JP2021041830A - クローラ式小型運搬車 - Google Patents

Abstract

【課題】山道や階段を走行して荷物を運搬するクローラ式小型運搬車において、電動モータの駆動力を駆動軸に伝達するトランスミッションを配設するにあたり、スペースや部材点数を削減して、小型運搬車の小型化、軽量化を図る。【解決手段】上部に荷台２が載置される荷台フレーム３と、該荷台フレーム３の下方に配され、左右のクローラ式走行体７Ｌ、７Ｒを構成する駆動輪８および遊動輪９を支持する走行フレーム１０の後部とを、トランスミッションケース２７を介して連結した。【選択図】図１

Description

本発明は、山間地や傾斜地等に設けられる険挟（険隘）で凹凸のある道路（例えば山道）や階段を走行するのに適したクローラ式小型運搬車の技術分野に関するものである。

一般に、山間地や傾斜地等において伐採作業や農作業をし、あるいはこのような土地に建造された鉄塔等の整備点検をするような場合に、トラックや自動車が進入できない険挟な山道や階段を通らなければならないことがある。このような場合に、作業やメンテナンス等のために必要な機材や器具、部品等の物品（荷物）を作業者が自ら作業現場に持ち運ぶことは大変な労力が必要となり、そこでこのような運搬に使用するため、クローラ（無限走行体）式の小型運搬車が知られている（例えば特許文献１参照。）。このものでは、荷台が載置される車体フレームの下部に駆動輪および遊動輪を支持するとともに、車体フレームの下部にクロスメンバーを掛け渡し、該クロスメンバーに駆動源となるモータや電力供給源となるバッテリを載置するような構成になっている。

特開２０１６−１６７９３号公報

ところで、前記特許文献１のようなクローラ式の小型運搬車においては、凹凸のある山道や階段を容易に走行できるようにするため、モータの回転数を十分に減速するとともにトルクを十分に大きくして駆動輪に伝達する必要があり、そこで、モータから駆動輪に至る動力伝達経路にトランスミッションを設けることが要求される。この場合、前述した特許文献１ではトランスミッションの配設については何ら記載されていないが、トランスミッションは大きなスペースを必要とする部材であり重量もある。しかしながら、狭い山道等を走行できるように可及的に小型化された運搬車においてはトランスミッションの配設スペースを確保することが難しく、ここに本発明の解決すべき課題がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、上部に荷台が載置される荷台フレームと、該荷台フレームの下方に配される左右一対のクローラ式走行体と、該クローラ式走行体を構成する駆動輪および遊動輪を支持する走行フレームと、電動モータと、電動モータの電力源となるバッテリと、電動モータの駆動力を駆動輪に伝達するトランスミッションとを備えてなるクローラ式小型運搬車であって、前記走行フレームは、駆動輪および遊動輪を支持する左右の側面部と、これら左右の側面部同士を連結する底面部とを備え、該走行フレームの前部を連結フレームを介して荷台フレームに連結する一方、走行フレームの後部に前記トランスミッションが内装されるトランスミッションケースを取付け、該トランスミッションケースを介して走行フレームの後部を荷台フレームに連結したことを特徴とするクローラ式小型運搬車である。
請求項２の発明は、請求項１において、走行フレームの底面部の前半部にバッテリを着脱自在に収納するバッテリ収納部を設ける一方、荷台は、枠内が開口した四角枠状のベースフレームと、該ベースフレームの枠内を開閉自在に覆蓋する荷台板とを備え、該荷台板をベースフレームから取外した状態で、該ベースフレームの枠内を通ってバッテリを車外からバッテリ収納部に着脱できる構成にしたことを特徴とするクローラ式小型運搬車である。
請求項３の発明は、請求項１または２において、荷台フレームは、パイプ状の左右のフレーム材を用いて構成されるとともに、該左右のフレーム材の後端部に、作業員が把持するハンドル部を上下高さ調整自在に支持するハンドル支持部を設けたことを特徴とするクローラ式小型運搬車である。
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れか一項において、荷台フレームの前後方向中間部から垂下されて走行フレームの底面部に当接する支持フレームを設けたことを特徴とするクローラ式小型運搬車である。
請求項５の発明は、請求項４おいて、走行フレームに、底面部の下方において左右の側面部の前後方向中間部同士を連結する補強フレームを設けるとともに、該補強フレームは、走行フレーム底面部の支持フレーム当接部位の下方に位置するように設定されることを特徴とするクローラ式小型運搬車である。

