CN114261701B - 一种用于搬运巡检小车的移动平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于搬运巡检小车的移动平台，包括楼梯和底座，所述楼梯的一侧固定安装有底座，底座的顶部固定安装有上抬机构，所述上抬机构的顶部固定安装有同步反向机构，所述底座的顶部固定安装有支撑机构，所述底座远离楼梯的一端固定安装有斜坡，所述上抬机构远离楼梯的一端均通过转轴转动连接有辅助机构，且辅助机构的的一端固定安装在地面上，所述楼梯的一侧固定安装支撑垫，所述支撑垫的顶部固定安装有转动电机，所述转动电机的一侧设有轴支座，此用于搬运巡检小车的移动平台可以通过上抬机构将巡检小车已送至楼梯的顶端，而设备上设有的同步反向机构可以实现巡检小车在不需要关闭的情况下完后对楼梯的翻越，此设备的实用性较高。

Description

一种用于搬运巡检小车的移动平台

技术领域

本发明涉及搬运巡检小车的移动平台技术领域，尤其涉及一种用于搬运巡检小车的移动平台。

背景技术

随着数字技术的发展和人们越来越重视相关问题，近年来建立了大量的数据中心。数据中心中的大量芯片和电子元件的运转情况都需要我们进行检测和排查。传统的人力肉眼观测的方法不仅仅速度慢，精确性低，而且所需要的人数也众多。因此现在许多数据中心都采用了巡检小车来代替人力巡检的方式。巡检小车一般采用路径规划的方式，按照预先设定好的路线行驶。

由于各个楼层之间存在诸多的障碍，比如阶梯和挡鼠板，这样如果使用常规机械臂搬运，小车可能会与阶梯或者挡鼠板发生碰撞，导致小车损坏，不利于使用巡检小车对数据中心进行巡查，此外，巡检小车会在搬运的过程中持续行驶，这样可能会挣脱机械臂，产生一系列的损失。

因此，有必要提供一种新的用于搬运巡检小车的移动平台解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是提供一种快捷的帮助巡检小车过楼梯的用于搬运巡检小车的移动平台。

本发明提供的用于搬运巡检小车的移动平台包括：楼梯和底座，所述楼梯的一侧固定安装有底座，底座的顶部固定安装有上抬机构，所述上抬机构的顶部固定安装有同步反向机构，所述底座的两侧固定安装有支撑机构，所述底座远离楼梯的一端固定安装有斜坡，所述上抬机构远离楼梯的一端均通过转轴转动连接有辅助机构，且辅助机构的一端固定安装在地面上。

优选的，所述上抬机构包括支撑垫、转动电机、联轴器、轴支座、蜗轮、蜗杆、固定转块和转杆，所述楼梯的一侧固定安装支撑垫，所述支撑垫的顶部固定安装有转动电机，所述转动电机的一侧设有轴支座，所述轴支座的顶部通过转轴转动连接有联轴器，所述联轴器的一端与转动电机的输出端固定连接，所述联轴器远离转动电机的一端穿过轴支座的侧壁固定安装有蜗杆，所述楼梯的两侧均设有固定转块，且固定转块固定安装在地面上，所述固定转块上通过转轴转动连接有转杆，所述其中一个所述转杆的一端穿过固定转块固定安装有蜗轮，且蜗轮和蜗杆啮合连接。

优选的，所述同步反向机构包括移动电机、安装座、转动辊、支撑板、连接座、输送带、传动轮组、传动带和底板，所述底座的顶部两端均对称固定安装有安装座，所述安装座之间均通过转轴转动连接有转动辊，两个所述所转动辊之间套接有输送带，述底座的顶部对称固定安装有连接座，四个所述连接座分别与支撑板的两侧固定连接，所述底座的一侧固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有移动电机，所述移动电机的输出端与传动轮组的一端固定连接，所述传动轮组的另一端与其中一个转动辊的一端固定连接，所述传动轮组的外圈套接有传动带。

