CN218230513U - 一种超低重载链式输送agv - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种超低重载链式输送AGV，包括底盘，底盘底部装有两组驱动单元，底盘上装有输送链机构，输送链机构包括支撑架，支撑架底部与底盘固定连接，支撑架两侧各设有一块输送链托板，每一块输送链托板的两端各装有一个链轮，两个链轮之间绕装有输送链条，输送链条的输送长度沿AGV全长布置，位于同一端的两个链轮之间装有一根同步轴，同步轴上装有传动链轮，底盘上装有驱动电机，驱动电机的输出端装有驱动链轮，驱动链轮与传动链轮之间装有驱动链条，驱动电机、驱动链条及传动链轮的高度均低于输送链的高度；本实用新型实现了超低重心和重载运输，满足物料运输要求。

Description

一种超低重载链式输送AGV

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，具体是一种超低重载链式输送AGV。

背景技术

自动导引车（Automatic Guided Vehicle，简称AGV），指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电蓄电池为其动力来源。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。

在一些农业机械、工程机械行业，由于所需要转运的部件具有重量大、重心高等特点，且需要与链式输送设备自动对接，跨车间远距离输送。因此亟需研发一种超低重载链式输送AGV，自动与链式输送设备对接，超低的重心和重大的负载，以满足物料转运需求。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有输送AGV存在的问题，提供一种超低重载链式输送AGV。

本实用新型的具体方案是：一种超低重载链式输送AGV，包括底盘，底盘底部装有两组驱动单元，底盘上装有输送链机构，输送链机构包括支撑架，支撑架底部与底盘固定连接，支撑架两侧各设有一块输送链托板，每一块输送链托板的两端各装有一个链轮，两个链轮之间绕装有输送链条，输送链条的输送长度沿AGV全长布置，位于同一端的两个链轮之间装有一根同步轴，同步轴上装有传动链轮，底盘上装有驱动电机，驱动电机的输出端装有驱动链轮，驱动链轮与传动链轮之间装有驱动链条，驱动电机、驱动链条及传动链轮的高度均低于输送链的高度。

本实用新型所述底盘上位于输送链机构的两侧各装有一个防倾倒支架，两个防倾倒支架与输送链条平行布置，防倾倒支架的顶部高度低于输送链的高度。

本实用新型所述防倾倒支架的顶面设有一层防滑耐磨材料。

本实用新型所述底盘顶部装有外壳，外壳的高度低于输送链和防倾倒支架的高度。

本实用新型所述两组驱动单元沿底盘的长度方向布置，每一组驱动单元的两侧各装有一个万向轮。

本实用新型所述底盘前端装有导航定位系统，底盘上装有车体框架，车体框架的前端和后端均设有安全防护系统。

本实用新型所述车体框架的前端位于两条输送链条之间设有缺口，缺口用于与输送设备对接。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：实现了超低重心和重载运输，满足物料运输要求。

附图说明

图1是本实用新型的立体视图；

图2是本实用新型的仰视图；

图3是本实用新型输送链机构的结构示意图；

图4是图3的主视图；

图5是本实用新型防倾倒装置的结构示意图；

图中：1、输送链机构；2、防倾倒支架；3、底盘；4、输送链条；5、同步轴；6、传动链轮；7、链轮；8、驱动电机；9、驱动链轮；10、驱动链条；11、从动链轮；12、涨紧装置；13、驱动单元；14、万向轮；15、车体框架；16、外壳；17、导航定位系统；18、安全防护系统。

具体实施方式

参见图1-5，本实施例是一种超低重载链式输送AGV，包括底盘3，底盘3底部装有两组驱动单元13，底盘3上装有输送链机构1，输送链机构1包括支撑架，支撑架底部与底盘3固定连接，支撑架两侧各设有一块输送链托板，每一块输送链托板的两端各装有一个链轮7，两个链轮7之间绕装有输送链条4，输送链条4的输送长度沿AGV全长布置，位于同一端的两个链轮7之间装有一根同步轴5，同步轴5上装有传动链轮76，底盘3上装有驱动电机8，驱动电机8的输出端装有驱动链轮97，驱动链轮97与传动链轮76之间装有驱动链条10，驱动电机8、驱动链条10及传动链轮76的高度均低于输送链的高度；支撑架另一端的从动链轮117附近设有涨紧装置12，涨紧装置12采用转轴向上压紧，保证输送链条4始终保持涨紧状态。 本实施例所述底盘3上位于输送链机构1的两侧各装有一个防倾倒支架2，两个防倾倒支架2与输送链条4平行布置，防倾倒支架2的顶部高度低于输送链的高度。 本实施例所述防倾倒支架2的顶面设有一层防滑耐磨材料。 本实施例所述底盘3顶部装有外壳16，外壳16的高度低于输送链和防倾倒支架2的高度。 本实施例所述两组驱动单元13沿底盘3的长度方向布置，每一组驱动单元13的两侧各装有一个万向轮14。 本实施例所述底盘3前端装有导航定位系统17，底盘3上装有车体框架15，车体框架15的前端和后端均设有安全防护系统18。 本实施例所述车体框架15的前端位于两条输送链条4之间设有缺口，缺口用于与输送设备对接。本实施例工作时，物料放置在输送链机构1上，AGV携带物料通过导航系统移动到指定的输送装置一端，并自动与输送装置对接，对接时，车体框架15的缺口与输送装置结合，然后AGV的输送链机构1动作将物料向输送装置上传递。 在AGV移动过程中，为了避免物料倾翻掉落到地面，在输送链机构1两侧设置防倾倒支架2，物料侧向滑移时会首先落到防倾倒支架2上，从而避免滑落到地面。 本实施例所述输送链条4顶面至驱动轮底部的高度差为50cm，整车高度非常低，因此重心也很低，运输重载物料时更稳当。

Claims (7)

1.一种超低重载链式输送AGV，包括底盘，底盘底部装有两组驱动单元，其特征是：底盘上装有输送链机构，输送链机构包括支撑架，支撑架底部与底盘固定连接，支撑架两侧各设有一块输送链托板，每一块输送链托板的两端各装有一个链轮，两个链轮之间绕装有输送链条，输送链条的输送长度沿AGV全长布置，位于同一端的两个链轮之间装有一根同步轴，同步轴上装有传动链轮，底盘上装有驱动电机，驱动电机的输出端装有驱动链轮，驱动链轮与传动链轮之间装有驱动链条，驱动电机、驱动链条及传动链轮的高度均低于输送链的高度。

2.根据权利要求1所述的一种超低重载链式输送AGV，其特征是：所述底盘上位于输送链机构的两侧各装有一个防倾倒支架，两个防倾倒支架与输送链条平行布置，防倾倒支架的顶部高度低于输送链的高度。

3.根据权利要求2所述的一种超低重载链式输送AGV，其特征是：所述防倾倒支架的顶面设有一层防滑耐磨材料。

4.根据权利要求1所述的一种超低重载链式输送AGV，其特征是：所述两组驱动单元沿底盘的长度方向布置，每一组驱动单元的两侧各装有一个万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种超低重载链式输送AGV，其特征是：所述底盘前端装有导航定位系统，底盘上装有车体框架，车体框架的前端和后端均设有安全防护系统。

6.根据权利要求5所述的一种超低重载链式输送AGV，其特征是：所述车体框架顶部装有外壳，外壳的高度低于输送链和防倾倒支架的高度。

7.根据权利要求5所述的一种超低重载链式输送AGV，其特征是：所述车体框架的前端位于两条输送链条之间设有缺口，缺口用于与输送设备对接。

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