CN211169741U - 一种自动装卸货物的agv小车 - Google Patents
一种自动装卸货物的agv小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211169741U CN211169741U CN201921890407.0U CN201921890407U CN211169741U CN 211169741 U CN211169741 U CN 211169741U CN 201921890407 U CN201921890407 U CN 201921890407U CN 211169741 U CN211169741 U CN 211169741U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- goods
- bearing platform
- fork
- slope
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种自动装卸货物的AGV小车，包括车体，车体底部设有前轮与后轮，车体顶部为承载平台，承载平台位于前轮的一侧为朝下的斜坡，承载平台位于后轮的一侧设有呈半圆形的货物挡板；所述斜坡设有货物传送带，斜坡的外端设有货叉，货叉能够向上翻转；承载平台还间隔设有水平的第一货物运输带与第二货物运输带，两个货物运输带的方向与货物传送带一致，两个货物运输带之间设有竖直的旋转挡板，旋转挡板由设于车体底部的第一电机驱动；该AGV小车实现货物的自主装运，不仅装载货物更加方便，不需要人工进行货物的装卸从而提高工作效率；货物挡板可以预防货物运送过程中掉落，防止货物损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流仓储运输设备技术领域，具体是一种自动装卸货物的AGV小车。
背景技术
自动导引运输车（Automated Guided Vehicle），通常称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，AGV小车在应用中不需要驾驶员，以可充电电池作为动力来源，与物料常用的其他设备相比，AGV的工作区域无需铺设轨道、支架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
目前，AGV小车的路径控制已经日趋成熟，但是AGV小车对货物的自动装卸功能还不完善。《一种AGV小车的自动装卸装置》（公开号CN208360011U）的中国专利，通过AGV小车的底盘上设置摇摆运动机构和置物盘，通过电机驱动摆动杆带动置物盘向两侧倾斜，克服AGV小车无法从两侧倾倒以便于装卸货物的技术缺陷，所采用机构较为简单容易实现，但该专利并不能实现货物的自主装卸，没办法达到AGV小车完全的自动化。
《一种可自由旋转自动装卸货物的AGV小车》（公开号CN208814077U）的中国专利，在车体上侧设置一个货物装卸机构，共有三个面板，面板之间通过电动伸缩杆进行连接，支撑板底部装有转盘，可通过转盘自由旋转车体上侧，该专利通过可自由旋转的货物装卸装置，实现自动装货、运货、卸货的功能，但其结构太过于复杂，会导致自主装货、卸货速度较慢，而且不能实现小车的实时卸货，会导致小车行驶过程中速度不均匀。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动装卸货物的AGV小车，该AGV能够实现对货物的自动装运与卸货，提高工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动装卸货物的AGV小车，包括车体，车体底部设有前轮与后轮，车体顶部为承载平台，所述承载平台位于前轮的一侧为朝下的斜坡，承载平台位于后轮的一侧设有呈半圆形的货物挡板；所述斜坡设有货物传送带，斜坡的外端设有货叉，货叉能够向上翻转；承载平台还间隔设有水平的第一货物运输带与第二货物运输带，两个货物运输带的方向与货物传送带一致，两个货物运输带之间设有竖直的旋转挡板，旋转挡板由设于车体底部的第一电机驱动。
进一步的，所述货叉设有水平转轴，车体底部设有第二电机，第二电机的输出轴与水平转轴上分别设有链轮，两个链轮之间套设有相啮合的链条形成配合。
本实用新型的有益效果是，由货叉翻转叉起货物，再通过货物传送带、旋转挡板、第一货物运输带与第二货物运输带的配合将货物运送到承载平台上，实现货物的自主装运，不仅装载货物更加方便，不需要人工进行货物的装卸从而提高工作效率；货物挡板可以预防货物运送过程中掉落，防止货物损坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型旋转挡板的传动结构示意图；
图4是本实用新型货叉的传动结构示意图；
图5是本实用新型第一货物运输带的传动结构示意图。
具体实施方式
结合图1与图2所示，本实用新型提供一种自动装卸货物的AGV小车，包括车体1，车体1底部设有前轮2与后轮3，车体1顶部为承载平台4，所述承载平台4位于前轮2的一侧为朝下的斜坡4a，承载平台4位于后轮的一侧设有呈半圆形的货物挡板5；所述斜坡4a设有货物传送带6，斜坡4a的外端设有货叉7，货叉7能够向上翻转。承载平台还间隔设有水平的第一货物运输带8与第二货物运输带9，第一货物运输带8与第二货物运输带9分别位于左右两侧，两个货物运输带的方向与货物传送带6一致，结合图3所示，两个货物运输带之间设有竖直的旋转挡板10，旋转挡板10由设于车体底部的第一电机11驱动，第一电机11与旋转挡板10之间通过驱动轴12轴连接。
结合图4所示，货叉7设有水平转轴13，车体底部设有第二电机14，第二电机14的输出轴与水平转轴13上分别设有第一链轮15以及第二链轮16，两个链轮之间套设有相啮合的链条17形成配合。
结合图5所示，以第一货物运输带8为例，第一货物运输带包含水平设于车体底部的第三电机18以及一组输送辊19，第三电机18与输送辊19的同侧端均分别连接有皮带轮20，皮带轮20外周套设有形成传动配合的皮带21，输送辊19外周套设有输送带22。
在使用时，可按照以下步骤进行：