优选的，所述支撑机构包括固定座、旋转电机、传动链条、承载板、弹簧、滑动槽和转动齿轮，两个所述固定座设在底座的两侧，且固定座均固定安装在地面上，其中一个所述固定座的一侧固定有旋转电机，所述固定座的一侧均开设有滑动槽，所述滑动槽的内部一端通过转轴转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮的外圈均啮合连接有传动链条，且传动链条均滑动连接在固定座的滑动槽内，所述传动链条的一端与弹簧的一端固定连接，所述弹簧远离转动齿轮的一端固定安装在固定座的内部，两个所述传动链条之间均固定安装有承载板。

优选的，所述辅助机构包括支撑座和传动杆，所述底座远离楼梯一端的两侧均固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部通过转轴转动连接有传动杆，所述传动杆远离支撑座的一端通过转轴与底座远离楼梯的一端转动连接。

优选的，所述楼梯的一端和固定座的一端均固定安装有光电传感器。

优选的，所述底座的顶部固定安装有检测相机。

优选的，所述传动带表面等距开设有防滑纹。

与相关技术相比较，本发明提供的用于搬运巡检小车的移动平台具有如下有益效果：

本发明提供用于搬运巡检小车的移动平台：

巡查小车可以通过斜坡行驶到同步反向机构上，而设备上设有的光电传感器可以实时的检测到巡检小车是否行驶到设备上，而为了增加巡检小车在设备上的运行稳定性，设备上设有的同步反向机构可以通过自身与巡检小车的反向转动使巡检小车可以稳定的进行放置，此时，上抬机构进行上抬，将巡检小车抬升至楼梯的顶部，为了增加上抬机构的运行稳定性，设备上设有辅助机构可以增加上抬机构的稳定性，同时，检测相机可以实时的对巡检小车进行实时的监控，此外，在设备不进行使用时，可以通过支撑机构增加设备的工作部件的稳定性，而此时可以实现使用者的脚踩，增加设备的使用便捷性，放置在使用者脚踩后对设备造成损害，不利于使用者进行使用，此用于搬运巡检小车的移动平台可以通过上抬机构将巡检小车已送至楼梯的顶端，而设备上设有的同步反向机构可以实现巡检小车在不需要关闭的情况下完后对楼梯的翻越，此设备的实用性较高。

附图说明

图1为本发明提供的整体外观的结构示意图之一；

图2为本发明提供的整体外观的结构示意图之二；

图3为本发明提供的上抬机构的结构示意图；

图4为本发明提供的同步反向机构的结构示意图；

图5为本发明提供的支撑机构的结构示意图；

图6为本发明提供的辅助机构的结构示意图。

图中标号：1、楼梯；2、底座；3、上抬机构；31、支撑垫；32、转动电机；33、联轴器；34、轴支座；35、蜗轮；36、蜗杆；37、固定转块；38、转杆；4、同步反向机构；41、移动电机；42、安装座；43、转动辊；44、支撑板；45、连接座；46、输送带；47、传动轮组；48、传动带；49、底板；5、支撑机构；51、固定座；52、旋转电机；53、传动链条；54、承载板；55、弹簧；56、滑动槽；57、转动齿轮；6、斜坡；7、辅助机构；71、支撑座；72、传动杆；8、光电传感器；9、检测相机。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，图1为本发明提供的整体外观的结构示意图之一；图2为本发明提供的整体外观的结构示意图之二；图3为本发明提供的上抬机构的结构示意图；图4为本发明提供的同步反向机构的结构示意图；图5为本发明提供的支撑机构的结构示意图；图6为本发明提供的辅助机构的结构示意图。一种用于搬运巡检小车的移动平台，包括：楼梯1和底座2。

在具体实施过程中，请参照图1和图2所示，所述楼梯1的一侧固定安装有底座2，底座2的顶部固定安装有上抬机构3，所述上抬机构3的顶部固定安装有同步反向机构4，所述底座2的两侧固定安装有支撑机构5，所述底座2远离楼梯1的一端固定安装有斜坡机构6，所述上抬机构3远离楼梯1的一端均通过转轴转动连接有辅助机构7，且辅助机构7的一端固定安装在地面上。

需要说明的是，当需要使用本设备时，让巡查小车可以通过斜坡6行驶到同步反向机构4上，而设备上设有的光电传感器8可以实时的检测到巡检小车是否行驶到设备上，而为了增加巡检小车在设备上的运行稳定性，设备上设有的同步反向机构4可以通过自身与巡检小车的反向转动使巡检小车可以稳定的进行放置，此时，上抬机构3进行上抬，将巡检小车抬升至楼梯1的顶部，为了增加上抬机构3的运行稳定性，设备上设有辅助机构7可以增加上抬机构3的稳定性，同时，检测相机9可以实时的对巡检小车进行实时的监控，此外，在设备不进行使用时，可以通过支撑机构5增加设备的工作部件的稳定性，而此时可以实现使用者的脚踩，增加设备的使用便捷性，放置在使用者脚踩后对设备造成损害，不利于使用者进行使用。

请参照图3所示，所述上抬机构3包括支撑垫31、转动电机32、联轴器33、轴支座34、蜗轮35、蜗杆36、固定转块37和转杆38，所述楼梯1的一侧固定安装支撑垫31，所述支撑垫31的顶部固定安装有转动电机32，所述转动电机32的一侧设有轴支座34，所述轴支座34的顶部通过转轴转动连接有联轴器33，所述联轴器33的一端与转动电机32的输出端固定连接，所述联轴器33远离转动电机32的一端穿过轴支座34的侧壁固定安装有蜗杆36，所述楼梯1的两侧均设有固定转块37，且固定转块37固定安装在地面上，所述固定转块37上通过转轴转动连接有转杆38，所述其中一个所述转杆38的一端穿过固定转块37固定安装有蜗轮35，且蜗轮35和蜗杆36啮合连接。

需要说明的是，当需要将底座2进行抬升的时候，可以通过转动电机32带动蜗杆36进行转动，从而通过蜗杆36带动蜗轮35进行转动，使转杆38进行转动，进而使底座2进行转动抬升，而为了增加转杆38的安装便捷性，可以通过固定转块37对转杆38进行转动连接，而为了增加转动电机32的使用稳定性，设备上设有支撑垫31对其进行固定安装，为了增加蜗杆36的安装稳定性，可以通过联轴器33对其进行安装，而轴支座34可以对联轴器33进行安装。

请参照图4所示，所述同步反向机构4包括移动电机41、安装座42、转动辊43、支撑板44、连接座45、输送带46、传动轮组47、传动带48和底板49，所述底座2的顶部两端均对称固定安装有安装座42，所述安装座42之间均通过转轴转动连接有转动辊43，两个所述所转动辊43之间套接有输送带46，述底座2的顶部对称固定安装有连接座45，四个所述连接座45分别与支撑板44的两侧固定连接，所述底座2的一侧固定安装有底板49，所述底板49的顶部固定安装有移动电机41，所述移动电机41的输出端与传动轮组47的一端固定连接，所述传动轮组47的另一端与其中一个转动辊43的一端固定连接，所述传动轮组47的外圈套接有传动带48。

需要说明的是，当巡检小车行驶到同步反向机构4上时，可以通过移动电机41带动传动轮组47和传动带48进而实现转动辊43进行转动，进而实现输送带46进行转动，此时，输送带46的反向转动且与巡检小车的转速相同可以使巡检小车进行相对静止的状态，此时为了增加设备的使用稳定性，同步反向机构4上设有支撑板44和连接座45，可以使设备更加稳定和增加使用强度，而为了增加了移动电机41的安装稳定性，可以通过底板49对其记性安装，安装座42便于实现对转动辊43进行安装。

请参照图5所示，所述支撑机构5包括固定座51、旋转电机52、传动链条53、承载板54、弹簧55、滑动槽56和转动齿轮57，两个所述固定座51设在底座2的两侧，且固定座51均固定安装在地面上，其中一个所述固定座51的一侧固定有旋转电机52，所述固定座51的一侧均开设有滑动槽56，所述滑动槽56的内部一端通过转轴转动连接有转动齿轮57，所述转动齿轮57的外圈均啮合连接有传动链条53，且传动链条53均滑动连接在固定座51的滑动槽56内，所述传动链条53的一端与弹簧55的一端固定连接，所述弹簧55远离转动齿轮57的一端固定安装在固定座51的内部，两个所述传动链条53之间均固定安装有承载板54。

需要说明的是，当需要使用支撑机构5时，可以通过旋转电机52带动转动齿轮57带动传动链条53进行转动，此时，传动链条53之间等距固定安装有承载板54便于实现使用者进行踩踏，增加了设备的使用稳定性和使用强度，此外，为了传动链条53的使用稳定性，传动链条53上设有弹簧55可以对其进行弹性的拉动，增加传动链条53的使用稳定性，此外，支撑机构5上设有的固定座51和滑动槽56，便于实现对支撑机构5上的零部件进行安装。

请参照图6所示，所述辅助机构7包括支撑座71和传动杆72，所述底座2远离楼梯1一端的两侧均固定安装有支撑座71，所述支撑座71的顶部通过转轴转动连接有传动杆72，所述传动杆72远离支撑座71的一端通过转轴与底座2远离楼梯1的一端转动连接。

需要说明的是，当需要使用辅助机构7时，传动杆72便于配合上抬机构3对底座2进行抬升，支撑座71便于实现对传动杆72进行安装，增肌了传动杆72的运行稳定性。

请参照图1和图2所示，所述楼梯1的一端和固定座51的一端均固定安装有光电传感器8，便于对巡检小车进行检测，可以配合同步反向机构4进行工作。

请参照图1所示，所述底座2的顶部固定安装有检测相机9，检测相机9可以对巡检小车进行监控。

请参照图1、图2和图4所示，所述输送带46表面等距开设有防滑纹，增加巡检小车在同步反向机构4的稳定性。

在本方案中

当需要使用本设备时，让巡查小车可以通过斜坡6行驶到同步反向机构4上，当巡检小车行驶到同步反向机构4上时，可以通过移动电机41带动传动轮组47和传动带48进而实现转动辊43进行转动，进而实现输送带46进行转动，此时，输送带46的反向转动且与巡检小车的转速相同可以使巡检小车进行相对静止的状态，此时为了增加设备的使用稳定性，同步反向机构4上设有支撑板44和连接座45，可以使设备更加稳定和增加使用强度，而为了增加了移动电机41的安装稳定性，可以通过底板49对其记性安装，安装座42便于实现对转动辊43进行安装，而设备上设有的光电传感器8可以实时的检测到巡检小车是否行驶到设备上，而为了增加巡检小车在设备上的运行稳定性，设备上设有的同步反向机构4可以通过自身与巡检小车的反向转动使巡检小车可以稳定的进行放置，此时，上抬机构3进行上抬，当需要将底座2进行抬升的时候，可以通过转动电机32带动蜗杆36进行转动，从而通过蜗杆36带动蜗轮35进行转动，使转杆38进行转动，进而使底座2进行转动抬升，而为了增加转杆38的安装便捷性，可以通过固定转块37对转杆38进行转动连接，而为了增加转动电机32的使用稳定性，设备上设有支撑垫31对其进行固定安装，为了增加蜗杆36的安装稳定性，可以通过联轴器33对其进行安装，而轴支座34可以对联轴器33进行安装，将巡检小车抬升至楼梯1的顶部，为了增加上抬机构3的运行稳定性，设备上设有辅助机构7可以增加上抬机构3的稳定性，当需要使用辅助机构7时，传动杆72便于配合上抬机构3对底座2进行抬升，支撑座71便于实现对传动杆72进行安装，增肌了传动杆72的运行稳定性，同时，检测相机9可以实时的对巡检小车进行实时的监控，此外，在设备不进行使用时，可以通过支撑机构5增加设备的工作部件的稳定性，当需要使用支撑机构5时，可以通过旋转电机52带动转动齿轮57带动传动链条53进行转动，此时，传动链条53之间等距固定安装有承载板54便于实现使用者进行踩踏，增加了设备的使用稳定性和使用强度，此外，为了传动链条53的使用稳定性，传动链条53上设有弹簧55可以对其进行弹性的拉动，增加传动链条53的使用稳定性，此外，支撑机构5上设有的固定座51和滑动槽56，便于实现对支撑机构5上的零部件进行安装，而此时可以实现使用者的脚踩，增加设备的使用便捷性，放置在使用者脚踩后对设备造成损害，不利于使用者进行使用。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于搬运巡检小车的移动平台，包括：楼梯（1）和底座（2），所述楼梯（1）的一侧固定安装有底座（2），其特征在于，底座（2）的顶部固定安装有上抬机构（3），所述上抬机构（3）的顶部固定安装有同步反向机构（4），所述底座（2）的两侧固定安装有支撑机构（5），所述底座（2）远离楼梯（1）的一端固定安装有斜坡（6），所述上抬机构（3）远离楼梯（1）的一端均通过转轴转动连接有辅助机构（7），且辅助机构（7）的一端固定安装在地面上；

所述上抬机构（3）包括支撑垫（31）、转动电机（32）、联轴器（33）、轴支座（34）、蜗轮（35）、蜗杆（36）、固定转块（37）和转杆（38），所述楼梯（1）的一侧固定安装支撑垫（31），所述支撑垫（31）的顶部固定安装有转动电机（32），所述转动电机（32）的一侧设有轴支座（34），所述轴支座（34）的顶部通过转轴转动连接有联轴器（33），所述联轴器（33）的一端与转动电机（32）的输出端固定连接，所述联轴器（33）远离转动电机（32）的一端穿过轴支座（34）的侧壁固定安装有蜗杆（36），所述楼梯（1）的两侧均设有固定转块（37），且固定转块（37）固定安装在地面上，所述固定转块（37）上通过转轴转动连接有转杆（38），所述其中一个所述转杆（38）的一端穿过固定转块（37）固定安装有蜗轮（35），且蜗轮（35）和蜗杆（36）啮合连接；

所述同步反向机构（4）包括移动电机（41）、安装座（42）、转动辊（43）、支撑板（44）、连接座（45）、输送带（46）、传动轮组（47）、传动带（48）和底板（49），所述底座（2）的顶部两端均对称固定安装有安装座（42），所述安装座（42）之间均通过转轴转动连接有转动辊（43），两个所述转动辊（43）之间套接有输送带（46），所述底座（2）的顶部对称固定安装有连接座（45），四个所述连接座（45）分别与支撑板（44）的两侧固定连接，所述底座（2）的一侧固定安装有底板（49），所述底板（49）的顶部固定安装有移动电机（41），所述移动电机（41）的输出端与传动轮组（47）的一端固定连接，所述传动轮组（47）的另一端与其中一个转动辊（43）的一端固定连接，所述传动轮组（47）的外圈套接有传动带（48）。

2.根据权利要求1所述的用于搬运巡检小车的移动平台，其特征在于，所述支撑机构（5）包括固定座（51）、旋转电机（52）、传动链条（53）、承载板（54）、弹簧（55）、滑动槽（56）和转动齿轮（57），两个所述固定座（51）设在底座（2）的两侧，且固定座（51）均固定安装在地面上，其中一个所述固定座（51）的一侧固定有旋转电机（52），所述固定座（51）的一侧均开设有滑动槽（56），所述滑动槽（56）的内部一端通过转轴转动连接有转动齿轮（57），所述转动齿轮（57）的外圈均啮合连接有传动链条（53），且传动链条（53）均滑动连接在固定座（51）的滑动槽（56）内，所述传动链条（53）的一端与弹簧（55）的一端固定连接，所述弹簧（55）远离转动齿轮（57）的一端固定安装在固定座（51）的内部，两个所述传动链条（53）之间均固定安装有承载板（54）。

3.根据权利要求1所述的用于搬运巡检小车的移动平台，其特征在于，所述辅助机构（7）包括支撑座（71）和传动杆（72），所述底座（2）远离楼梯（1）一端的两侧均固定安装有支撑座（71），所述支撑座（71）的顶部通过转轴转动连接有传动杆（72），所述传动杆（72）远离支撑座（71）的一端通过转轴与底座（2）远离楼梯（1）的一端转动连接。

4.根据权利要求2所述的用于搬运巡检小车的移动平台，其特征在于，所述底座（2）的顶部固定安装有检测相机（9）。

5.根据权利要求1所述的用于搬运巡检小车的移动平台，其特征在于，所述输送带（46）表面等距开设有防滑纹。