態では、軌道伸張装置６８は流体伸張システム、例えば液圧式又は空気圧式の伸張システムであり、流体槽に接続されたピストン−シリンダ伸張アクチュエータ７９を含む。この実施例では、伸張アクチュエータ７９は液圧式ピストン−シリンダ・アクチュエータである。

更に具体的には、この実施形態において図３７及び図３８を更に参照すると、伸張アクチュエータ７９は、支持車輪搭載構造８８_３及び遊動輪支持アーム８３に接続され、このアーム８３は、遊動輪搭載構造８８_４に固定された軸８９を中心に枢動可能である。遊動輪２３の軸は遊動輪支持アーム８３に固定されている。伸張アクチュエータ７９は、伸びるか又は引っ込んで軸８９を中心に遊動輪支持アーム８３を回し、これによって遊動輪２３を駆動車輪２４から遠ざけるか又は近付ける方向に動かすことで、軌道２２に伸張を与えることができる。

この実施形態では、無限軌道多目的車両１０が始動すると軌道伸張装置８５が動作状態になる。すなわち、車両１０の原動機１７を始動すると、軌道伸張装置８５は無限軌道２２に伸張を発生させるための力を加える。

図４８を更に参照すると、この実施形態では、軌道伸張装置８５は車両１０の液圧駆動システム２１に液圧接続されて、液圧駆動システム２１の作動液によって無限軌道２２に伸張が発生するようになっている。伸張アクチュエータ７９は液圧駆動システム２１と液圧連通しているので、原動機１７が始動して液圧駆動システム２１に給電を始めた場合に液圧駆動システム２１の作動液が伸張アクチュエータ７９に作用し、これによって無限軌道２２に伸張を発生させるための力が加わるようになっている。

更に具体的には、図４９に示すように、この実施形態において液圧駆動システム２１は、軌道伸張装置液圧回路１３を介して伸張アクチュエータ７９に液圧接続されたチャージ・ポンプ２７を含む。

チャージ・ポンプ２７は、車両１０の電源が入ると液圧駆動システム２１において最小圧力を維持するように動作する。例えばいくつかの実施形態では、最小圧力は少なくとも３００ｐｓｉであり、場合によっては少なくとも３２５ｐｓｉであり、場合によっては少なくとも３５０ｐｓｉとすることができる。例えばこの実施形態では、最小圧力は約３７５ｐｓｉである。他の実施形態では、液圧駆動システム２１の最小圧力は他のいずれかの適切な値を有することができる。この実施例では、チャージ・ポンプ２７は固定変位ポンプである。例えばチャージ・ポンプ２７は、歯車ポンプ、ジロータ・ポンプ（gerotor pump）、又は他のいずれかの適切なタイプのポンプとすることができる。

チャージ・ポンプ２７からの作動液によって、伸張アクチュエータ７９は、無限軌道２２に伸張を発生させるための力を加える。この力は、伸張アクチュエータ７９における流体の圧力を伸張アクチュエータ７９のピストン−シリンダ構成の断面積で乗算したものに相当する。例えばいくつかの実施形態では、この力は少なくとも５０００ポンドであり、場合によっては少なくとも６０００ポンドであり、場合によっては少なくとも７０００ポンドであり、場合によってはもっと大きい値（例えば１００００ポンドまで）とすることができる。例えばこの実施形態では、伸張アクチュエータ７９のピストン−シリンダ構成は５インチの内径を有することができるので、その断面積は約１９．６平方インチであり、最小圧力が３７５ｐｓｉである場合、伸張アクチュエータ７９によって加えられる力は約７３６３ポンドである。他の実施形態では、この力は他のいずれかの値を有することができる。

軌道伸張装置液圧回路１３は、チャージ・ポンプ２７と伸張アクチュエータ７９との間の作動液流を調整する。例えばこの実施形態において、軌道伸張装置液圧回路１３は、伸張アクチュエータ７９に加えることができる最大圧力を制限する。これは例えば、無限軌道２２の伸張があまりに強すぎる状況（例えば駆動車輪２４と無限軌道２２との間に硬いごみが詰まる）を防ぐために有用であり得る。更に具体的には、図５０を更に参照すると、この実施形態において軌道伸張装置液圧回路１３は、伸張アクチュエータ７９に加えることができる最大圧力を制限するための圧力リミッタ９８を含む。この実施例では、圧力リミッタ９８はバルブ９７（例えば安全弁）を含み、伸張アクチュエータ７９において超えることができない最大圧力に相当する予め設定された圧力で開放する。例えばいくつかの実施形態では、伸張アクチュエータ７９における許容可能な最大圧力に相当する、バルブ９７が開放する予め設定された圧力は、少なくとも１０００ｐｓｉ、場合によっては少なくとも１２００ｐｓｉ、場合によっては少なくとも１４００ｐｓｉ、場合によっては更に大きい値とすることができる。例えばこの実施形態では、バルブ９７が開放する予め設定された圧力は１４００ｐｓｉであるので、伸張アクチュエータ７９における圧力は３７５ｐｓｉと１４００ｐｓｉとの間で変動することができる。他の実施形態では、最大圧力は他のいずれかの適切な値を有することができる。

この実施形態において、軌道伸張装置液圧回路１３は、短時間（例えば２〜３分間）車両１０の電源が切られた場合に無限軌道２２における伸張を伸張シリンダ７９によって維持するように構成されている。例えばこの実施形態では、軌道伸張装置液圧回路１３は、その目的のために構成された逆止め弁１２３を含む。

この実施形態では、軌道伸張装置８５はチャージ・ポンプ２７を介して車両１０の液圧駆動システム２１に液圧接続されて、原動機１７が始動し液圧駆動システム２１に給電を開始した場合に無限軌道２２において伸張が発生するようになっているが、軌道伸張装置８５を他の方法で接続して、車両１０が始動した場合にこれを動作状態にすることも可能である（例えば軌道伸張装置８５のための専用ポンプを設けることができる）。

他の実施形態では、軌道アセンブリ１６_ｉを様々な他の方法で構成することができる。例えばこの実施形態では、これは４つの支持車輪２８_１〜２８_４を含むが、他の実施形態では、軌道アセンブリ１６_ｉはそれを超える数の支持車輪（例えば５つの支持車輪）を含むことも可能である。別の例として、この実施形態では駆動車輪２４はシャシ１２の前方領域に位置し、遊動輪２３はシャシ１２の後方領域に位置するが、他の実施形態ではこれを逆にして、駆動車輪２４がシャシ１２の後方領域に位置し、軌道アセンブリ１６_ｉの遊動輪２３がシャシ１２の前方領域に位置することも可能である。更に別の例として、この実施形態では遊動輪２３は動力装置１４と被駆動関係にないが、他の実施形態では、動力装置１４と被駆動関係にある別の駆動車輪で遊動輪２３を置換することも可能である。

ｃ）オペレータ・キャビン
オペレータ・キャビン２０は、オペレータが座って無限軌道多目的車両１０を制御する場所である。この実施形態においてオペレータ・キャビン２０は、前側１１２、後側１１４、１対の横側１１６_１、１１６_２、屋根１１８、及びフロア１２０を含む。オペレータ・キャビン２００の横側１１６_１はアクセス開口１２２を画定し、これはドア１２４によって閉じることができると共にオペレータのオペレータ・キャビン２００への出入りを可能とする。複数のウィンドウ１２６_１〜１２６_Ｗを設けて、オペレータが車両１０の外側を見ることを可能とする。

図４１を更に参照すると、オペレータ・キャビン２０は座席領域１３２及びユーザ・インタフェース１３０を含む。後で更に論じるが、この実施形態ではオペレータ・キャビン２０は、座席領域１３２及びユーザ・インタフェース１３０を異なるように構成する複数のキャビン構成で構成可能である。

ユーザ・インタフェース１３０によって、オペレータは無限軌道多目的車両１０と相互作用することができる。例えばユーザ・インタフェース１３０は、オペレータが無限軌道多目的車両１０を地面上で移動させることを可能とする制御装置を含む。場合によっては、ユーザ・インタフェース１３０は、車両１０が運搬する作業機４１を制御するための制御装置も含むことができる。ユーザ・インタフェース１３０は、オペレータが車両１０によって実行されるコマンドを入力することができる入力部と、オペレータに情報を伝達するための出力部と、を含む。

この実施形態において、ユーザ・インタフェース１３０の入力部は、アクセル１３３、ステアリング・デバイス１３４、トランスミッション状態セレクタ１３５、スタータ・スイッチ１３７、及び制御レバー１３８を含む。更に具体的には以下の通りである。

−アクセル１３３によって、オペレータは地面上での車両１０の速度を制御することができる。この例では、アクセル１３３はオペレータの足によって動作されるスピード・ペダルを含む。他の実施形態では、アクセル１３３は他の方法で実施することも可能である（例えば手で動作させるアクセル）。

−ステアリング・デバイス１３４によって、オペレータは地面上で車両１０を操縦することができる。この例におけるステアリング・デバイス１３４は、ステアリング軸を中心としてステアリング・コラム１４４に対して回転可能であるハンドルを含む。ハンドル１３４に加えて、この実施例ではステアリング・コラム１４４が、トランスミッション状態セレクタ１３５、スタータ・スイッチ１３７、及び制御レバー１３８を支持する。他の実施形態では、ステアリング・デバイス１３４は他の方法で実施することができる（例えばジョイスティック）。

−トランスミッション状態セレクタ１３５によって、オペレータは軌道アセンブリ１６_１、１６_２に対する電力伝送の状態を制御することができる。例えばこの例では、トランスミッション状態セレクタ１３５は、順方向又は逆方向の移動のために軌道アセンブリ１６_１、１６_２に電力を伝送するか又は軌道アセンブリ１６_１、１６_２に伝送しないかを制御するための比例フロント−ニュートラル−リバース・セレクタを含む。他の実施形態では、トランスミッション状態セレクタ１３５は他の方法で実施することができる。

−スタータ・スイッチ１３７によって、オペレータは車両１０の原動機１７を始動させることができる。例えばこの実施形態では、スタータ・スイッチ１３７は、車両１０の原動機１７を始動させるためのキーを受容するキー受容ユニットを含む。他の実施形態では、スタータ・スイッチ１３７は他の方法で実施することができる（例えばスタート・ボタン、コード入力デバイス、生物学的認証デバイス等）。

−制御レバー１３８によって、オペレータは車両１０の様々なデバイスを制御することができる。例えばこの例では、制御レバー１３８は、オペレータがオペレータ・キャビン２０のフロント・ウィンドウ１２６_１のワイパー１４０を制御することができるワイパー制御装置、オペレータがウォッシャ液ノズルからフロント・ウィンドウ１２６_１へのウォッシャ液の放出を制御することができるウォッシャ液制御装置、及びオペレータが車両１０の方向指示器を制御することができる方向指示器１４１の制御装置を含む。他の実施形態では、制御レバー１３８は他のいずれかの制御装置を含むことができる。

他の実施形態では、ユーザ・インタフェース１３０の入力部は他のいずれかの入力デバイス（例えば１組のボタン、ジョイスティック、トラックボール等）を含むことができる。

この実施形態において、ユーザ・インタフェース１３０の出力部は、オペレータに情報を視覚的に伝達するためのディスプレイ１４０を含む。ディスプレイ１４０は、いずれかの適切なタイプの電子ディスプレイ（例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等）とすることができる。ディスプレイ１４０上でオペレータに様々な情報を伝達することができる。例えばいくつかの実施形態では、ディスプレイ１４０が実施することができるインストルメント・パネルは、車両１０の速度計によって測定される車両の移動速度を示す情報を伝達する速度計インジケータ、車両１０のタコメータによって測定される原動機１７の走行速度を示す情報を伝達するタコメータ・インジケータ、車両１０のオドメータによって測定される車両１０の走行距離を示す情報を伝達するオドメータ・インジケータ、車両１０の燃料残量を示す情報を伝達する燃料ゲージ・インジケータ、及び／又はユーザに情報を伝達する他のいずれかのインジケータを提供する。速度計インジケータ、タコメータ・インジケータ、オドメータ・インジケータ、及び／又は他のインジケータの各々は、デジタル示度、デジタル・ダイヤル、デジタル棒グラフ、デジタル記号、及び／又はオペレータに情報を伝達するためにディスプレイ１４０上に表示可能な他のいずれかの要素を含むことができる。

他の実施形態では、ユーザ・インタフェース１３０の出力部は、他のいずれかの出力デバイス（例えば１つ以上の機械的ダイヤル（例えば速度計ダイヤル、燃料ゲージ・ダイヤル等）、又は機械的インジケータ（例えば機械的オドメータ）、１つ以上の光インジケータ（例えば低燃料光インジケータ等）、スピーカ等）を含むことができる。

ユーザ・インタフェース１３０を無限軌道多目的車両１０の他の構成要素に接続して、オペレータが与えたコマンドを実行させると共にオペレータに情報を提示する。更に具体的には、この実施形態において、ユーザ・インタフェース１３０と車両１０の他の構成要素との間に複数の接続１４２_１〜１４２_Ｃがある。これらの接続１４２_１〜１４２_Ｃは、どのようにユーザ・インタフェース１３０を車両１０の他の構成要素に接続するかに応じて（例えば機械的制御システムを介して及び／又は電気機械的システムを介して（例えば「ドライブ・バイ・ワイヤ（drive by wire）」システム））、１つ以上の機械的リンク、ワイヤ、ケーブル、無線リンク、及び／又は他の接続要素を含むことができる。例えば図４５を更に参照すると、この実施形態では以下の通りである。

−接続１４２_１は速度ペダル１３３と原動機１７との間にある。例えばこの実施形態において、接続１４２_１は、ペダル位置センサ（例えばポテンショメータを含む）に接続されたワイヤを含むことができ、このセンサが速度ペダル１３３の位置を検知すると共に、この位置を示す信号を、原動機１７を制御するパワートレイン・コントローラ１４７（例えばエンジン制御ユニット（ＥＣＵ））に送信する。他の実施形態では、接続１４２_１は、速度ペダル１３３と原動機１７のスロットルとの間の機械的リンクを含むことができる。

−接続１４２_２は、ハンドル１３４とステアリング・コントローラ１４３との間にある。車両１０がターンする場合、コントローラ１４３は車両１０の操縦方向を制御するために、液圧駆動システム２１の液圧モータを制御して、軌道アセンブリ１６_１、１６_２の一方の無限軌道２２を軌道アセンブリ１６_１、１６_２の他方の無限軌道２２よりも速く移動させる。例えばこの実施形態では、接続１４２_２は、ハンドル１３４が位置する角度を検知し、この角度を示す信号をステアリング・コントローラ１４３に送信するためのステアリング・デバイス角度センサを含む。

−接続１４２_３は、比例フロント−ニュートラル−リバース・セレクタ１３５とパワートレイン・コントローラ１４７との間にある。例えばこの実施形態では、接続１４２_３は、セレクタ１３５の状態を示す信号をパワートレイン・コントローラ１４７に送信するワイヤを含むことができる。

−接続１４２_４は、スタータ・スイッチ１３７と原動機１７との間にある。例えばこの実施形態では、接続１４２_４は、スタータ・スイッチ１３７とパワートレイン・コントローラ１４７との間のワイヤを含むことができる。

−接続１４２_５〜１４２_Ｃは、制御レバー１３８と、ワイパー１４０、ウォッシャ液ノズル、方向指示器１４１、及び／又は制御レバー１３８における入力を介して制御可能である車両１０の他のいずれかのデバイスと、の間にある。例えばこの実施形態では、接続１４２_６〜１４２_Ｎは、制御レバー１３８と車両１０の外側機能コントローラ１４９との間のワイヤを含み、このコントローラ１４９が車両１０のこれらのデバイスに信号を送信してこれらのデバイスを制御する。他の実施形態では、接続１４２_６〜１４２_Ｎは、これらのデバイスに直接接続されたワイヤを含むことができる。

ユーザ・インタフェース１３０が相互作用することができるパワートレイン・コントローラ１４７、ステアリング・コントローラ１４３、及び外側機能コントローラ１４９等の無限軌道多目的車両１０のコントローラは、様々な方法で実施することができる。コントローラは、以下のものを実施する適切なハードウェア及び／又はソフトウェア（例えばファームウェア）を含む。すなわち、接続される車両１０の他の構成要素との信号の送受信のためのインタフェース、処理動作を実行するための１つ以上のプロセッサを含む処理部（この場合、プロセッサはコントローラに記憶されたプログラム・コードを実行する汎用プロセッサか、又は１つ以上の前もってプログラムされたハードウェア又はファームウェア要素（例えば特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、電気的消去可能書き込み可能ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）等）を含む特定用途向けプロセッサとすることができる）、処理部により実行されるプログラム・コード及び／又は処理部の動作中に用いられるデータを記憶するための１つ以上のメモリを含むメモリ部（この場合、メモリは半導体メモリ（例えば読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）及び／又はランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ））、磁気記憶媒体、光記憶媒体、及び／又は他のいずれかの適切なタイプのメモリとすることができる）である。いくつかの実施形態では、車両１０の２つ以上（例えば全て）のコントローラは相互に物理的に別個とすることができ、バス（例えばコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）・バス又は他の適切なバス）を介して相互に接続することができる。他の実施形態では、車両１０の２つ以上（例えば全て）のコントローラは、単一の物理的制御ユニット（例えば車両コントローラ）の機能エンティティとすることができる。

座席領域１３２は、無限軌道多目的車両１０のオペレータのためのシート１５０を含む。「オペレータ・シート」と称するシート１５０は、オペレータがユーザ・インタフェース１３０と容易に相互作用することができるように、ユーザ・インタフェース１３０に対して位置付ける。

前述のように、この実施形態では、オペレータ・キャビン２０は、座席領域１３２及びユーザ・インタフェース１３０が異なるように構成される複数のキャビン構成に構成することができる。更に具体的には、この実施形態において、オペレータ・キャビンを構成することができる複数のキャビン構成は、図４１及び図４２に示し「１人用キャビン構成」と称する第１のキャビン構成と、「２人用キャビン構成」と称し図４３及び図４４に示す第２のキャビン構成と、を含む。

図４１に示すように、オペレータ・キャビン２０は、オペレータのみが座る場合に１人用キャビン構成に構成することができる。更に具体的には、この実施形態では、オペレータ・シート１５０は座席領域１３２の唯一のシートであり、この例ではオペレータ・キャビン２０の内部の幅の概ね中央であるオペレータ・シート位置１７６に配置される。また、ハンドル１３４及びそのステアリング・コラム１４４、速度ペダル１３３、フロント−ニュートラル−リバース・セレクタ１３５、スタータ・スイッチ１３７、及び制御レバー１３８を含むユーザ・インタフェース１３０の様々なデバイスは、この例ではオペレータ・キャビン２０の内部の幅の概ね中央である各ユーザ・デバイス位置に配置される。

図４３に示すように、オペレータ・キャビン２０は、オペレータ及び第２の人物が座る場合に２人用キャビン構成に構成することができる。更に具体的には、この実施形態においてオペレータ・キャビン２０は、「乗員」と称する第２の人物がオペレータと共に座席領域１３２に座ることができるようなサイズである。このために、座席領域１３２は乗客に第２のシート１５２を提供することができる。「乗員シート」と称するシート１５２はオペレータ・シート１５０に隣接して配置し、オペレータ及び乗客が並んで座るようになっている。

１人用キャビン構成における座席領域１３２及びユーザ・インタフェース１３０は、２人用キャビン構成におけるものと異なるように構成される。更に具体的には、この実施形態において、２人用キャビン構成におけるオペレータ・シート１５０及びユーザ・インタフェース１３０のデバイスは、１人用キャビン構成に配置されるものとは異なる各位置に配置される。

２人用キャビン構成におけるオペレータ・シート１５０のオペレータ・シート位置１７７は、１人用キャビン構成におけるオペレータ・シート１５０のオペレータ・シート位置１７６とは異なる。この例では、２人用キャビン構成におけるオペレータ・シート１５０のオペレータ・シート位置１７７は車両１０の幅方向に変位して、オペレータ・シート１５０が、２人用キャビン構成では１人用キャビン構成におけるよりもオペレータ・キャビン２０の右側１１６_２に近付いている。乗員シート１５２は、オペレータ・シート１５０よりもオペレータ・キャビン２０の左側１１６_１に近い乗員シート位置１７８に位置する。

従って、座席領域１３２は、１人用キャビン構成におけるオペレータ・シート位置１７６、２人用キャビン構成におけるオペレータ・シート位置１７７、及び２人用キャビン構成における乗員シート位置１７８を含む複数のシート位置を、車両１０の幅方向に沿って画定する。この実施形態では、座席領域１３２は、１人用キャビン構成及び２人用キャビン構成においてオペレータ・シート位置１７６、１７７にオペレータ・シート１５０を搭載するため、並びに２人用キャビン構成においてオペレータ・シート１５０に隣接して乗員シート位置１７８に乗員シート１５２を搭載するためのシート支持部１５１を含む。更に具体的には、この実施形態においてシート支持部１５１は、オペレータ・キャビン２０のフロア１２０に搭載孔１５４_１〜１５４_Ｈを含み、これによってオペレータ・シート１５０又は乗員シート１５２をシート支持部１５１に搭載するための締結具（例えばボルト）を受容する（例えばシートの基部の４つのかどにある４つのボルト）。他の実施形態では、シート支持部１５１は、オペレータ・シート１５０又は乗員シート１５２をシート支持部１５１に搭載するための搭載突起、搭載ブラケット、及び／又は他の搭載構造を含むことができる。また、この実施形態において、オペレータ・シート１５０のシートベルトは１人用キャビン構成及び２人用キャビン構成において同一であるが、２人用キャビン構成では乗員シート側に追加のシートベルトを設置する。

２人用キャビン構成において、ハンドル１３４及びそのステアリング・コラム１４４、速度ペダル１３３、フロント−ニュートラル−リバース・セレクタ１３５、スタータ・スイッチ１３７、及び制御レバー１３８を含むユーザ・インタフェース１３０のデバイスのユーザ・デバイス位置は、１人用キャビン構成におけるこれらのデバイスのユーザ・デバイス位置とは異なる。この例では、２人用キャビン構成におけるハンドル１３４及びそのステアリング・コラム１４４、速度ペダル１３３、フロント−ニュートラル−リバース・セレクタ１３５、スタータ・スイッチ１３７、及び制御レバー１３８の位置は、車両１０の幅方向に変位して、これらのデバイスは２人用キャビン構成では１人用キャビン構成におけるよりもオペレータ・キャビン２０の右側１１６_２に近付いている。

オペレータ・キャビン２０は、ハンドル１３４及びそのステアリング・コラム１４４、速度ペダル１３３、フロント−ニュートラル−リバース・セレクタ１３５、スタータ・スイッチ１３７、及び制御レバー１３８を含むユーザ・インタフェース１３０のデバイスを搭載するためのユーザ・インタフェース支持部１６０を含み、これらのデバイスを１人用キャビン構成と２人用キャビン構成との間で移動可能としている。更に具体的には、この実施形態において、速度ペダル１３３及びハンドル１３４を支持するステアリング・コラム１４４、フロント−ニュートラル−リバース・セレクタ１３５、スタータ・スイッチ１３７、及び制御レバー１３８を、ユーザ・インタフェース支持部１６０に搭載し、それらを車両１０の幅方向に移動可能として、１人用キャビン構成と２人用キャビン構成との間でオペレータ・キャビン２０を変更するようになっている。

ユーザ・インタフェース支持部１６０は、車両１０の幅方向に沿ってハンドル１３４及びそのステアリング・コラム１４４のための複数のステアリング・デバイス位置を画定し、これらの位置には、１人用キャビン構成における中央ステアリング・デバイス位置１６１及び２人用キャビン構成における側方ステアリング・デバイス位置１６２が含まれる。また、ユーザ・インタフェース支持部１６０は、車両１０の幅方向に沿って速度ペダル１３３のための複数のアクセル位置も画定し、これらの位置には、１人用キャビン構成における中央アクセル位置１６３及び２人用キャビン構成における側方アクセル位置１６４が含まれる。この実施形態では、図４６を更に参照すると、ユーザ・インタフェース支持部１６０は、１人用キャビン構成及び２人用キャビン構成における中央及び側方ステアリング・デバイス位置１６１、１６２並びに中央及び側方アクセル位置１６３、１６４の各々において、ステアリング・コラム１４４及び速度ペダル１３３をユーザ・インタフェース支持部１６０に締結するための締結具（例えばボルト）を受容するための搭載孔１６７_１〜１６７_２０を含む。他の実施形態では、ユーザ・インタフェース支持部１６０は、ステアリング・コラム１４４及び速度ペダル１３３をユーザ・インタフェース支持部１６０に搭載するための搭載突起、搭載ブラケット、及び／又は他の搭載構造を含むことができる。

更に具体的には、この実施形態においてユーザ・インタフェース支持部１６０は、固定支持構造１６５と、固定支持構造１６５に対して移動させることができる移動可能支持構造１６６と、を含む。支持構造１６５、１６６は、相互に整合させて締結具を受容することができる搭載孔１６７_１〜１６７_２０の各々を画定する。

この実施例において、固定支持構造１６５は、フロア１２０の水平表面に対して斜めに延出する固定プレート１６９と、フロア１２０の水平表面に対して斜めであるが固定プレート１６９よりも小さい角度で延出する別の固定プレート１７０と、を含む。固定プレート１６９、１７０は搭載孔１６７_１〜１６７_１５を画定する。移動可能支持構造１６６は、移動可能プレート１７１及び別の移動可能プレート１７３を含み、これらは固定プレート１６９、１７０に重なると共に搭載孔１６７１_１６〜１６７_２０を画定する。また、移動可能プレート１７１は、ステアリング・コラム１４４からのワイヤが貫通するステアリング・コラム開口１７２と、ステアリング・コラム１４４をユーザ・インタフェース支持部１６０に締結する締結具を受容するための搭載孔１７５_１〜１７５_４と、を含む。

ステアリング・コラム１４４は、１人用キャビン構成における中央ステアリング・デバイス位置１６１から２人用キャビン構成における側方ステアリング・デバイス位置１６２に移動させることができる。これを行うには、固定プレート１６９、１７０の搭載孔１６７_１、１６７_２、１６７_４、１６７_６、１６７_７及び移動可能プレート１７１、１７３の搭載孔１６７_１６〜１６７_２０に受容された締結具を緩め（例えばボルトを緩め）、固定支持構造１６５に対して移動可能支持構造１６６を車両１０の幅方向右側に移動させて、移動可能支持構造１６６の搭載孔１６７_１６〜１６７_２０が固定支持構造１６５の搭載孔１６７_３、１６７_４、１６７_５、１６７_１１、１６７_１２に整合するようにし、搭載孔１６７_１〜１６７_２０のこれらの整合されたものに締結具を用いて移動可能支持構造１６６を固定支持構造１６５に再び締結する。ステアリング・コラム１４４からワイヤを抜き、移動させ、再接続することで、中央ステアリング・デバイス位置と側方ステアリング・デバイス位置との間でステアリング・コラム１４４を移動させることも可能である。

速度ペダル１３３は、１人用キャビン構成における中央アクセル位置１６３から２人用キャビン構成における側方アクセル位置１６４に移動させることができる。これを行うには、固定プレート１７０の搭載孔１６７_８〜１６７_１０及び速度ペダル１３３の孔に受容された締結具を緩め（例えばボルトを緩め）、固定支持構造１６５に対して速度ペダル１３３を車両１０の幅方向右側に移動させて速度ペダル１３３の孔が固定支持構造１６５の搭載孔１６７_１３〜１６７_１５に整合するようにし、これらの整合された孔に締結具を用いて速度ペダル１３３を固定支持構造１６５に再び締結する。

ステアリング・コラム１４４及び速度ペダル１３３は、上述のものと逆の手順を用いて、２人用キャビン構成における側方ステアリング・デバイス位置１６２及び側方アクセル位置１６４から１人用キャビン構成における中央ステアリング・デバイス位置１６１及び中央アクセル位置１６３に移動させることができる。

他の実施形態では、シート支持部１５１及び／又はユーザ・インタフェース支持部１６０を様々な他の方法で構成することで、異なるシート位置１７６、１７７、１７８、ステアリング・デバイス位置１６１、１６２、及び／又はアクセル位置１６３、１６４を提供することができる。例えば他の実施形態では、シート支持部１５１及び／又はユーザ・インタフェース支持部１６０が異なるシート位置１７６、１７７、１７８、ステアリング・デバイス位置１６１、１６２、及び／又はアクセル位置１６３、１６４を与えるために、ボルト又は他の締結具を緩める必要なく、オペレータ・シート１５０、ステアリング・コラム１４４、及び／又は速度ペダル１３３をそのような異なる位置間で移動させることを可能とすれば良い（例えばレール機構を用いて、ステアリング・コラム１４４及び／又は速度ペダル１３３をロック解除し、レール上で所望の位置にスライドさせ、適所でロックすることを可能とする。また、アクチュエータを含む電気機械的システムを用いて、このアクチュエータを作動させてステアリング・コラム１４４及び／又は速度ペダル１３３を自動的に所望の位置に移動させることを可能とする）。

従って、オペレータ・キャビン２０によって、オペレータ又は別のユーザ（例えば車両１０の所有者又は車両１０を所有するエンティティの従業員）であり得る無限軌道多目的車両１０のユーザは、１人用キャビン構成及び２人用キャビン構成のうち所望の一方を選択し、その選択した構成にオペレータ・キャビン２０を容易に構成することができる。このため、車両１０を用いる用途又は環境に応じてその多用性を向上させることができる。

この実施形態では、オペレータ・キャビン２０を構成可能である複数のキャビン構成は１人用キャビン構成及び２人用キャビン構成を含むが、他の実施形態では、オペレータ・キャビン２０を構成可能である複数のキャビン構成は、いずれかの数の異なるキャビン構成を含むことができる。例えば他の実施形態では、オペレータ・キャビン２０を構成可能である複数のキャビン構成は、相互に異なる２つ以上の１人用キャビン構成を含むことができ、２人用キャビン構成を含む場合も含まない場合もある。例えばいくつかの実施形態では、オペレータ・キャビン２０は、乗員シート１５２を含まずに、オペレータ・シート１５０が第１のオペレータ・シート位置（例えば図４１に示すキャビン構成におけるオペレータ・シート位置１７６）にある第１の１人用キャビン構成と、オペレータ・シート１５０が第１のオペレータ・シート位置とは異なる第２のオペレータ・シート位置（例えば図４３に示すキャビン構成におけるオペレータ・シート位置１７７）にある第２の１人用キャビン構成と、に構成することができる。これによって車両１０のオペレータは、オペレータの必要性又は好み及び／又は車両１０を用いる用途又は環境に応じて、オペレータ・キャビン２０内の異なる位置に座って車両１０を動作させることができる。

他の実施形態では、ユーザ・インタフェース１３０及び座席領域１３２を含むオペレータ・キャビン２０を様々な他の方法で構築することができる。例えば他の実施形態では、オペレータ・キャビン２０は異なるキャビン構成に構成可能でなく、単一のキャビン構成のみを有することがある。例えば場合によっては、オペレータ・キャビン２０は常にオペレータ・シート１５０のみを有する、すなわち常に１人用キャビン構成を有することができ、又はオペレータ・シート１５０及び乗員シート１５２の双方を有する、すなわち常に２人用キャビン構成を有することができる。

ｄ）シャシ
シャシ１２はフレーム１５を含み、これは無限軌道多目的車両１０の長手方向の軸５９に沿って延出すると共に、動力装置１４、軌道アセンブリ１６_１、１６_２、及びオペレータ・キャビン２０を含む車両１０の様々な構成要素を支持する。また、フレーム１５は、車両１０が運搬する作業機４１も支持する。

以下で更に論じるが、この実施形態においてフレーム１５は、その少なくとも一部がトラック・フレームのように構成されているという点で「トラック様（truck-like）」である。これによって作業機４１を、トラック・フレーム上のようにフレーム１５に搭載することができる。具体的にはフレーム１５は、一般的にトラック・フレームにそのような作業機を支持する領域上に作業機４１を支持することができ、トラック・フレームにそのような作業機を固着するために一般的に用いられる取り付けデバイス（例えば取り付けプレート又は取り付けねじ棒アセンブリ）を用いてフレーム１５に作業機４１を固着することができるように構成されている。この結果、作業機４１等の作業機は、トラック上と同様に無限軌道多目的車両１０上に容易に設置可能である。従って、トラックの市場が潜在的に大きいために主としてトラック向けに設計される場合がある作業機４１等の作業機を、無限軌道多目的車両１０上に容易に設置することができる。

更に図１９から図２５を参照すると、この実施形態では、フレーム１５は上部フレーム構造６０及び下部フレーム構造６２を含む。

上部フレーム構造６０は、無限軌道多目的車両１０により運搬される作業機４１が配置されて固着されるフレーム１５の部分である。このために上部フレーム構造６０は、フレーム１５上に作業機４１を搭載するための機器搭載領域９９を含む。この実施形態において、上部フレーム構造６０は、車両１０の長手方向に沿って延出すると共に車両１０の幅方向に離間した１対のサイド・レール６４_１、６４_２を含む。また、上部フレーム構造６０は、サイド・レール６４_１、６４_２間で車両１０の長手方行を横断するように延出する複数のクロスメンバ６６_１、６６_２を含む。このため上部フレーム構造６０は、一種の「はしごフレーム」構成であると考えることができる。

この実施形態では、各サイド・レール６４_ｉは、上部フランジ７０_１と底部フランジ７０_２との間に延出するウェブ６８を含むＣ形チャネルである。サイド・レール６４_ｉは金属性材料で形成され、この場合はスチールである。サイド・レール６４_ｉは、サイド・レール６４_１、６４_２が作業機４１を支持することができるような寸法である。例えばいくつかの実施例では、ウェブ６８は高さＨ_Ｗが少なくとも１０インチ、場合によっては少なくとも１４インチ、場合によっては少なくとも１８インチとすることができ、及び／又は厚さＴ_Ｗが少なくとも１／４インチ、場合によっては少なくとも５／８インチ、場合によっては少なくとも１インチとすることができ、及び／又は、フランジ７０_１、７０_２は幅Ｗ_ｆが少なくとも２インチ、場合によっては少なくとも５インチ、場合によっては少なくとも８インチとすることができ、及び／又は厚さＴ_ｆは少なくとも１／４インチ、場合によっては少なくとも５／８インチ、場合によっては少なくとも１インチとすることができる。この例では、サイド・レール６４_ｉは金属性プレートを曲げてＣ形の断面を与えることにより形成される。他の実施形態では、サイド・レール６４_１、６４_２の寸法は他の様々な値を取ることも可能である。

他の実施形態では、サイド・レール６４_１、６４_２は他の様々な方法で構成することができる。例えばいくつかの実施形態では、サイド・レール６４_１、６４_２の各々は、Ｃ形以外の断面形状（例えばＵ形）を有するチャネル、中空ビーム（例えば矩形ボックス・ビーム）、又は他のいずれかの適切な細長構造部材とすることができる。別の例として、いくつかの実施形態では、サイド・レール６４_１、６４_２はスチール以外の材料から形成することができる。