請求項１の発明とすることにより、トランスミッションケースの配設スペースを別途確保する必要がなくなるうえ、荷台フレームと走行フレームの後部とを連結するための専用のフレーム部材も不要となり、省スペース化、部材の削減を図ることができて、小型運搬車の小型化、軽量化に大きく貢献できる。
請求項２の発明とすることにより、バッテリの着脱を容易に行えることになってメンテナンス性に優れるとともに、重量物であるバッテリとトランスミッションとが走行フレームの前後に分けて配設されることになって、重量バランスに優れた安定性のある小型運搬車とすることができる。
請求項３の発明とすることにより、荷台フレームとしての必要な強度を確保しながら軽量化を図ることができるとともに、作業員の伸長や走行路の状態等に応じてハンドル部の上下高さを調整できることになって、良好な操作性を確保できる。
請求項４の発明とすることにより、荷台に積み込まれた荷物の重量を受ける左右のフレーム材の前後方向中間部に働く応力を走行フレームの底面部で受け止めることができることになって、左右のフレーム材の前後方向中間部の撓みを防止できる。
請求項５の発明とすることにより、荷台に積み込まれた荷物の荷重を荷台フレームおよび支持フレームを介して走行フレームが受ける際の補強を図ることができる。

小型運搬車の左側面図である。 小型運搬車の右側面図である。 小型運搬車の平面図である。 小型運搬車の正面図である。 小型運搬車の背面図である。 小型運搬車の斜視図である。 荷台フレーム、荷台ベースフレーム、ハンドル支持部、前側フレーム、走行フレームを組付けた状態を示す平面図である。 荷台フレーム、荷台ベースフレーム、ハンドル支持部、前側フレーム、走行フレームを組付けた状態を示す上方から見た斜視図である。 荷台フレーム、荷台ベースフレーム、ハンドル支持部、前側フレーム、走行フレームを組付けた状態を示す下方から見た斜視図である。 トランスミッションケースの組付け状態を示す左側面図である。 トランスミッションケースの組付け状態を示す右側面図である。 駆動軸、遊動輪、トランスミッションの組付け状態を示す底面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は取付ブラケットの側面図、斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図面において、１はクローラ式の小型運搬車であって、該小型運搬車１は、機材や器具、部品等の荷物を積込むための荷台２、該荷台２を載置する荷台フレーム３、荷台２の後方側に設けられるハンドル部４および電源ボックス５、荷台２の前方側に設けられるフロントガード６、荷台フレーム３の下方に配される左右一対のクローラ式走行体７Ｌ、７Ｒ、これら左右の下部走行体７Ｌ、７Ｒの構成部材である駆動輪８および遊動輪９を支持する走行フレーム１０、駆動輪８の駆動源となる電動モータ１１、電動モータ１１の駆動力を駆動輪８に伝達するトランスミッション１２、電動モータ１１の電力源となるバッテリ１３等を備えて構成されている。
ここで、本実施の形態の小型運搬車１は、山間地に建造された鉄塔等の整備点検を行うような場合に、作業やメンテナンス等のために必要な機材や器具、部品等の荷物を運搬するために用いられるものであって、例えば、全長１００ｃｍ以下、全幅５５ｃｍ以下、重量６０ｋｇ以下と非常に小型、軽量で小回りがきき、トラック等に簡単に積込むことができるものでありながら、走行装置として左右一対のクローラ式走行体７Ｌ、７Ｒが採用されているため、凹凸のある急な山道や階段を容易に走破できる高い牽引力、走行安定性を確保できるようになっている。
尚、本実施の形態の説明において、小型運搬車１の車長方向、車幅方向を前後方向、左右方向とし、また、小型運搬車１の前進方向を前方として説明する。

前記荷台フレーム３は、左右方向に所定間隔を存する状態で前後方向に延びる左右一対のパイプ状のフレーム材１４Ｌ、１４Ｒを用いて構成されており、該左右のフレーム材１４Ｌ、１４Ｒの上側に、左右のフレーム材１４Ｌ、１４Ｒの左右間隔よりも広い左右幅を有する荷台２が載置される構成になっているが、左右のフレーム材１４Ｌ、１４Ｒの後端部同士は、後述する支架フレーム１５およびハンドル支持部１６によって一体的に連結され、また、左右のフレーム材１４Ｌ、１４Ｒの前端部同士は、後述する前側支持部材２２および前側連結フレーム１７によって一体的に連結され、また、左右のフレーム材１４Ｌ、１４Ｒの前後方向中間部同士は、支持フレーム１８によって一体的に連結されている。該支持フレーム１８は、上端部が左右のフレーム材１４Ｌ、１４Ｒの前後方向中間部に溶着等により固着され、該左右のフレーム材１４Ｌ、１４Ｒから垂下される左右の垂下脚部１８ａと、左右方向に伸びて左右の垂下脚部１８ａの下端部同士を連結する連結部１８ｂとが一体形成された正面視においてＵ字形状のものであって、該連結部１８ｂの下端は、後述するように走行フレーム１０の底面部１０ｃに当接するようになっており、これにより、荷台２に積み込まれた荷物の重量を受ける左右のフレーム材１４Ｌ、１４Ｒの前後方向中間部の撓みを防止できるようになっている。尚、左右のフレーム材１４Ｌ、１４Ｒの左右外方側には、荷台２に積込まれた荷物を固定するための紐をかけるフック１４ａが複数設けられている。

前記荷台２は、枠内が開口２ａした四角枠状のベースフレーム２ｂと、該ベースフレーム２ｂの枠内開口２ａを開閉自在に覆蓋する四角板状の荷台板２ｃとから構成されている。ベースフレーム２ｂは、枠部分が断面Ｌ形状をしていて、該枠部分に荷台板２ｃの四周外縁部を着脱自在に載置できるようになっているとともに、ベースフレーム２ｂの前部および後部には下方に突出する前側および後側の取付片２ｄ、２ｅが設けられており、後述するように、前側取付片２ｄは前側連結フレーム１７にボルト２ｆを介して着脱自在に固定され、後側取付片２ｅは支架フレーム１５にボルト２ｇを介して着脱自在に固定されるようになっている。さらに、前側取付片２ｄには、小型運搬車１を引き上げるような場合に作業者が把持できる把手２ｈが設けられている。そして、荷台２は、ベースフレーム２ｂを左右のフレーム材１４Ｌ、１４Ｒの上側に載置した状態で前記前後の取付片２ｄ、２ｅをボルト２ｆ、２ｇで固定することで荷台フレーム３に取付けられることになるが、該荷台２が荷台フレーム３に取付けられた状態で、ベースフレーム２ｂから荷台板２ｃを取外すとベースフレーム２ｂの枠内が開口２ａして、該開口２ａから後述するバッテリ収納部２４に収納されたバッテリ１３を着脱できるようになっている。尚、荷台２のベースフレーム２ｂの左右外方側には、荷台２に積込まれた荷物を固定するための紐をかけるフック２ｉが複数設けられている。

一方、前記左右のフレーム材１４Ｌ、１４Ｒの後端部からは、荷台２載置部分よりも少し後側の部位から上方に向けて略直角状に立上がる立上がり部１４ｂが折曲形成されており、該立上がり部１４ｂの上端部にハンドル支持部１６の連結部１６ａが溶着等により一体的に固定されている。該ハンドル支持部１６は、前記左右のフレーム材１４Ｌ、１４Ｒの立上がり部１４ｂに固定される左右方向を向く連結部１６ａと、該連結部１６ａの左右両側から上方に延びる左右の支持部１６ｂとからなる正面視においてＵ字形状のものであって、該ハンドル支持部１６の連結部１６ａによって左右のフレーム材１４Ｌ、１４Ｒの後端部同士が一体的に連結されるとともに、ハンドル支持部１６の左右の支持部１６ｂには、後述するハンドル部４の左右の脚部４ｃが上下高さ調整自在に挿入されるようになっている。尚、図中、１６ｃはハンドル部４の左右の脚部４ｃを高さ調整された位置で固定するための固定具である。

前記ハンドル部４は、運転者が把持する左右の把持部４ａと、これら左右の把持部４ａの前方側同士を連結する連結部４ｂとを備えた平面視においてＵ字形状のものであって、連結部４ｂには、前記ハンドル支持部１６の左右の支持部１６ｂに上下高さ調整自在に挿入される左右の脚部４ｃが下方に向けて突設されている。そして、右側の把持部４ａの下側には、走行時に操作される走行レバー１９が取付けられ、また、左側の把持部４ａの下側には、停車時に操作されるブレーキレバー２０が取付けられている。そして、走行レバー１９の操作信号は電源ボックス５に入力される一方、ブレーキレバー２０の操作はトランスミッション１２に伝達されて駆動輪８に制動を与えるようになっている。

前記電源ボックス５は、左右フレーム材１４Ｌ、１４Ｒの後端部と立上がり部１４ｂとのコーナー部に支架されたブラケット２１に取付け支持された状態で、ハンドル支持部１６の左右の支持部１６ｂ間に配設されている。該電源ボックス５は、後面が電源スイッチ５ｂやバッテリ充電用コネクター５ｃ等が配置される操作盤になっており、また、上面にバッテリ残量表示計５ｄが配置されるとともに、電源ボックス５内には電動モータ１１用の制御装置（図示せず）等が内装されている。尚、電動モータ１１は走行レバー１９の操作に基づいて駆動することになるが、ブレーキレバーの操作時には、走行レバー１９の操作の有無に関わらず電動モータ１１の停止制御が行われるように設定されている。

一方、前記左右のフレーム材１４Ｌ、１４Ｒの前端部には、荷台２載置部分の直ぐ前側の部位に上下方向を向くパイプ状の左右の前側支持部材２２が溶着等により一体的に固定されている。該左右の前側支持部材２２には、フロントガード６の左右の脚部６ａの下部が上下高さ調整自在に支持されている。

前記フロントガード６は、前記左右の前側支持部材２２に上下高さ調整自在に支持される左右の脚部６ａと、これら左右の脚部６ａの上端部同士を連結する連結部６ｂとを備えた正面視において冂形状のものであって、該フロントガード６によって荷台２に積込まれた荷物の前方をガードできるようになっている。尚、図中、２２ａはフロントガード６の左右の脚部６ａを高さ調整された位置で前側支持部材２２に固定するための固定具である。

前記左右の前側支持部材２２は、前述したようにフロントガード６を上下高さ調整自在に支持するための支持部材として用いられる一方、荷台フレーム３と走行フレーム１０の前部とを連結する部材としても用いられている。つまり、左右の前側支持部材２２の下半部は左右のフレーム材１４Ｌ、１４Ｒよりも下方に突出しており、該下方に突出する下半部には前側連結フレーム１７が固定されている。該前側連結フレーム１７は、前縁部が左右の前側支持部材２２に溶着等により固着され左右の前側支持部材２２から後下方斜めに延びる左右の側面部１７ａと、該左右の側面部１７ａの前縁部同士を連結する上側連結面部１７ｂと、左右の側面部１７ａの後縁部同士を連結する下側連結面部１７ｃとが一体的に形成されたものであり、そして、該前側連結フレーム１７の上側連結面部１７ｂの上部には、前述した荷台ベースフレーム２ｂの前側取付片２ｄがボルト２ｆで着脱自在に固定される一方、下側連結面部１７ｃの下部には、後述するように走行フレーム１０に設けられるバッテリ収納部２４の前面部２４ａがボルト固定１７ｄされるようになっている。そして、該前側連結フレーム１７と前記左右の前側支持部材２２とによって、荷台フレーム３を構成する左右のフレーム材１４Ｌ、１４Ｒの前端部同士が連結されるとともに、荷台フレーム３と走行フレーム１０の前部とが連結される構成となっている。尚、前記左右の前側支持部材２２および前側連結フレーム１７は、本発明の連結フレームを構成する。

一方、前記走行フレーム１０は、左右のクローラ式走行体７Ｌ、７Ｒを構成する駆動輪８および遊動輪９を支持する左右の側面部１０ａと、これら左右の側面部１０ａの前端部同士を連結する前面部１０ｂと、左右の側面部１０ａの前半部の上縁部同士を連結する底面部１０ｃとを備えて構成されている。底面部１０ｃには、バッテリ１３が位置決め状に着脱自在に収納される箱状のバッテリ収納部２４が一体的に形成されており、該バッテリ収納部２４の前面部２４ａに前記前側連結フレーム１７の下側連結面部１７ｃの下部がボルト固定１７ｄされるようになっている。そして、バッテリ収納部２４に収納されたバッテリ１３は、前述したように荷台２の荷台板２ｃを取外してベースフレーム２ｂの枠内を開口２ａすることで、該開口２ａを通ってバッテリ１３を小型運搬車１の車外から着脱できるようになっている。尚、図中、１３ａはバッテリ１３を固定するための固定バンドであって、該固定バンド１３ａもベースフレーム２ｂの枠内開口２ａから着脱できるようになっている。また、バッテリ１３は図示しないが充電ユニットを備えていて、バッテリ収納部２４から取外した状態でも充電できるようになっている。

さらに、前記走行フレーム１０の底面部１０ｃには、バッテリ収納部２４の後側部位に、前記荷台フレーム３から垂下される支持フレーム１８の連結部１８ｂの下端が当接する支持フレーム受部１０ｄが設けられるとともに、該支持フレーム受部１０ｄの下方には、左右の側面部１０ａ間に支架される補強シャフト（本発明の補強フレームに相当する）１０ｅが配されており、これにより、荷台２に積み込まれた荷物の荷重を荷台フレーム３および支持フレーム１８を介して走行フレーム１０が受ける際の補強が図られている。

一方、前記走行フレーム１０の左右の側面部１０ａの後半部間は、前記トランスミッション１２が内装されるトランスミッションケース２７の配設スペースになっている。トランスミッション１２は、図示しないが、電動モータ１１の出力軸に連結される入力軸、複数段の減速ギア、変速レバー２８に連結されるギアシフター、駆動軸８ａ等を備えて構成されており、変速レバー２８の操作に基づいて前進、中立、後進の切換えを行えるようになっている。そして、前記駆動軸８ａはトランスミッションケース２７の下部から左右外方に突出して、走行フレーム１０の左右の側面部１０ａの後部に開設された孔１０ｆを貫通し、その左右両端部に駆動輪８が取付けられている。この場合に、駆動軸８ａの左側端部は、トランスミッションケース２７の左側下部に突設されて走行フレームの左側側面部１０ａの後部にボルト２７ａ固定される左側軸承部２７ｂに回転自在に軸承され、また、駆動軸８ａの右側端部は、走行フレーム１０の右側側面部１０ａに軸受８ｂを介して回転自在に軸承されるようになっている。

また、走行フレーム１０の左右の側面部１０ａの前部には長孔１０ｇが形成されており、該長孔１０ｇには、遊動輪用の車軸９ａが前後方向移動自在に貫通している。そして、該長孔１０ｇを貫通した車軸９ａの左右両端部に、左右の遊動輪９が回転自在に軸承されている。また、アジャスタボルト２９は前記車軸９ａを前後方向に移動させるためのアジャスタボルトであって、該アジャスタボルト２９によって遊動輪９の前後位置を調整することで、遊動輪９と駆動輪８との間に巻回されるクローラベルト３０の張り調整を行えるようになっている。

前記クローラベルト３０は、駆動輪８や遊動輪９とともに左右のクローラ式走行体７Ｌ、７Ｒを構成するものであるが、該クローラベルト３０としてはワイヤー（スチールコード）が埋め込まれたゴムクローラが採用されていて、凹凸のある山道や階段を走行しても伸びたりしないように配慮されている。また、クローラベルト３０の内周面部には、駆動輪８の外周部に設けられた複数の歯８ｃに係合する係合溝（図示せず）が形成されているとともに、クローラベルト３０の外周面部には所定のパターンのラグが形成されている。さらに、駆動輪８および遊動輪９は、軽量化のために樹脂製のものが採用されている。

前記トランスミッションケース２７は、上部が荷台フレーム３に固定される一方、下部が走行フレーム１０の後部に固定されており、これによりトランスミッションケース２７を介して走行フレーム１０の後部と荷台フレーム３とが連結される構成となっている。
つまり、前述したように、トランスミッションケース２７の左側下部に突設された左側軸承部２７ｂは走行フレーム１０の左側側面部１０ａの後部にボルト２７ａ固定されており、さらに、トランスミッションケース２７の下部後側は走行フレーム１０の左右の側面部１０ａに支架された前記補強シャフト１０ｅに支持ブラケット３１を介して支持されており、これによってトランスミッションケース２７の下部は走行フレーム１０の後部に固定されるようになっている。尚、図中、３３はトランスミッションケース２７の下方側を保護するためにトランスミッションケース２７に取付けられるカバー体である。
一方、荷台フレーム３の左右のフレーム材１４Ｌ、１４Ｒの後端部間には支架フレーム１５が支架されているが、該支架フレーム１５は、左右のフレーム材１４Ｌ、１４Ｒの下端に溶着等により一体固定される左右の脚片部１５ａと、これら左右の脚片部１５ａの下端部間を連結する連結面部１５ｂとが一体形成されたものであって、該支架フレーム１５の連結面部１５ｂの下面には、トランスミッションケース２７の上部を取付けるための取付ブラケット３２がボルト３２ａを介して固定されている。尚、支架フレーム１５の左右の脚片部１５ａには、前述した荷台ベースフレーム２ｂの後側取付片２ｅがボルト２ｇを介して着脱自在に固定されるようになっている。
前記取付ブラケット３２は、支架フレーム１５の連結面部１５ｂにボルト３２ａで固定される上面部３２ｂと、該上面部３２ｂの後縁部から斜め後下方に延びる後面部３２ｃと、上面部３２ｂの前縁部から略垂直状に下方に延びる前面部３２ｄとが一体形成されているとともに、これら上面部３２ｂ、後面部３２ｃ、前面部３２ｄの対向間に亘って固着された取付面部３２ｅを備えて構成されている。該取付面部３２ｅには、電動モータ１１の出力軸（図示せず）をトランスミッションケース２７内に引込むための連通孔３２ｆが開設されているとともに、該連通孔３２ｆの外周側にボルト３２ｇが貫通するボルト孔３２ｈが穿設されている。そして該取付面部３２ｅを間に挟む状態で、一方側（本実施の形態では右側）に電動モータ１１のモータケースが、他方側（本実施の形態では左側）にトランスミッションケース２７の上部がボルト３２ｇで共締めされるようになっており、これにより、トランスミッションケース２７の上部は、取付ブラケット３２および支架フレーム１５を介して荷台フレーム３に固定されるようになっている。
尚、取付ブラケット３２の後面部３２ｃは、トランスミッション１２のギアシフター（図示せず）に連結される変速レバー２８のガイド盤を兼ねていて、変速レバー２８の操作をガイドするためのガイド溝３２ｉが開設されている。

叙述の如く構成された本実施の形態において、小型運搬車１は、荷台２と、該荷台２が上部に載置される荷台フレーム３と、該荷台フレーム３の下方に配される左右一対のクローラ式走行体７Ｌ、７Ｒと、該クローラ式走行体７Ｌ、７Ｒを構成する駆動輪８および遊動輪９を支持する走行フレーム１０と、電動モータ１１と、電動モータ１１の電力源となるバッテリ１３と、電動モータ１１の駆動力を駆動輪８に伝達するトランスミッション１２等を備えて構成されているが、このものにおいて、前記走行フレーム１０は、駆動輪８および遊動輪９を支持する左右の側面部１０ａと、これら左右の側面部１０ａ同士を連結する底面部１０ｃとを備えている。そして、走行フレーム１０の前部は、左右の前側支持部材２２および前側連結フレーム１７を介して荷台フレーム３に連結される一方、走行フレーム１０の後部にはトランスミッション１２が内装されるトランスミッションケース２７が取付けられ、該トランスミッションケース２７を介して走行フレーム１０の後部が荷台フレームに連結されることになる。

このように本実施の形態では、小型運搬車１は、荷台フレーム３と、該荷台フレーム３の下方に配される走行フレーム１０と、荷台フレーム３と走行フレーム１０の前部とを連結する前側連結フレーム１７と、荷台フレーム３と走行フレーム１０の後部とを連結するトランスミッションケース２７とによって、一体的に連結された強固な構造の骨組みを有することになるが、この場合に、電動モータ１１の駆動力を駆動輪８に伝達するために必要な部材であるトランスミッション１２を内装するトランスミッションケース２７を用いて、荷台フレーム３と走行フレーム１０の後部との連結がなされることになる。この結果、トランスミッションケース２７を配設するスペースを別途必要としないうえ、荷台フレーム３と走行フレーム１０の後部とを連結するための専用のフレーム部材も不要となり、省スペース化、部材の削減を図ることができて、小型運搬車１の小型化、軽量化に大きく貢献できる。

さらにこのものでは、走行フレーム１０の底面部１０ｃの前半部に、バッテリ１３を着脱自在に収納するバッテリ収納部２４が設けられる一方、荷台２は、枠内が開口２ａした四角枠状のベースフレーム２ｂと、該ベースフレーム２ｂの枠内開口２ａを開閉自在に覆蓋する荷台板２ｃとを備えており、そして、該荷台板２ｃをベースフレーム２ｂから取外すことで、ベースフレーム２ｂの枠内を通ってバッテリ１３を車外からバッテリ収納部２４に着脱できることになる。これにより、バッテリ１３が荷台２の下方の走行フレーム１０に収納されていても、バッテリ１３の着脱を容易に行えることになって、メンテナンス性に優れる。
しかも、前記バッテリ１３は、走行フレーム１０の底面部１０ｃの前半部に配される一方、トランスミッション１２は走行フレーム１０の後部に配されることになるから、共に重量物であるバッテリ１３とトランスミッション１２とが走行フレーム１０の前後に分けて配設されることになって、重量バランスに優れた安定性のある小型運搬車１とすることができる。

さらにこのものにおいて、荷台フレーム３は、パイプ状の左右のフレーム材１４Ｌ、１４Ｒを用いて構成され、該左右のフレーム材１４Ｌ、１４Ｒの後端部には、作業員が把持するハンドル部４を上下高さ調整自在に支持するハンドル支持部１６が設けられている。而して、パイプ状の左右のフレーム材１４Ｌ、１４Ｒによって、荷台フレーム３としての必要な強度を確保しながら軽量化を図ることができるとともに、作業員の伸長や走行路の状態等に応じてハンドル部４の上下高さを調整できることになって、良好な操作性を確保できる。

また、前記荷台フレーム３には、該荷台フレーム３の前後方向中間部から垂下されて走行フレーム１０の底面部１０ｃに当接する支持フレーム１８が設けられている。これにより、荷台２に積み込まれた荷物の重量を受ける左右のフレーム材１４Ｌ、１４Ｒの前後方向中間部に働く応力を走行フレーム１０の底面部１０ｃで受け止めることができることになって、左右のフレーム材１４Ｌ、１４Ｒの前後方向中間部の撓みを防止できる。

さらに、走行フレーム１０には、底面部１０ｃの下方において左右の側面部１０ａの前後方向中間部同士を連結する補強シャフト１０ｅが設けられているとともに、該補強シャフト１０ｅは、走行フレーム底面部１０ｃの支持フレーム当接部位（支持フレーム受部１０ｄ）の下方に位置するように設定されている。これにより、荷台２に積み込まれた荷物の荷重を荷台フレーム３および支持フレーム１８を介して走行フレーム１０が受ける際の補強を図れることになる。

尚、本発明は上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、例えば、本発明の電動モータを、下坂等において自走したときに発電できる回生モータで構成することもできる。また、小型運搬車にＧＰＳを搭載して位置情報を確保できるように構成するとともに、遠隔操縦できるように構成することもできる。

本発明は、山道や階段を走行して荷物を運搬するクローラ式小型運搬車に利用することができる。

１ 小型運搬車
２ 荷台
２ａ ベースフレームの開口
２ｂ ベースフレーム
２ｃ 荷台板
３ 荷台フレーム
４ ハンドル部
７Ｌ、７Ｒ クローラ式走行体
８ 駆動輪
９ 遊動輪
１０ 走行フレーム
１０ａ 走行フレームの側面部
１０ｃ 走行フレームの底面部
１０ｅ 補強シャフト
１１ 電動モータ
１２ トランスミッション
１３ バッテリ
１４Ｌ、１４Ｒ フレーム材
１６ ハンドル支持部
１７ 前側連結フレーム
１８ 支持フレーム
２２ 前側支持部材
２４ バッテリ収納部
２７ トランスミッションケース
３１ 支持ブラケット
３２ 取付ブラケット

Claims (5)

1. 上部に荷台が載置される荷台フレームと、該荷台フレームの下方に配される左右一対のクローラ式走行体と、該クローラ式走行体を構成する駆動輪および遊動輪を支持する走行フレームと、電動モータと、電動モータの電力源となるバッテリと、電動モータの駆動力を駆動輪に伝達するトランスミッションとを備えてなるクローラ式小型運搬車であって、前記走行フレームは、駆動輪および遊動輪を支持する左右の側面部と、これら左右の側面部同士を連結する底面部とを備え、該走行フレームの前部を連結フレームを介して荷台フレームに連結する一方、走行フレームの後部に前記トランスミッションが内装されるトランスミッションケースを取付け、該トランスミッションケースを介して走行フレームの後部を荷台フレームに連結したことを特徴とするクローラ式小型運搬車。
2. 請求項１において、走行フレームの底面部の前半部にバッテリを着脱自在に収納するバッテリ収納部を設ける一方、荷台は、枠内が開口した四角枠状のベースフレームと、該ベースフレームの枠内を開閉自在に覆蓋する荷台板とを備え、該荷台板をベースフレームから取外した状態で、該ベースフレームの枠内を通ってバッテリを車外からバッテリ収納部に着脱できる構成にしたことを特徴とするクローラ式小型運搬車。
3. 請求項１または２において、荷台フレームは、パイプ状の左右のフレーム材を用いて構成されるとともに、該左右のフレーム材の後端部に、作業員が把持するハンドル部を上下高さ調整自在に支持するハンドル支持部を設けたことを特徴とするクローラ式小型運搬車。
4. 請求項１乃至３の何れか一項において、荷台フレームの前後方向中間部から垂下されて走行フレームの底面部に当接する支持フレームを設けたことを特徴とするクローラ式小型運搬車。
5. 請求項４おいて、走行フレームに、底面部の下方において左右の側面部の前後方向中間部同士を連結する補強フレームを設けるとともに、該補強フレームは、走行フレーム底面部の支持フレーム当接部位の下方に位置するように設定されることを特徴とするクローラ式小型運搬車。

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