CN207008379U - 一种基于数字化道路信息的智能快递小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型为了解决现阶段的物流配送效率低，配送速度缓慢，资源浪费严重等问题，提供一种基于数字化道路信息的智能快递小车。本实用新型包括货仓、主车体、中央处理器、数据接收模块、运动系统和电源，本实用新型提供的智能快递小车是基于数字化信息的道路上使用的，在完成对基本智能小车的基础上，创新性的运用在物流运输行业，配合数字化道路信息节点的使用，能够完成在无人为干预的情况下，能够在数字化信息环境下自主规划路线配送快递，并能控制小车的行进轨迹与判断取件人的正确性，大大提高了物流行业的运行效率，使得物流行业向智能化提升。

Description

一种基于数字化道路信息的智能快递小车

技术领域

本实用新型涉及一种快递车，特别涉及一种基于数字化道路信息的智能快递小车。

背景技术

智能快递小车目前是智能物流系统里的一个方向，对未来的物流运输形式有重要意义。智能物流系统是在智能交通系统和相关信息技术的基础上，以电子商务方式运作的现代物流服务体系。它通过智能交通系统和相关信息技术解决物流作业的实时信息采集，并在一个集成的环境下对采集的信息进行分析和处理。通过在各个物流环节中的信息传输，为物流服务提供商和客户提供详尽的信息和咨询服务的系统。由此可见，智能快递小车是网络系统与电子商务的产物，他的出现是新型物流产业的体现，应时而生，着重于解决快递行业物流配送问题，大大提高了配送效率。而目前在该领域缺少真正能实际应用的智能快递小车投入运营。

发明内容

本实用新型为了解决现阶段的物流配送效率低，配送速度缓慢，资源浪费严重等问题，同时也是为新型电子商务模式下物流配送行业的一次探索而提供的一种基于数字化道路信息的智能快递小车。

本实用新型包括货仓、主车体、中央处理器、数据接收模块、运动系统和电源，其中货仓和数据接收模块设在主车体上，中央处理器和电源设在主车体内，运动系统设在主车体下部，货仓、数据接收模块和运动系统分别与中央处理器相连，货仓、中央处理器、数据接收模块和运动系统分别与电源相连。

所述的数据接收模块包括红外对管接收器和红外编码接收器，红外对管接收器和红外编码接收器分别与中央处理器相连。

主车体上还设有通信系统，通信系统与中央处理器相连。

所述的通信系统为SIM900A无线通信模块。

所述货仓的仓门带有密码锁，密码锁与中央处理器相连。

主车体上还设有超声波测距仪，超声波测距仪与中央处理器相连。

所述的运动系统包括电机、驱动控制器、主动轮和从动轮，其中电机设在主车体下部一端的左右两侧，电机与主动轮相连，从动轮设在主车体下部的另一端；驱动控制器一端与电机相连，另一端与中央处理器相连。

所述的电机为直流电机。

所述的主车体上还设有显示屏，显示屏与中央处理器相连。

红外对管接收器、红外编码接收器、超声波测距仪、SIM900A无线通信模块、密码锁和直流电机均为现有技术，因此具体结构不在此赘述。

本实用新型的工作原理：

本实用新型提供的智能快递小车是基于数字化信息的道路上使用的，前期需要在每条路上都设置有数字化道路信息节点，各道路路口设有信号传输系统即红外编码发射系统，每个路口的交通信号灯的红绿灯信号由红外编码发射系统发送；路口交汇处设置红外对管发射系统，为小车发送转弯信号。

在快递管理站设有管理站系统，管理站系统由上位机、通信系统和下位机组成。上位机负责实现管理站与快递小车之间的人机交互功能，为小车提供指令；通信系统负责快递管理站与快递小车之间的通信功能，实现信号实时传输；下位机控制快递管理站的运行，负责管理上位机和通信系统，使各模块稳定运行，相互协调工作，实现快递管理站的功能。

实际应用中，先在管理站系统的上位机输入客户的信息，包括客户电话及收货地址，发送给快递小车，同时通知客户收件地点及开仓密码，快递小车的通信系统接收到信号后将信号发送给中央处理器，中央处理器通过分析数据，规划路线，控制各系统运行，直至到达指定地点。小车行驶过程中，数据接收模块接收到道路节点信息后，小车停止并发送当前位置至管理站系统，发送完成后小车继续行驶；当到达带有交通信号灯的路口时，红绿灯信号由红外编码发射系统发送，当小车红外编码接收器收到红绿灯信号，通过中央处理器分析，会根据信号做出相应的行驶或停车等待的指令传递到驱动控制器，进而控制小车行驶或停车等待。路口交汇处设置红外对管发射系统，为小车发送转弯信号，小车上携带有红外对管接收器，当收到转弯信号时可以选择转弯。当小车到达目的地后会停车并通过通信系统发送短信，通知客户收件并向管理站反馈相应的收件信息。客户凭密码打开货仓的密码锁，取出并签收快递。完成此次快递服务后，小车继续前往下一地点或返回管理站。

小车行驶过程中，超声波测距仪实时监测小车周边路况，中央处理器通过分析，控制小车做出相应反映，保证小车正常、安全行驶。

本实用新型的有益效果：

本实用新型旨在完成对基本智能小车的基础上，创新性的运用在物流运输行业，并能控制小车的行进轨迹与判断取件人的正确性，大大提高了物流行业的运行效率，使得物流行业向智能化提升。本智能快递小车总体结构简易便携，适用于生活中实时使用，这也有助于电子技术应用的现代化。本实用新型提供的智能快递小车基本实现无人驾驶，配合数字化道路信息节点的使用，完成在无人为干预的情况下，能够在数字化信息环境下自主规划路线配送快递。与循迹小车、避障小车等相比更智能，实用性、创新性大大提高，能够在当今时代为快递行业提供配送服务，提高配送效率，节省配送时间及人工。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为本实用新型中央处理器主控程序流程图。

图4为本实用新型管理站系统主控程序流程图。

1、货仓 2、主车体 3、中央处理器 4、电源 5、红外对管接收器

6、红外编码接收器 7、通信系统 8、密码锁 9、超声波测距仪

10、电机 11、驱动控制器 12、主动轮 13、从动轮 14、显示屏。

具体实施方式

请参阅图1至4所示：

本实用新型包括货仓1、主车体2、中央处理器3、数据接收模块、运动系统和电源4，其中货仓1和数据接收模块设在主车体2上，中央处理器3和电源4设在主车体2内，运动系统设在主车体2下部，货仓1、数据接收模块和运动系统分别与中央处理器3相连，货仓1、中央处理器3、数据接收模块和运动系统分别与电源4相连。

所述的数据接收模块包括红外对管接收器5和红外编码接收器6，红外对管接收器5和红外编码接收器6分别与中央处理器3相连。

主车体2上还设有通信系统7，通信系统7与中央处理器3相连。

所述的通信系统7为SIM900A无线通信模块。

所述货仓1的仓门带有密码锁8，密码锁8与中央处理器3相连。

主车体2上还设有超声波测距仪9，超声波测距仪9与中央处理器3相连。

所述的运动系统包括电机10、驱动控制器11、主动轮12和从动轮13，其中电机10设在主车体2下部一端的左右两侧，电机10与主动轮12相连，从动轮13设在主车体2下部的另一端；驱动控制器11一端与电机10相连，另一端与中央处理器3相连。

所述的电机10为直流电机。

所述的主车体2上还设有显示屏14，显示屏14与中央处理器3相连。

本实用新型的工作原理：

本实用新型提供的智能快递小车是基于数字化信息的道路上使用的，前期需要在每条路上都设置有数字化道路信息节点，各道路路口设有信号传输系统即红外编码发射系统，每个路口的交通信号灯的红绿灯信号由红外编码发射系统发送；路口交汇处设置红外对管发射系统，为小车发送转弯信号。

在快递管理站设有管理站系统，管理站系统由上位机、通信系统和STM32F103下位机组成。上位机负责实现管理站与快递小车之间的人机交互功能，为小车提供目标指令；通信系统负责快递管理站与快递小车之间的通信功能，实现信号实时传输；STM32F103下位机控制快递管理站的运行，负责管理上位机和通信系统，使各模块稳定运行，相互协调工作，实现快递管理站的功能。其中通信系统采用SIM900A无线通信模块。

实际应用中，先在管理站系统的上位机输入客户的信息，包括客户电话及收货地址，发送给快递小车，同时通知客户收件地点及开仓密码，快递小车的通信系统7接收到信号后将信号发送给中央处理器3，中央处理器3通过分析数据，规划路线，控制各系统运行，直至到达指定地点。小车行驶过程中，数据接收模块中的红外编码接收器6接收到道路节点信息后，小车停止并通过通信系统7发送当前位置至管理站系统，发送完成后小车继续行驶；当到达带有交通信号灯的路口时，红绿灯信号由红外编码发射系统发送，当小车的红外编码接收器6收到红绿灯信号后，通过中央处理器3分析，会根据信号做出相应的行驶或停车等待的指令，并传递到驱动控制器11，驱动控制器11控制电机10运行，进而控制小车行驶或停车等待。路口交汇处设置红外对管发射系统，为小车发送转弯信号，小车上携带有红外对管接收器5，当收到转弯信号时可以选择转弯。当小车到达目的地后会停车并通过通信系统7发送短信，通知客户收件并向管理站反馈相应的收件信息。客户凭密码打开货仓1的密码锁8，取出并签收快递。完成此次快递服务后，小车继续前往下一地点或返回管理站。

小车行驶过程中，超声波测距仪9实时监测小车周边路况，中央处理器3通过分析，控制小车做出相应反映，保证小车正常、安全行驶。

显示屏14用于显示相应数据信息，方便用户对取件信息的验证。

电源4为各用电系统供电。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式做了详细的说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种基于数字化道路信息的智能快递小车，其特征在于：包括货仓、主车体、中央处理器、数据接收模块、运动系统和电源，其中货仓和数据接收模块设在主车体上，中央处理器和电源设在主车体内，运动系统设在主车体下部，货仓、数据接收模块和运动系统分别与中央处理器相连，货仓、中央处理器、数据接收模块和运动系统分别与电源相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于数字化道路信息的智能快递小车，其特征在于：所述的数据接收模块包括红外对管接收器和红外编码接收器，红外对管接收器和红外编码接收器分别与中央处理器相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于数字化道路信息的智能快递小车，其特征在于：主车体上还设有通信系统，通信系统与中央处理器相连。

4.根据权利要求3所述的一种基于数字化道路信息的智能快递小车，其特征在于：所述的通信系统为SIM900A无线通信模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于数字化道路信息的智能快递小车，其特征在于：所述货仓的仓门带有密码锁，密码锁与中央处理器相连。

6.根据权利要求1所述的一种基于数字化道路信息的智能快递小车，其特征在于：主车体上还设有超声波测距仪，超声波测距仪与中央处理器相连。

7.根据权利要求1所述的一种基于数字化道路信息的智能快递小车，其特征在于：所述的运动系统包括电机、驱动控制器、主动轮和从动轮，其中电机设在主车体下部一端的左右两侧，电机与主动轮相连，从动轮设在主车体下部的另一端；驱动控制器一端与电机相连，另一端与中央处理器相连。

8.根据权利要求7所述的一种基于数字化道路信息的智能快递小车，其特征在于：所述的电机为直流电机。

9.根据权利要求1所述的一种基于数字化道路信息的智能快递小车，其特征在于：所述的主车体上还设有显示屏，显示屏与中央处理器相连。