CN206594524U - 一种远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统，包括：若干智能环境清洁机器人和终端，所有的智能环境清洁机器人通过无线通信的方式和终端通信，智能环境清洁机器人和终端之间依次设有无线通讯模块、互联网、网关服务器、数据库服务器、环境清洁机器人管理平台。本实用新型在大面积需要清洁的环境中进行地面清洁任务时，可以有效解放人力资源、降低清洁工人的劳动强度；本实用新型中的智能环境清洁机器人可以位于不同的城市，一个人可以操作多台清洁机器人，在同一城市的空旷环境下使用时，也可以一人操作多台机器人进行地面清洁任务，大大提升地面清洁的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种环境清洁机器人系统，具体涉及一种可以有效解放人力资源、降低清洁工人劳动强度的远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统。
背景技术
目前市场上的清洁机器人的智能化程度普遍较低，而且功能比较单一。大部分清洁机器人都是根据一些简单的轻触开关检测是否碰撞到障碍物，发生碰撞后稍微调整角度后重新前进，如此循环地进行清扫，这种随机性的清洁方式大部分情况下会造成某些清洁区域会反复清扫，而一些卫生死角则无法到达的状况，并且在走动人员较多的情况下效果会更加严重。对于一些清洁环境较为复杂的条件下，由于清洁机器人无法预知当前环境情况，从而使得清洁的效果和效率都是不能让人满意的。这些实用性清洁机器人的功能扩展空间是很大的，但目前往往都是局限在清扫这单一功能上。已有无人洗地机需要地方没有超过污水管径垃圾的情况下进行洗地。刮条碰到对应垃圾后会吸附到刮条上，需要人工清理刮条后重新洗地。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种可以有效解放人力资源、降低清洁工人的劳动强度的远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统，所述远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统包括：若干智能环境清洁机器人、环境清洁机器人管理平台、终端；所有的智能环境清洁机器人通过无线通信的方式和环境清洁机器人管理平台通信，智能环境清洁机器人和环境清洁机器人管理平台之间依次设有无线通讯模块、互联网，环境清洁机器人管理平台和终端之间设置有数据库服务器；对于智能环境清洁机器人或终端，数据库服务器都是通过环境清洁机器人管理平台访问的。
在本实用新型的具体实施例子中，所述智能环境清洁机器人包括：车体、车体上安装有超声传感器、激光雷达、电路系统和驾驶座舱；所述车体的前轮连接直行电机和转向电机；所述激光雷达设于车体前端；超声传感器为设于车体前端和尾端的多个，所述驾驶座舱包括油门刹车踏板、座椅和方向盘；所述油门刹车踏板和方向盘电连接至电路系统，所述直行电机和转向电机均连接在电路系统上。
在本实用新型的具体实施例子中，所述电路系统包括主控制器，传感器融合处理模块、视觉识别模块、惯性导航模块、触摸屏、电机控制模块、转向电机驱动电路、直行电机驱动电路；主控制器电连接视觉识别模块、电机控制模块电连接转向电机驱动电路、直行电机驱动电路；转向电机驱动电路驱动转向电机，直行电机驱动电路驱动直行电机；视觉识别模块、惯性导航模块均与传感器融合处理模块电连接。
在本实用新型的具体实施例子中，所述智能环境清洁机器人还包括洗地刷盘和吸水刮条。
在本实用新型的具体实施例子中，所述洗地刷盘位于智能环境清洁机器人的前端或中间的底部，所述吸水刮条位于智能环境清洁机器人的后端底部。
在本实用新型的具体实施例子中，所述主控制器为ARM处理器。
在本实用新型的具体实施例子中，所述所述ARM处理器为Cortex A8 处理器。
在本实用新型的具体实施例子中，所述主控制器与视觉识别模块之间通过Usb或串口进行数据交互；所述主控制器与传感器融合处理模块、视觉识别模块、惯性导航模块之间通过串口进行数据交互。
在本实用新型的具体实施例子中，所述主控制器与电机控制模块之间通过CAN、网口或者串口进行数据交互；所述主控制器与触摸屏之间通过HMI进行数据交互。
在本实用新型的具体实施例子中，所述终端包括PC机和手机。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型提供的远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统，在大面积需要清洁的环境中进行地面清洁任务时，可以有效解放人力资源、降低清洁工人的劳动强度；本实用新型中的智能环境清洁机器人可以位于不同的城市，一个人可以操作多台清洁机器人，在同一城市的空旷环境下使用时，也可以一人操作多台机器人进行地面清洁任务，大大提升地面清洁的效率。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图。
图2为本实用新型中电路系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
图1为本实用新型的总体结构示意图，如图1所示，本实用新型提供的远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统，包括：若干智能环境清洁机器人1、环境清洁机器人管理平台6、终端7；所有的智能环境清洁机器人1通过无线通信的方式和环境清洁机器人管理平台通信，智能环境清洁机器人和环境清洁机器人管理平台6之间依次设有无线通讯模块2、互联网3，环境清洁机器人管理平台6和终端7之间设置有数据库服务器5；终端通过无线通信的方式和环境清洁机器人管理平台通信。
在本实用新型的具体实施过程中智能环境清洁机器人1内还包含路径规划模块。
智能环境清洁机器人1包括：车体101、车体101上安装有超声传感器102、激光雷达103、电路系统104和驾驶座舱105；所述车体的前轮连接直行电机106和转向电机107；所述激光雷达103设于车体前端；超声传感器102为设于车体前端和尾端的多个，驾驶座舱105包括油门刹车踏板1051、座椅1052和方向盘1053；油门刹车踏板1051和方向盘1053电连接至电路系统104，直行电机106和转向电机107均连接在电路系统104上。
图2为本实用新型中电路系统的结构示意图。如图2所示，电路系统104包括主控制器1041，传感器融合处理模块1042、视觉识别模块1043、惯性导航模块1044、触摸屏1045、电机控制模块1046、转向电机驱动电路1047、直行电机驱动电路1048；主控制器1041电连接视觉识别模块1042、电机控制模块1046电连接转向电机驱动电路1047、直行电机驱动电路1048；转向电机驱动电路1047驱动转向电机，直行电机驱动电路1048驱动直行电机；视觉识别模块1043、惯性导航模块1044均与传感器融合处理模块1042电连接。
本实用新型中智能环境清洁机器人1还包括洗地刷盘和吸水刮条。洗地刷盘位于智能环境清洁机器人1的前端或中间的底部，所述吸水刮条位于智能环境清洁机器人1的后端底部。
本实用新型中的主控制器可以选为ARM处理器，优进一步地可以Cortex A8 处理器。
本实用新型中的主控制器与视觉识别模块之间通过Usb或串口进行数据交互；所述主控制器与传感器融合处理模块、视觉识别模块、惯性导航模块之间通过串口进行数据交互。
本实用新型中的主控制器与电机控制模块之间通过CAN、网口或者串口进行数据交互；所述主控制器与触摸屏之间通过HMI进行数据交互。
本实用新型中视觉识别模块检查垃圾是否存在和垃圾是否为智能环境清洁机器人可以清洗的垃圾；惯性导航模块用于检测智能环境清洁机器人的角速率和加速率；传感器融合处理模块用于检测机器人的位置；电机控制模块控制转向电机驱动器和直行电机驱动器；触摸屏位于智能环境清洁机器人的外壳的表面；主控制器控制整个智能环境清洁机器人的运转；主控制器电连接视觉识别模块、传感器融合处理模块、视觉识别模块、惯性导航模块、触摸屏、电机控制模块，电机控制模块电连接转向电机驱动电路、直行电机驱动电路；转向电机驱动电路驱动转向电机，直行电机驱动电路驱动直行电机；视觉识别模块、惯性导航模块均与传感器融合处理模块电连接。
本实用新型中所有的智能环境清洁机器人1的控制通过一个环境清洁机器人管理平台6控制，通过PC机701或手机702能方便的看到智能环境清洁机器人1的运行情况。
所有的智能环境清洁机器人1的运行状态通过无线通讯模块2发送到互联网3，互联网3传输到网关服务器4，网关服务器4将运行状态的数据传输到数据库服务器5，数据库服务器5将数据处理后传输到环境清洁机器人管理平台6，用户通过浏览器登录到环境清洁机器人管理平台6，用手机短信验证方式在管理平台注册账号，登录注册的账号后，在设备验证里面输入智能环境清洁机器人1的SN码，即可实现用户账号和智能环境清洁机器人1的绑定；从而看到智能环境清洁机器人1的运行情况。
本实用新型在大面积需要清洁的环境中进行地面清洁任务时，可以有效解放人力资源、降低清洁工人的劳动强度；本实用新型中的智能环境清洁机器人可以位于不同的城市，一个人可以操作多台清洁机器人，在同一城市的空旷环境下使用时，也可以一人操作多台机器人进行地面清洁任务，大大提升地面清洁的效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统，其特征在于：所述远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统包括：若干智能环境清洁机器人、环境清洁机器人管理平台、终端；所有的智能环境清洁机器人通过无线通信的方式和环境清洁机器人管理平台通信，智能环境清洁机器人和环境清洁机器人管理平台之间依次设有无线通讯模块、互联网，环境清洁机器人管理平台和终端之间设置有数据库服务器；对于智能环境清洁机器人或终端，数据库服务器都是通过环境清洁机器人管理平台访问的。
2.根据权利要求1所述的远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统，其特征在于：所述智能环境清洁机器人包括：车体、车体上安装有超声传感器、激光雷达、电路系统和驾驶座舱；所述车体的前轮连接直行电机和转向电机；所述激光雷达设于车体前端；超声传感器为设于车体前端和尾端的多个，所述驾驶座舱包括油门刹车踏板、座椅和方向盘；所述油门刹车踏板和方向盘电连接至电路系统，所述直行电机和转向电机均连接在电路系统上。
3.根据权利要求2所述的远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统，其特征在于：所述电路系统包括主控制器，传感器融合处理模块、视觉识别模块、惯性导航模块、触摸屏、电机控制模块、转向电机驱动电路、直行电机驱动电路；主控制器电连接视觉识别模块、电机控制模块电连接转向电机驱动电路、直行电机驱动电路；转向电机驱动电路驱动转向电机，直行电机驱动电路驱动直行电机；视觉识别模块、惯性导航模块均与传感器融合处理模块电连接。
4.根据权利要求2或3所述的远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统，其特征在于：所述智能环境清洁机器人还包括洗地刷盘和吸水刮条。
5.根据权利要求4所述的远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统，其特征在于：所述洗地刷盘位于智能环境清洁机器人的前端或中间的底部，所述吸水刮条位于智能环境清洁机器人的后端底部。
6.根据权利要求3所述的远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统，其特征在于：所述主控制器为ARM处理器。
7.根据权利要求6所述的远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统，其特征在于：所述所述ARM处理器为Cortex A8 处理器。
8.根据权利要求3所述的远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统，其特征在于：所述主控制器与视觉识别模块之间通过Usb或串口进行数据交互；所述主控制器与传感器融合处理模块、视觉识别模块、惯性导航模块之间通过串口进行数据交互。
9.根据权利要求3所述的远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统，其特征在于：所述主控制器与电机控制模块之间通过CAN、网口或者串口进行数据交互；所述主控制器与触摸屏之间通过HMI进行数据交互。
10.根据权利要求1所述的远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统，其特征在于：所述终端包括PC机和手机。
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| CN201720179551.8U CN206594524U (zh) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | 一种远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108762232A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-06 | 广东纵行科技有限公司 | 电控系统 |
| CN114261701A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-04-01 | 国信智能系统(广东)有限公司 | 一种用于搬运巡检小车的移动平台 |
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- 2017-02-27 CN CN201720179551.8U patent/CN206594524U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN108762232A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-06 | 广东纵行科技有限公司 | 电控系统 |
| CN114261701A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-04-01 | 国信智能系统(广东)有限公司 | 一种用于搬运巡检小车的移动平台 |
| CN114261701B (zh) * | 2021-11-10 | 2023-09-05 | 国信智能系统(广东)有限公司 | 一种用于搬运巡检小车的移动平台 |
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