CN208781070U - 智能寄送件小车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能寄送件小车系统，解决了现有的用于收发快递的装置不便于人们取件和寄件以及派件慢、货物易丢失的问题，该系统包括设于车体之上的货柜，货柜包括多个货仓，每一货仓集成了用于检测货物存放状态的重力传感器以及用于识别货物信息的扫码模块等，同时该系统还集成了超声波避障检测及行驶记录模块、自动寻迹检测模块、人机交互及操作界面显示模块以及系统软件区。本实用新型有效解放物流或者仓库管理人员的送件压力，同时可通过远程后台管理计算机管理货物信息，实现无人智能派送货物，工作效率高，可以24小时不间断工作，取货物时间更加简短，不受人为限制，成本低廉，实现货物管理数字化、信息化、便捷化。

Description

智能寄送件小车系统

技术领域

本实用新型涉及无人智能控制车辆技术领域，特别是涉及一种智能寄送件小车系统。

背景技术

随着互联网产业的迅速发展，网上购物的热潮带动了物流产业的飞速崛起，快递为人们的生活带来了很多方便的同时也让我们遇到了些许困扰，比如在一些人们生活相对密集的小区、校园等环境中，由于用于收发快递的装置往往都是固定在某一特定的位置，因此人们需要到指定的位置进行取件或者寄件，这就导致人们取件难寄件难，同时由于每逢节假日快递数量的暴增，快递公司也面临送货工人缺乏，导致派件慢、货物易丢失等问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的用于收发快递的装置不便于人们取件和寄件以及派件慢、货物易丢失的问题，提供一种智能寄送件小车系统。

为解决上述问题，本实用新型采取如下的技术方案：

一种智能寄送件小车系统，包括车体，还包括设于所述车体之上的货柜、超声波避障检测及行驶记录模块、自动寻迹检测模块、人机交互及操作界面显示模块和系统软件区；

所述货柜包括多个货仓，每一所述货仓的底板上均设有重力传感器，且每一所述货仓的内部均设有用于识别货物上条码的扫码模块、用于检测货仓门打开状态的门开关检测模块和用于控制所述货仓门打开或者锁死的门开关控制模块；

所述系统软件区包括：

中央控制器，用于处理所述重力传感器、所述扫码模块、所述门开关检测模块、所述人机交互及操作界面显示模块传回的数据，并通过所述超声波避障检测及行驶记录模块控制所述车体进行避障行驶，通过所述自动寻迹检测模块控制所述车体进行巡航行驶，通过所述人机交互及操作界面显示模块显示查询货物状态操作引导及取件、寄件操作引导，通过所述门开关控制模块控制所述货仓门打开或者锁死；

无线通信模块，用于实现远程后台管理计算机与所述中央控制器之间以及移动终端与所述中央控制器之间的通信，所述远程后台管理计算机用于记录和存储货物信息、货物存放状态信息以及用户取寄货物信息。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)利用无人智能车辆的便利性，有效解放物流或者仓库管理人员的送件压力，解放大量人力资源用于更为复杂的领域，同时可通过远程后台管理计算机管理货物信息，由计算机自主识别取货人身份，不用设定专人管理，实现无人智能派送货物，使用特别方便，工作效率高；

(2)有效、监控货物的流向，避免丢失、送错、取错，可以24小时不间断工作，取货物时间更加简短、不受人为限制，成本低廉，实现货物管理数字化、信息化、便捷化。

附图说明

图1为本实用新型智能寄送件小车系统的结构示意图；

图2为本实用新型智能寄送件小车系统的原理示意图；

图3为本实用新型智能寄送件小车系统的寄取件流程图。

具体实施方式

本实用新型的目的是提供一种利用计算机技术、无线通讯技术、智能控制技术、智能探测系统和手机远程控制来实现小车寄送货物管理，实现用户寄取快递或用户取用货物自如的智能寄送件小车系统。下面将结合附图及较佳实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述。

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，本实用新型公开一种智能寄送件小车系统，该系统包括用于承载全部设备的车体1，车体1具有一般车辆所具有的轮胎、动力系统、传动系统以及照明系统等。

除车体1之外，智能寄送件小车系统还包括设于车体1之上的货柜2、超声波避障检测及行驶记录模块3、自动寻迹检测模块4、人机交互及操作界面显示模块5和系统软件区6，系统软件区6包括中央控制器11和无线通信模块12。其中，超声波避障检测及行驶记录模块3用于与车体1的动力系统以及传动系统相配合，在中央控制器11的控制下实现车体1对自己运行状态的实时探测，并作出相应的避障、规划路线等操作；优选地，本实施例中的超声波避障检测及行驶记录模块3可以固定在车体1的前端。自动寻迹检测模块4用于与车体1的动力系统以及传动系统相配合，在中央控制器11的控制下实现车体1沿既定路线的巡航；优选地，本实施例中的超声波避障检测及行驶记录模块3可以固定在车体1的底部。人机交互及操作界面显示模块5用于显示查询货物状态操作引导及取件、寄件操作引导，以帮助客户完成查询货物状态以及完成取件、寄件操作；优选地，本实施例中的人机交互及操作界面显示模块5固定在货柜2上，其可以固定在货柜2的中部或者左上部(如图1所示)等；优选地，人机交互及操作界面显示模块5采用液晶显示屏，以降低智能寄送件小车系统的能耗。本实施例中的超声波避障检测及行驶记录模块3可以采用现有技术中的超声波避障检测设备以及行车记录仪等设备实现，自动寻迹检测模块4可以采用现有技术中的自动寻迹检测设备实现。

货柜2包括多个货仓，每一货仓的底板上均设有重力传感器7，并且每一货仓的内部均设有扫码模块8、门开关检测模块9和门开关控制模块10，各个重力传感器7、扫码模块8、门开关检测模块9和门开关控制模块10分别与系统软件区6内的中央控制器11连接。重力传感器7用于检测货物存放的状态，中央控制器11根据重力传感器7传回的数据判断重力传感器7所在货仓内是否存放货物以及存放的货物是否被取出。扫码模块8用于扫描识别货物上的条码(如条形码、二维码等)，以记录和存储货物的信息(如收件人信息、地址信息和电话信息等)，扫码模块8识别得到的货物的信息提供给中央控制器11，用以和用户通过人机交互及操作界面显示模块5输入的信息或者远程后台管理计算机13存储的信息进行对比。门开关检测模块9和门开关控制模块10分别与中央控制器11连接，门开关检测模块9用于检测货仓门的打开状态，门开关控制模块10则用于在具有取货权限的用户进行取货码校验和中央控制器11核实用户身份信息后，打开货仓门，以及在用户取走货物后或者完成寄件操作后控制相应的货仓门锁死。

在本实施例中，系统软件区6包括用于处理各个模块传回的数据以控制各个模块协同完成各项工作的中央控制器11，还包括用于实现远程后台管理计算机13与中央控制器11之间以及移动终端14与中央控制器11之间的通信的无线通信模块12，优选地，本实施例中的无线通信模块12可采用GPRS模块等。

具体地，中央控制器11接收重力传感器7、扫码模块8、门开关检测模块9、人机交互及操作界面显示模块5传回的数据，并对传回的数据进行处理，通过超声波避障检测及行驶记录模块3控制车体1进行避障行驶，通过自动寻迹检测模块4控制车体1进行巡航行驶，通过人机交互及操作界面显示模块5显示查询货物状态操作引导及取件、寄件操作引导，通过门开关控制模块10控制货仓门打开或者锁死。超声波避障检测及行驶记录模块3检测到巡航路线上的障碍时，通过向中央控制器11传输信号进而使中央控制器11对车体1的传动系统发出相应的规避指令，而后检测到避开障碍物后，使车体1回到初始巡航路线。优选地，本实施例中的中央控制器11采用AT89S52芯片，该芯片是一种CMOS 8位微控制器，具有8K系统可编程Flash存储器，具有低功耗、高性能等优点。

无线通信模块12，用于实现远程后台管理计算机13与中央控制器11之间以及移动终端14与中央控制器11之间的通信。例如，中央控制器11通过无线通信模块12将货物信息(如取件码、货物类型、存储地址以及存储状态等)发送至用户的移动终端14(如智能手机或者平板电脑等)，相应的，用户也可以通过移动终端14查询属于其本人的货物的地理位置、存储状态等信息。

远程后台管理计算机13用于实现小车对自身资源的处理分析，包含所有用户取用货物信息及货物存放状态等信息的处理与记录。远程后台管理计算机13在扫码模块8对货物进行特性(取货码或者快递单号)识别后，远程后台管理计算机13即可对其进行管理，记录和存储货物信息、货物存放状态信息以及用户取寄货物信息，同时通过对用户的信息录入(取货码，姓名等)，即可对其赋予取货权限。

移动终端14可以通过无线通信模块12与中央控制器11进行通信，查询车体1的当前位置，同时移动终端14还可以通过无线通信模块12发送请求信息至中央控制器11，以使中央控制器11控制车体1抵达指定位置，进而提高智能寄送件小车系统的便捷性。

作为一种具体的实施方式，货柜2为组合式货柜，货仓之间可以自由相互组合和拼接，并且货柜2依照可能存放的货物的大小被划分为不同的区域，即货柜2包括多个不同尺寸的货仓，货仓的尺寸类型包括大型货仓、中型货仓和小型货仓，用户可根据实际货物的尺寸大小选择合适的货仓，以提高货柜2的空间利用率。

作为一种具体的实施方式，智能寄送件小车系统还包括设于车体1上的摄像模块，摄像模块对车体周围进行实时录像，以进一步提高智能寄送件小车系统的安全性。

如图3所示为本实用新型智能寄送件小车系统的寄取件流程图，其具体过程包括以下步骤：

(1)智能寄送件小车系统初始化，人机交互及操作界面显示模块5显示“寄件/取件”选项；

(2)当用户选择取件时，用户在人机交互及操作界面显示模块5上输入取货码，中央控制器11判断取货码是否正确，若判断取件码正确，则检测取货码对应货物所在位置，打开相应位置的仓门，然后判断是否取走货物，若判断货物被取走，则锁死仓门，若判断货物未被取走，则重新判断是否取走货物；

若判断取件码不正确，则提示用户重新输入取货码；

(3)当用户选择寄件时，中央控制器11通过门开关控制模块10打开闲置的货仓，然后判断货仓内是否放入货物，若是，则门开关控制模块10控制仓门锁死；若否，则重新判断货仓内是否放入货物。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能寄送件小车系统，包括车体(1)，其特征在于，还包括设于所述车体(1)之上的货柜(2)、超声波避障检测及行驶记录模块(3)、自动寻迹检测模块(4)、人机交互及操作界面显示模块(5)和系统软件区(6)；

所述货柜(2)包括多个货仓，每一所述货仓的底板上均设有重力传感器(7)，且每一所述货仓的内部均设有用于识别货物上条码的扫码模块(8)、用于检测货仓门打开状态的门开关检测模块(9)和用于控制所述货仓门打开或者锁死的门开关控制模块(10)；

所述系统软件区(6)包括：

中央控制器(11)，用于处理所述重力传感器(7)、所述扫码模块(8)、所述门开关检测模块(9)、所述人机交互及操作界面显示模块(5)传回的数据，并通过所述超声波避障检测及行驶记录模块(3)控制所述车体(1)进行避障行驶，通过所述自动寻迹检测模块(4)控制所述车体(1)进行巡航行驶，通过所述人机交互及操作界面显示模块(5)显示查询货物状态操作引导及取件、寄件操作引导，通过所述门开关控制模块(10)控制所述货仓门打开或者锁死；

无线通信模块(12)，用于实现远程后台管理计算机(13)与所述中央控制器(11)之间以及移动终端(14)与所述中央控制器(11)之间的通信，所述远程后台管理计算机(13)用于记录和存储货物信息、货物存放状态信息以及用户取寄货物信息。

2.根据权利要求1所述的智能寄送件小车系统，其特征在于，

所述超声波避障检测及行驶记录模块(3)固定在所述车体(1)的前端。

3.根据权利要求1或2所述的智能寄送件小车系统，其特征在于，

所述自动寻迹检测模块(4)固定在所述车体(1)的底部。

4.根据权利要求1或2所述的智能寄送件小车系统，其特征在于，

所述人机交互及操作界面显示模块(5)固定在所述货柜(2)上。

5.根据权利要求1或2所述的智能寄送件小车系统，其特征在于，

所述货柜(2)为组合式货柜，所述货仓的尺寸类型包括大型货仓、中型货仓和小型货仓。

6.根据权利要求1或2所述的智能寄送件小车系统，其特征在于，还包括设于所述车体(1)上的摄像模块。

7.根据权利要求1或2所述的智能寄送件小车系统，其特征在于，

所述无线通信模块(12)为GPRS模块。

8.根据权利要求1或2所述的智能寄送件小车系统，其特征在于，

所述中央控制器(11)采用AT89S52芯片。

9.根据权利要求1或2所述的智能寄送件小车系统，其特征在于，

人机交互及操作界面显示模块(5)采用液晶显示屏。

10.根据权利要求1或2所述的智能寄送件小车系统，其特征在于，

所述移动终端(14)为智能手机或者平板电脑。