JP2005187147A - 鉄道車輌の車体分離・移動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車輌走行レール1の両外側に2条の移送レール4と、各移送レール間に導電レール14とラック12が固設された給電ピット5が配設される。移送レール上には1車輌当り4台の自走昇降装置6が用意され、各自走昇降装置は、下面に走行案内アームが突設され下端に前記ラックと噛合するピニオン11と導電ブラシ13を備えた移送台車7と、該台車上に固設された機枠内の垂設ネジ軸に螺合し、車体支持アーム25を連設した昇降ユニット26を備えた昇降装置9とから構成される。
【選択図】図2
Description
自走昇降装置は、移送台車と昇降装置からなり、移送台車は、下面に前記給電ピット内に延在する走行案内アームが突設され、アームの下端にはピット内のラックと噛合するピニオンを軸装すると共にアーム側面に前記ピットの導電レールに接する導電ブラシが設けられると共に駆動車輪を備えている。
昇降装置は、該台車上に固設された機枠内に垂設されたネジ軸と該ネジ軸に螺合し車体支持アームを連設した昇降ユニットと前記ネジ軸の回転検出器を備えて構成される。
自走昇降装置の車体支持アームの昇降距離は、回転検出器出力によって制御されて車体の水平が確保される。移送台車は、同期運転されるが、ピニオン軸又は車輪軸の回転を検知する検出器を設けておくのがよい。
4は、車輌走行レールの両外側に平行して各2本敷設され、自走昇降装置6を案内する移送用レールである。
5は、移送レール間に掘削された溝状の給電ピットであり、側面又は底面に導電レール14が配設されると共に底面にラック12が固設されている。
自走昇降装置6は、駆動車輪8付の移送台車7と該台車上に立設した昇降装置9を備えている。車輪8、8は、図4に示すようにリブ付車輪であることが好ましい。16は、同期運転される駆動モータであり、チェーン伝動の他、車輪軸に直結されてもよい。
10は、台車の下面に突設させたアームであって、給電ピット5内に延在して下端にピニオン11を軸装され、ピニオンは、ピットの底面に配設したラック12と噛合する。
13は,アームに取付けた導電ブラシであり、ピットの側面に沿って配設した導電レール14と摺接し、図示しない電源及び制御用信号処理装置に接続する。15は、回転検出器となるロータリーエンコーダであり、回転検出器はピニオン軸又は車輪軸に設けられる。
ネジ軸には、ネジ軸と螺合するナット23と側面案内コロ24及び走行レール方向に突設した車体支持アーム25を有する昇降ユニット26が設けられており、ネジ軸は、正逆転モータ27によって駆動される。車体支持アームの構造や形状は任意である。
その後、車体は図6のように下降された状態で移送台車7の車輪8が駆動され、移送レール4に案内されて所定個所に移動される。
移送時においては、車輪の駆動モータが連動することは勿論であるが、ピニオン11と同軸で回転するエンコーダ15によって移動距離が計測されているから移動距離に誤差が生じた場合は直ちに修正されて平行移動が確保される。
メンテナンス後の再組立ては、上記と反対の操作で行われる。
なお、車輪は、チェーン伝動でも直結モータ駆動でも任意である。
2 車体
3 ボギー台車
4 移送レール
5 給電ピット
6 自走昇降装置
7 移送台車
8 自走車輪
9 昇降装置
10 台車案内アーム
11 ピニオン
12 ラック
13 導電ブラシ
14 導電レール
15 ロータリーエンコーダ
16 駆動モータ
17 垂直機枠
18 昇降ガイド
20 ネジ軸
21 軸受
22 ロータリーエンコーダ
23 ナット部材
24 案内コロ
25 車体支持アーム
26 昇降ユニット
27 駆動モータ
Claims (2)
- 車輌走行レールの両外側に平行して敷設された2組の移送レールと、各移送レール間に掘削された溝の内面に導電レールが配設され、底面にラックが固設された給電ピットと、前記移送レール上に設けられた1車輌当り4台の自走昇降装置を備え、前記各自走昇降装置は、電動駆動車輪を有し、下面に前記給電ピット内に延在し、下端に前記ラックと噛合するピニオンを軸装すると共に前記ピット内の導電レールに接する導電ブラシを備えた走行案内アームが突設された移送台車と、該台車上に固設された機枠内の垂設ネジ軸に螺合し、車体支持アームを連設した昇降ユニットと前記ネジ軸の回転検出器を備えた昇降装置とから構成されてなる鉄道車輌の車体分離・移動装置。
- ピニオン軸又は台車の車輪軸に回転検出器が設けられてなる請求項1記載の装置。
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