JP4626317B2 - 車両組立システムおよびこの車両組立システムに用いられる車両組立用台車 - Google Patents
車両組立システムおよびこの車両組立システムに用いられる車両組立用台車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4626317B2 JP4626317B2 JP2005017091A JP2005017091A JP4626317B2 JP 4626317 B2 JP4626317 B2 JP 4626317B2 JP 2005017091 A JP2005017091 A JP 2005017091A JP 2005017091 A JP2005017091 A JP 2005017091A JP 4626317 B2 JP4626317 B2 JP 4626317B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- carriage
- endless track
- assembly
- lifter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
まず、組立開始位置において、台車上に車両の基礎的構造部材(シャ−シフレ−ムなど)を支持させる。そして、この台車を床面下に設置した無端コンベアに係合させ、この無端コンベアの駆動によって台車を組立ラインに沿うように牽引移動させる。この組立ラインには、適宜の間隔をおいて、分担された特定の組立作業(例えばシ−トの組み付けや電装系部品の装着など)を施す作業場および作業者が順次配置されており、台車が移動してきたときに、それぞれの組立作業をこの台車上の車両に施すものである。(例えば、特許文献1参照。)。
即ち、例えばトラクタ−などの4輪式走行装置を備えた車両の組立作業には、この4輪を浮上させた状態で車両を支持する機体側支持部を備えた台車が必要である。一方、例えばコンバインなどの無限軌道帯式走行装置を備えた車両の組立作業には、この左右の無限軌道帯式走行装置を載置した状態で車両を支持する左右の走行装置側支持部を設けた台車が必要である。
すなわち、請求項1記載の発明においては、左右の無限軌道帯載置板を左右間隔変更自在に備えると共に該左右の無限軌道帯載置板の上面に支持部材を着脱自在とした台車を設け、該台車を組立ラインの作業工程に沿って移動させる移動手段を設け、車輪式の走行装置を備えた車両の組立作業時には、前記台車の左右の無限軌道帯載置板の左右間隔を狭めると共に該左右の無限軌道帯載置板の上面に支持部材を取り付け、該支持部材に車両を支持することによって車輪式の走行装置を浮上させた状態で車両を台車に支持させ、該台車を前記移動手段によって移動させながら組立ラインに並設した部品供給コンベアから部品の供給を受けて該台車に支持した車両を組み立て、該組立ラインにおける車両の組み立てが略完了して台車を台車搬入シリンダーの作動で前記移動手段からリフター上に引継ぎ搬入した後に、該台車を前記リフターの下降作動で床面から下降させることによって前記支持部材に支持した車両の車輪を接地させて台車から車両を分離させ、無限軌道帯式の走行装置を備えた車両の組立作業時には、前記台車の左右の無限軌道帯載置板の上面から支持部材を取り外すと共に該左右の無限軌道帯載置板の左右間隔を拡げ、該左右の無限軌道帯載置板の上面に左右の無限軌道帯を載置することによって車両を台車に支持させ、該台車を前記移動手段によって移動させながら組立ラインに並設した部品供給コンベアから部品の供給を受けて該台車に支持した車両を組み立て、該組立ラインにおける車両の組み立てが略完了して台車を台車搬入シリンダーの作動で前記移動手段からリフター上に引継ぎ搬入した後に、左右の無限軌道帯載置板の上面が床面と略同じ高さになるように台車を前記リフターの下降作動で下降させてから車両を走行させることによって台車から車両を離脱させることを特徴とする車両組立システムとしている。
請求項2記載の発明によると、組立作業が略完了して台車を台車搬入シリンダーの作動で移動手段からリフター上に引継ぎ搬入し、この台車搬入シリンダーが最短縮状態になったことがセンサで検出された後にリフターを下降作動させることで、この台車は、移動手段からリフター上に引継ぎ搬入された後に床面から下降する。
請求項3記載の発明においては、左右の無限軌道帯載置板を左右間隔変更自在に備え、該左右の無限軌道帯載置板の上面に車両を支持する支持部材を着脱自在な構成とし、該左右の無限軌道帯載置板のうち、左右一側の無限軌道帯載置板に可動式キャスタ−を転動方向変更自在に設ける一方、左右他側の無限軌道帯載置板に固定式キャスタ−を転動方向変更不能に設けたことを特徴とする請求項1または請求項2記載の車両組立システムに用いられる車両組立用台車としている。
請求項2記載の発明においては、上記請求項1記載の発明の効果を奏するうえで、台車搬入シリンダーが最短縮状態になったことがセンサで検出された後にリフターを下降作動させることで、この台車を、移動手段からリフター上に引継ぎ搬入された後に床面から下降させることができる。
図1は、4輪式走行装置を備えた車両であるトラクタ−ないし管理機ないし乗用芝刈機と、無限軌道帯式走行装置を備えた車両であるコンバインとを混合生産する組立ライン、および、該組立ラインにサブ組み部品を供給するマ−シャリング・コンベア(部品供給コンベア)を備えた車両組立システムの説明用平面図である。
即ち、該台車Pは、左の下部フレ−ム1Lの上側と右の下部フレ−ム1Rの上側とに左右の走行装置側支持部である左右のクロ−ラ載置板(無限軌道帯載置板)2L,2Rを夫々取付け、前記左のクロ−ラ載置板2Lの前後部下面に縦軸旋回不能に固定したステ−3,3を介してキャスタ−(固定式キャスタ−)4L,4Lを転動方向変更不能に取り付け、一方、右のクロ−ラ載置板2Rの前後部下面に、縦軸旋回自在な支持ステ−3,3を介してキャスタ−(可動式キャスタ−)4R,4Rを転動方向変更自在に取付け、前記左右の下部フレ−ム1L,1Rの間を前後の拡縮リンク5F,5Rによって枢着して構成する。尚、前記前後の拡縮リンク5F,5Rは、左の下部フレ−ム1L側に前後の縦軸6L,6Lによって軸着した前後の左側リンクア−ム7L,7Lと右の下部フレ−ム1R側に縦軸6R,6Rによって軸着した前後の右側リンクア−ム7R,7Rとの各内側端部を縦軸8,8によって軸着して構成する。また、前記支持ステ−3,3,3,3の各前後外側部に縦穴を有した連結ボス9,9,9,9を取り付ける。
また、上記の構成に換えて、前記リフタ−UDが下降を開始してから左右の脱落防止用プレ−ト32L,32Rが突出し始め、該脱落防止用プレ−ト32L,32Rのうちの少なくもと一方がトラクタ−のタイヤに当接して過負荷によって突出作動が停止した場合に、前記リフタ−UDの下降が自動的に停止するように構成してもよい。このように構成すれば、左右の脱落防止プレ−ト32L,32Rのトラクタ−のタイヤの内側への突出量が浅い状態のままリフタ−UDが下降してトラクタ−が脱落しやすくなる状態を回避することができる。更に、このようにして脱落防止用プレ−ト32L,32Rのうちの少なくもと一方がトラクタ−のタイヤに当接して過負荷によって突出作動が停止した場合に、前記リフタ−UDの下降が自動的に停止した後、左右の脱落防止プレ−ト32L,32Rが自動的引っ込み、この後、該リフタ−UDが元の下降開始前の高さまで自動的に上昇復帰するように構成してもよい。このように構成すれば、左右の脱落防止プレ−ト32L,32Rのトラクタ−のタイヤの内側への突出量が浅くなって該トラクタ−が脱落しやすくなる状態を回避することができる。
(車両組立システム、車両組立用設備、車両組立用台車の作用)
まず、コンバインの組立作業について説明する。
そして、この台車Pが無端コンベア24の終端部に至ると、台車P側の係合ピン13と無端コンベア24側の被係合ボス26との嵌め合いが解かれてリフタ−UD上へ搬入される。この際、Aリミットスイッチ27が係合ピン13との嵌め合いが解けた後の被係合ボス26を検出することによって、台車Pの存在が確認される。そして、Bリミットスイッチ28が前記の被係合ボス26を検出すると、台車搬入シリンダ−31が作動して台車Pがリフタ−UD上へ搬入され図17の状態となる。
図1におけるマ−シャリング職場M1においては、前述のコンバイン用の部品の他に、トラクタ−用のエンジンE、エンジンEの補機類、操作席45やハンドル46周りの部品、ボンネット47などの外装部品、タイヤ48等を組み立て、これらをマ−シャリング・コンベアM2に供給する。
そして、該トラクタ−TR基体を搭載した台車Pが更に牽引される間に、図23に示すように、作業者が、トラクタ−TR基体に対して、マ−シャリング・コンベアM2によって運ばれてきた操作席45やハンドル46周りの組み付け作業とボンネット47などの外装部品の組み付け作業とタイヤ48の組み付け作業とを施す。これによって、トラクタ−TRの組立が完了する。49はこのトラクタ−TR基体の後に続いて混合生産されるコンバインCB基体である。
そして、この台車Pが無端コンベア24の終端部に至ると、台車P側の係合ピン13と無端コンベア24側の被係合ボス26との嵌め合いが解かれてリフタ−UD上へ搬入される。この際、Aリミットスイッチ27が係合ピン13との嵌め合いが解けた後の被係合ボス26を検出することによって、台車Pの存在が確認される。そして、Bリミットスイッチ28が前記の被係合ボス26を検出すると、台車搬入シリンダ−31が作動して台車Pがリフタ−UD上へ搬入され図24の状態となる。
A2 コンバインのメインハ−ネス配索作業位置
A3 コンバインの脱穀ドッキング位置
A4 コンバインの刈取ドッキング位置
B1 トラクタ−のミッション・シャ−シドッキング職場
B2 トラクタ−のエンジンドッキング作業位置
B3 中間検査位置
E 最終検査・リフタ−装置位置
M1 マ−シャリング職場
M2 マ−シャリング・コンベア(部品供給コンベア)
T 資材置場
P 台車
UD リフタ−
CB コンバイン
TR トラクタ−
E エンジン
1L 左の下部フレ−ム
1R 右の下部フレ−ム
2L 左のクロ−ラ載置板(左の無限軌道帯載置板)
2R 右のクロ−ラ載置板(右の無限軌道帯載置板)
3 支持ステ−
4L 固定式キャスタ−
4R 可動式キャスタ−
5F 前の拡縮リンク
5R 後の拡縮リンク
6 縦軸
7L 前後の左側リンクア−ム
7R 前後の右側リンクア−ム
8 縦軸
9 連結ボス
10 固定具(大)
11 固定ピン
12 係合穴
13 係合ピン
14 固定具(小)
15 固定ピン
16 支持部材
17 係合穴
18L 左外側の分割床部
18R 右外側の分割床部
19L 左内側の分割床部
19R 右内側の分割床部
20 昇降装置
21 ロック用エアシリンダ−
22 ロックア−ム
23 メインフロア
24 無端コンベア(移動手段)
25 溝孔
26 被係合ボス
27 Aリミットスイッチ
28 Bリミットスイッチ
29 Cリミットスイッチ
30 Dリミットスイッチ
31 台車搬入シリンダ−
32L 左の脱落防止用プレ−ト
32R 右の脱落防止用プレ−ト
33L 左の脱落防止用シリンダ−
33R 右の脱落防止用シリンダ−
34 制御パネル
34a 電源モニタ−ランプ
34b 空圧異常表示ランプ
34c シリンダ異常表示ランプ
34d 予備ランプ
34e 運転開始スイッチ
34f 運転停止スイッチ
34g 運転非常停止スイッチ
34h 自動−手動切換スイッチ
34i リセットスイッチ
34j 下降−上昇切換スイッチ
34k 後退−前進切換スイッチ
34l 脱落防止用プレ−ト出し入れスイッチ
35 機台フレ−ム
36 走行ミッションケ−ス
37L 左のクロ−ラ
37R 右のクロ−ラ
38 フロントパネル
39 操向レバ−
40 脱穀装置
41 トラクタ−基体
42 刈取装置
43 シャ−シフレ−ム
44 走行ミッションケ−ス
45 操作席
46 ハンドル
47 ボンネット
48 タイヤ
49 コンバイン基体
Claims (3)
- 左右の無限軌道帯載置板を左右間隔変更自在に備えると共に該左右の無限軌道帯載置板の上面に支持部材を着脱自在とした台車を設け、該台車を組立ラインの作業工程に沿って移動させる移動手段を設け、車輪式の走行装置を備えた車両の組立作業時には、前記台車の左右の無限軌道帯載置板の左右間隔を狭めると共に該左右の無限軌道帯載置板の上面に支持部材を取り付け、該支持部材に車両を支持することによって車輪式の走行装置を浮上させた状態で車両を台車に支持させ、該台車を前記移動手段によって移動させながら組立ラインに並設した部品供給コンベアから部品の供給を受けて該台車に支持した車両を組み立て、該組立ラインにおける車両の組み立てが略完了して台車を台車搬入シリンダーの作動で前記移動手段からリフター上に引継ぎ搬入した後に、該台車を前記リフターの下降作動で床面から下降させることによって前記支持部材に支持した車両の車輪を接地させて台車から車両を分離させ、無限軌道帯式の走行装置を備えた車両の組立作業時には、前記台車の左右の無限軌道帯載置板の上面から支持部材を取り外すと共に該左右の無限軌道帯載置板の左右間隔を拡げ、該左右の無限軌道帯載置板の上面に左右の無限軌道帯を載置することによって車両を台車に支持させ、該台車を前記移動手段によって移動させながら組立ラインに並設した部品供給コンベアから部品の供給を受けて該台車に支持した車両を組み立て、該組立ラインにおける車両の組み立てが略完了して台車を台車搬入シリンダーの作動で前記移動手段からリフター上に引継ぎ搬入した後に、左右の無限軌道帯載置板の上面が床面と略同じ高さになるように台車を前記リフターの下降作動で下降させてから車両を走行させることによって台車から車両を離脱させることを特徴とする車両組立システム。
- 前記台車搬入シリンダーが最短縮状態になったことがセンサによって検出された後に、リフターを下降作動させることを特徴とする請求項1記載の車両組立システム。
- 左右の無限軌道帯載置板を左右間隔変更自在に備え、該左右の無限軌道帯載置板の上面に車両を支持する支持部材を着脱自在な構成とし、該左右の無限軌道帯載置板のうち、左右一側の無限軌道帯載置板に可動式キャスタ−を転動方向変更自在に設ける一方、左右他側の無限軌道帯載置板に固定式キャスタ−を転動方向変更不能に設けたことを特徴とする請求項1または請求項2記載の車両組立システムに用いられる車両組立用台車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005017091A JP4626317B2 (ja) | 2005-01-25 | 2005-01-25 | 車両組立システムおよびこの車両組立システムに用いられる車両組立用台車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005017091A JP4626317B2 (ja) | 2005-01-25 | 2005-01-25 | 車両組立システムおよびこの車両組立システムに用いられる車両組立用台車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006205772A JP2006205772A (ja) | 2006-08-10 |
JP4626317B2 true JP4626317B2 (ja) | 2011-02-09 |
Family
ID=36963084
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005017091A Expired - Fee Related JP4626317B2 (ja) | 2005-01-25 | 2005-01-25 | 車両組立システムおよびこの車両組立システムに用いられる車両組立用台車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4626317B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105128616A (zh) * | 2015-08-18 | 2015-12-09 | 朗信通(天津)机器人科技有限公司 | 一种自动导向装置 |
CN105621041A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-06-01 | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 | 一种自动引导运输车 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5812714B2 (ja) * | 2011-06-20 | 2015-11-17 | 株式会社Ihi検査計測 | 地上式搬送装置 |
CN108910436B (zh) * | 2018-07-20 | 2020-05-29 | 东华大学 | 一种高速有轨环形车的抗倾覆载货台装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0359651U (ja) * | 1989-10-12 | 1991-06-12 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58110584U (ja) * | 1982-01-22 | 1983-07-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両のセンタリング装置 |
JPH0620695B2 (ja) * | 1988-07-27 | 1994-03-23 | 本田技研工業株式会社 | 車輌組立ラインへの部品供給装置 |
JPH0428620A (ja) * | 1990-05-22 | 1992-01-31 | Nissan Motor Co Ltd | 自走台車式搬送装置 |
JPH05193410A (ja) * | 1992-01-20 | 1993-08-03 | Kubota Corp | 車両運搬用の移動台車 |
JP3335066B2 (ja) * | 1996-03-27 | 2002-10-15 | 本田技研工業株式会社 | 車両検査設備 |
JPH09309473A (ja) * | 1996-05-21 | 1997-12-02 | Mitsubishi Motors Corp | 車体位置補正搬送システム |
JP3059651U (ja) * | 1998-12-07 | 1999-07-13 | 有限会社アイ・インテリア公和 | サイズ可変型台車 |
-
2005
- 2005-01-25 JP JP2005017091A patent/JP4626317B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0359651U (ja) * | 1989-10-12 | 1991-06-12 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105128616A (zh) * | 2015-08-18 | 2015-12-09 | 朗信通(天津)机器人科技有限公司 | 一种自动导向装置 |