クロスメンバ６６_１、６６_２をサイド・レール６４_１、６４_２に固着して、サイド・レール６４_１、６４_２を相互接続する。更に具体的には、この実施形態では、締結具（例えばボルト及び／又はリベット）によってクロスメンバ６６_１、６６_２をサイド・レール６４_１、６４_２に固着する。他の実施形態では、他の方法で（例えば溶接によって）クロスメンバ６６_１、６６_２をサイド・レール６４_１、６４_２に固着する。また、この実施形態では、クロスメンバ６６_１をサイド・レール６４_１、６４_２に接続し、クロスメンバ６６_２をサイド・レール６４_１、６４_２に固着された拡張レール部材６５_１、６５_２に接続する。この場合、拡張レール部材６５_１、６５_２は、Ｃ形チャネル６４_１、６４_２内に嵌合されたＣ形チャネルである。

この実施形態では、各クロスメンバ６６_ｉは、上部フランジ７４_１、底部フランジ７４_２、及び対向端フランジ７４_３、７４_４間に延出するウェブ７２を含むチャネル状細長構造部材である。クロスメンバ６６_ｉは金属性材料で形成され、この場合はスチールである。ウェブ７２には、車両１０の構成要素及び／又は作業機４１に接続したケーブル（例えば液圧ケーブル及び／又は電気ケーブル）を通すための複数の開口７６_１〜７６_５が設けられている。

他の実施形態では、クロスメンバ６６_１、６６_２を他の様々な方法で構成することができる。例えばいくつかの実施形態では、クロスメンバ６６_１、６６_２の各々は、中空ビーム（例えば矩形ボックス・ビーム）又は他のいずれかの適切な細長構造部材とすることができる。別の例として、いくつかの実施形態では、クロスメンバ６６_１、６６_２はスチール以外の金属から形成することができる。

無限軌道多目的車両１０の幅方向のサイド・レール６４_１、６４_２の間隔Ｓ_ｒは様々な値を取ることができる。この実施形態では、サイド・レール６４_１、６４_２の間隔Ｓ_ｒは標準トラック・フレーム・サイド・レール間隔に相当する。「標準トラック・フレーム・サイド・レール間隔」とは、車両総重量評価（ＧＶＷＲ：gross vehicle weight rating）が１４０００ｌｂｓ（６３５１ｋｇ）を超えるトラックのトラック・シャシのフレームのサイド・レールの業界標準間隔を指す。トラックのＧＶＷＲは、トラックの装備重量にトラックの貨物及び乗員の積載重量を足したものに相当する。米国では、米国運輸省のトラック分類に従うと、１４０００ｌｂｓを超すＧＶＷＲはクラス４以上である。無限軌道多目的車両１０が製造及び／又は使用された国内で所与の１年間にトラック製造業者により販売された１４０００ｌｂｓ超のＧＶＷＲ定格のトラック・モデルの大部分が、あるトラック・フレーム・サイド・レール間隔を有する場合、そのトラック・フレーム・サイド・レール間隔は「標準」と見なされる。

例えばこの実施形態では、標準トラック・フレーム・サイド・レール間隔が３４インチであり、従ってサイド・レール６４_１、６４_２の間隔Ｓ_ｒは３４インチである。これは、例えば車両１０が米国で製造又は使用される場合に有用であり得る。他の実施形態では、標準トラック・フレーム・サイド・レール間隔、従ってサイド・レール６４_１、６４_２の間隔Ｓ_ｒが他の値（例えばヨーロッパでは３０インチ）を取る場合がある。

他の実施形態では、サイド・レール６４_１、６４_２の間隔Ｓ_ｒは標準トラック・フレーム・サイド・レール間隔に相当せず、トラック・フレーム・サイド・レール間隔を考慮して選択されることがある。例えばいくつかの実施形態では、サイド・レール６４_１、６４_２の間隔Ｓ_ｒは３４インチ（約０．８６ｍ）以下とすることができる。例えばいくつかの実施形態では、サイド・レール６４_１、６４_２の間隔Ｓ_ｒは３０インチと３４インチとの間、場合によっては３２インチと３４インチとの間、場合によっては３３インチと３４インチとの間とすることができる。

更に別の実施形態では、サイド・レール６４_１、６４_２の間隔Ｓ_ｒはトラック・フレーム・サイド・レール間隔を考慮せずに選択されることがあり、従ってあらゆる適切な値を有することができる。

下部フレーム構造６２は、上部フレーム構造６０の下に配置され、軌道アセンブリ１６_１、１６_２を支持するための主構造を提供する。この実施形態では、下部フレーム構造６２は上部フレーム構造６０よりも剛性が高い。この場合、下部フレーム構造６２はフレーム１５の最も剛性の高い部分であり、ねじり剛性を与える。この実施形態では、下部フレーム構造６２は、無限軌道多目的車両１０の長手方向に沿って延出すると共に車両１０の幅方向に離間した１対の側方ビーム８０_１、８０_２を含む。また、下部フレーム構造６２は、側方８０_１、８０_２間で車両１０の長手方向を横断するように延出する複数のクロスメンバ８２_１〜８２_５を含む。従って下部フレーム構造６２は、一種の「はしごフレーム」構成であると考えることができる。また、下部フレーム構造６２は、側方ビーム８０_１、８０_２間に延出して燃料タンクを保護するベース・プレート８１を含む。また、下部フレーム構造６２は前方ドローバー８７_１及び後方ドローバー８７_２を含む。

この実施形態では、側方ビーム８０_１、８０_２の各々は、この場合はスチールである金属性材料で形成された矩形ボックス・ビームである。他の実施形態では、側方ビーム８０_１、８０_２は他の様々な方法で構成することができる。例えばいくつかの実施形態では、側方ビーム８０_１、８０_２の各々は、矩形以外の断面形状（例えば円形又は他の湾曲形状）を有する中空ビーム、Ｃ形、Ｕ形、もしくは他の適切な形状を有するチャネル、又は他のいずれかの適切な細長構造部材とすることができる。別の例として、いくつかの実施形態では、側方ビーム８０_１、８０_２はスチール以外の材料で形成することも可能である。

クロスメンバ８２_１〜８２_５を側方ビーム８０_１、８０_２に固着して、側方ビーム８０_１、８０_２を相互接続する。更に具体的には、この実施形態において、クロスメンバ８２_１〜８２_５は溶接によって側方ビーム８０_１、８０_２に固着される。他の実施形態では、クロスメンバ８２_１〜８２_５は他の方法で（例えばボルト及び／又はリベット等の締結具によって）側方ビーム８０_１、８０_２に固着することができる。

この実施形態では、フレーム１５は内部空間８６を画定する。この内部空間８６を「タブ」と称し、無限軌道多目的車両１０の構成要素及び／又は無限軌道多目的車両１０が運搬する作業機４１の一部（例えば車両の燃料タンク、パイプ、ケーブル、ダンプ・ボックスの液圧シリンダ、クレーンのトルク・ボックス等）を受容するために使用可能である。

図２０に示すように、この実施形態では、フレーム１５は上部フレーム構造６０と下部フレーム構造６２との間に垂直ギャップ７８を画定する。垂直ギャップ７８は、作業機４１をフレーム１５に取り付けるための取り付けねじ棒アセンブリ又は他の取り付けデバイスの使用を容易にすることができる。これについては後に更に論じる。例えばいくつかの実施形態では、垂直ギャップ７８は、無限軌道多目的車両１０の高さ方向の高さＨ_ｇが少なくとも０．５インチ、場合によっては少なくとも０．７５インチ、場合によっては少なくとも１インチ、場合によっては１．２５インチ、場合によっては更に大きい値（例えば２インチ以上）とすることができる。他の実施形態では、上部フレーム構造６０及び下部フレーム構造６２は、それらの間にこのような垂直ギャップが存在しないように連続的とすることも可能である。

フレーム１５に軌道アセンブリ１６_１、１６_２を搭載する。この実施形態では、軌道アセンブリ１６_１、１６_２は下部フレーム構造６２及び上部フレーム構造６０の双方に搭載する。更に具体的には、この実施形態において、車輪搭載構造８８_１〜８８_４の各々を下部フレーム構造６２及び上部フレーム構造６０の双方に固着する。この場合、車輪搭載構造８８_１〜８８_４の各々を、下部フレーム構造６２の側方ビーム８０_１、８０_２に溶接し、上部フレーム構造６０のサイド・レール６４_１、６４_２に締結具（例えばボルト及び／又はリベット）によって締結する。他の場合、車輪搭載構造８８_１〜８８_４の各々を、下部フレーム構造６２の側方ビーム８０_１、８０_２に締結具（例えばボルト及び／又はリベット）によって締結し、及び／又は上部フレーム構造６０のサイド・レール６４_１、６４_２に溶接することができる。この実施形態では、支持車輪搭載構造８８_２、８８_３もクロスメンバ８２_１、８２_４に溶接する。

フレーム１５に作業機４１を搭載する。この実施形態では、作業機４１は上部フレーム構造６０に搭載する。更に具体的には、この実施形態では、作業機４１はサイド・レール６４_１、６４_２上に配置されてこれに固着される。サイド・レール６４_１、６４_２はトラック・フレームにおいて標準的に用いられるＣ形チャネルであり、サイド・レール６４_１、６４_２の間隔Ｓ_ｒは標準トラック・フレーム・サイド・レール間隔に相当するので、作業機４１等の作業機が主としてトラック向けに設計された場合であっても、これをトラック上におけるように無限軌道多目的車両１０上に容易に設置することができる。

更に図２６から図２８を参照すると、この実施形態において、作業機４１のベース９０はフレーム１５のサイド・レール６４_１、６４_２上に載っている。作業機４１のベース９０は、複数の取り付けデバイス９２_１〜９２_Ｒ、９４_１〜９４_Ｐによってサイド・レール６４_１、６４_２に固着される。例えばこの実施形態では、取り付けデバイス９２_１〜９２_Ｒの各々は取り付けねじ棒アセンブリを含み、取り付けデバイス９４_１〜９４_Ｐの各々は取り付けプレートを含む。かかる取り付けねじ棒アセンブリ及び取り付けプレートは、作業機４１等の作業機をトラックに固着するために標準的に用いられる。

各取り付けねじ棒アセンブリ９２_ｉは、サイド・レール６４_ｉの周りに配置された１対のねじ棒９５_１、９５_２及び底部リンク９６を含む。サイド・レール６４_１はねじ棒９５_１、９５_２間に位置し、これらは底部リンク９６及び作業機４１のベース９０の取り付け部９５に締結具（例えばナット）で固着されてサイド・レール６４_ｉを締め付ける。この実施形態では、サイド・レール６４_ｉと側方ビーム８０_１との間の垂直ギャップ７８によって取り付けねじ棒アセンブリ９２_ｉの設置が容易になる。特にギャップ７８によって、サイド・レール６４_ｉの下に底部リンク９６を位置決めすること及びねじ棒９５_１、９５_２に締結具を締めることが容易になる。

各取り付けプレート９４_ｉは、サイド・レール６４_ｉ及び作業機４１のベース９０に固着されている。更に具体的には、この実施形態において取り付けプレート９４_ｉは、締結具（例えばボルト及び／又はリベット）によってサイド・レール６４_ｉのウェブ６８に締結されると共に、作業機４１のベース９０に溶接されている。このタイプの取り付けプレートは時として「フィッシュ・プレート」と称されることがある。他の実施形態では、取り付けプレート９４_ｉをサイド・レール６４_ｉ及び作業機４１のベース９０に固着するために他の方法を用いることも可能である（例えば作業機のベース９０に締結する及び／又はサイド・レール６４_ｉに溶接する）。

この実施例では、取り付けプレート９４_ｉは、サイド・レール６４_ｉに締結された概ね矩形の下部５１と、作業機４１のベース９０に溶接された湾曲形状の、この場合は概ね半円形の上部５３と、を含む。取り付けプレート９４_ｉの上部５３は開口５５を含み、これによって、取り付けプレート９４_ｉを作業機４１のベース９０に溶接する場合に溶接ビード長を大きくすることができる。他の実施例では、取り付けプレート９４_ｉは他の様々な形状を有することができる。

この実施形態では、作業機４１をフレーム１５に固着する取り付けデバイス９２_１〜９２_Ｒ、９４_１〜９４_Ｐは取り付けねじ棒アセンブリ及び取り付けプレートであるが、他の実施形態では他のタイプの取り付けデバイスを用いることも可能である。

先に考察した実施形態では、無限軌道車両１０は作業機を運搬する無限軌道運搬車両であるが、他の実施形態では、無限軌道車両１０のいくつかの特性（例えば液圧駆動システム２１に接続された軌道伸張装置８５）は、農業用車両（例えばトラクター、刈り取り機等）、又は建築用車両（例えばローダ、ブルドーザ、掘削機等）等の他のタイプの産業用無限軌道車両において実施することができる。

いくつかの実施例において、本明細書において論じたいずれかの実施形態のいずれかの特性を、本明細書で論じた他のいずれかの実施形態のいずれかの特性と組み合わせることも可能である。

様々な実施形態について例示したが、これは本発明を記載する目的のためのものであり、限定ではない。様々な変形が、当業者には明らかであるはずであり、以下の特許請求の範囲により規定される本発明の範囲内にある。

Claims (21)

1. 無限軌道車両であって、
   ａ）前記無限軌道車両の長手方向に沿って延出するフレームを含むシャシであって、前記フレームが、前記フレームの上に作業機を搭載するための機器搭載領域を含む、シャシと、
   ｂ）前記フレームに搭載されたオペレータ・キャビンであって、オペレータが座ることを可能とするための座席領域と、前記オペレータが前記無限軌道車両を制御することを可能とするためのユーザ・インタフェースと、を含み、前記座席領域が、前記無限軌道車両の幅方向に沿った複数のシート位置を画定し、前記座席領域が、前記オペレータのための第１のシートと、前記オペレータの隣に座る人物のための第２のシートと、を有し、前記オペレータ・キャビンは、前記無限軌道車両の幅方向の中心からずれた位置にあるとともに、前記フレームの幅の半分を超えて延在する、オペレータ・キャビンと、
   ｃ）前記フレームに搭載されると共に原動機を含む動力装置と、
   ｄ）前記無限軌道車両の牽引のための複数の軌道アセンブリであって、前記軌道アセンブリの第１のものが前記無限軌道車両の第１の横側にあり、前記軌道アセンブリの第２のものが前記無限軌道車両の第２の横側にあり、前記複数の軌道アセンブリの各軌道アセンブリが、前記フレームに搭載されると共に、
   ｉ）駆動車輪と、前記無限軌道車両の前記長手方向に前記駆動車輪から離間した端部車輪と、前記駆動車輪と前記端部車輪との間に一列構成で配置された複数の支持車輪と、を含む、複数の車輪と、
   ｉｉ）地面に係合するための前記複数の車輪の回りに配置された無限軌道であって、前記駆動車輪と前記端部車輪との間で前記支持車輪の上に延出する上部分と、前記支持車輪の下に延出する地面係合底部分と、を含み、前記駆動車輪が前記無限軌道と駆動係合して前記無限軌道に動きを与える、無限軌道と、
   を含む、複数の軌道アセンブリと、
   を含む、無限軌道車両。
2. 前記フレームは、前記無限軌道車両の前記幅方向に離間した１対の前記サイド・レールを有する、請求項１に記載の無限軌道車両。
3. 前記フレームが、（ｉ）上部フレーム構造と、（ｉｉ）前記上部フレーム構造の下にある下部フレーム構造と、を含み、前記フレームが前記上部フレーム構造と前記下部フレーム構造との間に垂直ギャップを画定する、請求項１又は２に記載の無限軌道車両。
4. 前記軌道アセンブリが、前記フレームに固着されると共に前記無限軌道車両の前記長手方向に離間した複数の車輪搭載構造を含み、前記複数の車輪搭載構造の各車輪搭載構造が前記軌道アセンブリの前記複数の車輪の少なくとも１つを支持し、
   前記車輪搭載構造が、（ｉ）前記上部フレーム構造及び（ｉｉ）前記下部フレーム構造の双方に固着される、請求項３に記載の無限軌道車両。
5. 前記下部フレーム構造が、前記上部フレーム構造よりも剛性が高い、請求項３又は４に記載の無限軌道車両。
6. 前記垂直ギャップの高さが、前記無限軌道車両の高さ方向において少なくとも０．５インチである、請求項３から５の何れか一項に記載の無限軌道車両。
7. 前記垂直ギャップの前記高さが、少なくとも１インチである、請求項６に記載の無限軌道車両。
8. 前記垂直ギャップによって、前記作業機を前記サイド・レールに取り付けるための取り付けねじ棒アセンブリの設置が容易になる、請求項３から７の何れか一項に記載の無限軌道車両。
9. 前記下部フレーム構造が、前記無限軌道車両の前記幅方向に離間した１対の中空ビームを含む、請求項３から８の何れか一項に記載の無限軌道車両。
10. 前記１対のサイド・レールの各サイド・レールが、Ｃ形チャネルを含む、請求項２に記載の無限軌道車両。
11. 前記フレームが、前記無限軌道車両の前記長手方向を横断するように延出すると共に前記サイド・レールを相互接続する複数のクロスメンバを含む、請求項２から１０の何れか一項に記載の無限軌道車両。
12. 前記動力装置の少なくとも一部が、前記フレームの上及び前記オペレータ・キャビンの後方に搭載されている、請求項１から１１の何れか一項に記載の無限軌道車両。
13. 前記原動機が、前記フレームの上及び前記オペレータ・キャビンの後方に搭載されている、請求項１から１２の何れか一項に記載の無限軌道車両。
14. 前記動力装置が、前記原動機に接続されると共に前記フレームの上及び前記オペレータ・キャビンの後方に搭載された液圧ポンプを含む、請求項１３に記載の無限軌道車両。
15. 前記動力装置が、前記原動機及び前記液圧ポンプを収容する筐体を含み、
    前記筐体、前記原動機、及び前記液圧ポンプが、ユニットとして前記フレーム上に設置可能であると共に前記フレームから取り外し可能である、請求項１４に記載の無限軌道車両。
16. 前記動力装置の少なくとも一部が、前記フレームの上及び前記オペレータ・キャビンの横側に搭載されている、請求項１から１１の何れか一項に記載の無限軌道車両。
17. 前記端部車輪が後輪であり、前記後輪及び前記支持車輪の最も後方のものが前記無限軌道車両の前記長手方向において重なっている、請求項１から１６の何れか一項に記載の無限軌道車両。
18. 前記複数の支持車輪の各支持車輪が、前記軌道アセンブリの高さの大部分を占める、請求項１から１７の何れか一項に記載の無限軌道車両。
19. 前記無限軌道車両が、少なくとも５ｍの長さ、少なくとも２ｍの幅、及び４ｍ以下の高さを有する、請求項１から１８の何れか一項に記載の無限軌道車両。
20. 前記無限軌道車両が、少なくとも１００００ｌｂｓの有料荷重を有する、請求項１から１９の何れか一項に記載の無限軌道車両。
21. 無限軌道車両であって、
    ａ）前記無限軌道車両の長手方向に沿って延出するフレームを含むシャシであって、前記フレームが、前記フレームの上に作業機を搭載するための機器搭載領域を含む、シャシと、
    ｂ）前記フレームに搭載されたオペレータ・キャビンであって、
    ｉ）オペレータが座ることを可能とするための座席領域と、ｉｉ）前記オペレータが前記無限軌道車両を制御することを可能とするためのユーザ・インタフェースであって、前記無限軌道車両の速度を制御するためのアクセルと前記無限軌道車両を操縦するためのステアリング・デバイスとを含む、ユーザ・インタフェースと、を含み、
    前記オペレータが前記無限軌道車両の幅方向に沿った前記座席領域の第１のシート位置に座ると共に前記ステアリング・デバイスが前記無限軌道車両の前記幅方向に沿った第１のステアリング・デバイス位置にある第１のキャビン構成と、前記オペレータが前記無限軌道車両の前記幅方向に沿った前記座席領域の第２のシート位置に座ると共に前記ステアリング・デバイスが前記無限軌道車両の前記幅方向に沿った第２のステアリング・デバイス位置にある第２のキャビン構成と、を含む複数のキャビン構成に構成可能である、オペレータ・キャビンと、
    ｃ）前記フレームに搭載されると共に原動機を含む動力装置と、
    ｄ）前記無限軌道車両の牽引のための複数の軌道アセンブリであって、前記軌道アセンブリの第１のものが前記無限軌道車両の第１の横側にあり、前記軌道アセンブリの第２のものが前記無限軌道車両の第２の横側にあり、前記複数の軌道アセンブリの各軌道アセンブリが、前記フレームに搭載されると共に、
    ｉ）駆動車輪と、前記無限軌道車両の前記長手方向に前記駆動車輪から離間した端部車輪と、前記駆動車輪と前記端部車輪との間に一列構成で配置された複数の支持車輪と、を含む、複数の車輪と、
    ｉｉ）地面に係合するための前記複数の車輪の回りに配置された無限軌道であって、前記駆動車輪と前記端部車輪との間で前記支持車輪の上に延出する上部分と、前記支持車輪の下に延出する地面係合底部分と、を含み、前記駆動車輪が前記無限軌道と駆動係合して前記無限軌道に動きを与える、無限軌道と、
    を含む、複数の軌道アセンブリと、
    を含む、無限軌道車両。