CN208360015U - 一种无人车收件系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人车收件系统，操作便利、隐私性好、快捷安全，提高了用户的寄件体验。其技术方案为：无人车上设有快递存储柜，快递存储柜包括身份证信息读取装置、压力感应装置、电控门以及用于控制电控门开闭的控制装置。无人车上的无人驾驶系统包括用于检测车身周边信息和路况的摄像头和雷达、车速传感器、行驶控制器、驱动电池和驱动电机、导航装置。相较于传统的快递寄件方式，本实用新型的无人车收件系统的结构安全可靠，通用性好，可以多次重复收件，隐私性好，操作便利，保障了快递收件的可靠高效，降低了快递的收件成本，提高了客户寄件体验。

Description

一种无人车收件系统

技术领域

本实用新型涉及物流配送技术领域，具体设计一种在例如在校园内使用的无人驾驶快递收件系统。

背景技术

对于传统的快递寄件方式，在寄件过程中，校园用户需专门跑去特定的寄件点寄件或者快递员到寄件人指定地方收件，这两个过程中耗费的人力物力尤其巨大，体验也差。现在的人力成本越来越高，为了节省成本，快递行业就有必要趋向自动化。

因此，无人收件车渐渐进入人们的视线。另外，校园快递的特点是校园面积较大但是寄件地点比较集中，寄件位置一般为学生宿舍或者教学楼，环境较为简单，比较适合无人收件车发挥优势。

实用新型内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供了一种无人车收件系统，操作便利、隐私性好、快捷安全，提高了用户的寄件体验。

本实用新型的技术方案为：本实用新型揭示了一种无人车收件系统，包括无人车、无人驾驶控制系统、位于无人车内的快递存储柜和身份识别装置，快递存储柜包括储物箱、压力感应装置，压力感应装置设置于储物箱的底部。

根据本实用新型的无人车收件系统的一实施例，快递存储柜还包括电控门和对应的电控门开闭控制装置。

根据本实用新型的无人车收件系统的一实施例，电控门为安装在快递存储柜顶部的电控平开门，向上方单侧开启。

根据本实用新型的无人车收件系统的一实施例，无人驾驶控制系统包括车载电脑、测距雷达、检测车身周边信息和路况的摄像头、车速传感器、行驶控制器、能源装置、驱动装置、导航装置、以及将信息传回快递中心站的无线通信装置，其中车载电脑和身份识别装置、压力感应装置、电控门开闭控制装置的信号输入端连接，并通过无线通信装置和快递中心站互动。

根据本实用新型的无人车收件系统的一实施例，压力感应装置包括上托架、用于输出压力检测信号的重量传感器、支撑板，其中上托架与快递存储柜相连，重量传感器位于上托架和支撑板之间且与车载电脑连接。

根据本实用新型的无人车收件系统的一实施例，无人车收件系统还包括移动客户端，用于客户向快递中心站申请寄件，根据订单情况进行付费，实时查看快递运送情况。

根据本实用新型的无人车收件系统的一实施例，无人车收件系统还包括快递中心站，用于响应移动客户端的寄件请求、调派无人车、身份验证匹配、生成订单。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型的无人车收件系统包括无人车，无人车上设有快递存储柜，快递存储柜包括身份证信息读取装置、压力感应装置、电控门以及用于控制电控门开闭的电控门开闭控制装置。无人车上的无人驾驶系统包括用于检测车身周边信息和路况的摄像头和雷达、车速传感器、行驶控制器、驱动电池和驱动电机、导航装置。相较于传统的快递寄件方式，本实用新型的无人车收件系统的结构安全可靠，通用性好，可以多次重复收件，隐私性好，操作便利，保障了快递收件的可靠高效，降低了快递的收件成本，提高了校园客户的寄件体验。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了本实用新型的无人车收件系统的一实施例的结构侧视图。

图2示出了图1所示的无人车收件系统的实施例的结构俯视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。

请参见图1和图2，本实施例的无人车收件系统包括：快递中心站、移动客户端、无人驾驶控制系统、设置于无人车1内的快递存储柜4(可以有多个)、身份识别装置2。快递存储柜4包括储物箱、电控门3、电控门开闭控制装置、压力感应装置，其中压力感应装置设置于储物箱的底部。

无人驾驶控制系统包括车载电脑、测距雷达、检测车身周边信息和路况的摄像头、车速传感器、行驶控制器、能源装置、驱动装置、导航装置、以及将信息传回快递中心站的无线通信装置。无人驾驶控制系统可以进行自动控制车速、精确定位、路径规划、实时避障。车载电脑和身份识别装置、压力感应装置、电控门开闭控制装置连接，并通过无线通信装置和快递中心站互动，以保证准确、安全、可靠的完成整个寄件过程。

压力感应装置包括上托架5、重量传感器6、支撑板7，上托架与快递存储柜4相连，重量传感器6位于上托架5和支撑板7之间，用于输出压力检测信号，与车载电脑连接。

移动客户端用于注册账户的客户向快递中心站申请寄件，根据订单情况进行付费，还可以实时查看快递的运送情况。

快递中心站用于响应移动客户端的寄件请求、调派无人车、身份验证匹配、生成订单等。

具体实施时，当客户需要寄件时，通过移动客户端向快递中心站发出寄件请求，并选择自己的寄件位置和时间，快递中心站根据客户的需求调派无人车1前去取件。当无人车1到达指定位置后自动给客户发送提醒信息。用户只需将身份证放在身份识别装置2上进行识别(例如可以是云端匹配识别方式)，匹配通过后，快递存储柜4的电控门自动打开。当有多个快递存储柜时(比如8个)，每个快递存储柜都有自己的编号，当用户申请寄件，系统生成订单时会为用户绑定到某个具体编号的快递存储柜，待身份验证后只会打开对应编号的快递存储柜的柜门，就不会造成寄件错误。用户将需要邮寄的物品放在储物箱内，就会自动的识别物品的重量。数据管理和调度中心根据物品的重量生成订单等待用户支付，用户支付后取走身份证，电控门3自动关闭，无人车1返回快递中心站。

为了更好地满足实际需要，保证操作的便利性和安全性，本实用新型还对无人车收件系统的各个关键功能组件进行了改进设计。在具体实施时，电控门3为安装在快递存储柜顶部的电控平开门，向上方单侧开启且可以自动关闭，电控门3打开后用户可以从上方直接将物品放入存储箱。电控门开闭控制装置的信号输入端为车载电脑，当信息验证通过后车载电脑就会输出一个开门信号到电控门开闭控制装置，用户从身份识别装置2上取走身份证后，车载电脑会发出关闭电控门信号。当用户放入物品后，位于储物箱底部的压力感应装置中的重量传感器6计算物品的重量传给车载电脑，然后通过无线通信装置将重量数据传回数据管理和调度中心，根据用户寄件目的地和物品重量生成订单。移动客户端可为手机或者电脑，用户提前通过APP预约寄件服务，快递中心站保存相关信息和派送无人车前往取件，快递中心站生成订单后把支付信息发送到用户的APP，用户通过移动端在线支付费用。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (7)

1.一种无人车收件系统，其特征在于，包括无人车、无人驾驶控制系统、位于无人车内的快递存储柜和身份识别装置，快递存储柜包括储物箱、压力感应装置，压力感应装置设置于储物箱的底部。

2.根据权利要求1所述的无人车收件系统，其特征在于，快递存储柜还包括电控门和对应的电控门开闭控制装置。

3.根据权利要求2所述的无人车收件系统，其特征在于，电控门为安装在快递存储柜顶部的电控平开门，向上方单侧开启。

4.根据权利要求3所述的无人车收件系统，其特征在于，无人驾驶控制系统包括车载电脑、测距雷达、检测车身周边信息和路况的摄像头、车速传感器、行驶控制器、能源装置、驱动装置、导航装置、以及将信息传回快递中心站的无线通信装置，其中车载电脑和身份识别装置、压力感应装置、电控门开闭控制装置的信号输入端连接，并通过无线通信装置和快递中心站互动。

5.根据权利要求4所述的无人车收件系统，其特征在于，压力感应装置包括上托架、用于输出压力检测信号的重量传感器、支撑板，其中上托架与快递存储柜相连，重量传感器位于上托架和支撑板之间且与车载电脑连接。

6.根据权利要求5所述的无人车收件系统，其特征在于，无人车收件系统还包括移动客户端，用于客户向快递中心站申请寄件，根据订单情况进行付费，实时查看快递运送情况。

7.根据权利要求6所述的无人车收件系统，其特征在于，无人车收件系统还包括快递中心站，用于响应移动客户端的寄件请求、调派无人车、身份验证匹配、生成订单。