CN105621041A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-06-01 | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 | 一种自动引导运输车 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006205772A (ja) | 2006-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102858593B (zh) | 装载有平台的拖车的枢转平台组件及使用方法 | |
US9259815B2 (en) | Plant for assembling mechanical parts on bodies of motor-vehicles | |
JP6220336B2 (ja) | 無限軌道車両 | |
US20150367766A1 (en) | Low center of gravity carrier | |
JP4626317B2 (ja) | 車両組立システムおよびこの車両組立システムに用いられる車両組立用台車 | |
KR101843011B1 (ko) | 윈치의 탈부착이 용이한 다목적 로우더 | |
JP4397716B2 (ja) | 重量物の載置方法及びそのシステム | |
JP4552625B2 (ja) | 車両組立システムおよびこの車両組立システムに用いられる車両組立用設備 | |
JP4552626B2 (ja) | 車両組立システムおよびこの車両組立システムに用いられる車両組立用台車 | |
CN205523895U (zh) | 隧道清障车 | |
KR101633267B1 (ko) | 소형 트럭용 셀프로더 | |
CN209602030U (zh) | 一种新型的托盘架机构 | |
US20100047046A1 (en) | Low center of gravity carrier | |
WO2016028716A1 (en) | Flatbed tow truck assembly and method of use | |
CN220535802U (zh) | 一种小型履带式载物车 | |
JP4486558B2 (ja) | 走行不能車用台車 | |
JP2007269069A (ja) | コンテナ積載用セミトレーラ | |
AU2022263548A1 (en) | Equipment for replacement rollers in belt conveyors and a method for replacement rollers in belt conveyors | |
JP2014065447A (ja) | 多目的トレーラー | |
JP2002219901A (ja) | 大型建設機械車両の自走式分解搬送装置 | |
JP4374239B2 (ja) | クローラベルト着脱用台車 | |
CN218230513U (zh) | 一种超低重载链式输送agv | |
US20230061578A1 (en) | Vehicle Platforms | |
DE19809417B4 (de) | Transportvorrichtung zur Montage und zum Transport von U-Booten | |
JPH0543552B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080111 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100520 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100525 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100722 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101012 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101025 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131119 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4626317 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |