JP2500844B2 - 電動機軸受の検査方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電動機軸受の検査方法及
びその装置に係り、特に、ファイバースコープを使用し
て車輌用電動機の軸受を検査する方法及びその装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電動機の軸受の検査は、電動機を
分解し軸受を取り出して軸受の内輪、外輪の転動面及び
転動体の周面の摩耗あるいは損傷の状況を軸受１個毎に
検査員が目視で行っている。

【０００３】なお、ファイバースコープを使用する検査
装置としては、例えば、原子炉容器本体廻りを検査する
ものとして特開昭６１−１９１９４５号公報に記載され
たような発明が存在する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記の検査で
は、電動機を分解して軸受を取り出さなければならず、
取り出すのに多くの手間を必要とする。また、取り出し
た軸受の所要の個所を検査員が目視で検査することは非
常に能率が悪い等の問題があり、また、ファイバースコ
ープを使用するとしても軸受に対するファイバースコー
プの位置決めを正確に行う必要がある。そして、今日、
鉄道車輌に用いられている電動機はブラシレスになりつ
つあり、従って、ブラシを取替える必要がないので、電
動機を分解する必要もなくなる方向にある。

【０００５】本発明はこれに鑑み、電動機を分解するこ
となくファイバースコープを使用して電動機の軸受を自
動的に検査する方法及びその装置を提供することを目的
としてなされたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決するため本発明は、台車の上部に設けられる軸受部に
軸支され駆動装置により回動自在とされる駆動軸の軸芯
と検査を行う電動機軸受が装着される電動機軸の軸芯と
を一致させたのち、前記駆動軸を電動機軸側に前進させ
て前記駆動軸の電動機側端部に設けられる電動機軸ロッ
ク装置を電動機軸に係合し、前記軸受部に設けられる検
出装置を移動機構により電動機軸受側へ移動させるとと
もにこの検出装置を旋回装置により旋回させて検出装置
に設けられるファイバースコープとガイド部材とを検査
を行う電動機軸受の転動体の間へ挿入し、電動機軸受の
検査を行うようにしたことを特徴とする電動機軸受の検
査方法と、台車の上部に設けられる軸受部に軸支され駆
動装置により回動自在とされる駆動軸と、この駆動軸の
電動機側の端部に設けられる電動機軸ロック装置と、前
記軸受部に設けられファイバースコープとガイド部材と
を有し移動機構により電動機軸の軸線方向に移動自在と
されるとともに旋回装置により旋回自在とされる検出装
置とを備えたことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】上記電動機軸受の検査方法は、台車の上部に設
けられる軸受部に軸支される駆動軸の軸芯と、検査を行
う電動機軸受が装着される電動機軸の軸芯とを一致させ
る。そして、駆動軸を電動機軸側に前進させて電動機軸
ロック装置を電動機軸に係合し、軸受部に設けられる検
出装置を移動機構により電動機軸受側へ移動させるとと
もに、この検出装置を旋回装置により旋回させて検出装
置に設けられるファイバースコープとガイド部材とを検
査を行う電動機軸受の転動体の間へ挿入することによ
り、ファイバースコープが軸受に対して正しい位置決め
とされた電動機軸受の検査が行える。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の電動機軸受の検査装置の一実
施例を図１〜図８を参照して説明する。

【０００９】検査装置１は、検査装置本体２と、電動機
保持装置３とを有している。

【００１０】検査装置本体２は、図１〜図４に示すよう
に、台車４と、駆動軸５と、駆動軸５の軸受部６と、電
動機軸ロック装置７と、検出装置８とを有している。

【００１１】台車４は、箱形形状で下部には図示しない
駆動装置により駆動されレール９上を走行する車輪１０
が設けられている。

【００１２】軸受部６は、前部軸受部１１と後部軸受部
１２とよりなりそれぞれ台車４の上面に固着されてい
る。

【００１３】前部軸受部１１は、図２及び図５に示すよ
うに、内スリーブ１３と外スリーブ１４とを有し、内ス
リーブ１３の内側には軸受１５を介して駆動軸５が軸支
されている。そして、内スリーブ１３の外側には軸受１
６が設けられており、この軸受１６の外側には外スリー
ブ１４が設けられている。また、外スリーブ１４の外側
には検出装置８を構成するシリンダー取付部材１７が固
着されており、外スリーブ１４の端部には旋回装置を構
成する歯車１８が装着されている。そして、この歯車１
８は旋回装置を構成するステップモーター１９に装着さ
れる歯巾の広い歯車２０と歯合して検出装置８を旋回さ
せるようになっている。なお、２１は歯車カバーを示し
ている。

【００１４】後部軸受部１２は、図２及び図３に示すよ
うに、スリーブ２２とケーシング２３とを有し、スリー
ブ２２の内側にはスプライン２４が形成されており駆動
軸５のスプライン２５が歯合されている。また、スリー
ブ２２は軸受２６を介してケーシング２３に軸支されて
いる。そして、スリーブ２２のほぼ中央部には駆動装置
を構成する歯車２７が装着されており、この歯車２７は
駆動装置を構成するステップモーター２８に装着される
歯車２９と歯合して駆動軸５を回転させるようになって
いる。なお、ケーシング２３は、これらの歯車２７，２
９を囲むように設けられている。

【００１５】電動機軸ロック装置７は、ソケット３０
と、電動機軸３１のキー溝３２に嵌入されるロック部材
３３とコイルばね３４とを有している。

【００１６】ソケット３０は、釣鐘形状で駆動軸５の先
端に設けられ内周部が電動機軸３１のテーパー部に嵌合
するようになっている。

【００１７】ロック部材３３は、ほぼＬ字形状でその一
端部はソケット３０の先端部にピン３５を介して枢着さ
れ、他端部はコイルバネ３４を介してソケット３０の後
部側に取付けられている。このようにしたことによりロ
ック部材３３はソケット３０を回動させて電動機軸３１
のキー溝３２にその位置を合わせることによりキー溝３
２へ嵌入させることができる。

【００１８】検出装置８は、前述のシリンダー取付部材
１７と、移動機構を構成するエアーーシリンダー３６
と、ファイバースコープ３７と、ガイド部材としてのガ
イドピン３８と、ファイバースコープ３７とガイドピン
３８の保持部材３９とを有している。

【００１９】シリンダー取付部材１７は細長形状で前部
軸受部１１に前方へ突出するようにして設けられてい
る。そして、このシリンダー取付部材１７の先端にはロ
ッド４０が装着されており、このロッド４０には保持部
材３９が挿通されている。

【００２０】そして、保持部材３９とシリンダー取付部
材１７とはエアーシリンダー３６によって連結され保持
部材３９は電動機軸３１の軸線方向に前後するようにな
っている。また、保持部材３９には図７に示すように軸
受４１の転動体としてのローラー４２間の位置に挿入さ
れるファイバースコープ３７が装着されており、このフ
ァイバースコープ３７の両側のローラー４２とこれらの
ローラー４２に隣れるローラー４２との間の位置に挿入
されるガイドピン３８が装着されていて、ファイバース
コープ３７の軸受４１に対する位置決めができるように
なっている。

【００２１】電動機保持装置３は、ローラコンベア４３
上を滑走してくるパレット４４が嵌入されるレール４５
を備えた台板４６と、この台板４６に立設されるジャッ
キ架構４７とを有している。

【００２２】台板４６は、チャンネル材等によりなり長
方形形状で上面には２本のレール４５が敷設されレール
４５とレール４５との間にはローラコンベア４３がレー
ル４５と平行に設けられている。

【００２３】パレット４４は、上面に電動機４８が載置
されるようになっており下面にはレール４５に嵌合する
ガイド部４９が設けられローラコンベア４３上を走行し
てきたパレット４４のガイド部４９は台板４６のレール
４５に嵌合されるようになっている。

【００２４】ジャッキ架構４７は、門形のマスト５０
と、２本のレール５１と、レール５１に嵌合する昇降台
５２と、昇降機構５３とを備えている。

【００２５】マスト５０は、台板４６の端部近傍に立設
されている。そして、マスト５０の一面にはレール５１
が設けられており、このレール５１にはガイド部５４を
有する昇降台５２が嵌合されている。そして、マスト５
０の上部には昇降機構５３を構成する電動機５５と減速
機５６とが設けられており、減速機５６の大歯車側には
図示しないスクリュー軸が垂直に設けられている。そし
て、このスクリュー軸には昇降台５２の図示しない螺合
片が螺合されており、電動機５５を回転させるとスクリ
ュー軸が回動して昇降台５２が昇降し、昇降台５２の係
合部５７を電動機４８の取付足部５８に係合されること
により電動機４８が昇降するようになっている。

【００２６】次に、この検査装置１の作用を説明する。
先ず、パレット４４上に電動機４８を載置する。する
と、ローラコンベア４３が走行しパレット４４が走行す
る。そして、パレット４４のガイド部４９が台板４６の
レール４５に嵌合される。すると、パレット４４は、ジ
ャッキ架構４７の方へ移動し、電動機４８の軸芯が駆動
軸５の軸芯を通る垂直線上にくると停止する。しかるの
ち、スクリュー軸が回転し昇降台５２が上昇して昇降台
５２の係合部５７が電動機４８の取付足部５８に係合す
る。その後、昇降台５２は昇降し電動機４８の軸芯が検
査装置本体２の駆動軸５の軸芯に一致すると停止する。
すると、検査装置本体２は、電動機４８側へ前進し電動
機軸３１にソケット３０が嵌合されロック部材３３はキ
ー溝３２に嵌入される。

【００２７】次に、検出装置８のエアーシリンダー３６
が伸長し保持部材３９に装着されているガイドピン３
８，３８が検査しようとする軸受４１のローラ４２とロ
ーラ４２との間へ前部軸受部１１の歯車４８の回転によ
り挿入される。すると、ファイバースコープ３７もロー
ラ４２とローラ４２との間に挿入され駆動軸５が回転あ
るいは検出装置８が旋回しファイバースコープ３７によ
り軸受４１の外輪６１の内周面、内輪６２の外周面及び
ローラ４２の周面が検査される。次いで、エアーシリン
ダ３６が縮小しガイドピン３８，３８及びファイバース
コープ３７は軸受４１から引出され駆動軸５が回転し検
査する次のローラ４２とローラ４２との間へ検出装置８
のガイドピン３８，３８及びファイバースコープ３７が
挿入される。

【００２８】このようにして、順次、電動機軸受の検査
が行なわれる。

【００２９】なお、ファイバースコープ３７は、映像部
と接続し、映像を記録してこの映像により検査を行って
もよく、これらに限定されるものではない。また、正規
のプロフィールデータとの比較を自動的に行って良否を
判断することも可能である。

【００３０】図９及び図１０は、検査装置１の他の実施
例を示すものあって、前述の検査装置１と異なる個所の
みを説明する。

【００３１】検査装置１は、台車４と、摺動部５９と、
昇降旋回部６０とを有している。

【００３２】そして、台車４の下部には車輪１０が設け
られており、図示しない駆動装置によりレール９上を走
行するようになっている。そして、台車４の上部には摺
動部５９が設けられており、図示しない駆動装置により
台車４上を台車４の走行方向荷対して直交する方向に移
動可能とされている。また、摺動部５９の上部には昇降
旋回部６０が設けられ、図示しない駆動装置により昇降
及び旋回するようになっている。そして、昇降旋回部６
０の上部には検出装置８が設けられている。

【００３３】検出装置１はこのようにしたことにより、
電動機軸３１の軸芯に対して駆動軸５の軸芯を簡単に一
致させることができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による電動
機軸受の検査方法は、台車の上部に設けられる軸受部に
軸支され駆動装置により回動自在とされる駆動軸の軸芯
と検査を行う電動機軸受が装着される電動機軸の軸芯と
を一致させたのち、駆動軸を電動機軸側に前進させて駆
動軸の電動機側端部に設けられる電動機軸ロック装置を
電動機軸に係合し、前記軸受部に設けられる検出装置を
移動機構により電動機軸受側へ移動させ、この検出装置
を旋回装置により旋回させて検出装置に設けられるファ
イバースコープを検査を行う電動機軸受の転動体の間へ
挿入し、電動機軸受の検査を行うようにしたので、軸受
を電動機から分解する手間が省け能率が大巾に向上す
る。

【００３５】また、本発明による検査装置は、台車の上
部に設けられる軸受部に軸支され駆動装置により回動自
在とされる駆動軸と、この駆動軸の電動機側の端部に設
けられる電動機軸ロック装置と、軸受部に設けられファ
イバースコープを有し旋回装置により旋回自在とされる
とともに移動機構により電動機軸の軸線方向に移動自在
とされファイバースコープとガイド部材とを有する検出
装置とを備えているので、軸受の検査すべき位置に対し
てファイバースコープを自動的に適格に挿入させること
ができるとともに、ファイバースコープによる映像を確
認することで検査精度が大巾に向上するなどの優れた効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の検査装置の一実施例を示す側面図。

【図２】本発明の検査装置本体の一実施例を示す一部断
面側面図。

【図３】図２の平面図。

【図４】図２の正面図。

【図５】検出装置部分の断面図。

【図６】軸受とガイドピンとの関係を示す断面図。

【図７】軸受とファイバースコープ、ガイドピンの関係
を示す正面図。

【図８】本発明の電動機保持装置の一実施例を示す側面
図。

【図９】検査装置本体の他の実施例を示す一部断面側面
図。

【図１０】図９の正面図。

【符号の説明】

１ 検査装置 ２ 検査装置本体 ３ 電動機保持装置 ５ 駆動軸 ６ 軸受部 ７ 電動機ロック装置 ８ 検出装置 １７ シリンダー取付部材 ３０ ソケット ３１ 電動機軸 ３３ ロック部材 ３６ エアーシリンダー ３７ ファイバースコープ ３８ ガイドピン ４１ 軸受 ４２ ローラー ４４ パレット ４７ ジャッキ架構 ４８ 電動機

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】台車の上部に設けられる軸受部に軸支され
   駆動装置により回動自在とされる駆動軸の軸芯と検査を
   行う電動機軸受が装着される電動機軸の軸芯とを一致さ
   せたのち、前記駆動軸を電動機軸側に前進させて前記駆
   動軸の電動機側端部に設けられる電動機軸ロック装置を
   電動機軸に係合し、前記軸受部に設けられる検出装置を
   移動機構により電動機軸受側へ移動させるとともにこの
   検出装置を旋回装置により旋回させて検出装置に設けら
   れるファイバースコープとガイド部材とを検査を行う電
   動機軸受の転動体の間へ挿入し、電動機軸受の検査を行
   うようにしたことを特徴とする電動機軸受の検査方法。
2. 【請求項２】台車の上部に設けられる軸受部に軸支され
   駆動装置により回動自在とされる駆動軸と、この駆動軸
   の電動機側の端部に設けられる電動機軸ロック装置と、
   前記軸受部に設けられファイバースコープとガイド部材
   とを有し移動機構により電動機軸の軸線方向に移動自在
   とされるとともに旋回装置により旋回自在とされる検出
   装置とを備えたことを特徴とする電動機軸受の検査装
   置。