CN220535802U - 一种小型履带式载物车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小型履带式载物车，包括车身底盘、动力系统和载物平台，所述车身底盘包括底盘架、以及安装在底盘架左右两侧的履带行走机构，动力系统包括电池装置和两个电机，底盘架包括两个纵向杆和若干横向杆，履带行走机构的主动轮、从动轮和支撑轮都安装于纵向杆，支撑轮不与履带上部段接触，履带行走机构还包括托举轮，托举轮抵接在履带上部段，且不与履带下部段抵接，履带为橡胶材质；动力系统还包括设置在电机与主动轮之间的垂直轴减速机，电机位于两个纵向杆之间，且其输出轴与纵向杆相平行，垂直轴减速机的输入轴与电机输出轴相连、输出轴连接在主动轮内侧；载物平台固定连接在横向杆上；动力系统位于载物平台下方。

Description

一种小型履带式载物车

技术领域

本实用新型涉及物流车辆技术领域，具体涉及一种小型履带式载物车。

背景技术

随着物流领域自动化要求的不断提高，传统的依靠纯人工进行车辆装车方式已无法满足企业需求。因此，有必要对物流的装车方法进行智能化、自动化革新，根据实际业务需求。在烟草物流中，常需要在集装箱、物流车间等较为狭小内部进行烟箱搬运的载物车。载物车一般包括车身底盘和载物平台，载物平台用于安放货物，或者搭载相应设备来得到各种功能车。车身底盘起到支撑和行走作用，目前采用普通舵轮、麦克拉姆轮等为主的车身底盘难以自由地在集装箱内部和大坡度移动的场合下使用。履带式车底盘通过履带进行行走，具有形行走稳定、底面压力小等优点。申请号为CN2016202013284的实用新型专利中公开了一种码垛、拆垛机器人，其中公开了一种利用履带行走的车身底盘，在车身底盘上搭载机械臂和车体等机构，用于在车厢内进行载物码垛和拆垛。其中的车身底盘包括底盘架和两侧的履带机构，履带机构包括履带和驱动履带的主动轮，并设置有支撑部分来支撑履带，达到张紧履带作用，更好地在底面行走，支撑部分可以是多个支撑轮构成。

对与物流行业中的载物车而言，尤其是小型履带式的载物车，为了不占用载物平台上的空间，用以驱动履带机构运动的动力系统、以及车辆的其他结构，尽可能设置在载物平台之下，也即需要安装车身底盘位于两侧履带机构之间的内部空间中，然而申请号为CN2016202013284的实用新型专利中的这种车身底盘，在用于更为小型的载物车时，存在以下不足：(1)履带机构中的履带一般采用金属制作，并且为了支撑部件为了很好地支撑履带上下部分段，体积较大，因此整个履带机构具有较大的重量，为了保证履带式车身底盘的结构强度，底盘架的结构设计会比较复杂，占据较大的空间，对应地，留给电池装置、电机等其他机构的安装空间就会相应减小；(2)驱动履带运动的电机需要安装在履带机构的内侧，也即两个在履带机构之间，也会占据一部分空间，为了方便转向，两个履带机构由两个电机分别驱动，电机与主动轮采用同轴相连方式会使两个电机位于同一直线，这就要求车身底盘具有较大的宽度，在狭小车箱内使用时存在不便。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种小型履带式载物车，履带行走机构结构更为简单质轻，底盘架结构简单，电机布置合理，能够使得车身底盘内能够具有更大的布置空间，从而不占用载物平台上的空间。

为实现上述目的，本实用新型提供一种小型履带式载物车，包括车身底盘、动力系统和载物平台，所述车身底盘包括底盘架、以及安装在底盘架左右两侧的履带行走机构，所述履带行走机构包括主动轮、从动轮、履带和支撑轮，所述履带安装在主动轮和从动轮上，且履带位于主动轮上侧和下侧的部段分别为履带上部段和履带下部段，所述支撑轮位于主动轮和从动轮之间且抵接在履带下部段的上侧，所述动力系统包括电池装置和两个电机，且两个电机分别与两侧履带行走机构的主动轮传动连接，所述底盘架包括两个沿前后方向延伸的纵向杆和若干设置在两个纵向杆之间横向杆，且横向杆的两端分别与两个纵向杆固定连接，所述履带行走机构的主动轮、从动轮和支撑轮都安装于纵向杆，所述支撑轮不与履带上部段接触，所述履带行走机构还包括安装于纵向杆的托举轮，所述托举轮抵接在履带上部段的下侧，且不与履带下部段抵接，所述履带为橡胶材质；所述动力系统还包括设置在电机与主动轮之间的垂直轴减速机，所述电机位于两个纵向杆之间，且其输出轴与纵向杆相平行，所述垂直轴减速机的输入轴与电机输出轴相连、输出轴连接在主动轮内侧；所述载物平台固定连接在横向杆上；所述动力系统位于载物平台下方。

进一步地，所述电机和从动轮分别位于主动轮的前后两侧。

进一步地，所述纵向杆和横向杆都为超高强度钢材质。

进一步地，所述纵向杆和横向杆焊接固定。

进一步地，所述横向杆上侧固定连接有连接座板，所述载物平台固定连接在连接座板上。

进一步地，所述横向杆数量为两个。

进一步地，所述托举轮为一个。

如上所述，本实用新型涉及的小型履带式载物车，具有以下有益效果：

1、车身底盘中的履带行走机构结构简单且质量轻，底盘架结构简单，占据空间小，电机布置合理，可以尽量不占用车身底盘内部的空间，从多方面保证车身底盘内能够具有更大的布置空间，能够方便动力系统和其他机构的布置，从而能够保证不占用载物平台上的载物空间，方便在载物平台上能够搭载货物，或者搭载各种功能机构，实现不同的功能需求。

2、整个小型履带式载物车体积小、质量轻，可以较好地在物流车间、集装箱内部等内狭小空间内穿越行走，实用性强。采用橡胶的履带，整车的重量均分至履带表面，履带受力均匀，并减小履带行走的阻力，抓地力强，可在物流车间内具有地坪漆的底面上形状而不破坏地面。

附图说明

图1为本实用新型中的车身底盘和动力系统的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1的前视图。

图4为图1的俯视图。

图5为本实用新型的小型履带式载物车的结构示意图。

图6为图5的俯视图。

附图标号说明

1 底盘架

11 纵向杆

12 横向杆

13 连接座板

2 履带行走机构

21 主动轮

22 从动轮

23 支撑轮

24 履带

241 履带上部段

242 履带下部段

25 托举轮

3 电机

4 垂直轴减速机

5 载物平台

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参见图1至图6，本实用新型提供了一种小型履带式载物车，包括车身底盘、动力系统和载物平台5，车身底盘包括底盘架1、以及安装在底盘架1左右两侧的履带行走机构2，履带行走机构2包括主动轮21、从动轮22、履带24和支撑轮23，履带24安装在主动轮21和从动轮22上，且履带24位于主动轮21上侧和下侧的部段分别为履带上部段241和履带下部段242，支撑轮23位于主动轮21和从动轮22之间且抵接在履带下部段242的上侧，动力系统包括电池装置(附图中未示出)和两个电机3，且两个电机3分别与两侧履带行走机构2的主动轮21传动连接，电池装置与两个电机3连接以进行供电。

在本实用新型中，底盘架1包括两个沿前后方向延伸的纵向杆11和若干设置在两个纵向杆11之间的横向杆12，横向杆12的两端分别与两个纵向杆11固定连接，履带行走机构2的主动轮21、从动轮22和支撑轮23都安装于纵向杆11，支撑轮23不与履带上部段241接触，履带行走机构2还包括安装于纵向杆11的托举轮25，托举轮25抵接在履带上部段241的下侧，且不与履带下部段242抵接，履带24为橡胶材质；动力系统还包括设置在电机3与主动轮21之间的垂直轴减速机4，垂直轴减速机4是指输入轴和输出轴相垂直的减速机，电机3位于两个纵向杆11之间，且其输出轴与纵向杆11相平行，垂直轴减速机4的输入轴与电机3输出轴相连、输出轴连接在主动轮21内侧；载物平台5固定连接在横向杆12上。

本实用新型涉及的小型履带式载物车，一方面，履带24采用为橡胶材质，质量轻便，可在具有地坪漆的物流车间内和货车箱内行走，不会损伤地面，支撑轮23只支撑履带下部段242，并优选只设置一个托举轮25支撑履带上部段241，这样支撑轮23和托举轮25直径都可以比主动轮21和从动轮22小，在保证履带24张紧度的同时，相对于常规履带机构质量可以做到更轻，因此对底盘架1的结构强度要求低，底盘架1结构可以简化，将底盘架1设置为两侧纵向杆11和中间横向杆12所构成的框架形式，底盘架1的结构简单，在结构强度满足要求情况下能够尽可能减少对两个履带行走机构2之间的空间的占据；另一方面，通过设置垂直轴减速机4来连接电机3和主动轮21，直轴减速机可以改变传动方向，使得电机3能够纵向布置，参见图1和图4，也即电机3的输出轴沿着前后方向，因此两个电机3不在横向上共线，所需要的横向安装空间少，够尽可能减少占据两个履带行走机构2之间的容纳空间。通过以上方式，两个履带行走机构2的安装空间中被底盘架1和电机3等机构所占据的空间小，因此能够剩下更多地空间来安装电池装置、控制器、和电器件等其他的载物车所需要的机构，其中电池装置可以固定在底盘架1上，可以给电机3供电，也可以给载物平台5上所搭载的装置供电。这样能够方便小型履带式载物车的组装，保证其装载能力，整个小型履带式载物车结构简单，体积小，质量轻，可以较好地在物流车间、集装箱内部等内狭小空间内穿越行走，实用性强。

本实用新型的小型履带式载物车，通过两个电机3和垂直轴减速机4，能够带动两侧履带行走机构2的主动轮21独立转动，从而带动履带24转动，通过两个主动轮21转动方向和转速的配合，能够实现前进、后退、左转、右转、原地左右转弯，转向半径小，可以实现原地转向。橡胶材质的履带24，通过主动轮21、从动轮22和支撑轮23把整车的重量均分至履带24表面，使履带24受力均匀，并减小履带24行走的阻力，拥有优秀的越障能力、地形适应力、抓地能力，可以适应多种复杂的工作环境。

在本实施例中，参见图1，作为优选设计，电机3和从动轮22分别位于主动轮21的前后两侧，具体地，以主动轮21所在侧为车的后侧，从动轮22所在侧为车的前侧，电机3向后侧布置，部分地伸出于履带行走机构2的后侧，以此能够进一步地减少对两侧履带行走机构2之间的空间的占用。

在本实施例中，参见图1，作为优选设计，纵向杆11和横向杆12都为超高强度钢材质，其中超高强度钢是用于制造承受较高应力结构件的一类合金钢。一般屈服强度大于1180MPa、抗拉强度大于1380MPa，纵向杆11和横向杆12焊接固定，纵向杆11和横向杆12优选为中空的管状结构。在本实施例中，横向杆12的数量为两个，当然根据实际需要，也可以设置为个以上，在保证结构强度的同时尽量的采用更少的横向杆12，横向杆12沿左右方向布置，垂直于纵向杆11。进一步地，在本实施例中，横向杆12上侧通过焊接方式固定连接有连接座板13，载物平台5固定连接在连接座板13上，方便安装。

在本实施例中，车身底盘整体位于载物平台5之下，在载物平台5的周围具有朝下延伸的侧板，侧板可以是竖向或倾斜的，侧板围绕在车身底盘侧面，履带行走机构2位于侧板内侧，电机3和垂直轴减速机4也位于侧板内侧，侧板起到保护作用。

由上可知，本实用新型的小型履带式载物车，具有以下有益效果：

1、车身底盘中的履带行走机构2结构简单且质量轻，底盘架1结构简单，占据空间小，电机3布置合理，可以尽量不占用车身底盘内部的空间，从多方面保证车身底盘内能够具有更大的布置空间，能够方便动力系统和其他机构的布置，从而能够保证不占用载物平台5上的载物空间，方便在载物平台5上能够搭载货物，或者搭载各种功能机构，实现不同的功能需求。

2、整个小型履带式载物车体积小、质量轻，可以较好地在物流车间、集装箱内部等内狭小空间内穿越行走，实用性强。采用橡胶的履带24，整车的重量均分至履带24表面，履带24受力均匀，并减小履带24行走的阻力，抓地力强，可在物流车间内具有地坪漆的底面上形状而不破坏地面。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种小型履带式载物车，包括车身底盘、动力系统和载物平台(5)，所述车身底盘包括底盘架(1)、以及安装在底盘架(1)左右两侧的履带行走机构(2)，所述履带行走机构(2)包括主动轮(21)、从动轮(22)、履带(24)和支撑轮(23)，所述履带(24)安装在主动轮(21)和从动轮(22)上，且履带(24)位于主动轮(21)上侧和下侧的部段分别为履带上部段(241)和履带下部段(242)，所述支撑轮(23)位于主动轮(21)和从动轮(22)之间且抵接在履带下部段(242)的上侧，所述动力系统包括电池装置和两个电机(3)，且两个电机(3)分别与两侧履带行走机构(2)的主动轮(21)传动连接，其特征在于：所述底盘架(1)包括两个沿前后方向延伸的纵向杆(11)和若干设置在两个纵向杆(11)之间横向杆(12)，且横向杆(12)的两端分别与两个纵向杆(11)固定连接，所述履带行走机构(2)的主动轮(21)、从动轮(22)和支撑轮(23)都安装于纵向杆(11)，所述支撑轮(23)不与履带上部段(241)接触，所述履带行走机构(2)还包括安装于纵向杆(11)的托举轮(25)，所述托举轮(25)抵接在履带上部段(241)的下侧，且不与履带下部段(242)抵接，所述履带(24)为橡胶材质；所述动力系统还包括设置在电机(3)与主动轮(21)之间的垂直轴减速机(4)，所述电机(3)位于两个纵向杆(11)之间，且其输出轴与纵向杆(11)相平行，所述垂直轴减速机(4)的输入轴与电机(3)输出轴相连、输出轴连接在主动轮(21)内侧；所述载物平台(5)固定连接在横向杆(12)上；所述动力系统位于载物平台(5)下方。

2.根据权利要求1所述的小型履带式载物车，其特征在于：所述电机(3)和从动轮(22)分别位于主动轮(21)的前后两侧。

3.根据权利要求1所述的小型履带式载物车，其特征在于：所述纵向杆(11)和横向杆(12)都为超高强度钢材质。

4.根据权利要求1或3所述的小型履带式载物车，其特征在于：所述纵向杆(11)和横向杆(12)焊接固定。

5.根据权利要求1所述的小型履带式载物车，其特征在于：所述横向杆(12)上侧固定连接有连接座板(13)，所述载物平台(5)固定连接在连接座板(13)上。

6.根据权利要求1所述的小型履带式载物车，其特征在于：所述横向杆(12)数量为两个。

7.根据权利要求1所述的小型履带式载物车，其特征在于：所述托举轮(25)为一个。