货物装载时，先由货叉7将货物叉取，第二电机14启动后通过链轮传动带动水平转轴13转动，货叉7向上翻起，使货物落在斜坡4a的货物传送带6上；货物传送带6将货物向上朝承载平台运输；与此同时，启动第一电机11，旋转挡板10开始旋转，辅助将货物拨到承载平台上；启动货物运输带再将货物运输到承载平台里侧。然后AGV小车即可开始运输，运输时，货物挡板5可以预防货物运送过程中掉落，防止货物损坏。货物卸载时，过程与装载相反，在此不赘述。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (2)
1.一种自动装卸货物的AGV小车，包括车体，车体底部设有前轮与后轮，车体顶部为承载平台，其特征在于，所述承载平台位于前轮的一侧为朝下的斜坡，承载平台位于后轮的一侧设有呈半圆形的货物挡板；所述斜坡设有货物传送带，斜坡的外端设有货叉，货叉能够向上翻转；承载平台还间隔设有水平的第一货物运输带与第二货物运输带，两个货物运输带的方向与货物传送带一致，两个货物运输带之间设有竖直的旋转挡板，旋转挡板由设于车体底部的第一电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种自动装卸货物的AGV小车，其特征在于，所述货叉设有水平转轴，车体底部设有第二电机，第二电机的输出轴与水平转轴上分别设有链轮，两个链轮之间套设有相啮合的链条形成配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921890407.0U CN211169741U (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 一种自动装卸货物的agv小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921890407.0U CN211169741U (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 一种自动装卸货物的agv小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211169741U true CN211169741U (zh) | 2020-08-04 |
Family
ID=71796411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921890407.0U Active CN211169741U (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 一种自动装卸货物的agv小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211169741U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114261701A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-04-01 | 国信智能系统(广东)有限公司 | 一种用于搬运巡检小车的移动平台 |
-
2019
- 2019-11-05 CN CN201921890407.0U patent/CN211169741U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114261701A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-04-01 | 国信智能系统(广东)有限公司 | 一种用于搬运巡检小车的移动平台 |
| CN114261701B (zh) * | 2021-11-10 | 2023-09-05 | 国信智能系统(广东)有限公司 | 一种用于搬运巡检小车的移动平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110482098B (zh) | 一种基于搬运机器人、系统的取放货方法 | |
| CN211844201U (zh) | 一种卸货装置以及带有卸货装置的运输车 | |
| JP7115176B2 (ja) | 搬送装置 | |
| CN112573054A (zh) | 一种自动上下料货架系统及其管理控制方法 | |
| CN105600304A (zh) | 电动升降式皮带传输运载装置 | |
| CN211169741U (zh) | 一种自动装卸货物的agv小车 | |
| CN110002362B (zh) | 自动装车设备及其装卸方法 | |
| CN108820668A (zh) | 一种仓储自动取料机 | |
| CN112850202A (zh) | 一种集装箱箱内卸载装置 | |
| CN219238218U (zh) | 一种码垛式物流车 | |
| CN107973039A (zh) | 一种穿梭车上下料机构 | |
| CN109092642B (zh) | 一种变压器凉干装置、生产线、方法及计算机存储介质 | |
| CN208585658U (zh) | 一种仓储自动取料机 | |
| CN208781693U (zh) | 一种变压器凉干装置及生产线 | |
| CN110921579A (zh) | 一种自动装卸货物的agv小车 | |
| CN210338001U (zh) | 一种物流货物搬运手推车 | |
| CN114671366A (zh) | 一种自动化上下料的自动搬运小车 | |
| CN209758559U (zh) | 一种物流产品用装车设备 | |
| CN210234761U (zh) | 一种自卸车车厢 | |
| CN112478823A (zh) | 一种自动装车系统及其装车方法 | |
| JPS59158705A (ja) | 荷押し引き移載装置 | |
| CN220950279U (zh) | 箱形货物装卸车装置 | |
| CN212502498U (zh) | 丝线搬运车及其丝线搬运车组件 | |
| CN214086115U (zh) | 一种自动储瓷砖装置 | |
| CN221050931U (zh) | 一种用于激光切割的上下料系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |